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Publication number: BE628511A
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Description


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    DISPOSITIF DE     COMMANDE   DE MOTEUR   ASYNCHRONE   
La présente invention, système Jean   Mari*   YUNG,   concerne   un   dispositif   de   commande   de moteur ssynchrene,   Plus     particulièrement     adapté 4   la commande d'un moteur à   réluctance   variable   triphasé,   ayant une   vitesse     relati-     vement   lente,

  par exemple de l'ordre de quelques tours/    seconde*   
On a   déjà   proposé un   dispositif   de commande de moteur diphasé dans lequel le circuit d'alimentation de l'enroulement de commande du moteur comporte deux thyra- trons, de   préférence   du type redresseurs semi-conducteurs à électrode de commande, montés en parallèle tête-bêche dont les périodes de conduction sont   déterminées   par application sur leur électrode de commande   d'impulsion    modulées en largeur fournies respectivement par deux mo- 

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 dulaturs alimentés par une tension alternative à la fré-   quence   du réseau, et comprenant un amplificateur magnétique dit "de Ramey",

   les signaux alternatifs de commande du mo- teur étant   appliqués   en opposition de phase sur chaque mo- dulateur. 



   L'application de ce dispositif à la commande   d'un   moteur triphasé à réluctance   varianle   ves réalisée par   va..   riation de la valeur Moyenne du courant admis dans chaque phase, de manière à créer un champ tournant 4 faible vites- se, cette variation étant obtenue en déterminant de façon appropriée, au cours de chaque période de la tension d'a- limentation du dispositif, les durées de conduction de   thy-     ratrona     solides     branchés   dans le circuit d'alimentation du   Moteur.   



     L'invention   a plus particulièrement pour objet l'élaboration des signaux de commande   appliquer   sur   les   modulateurs qui déterminent   ces     périodes   de conduction dans le circuit d'alimentation de chaque phase du moteurs 
Suivant l'invention, los signaux en opposition de phase appliqués sur chaque Modulateur sont fournis par un synchron-transmetteur dont le rotor, alimenté à la fréquence du réseau, est   à   commande volontaire. , 
Le champs tournant ainsi créé par les   enroulement@'   inducteurs du   Moteur   reproduit sensiblement à la môme vi-   tenue   le mouvement do rotation imprimé au rotor du synchro-t transmetteur de commande. 



   L'invention sera mieux comprise en se référant 4 la description et aux   figuros   suivantes données à titre d'exemples non limitatifs. 



   La Fig. 1 est le schéma d'alimentation d'une phase du moteur, suivant l'invention. 

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   La fige 1 est le   schéma     d'alimentation     d'une   phase du   moteur,     avivant   l'invention. 



   La   fige 2   indique l'allure du courant qui parcourt un Entroulement du stator du moteur. 



   La   fig. 3   est le   acharna général   d'alimentation d'un moteur triphasé suivant l'invention. 



   Sur la fige 1, lA   représenta   l'enroulement d'une phase du moteur à   réluctance   variable à   commander.  8,9 et 6,7 désignent   respectivement   les   circuits   modulateurs   et '   les thyratrons solides, ces derniers étant montés en   parai    lèle et tête- êche sur   l'une   des connexions reliant lenrou- lement lA à la source alternative 3 à la fréquence du ré- seau.

   5 est un synchre-transmetteur dont le rotor 51a est   alimenta   par la source alternative 3,   éventuellement   à   tre-   vers un circuit adapteur de phase 52, et dont la position angulaire   est 4     commande   volontaire,   symbolisée   par un or- gane de commande manuelle   30.   Les enroulements   statoriques   sont montés de   préférence   en étoile, et la tension entre la borne de l'enroulement 1 et le point   neutre   est appliquée sur le primaire d'un transformateur 53 dont le   secondaire   est constitué par deux enroulements 53a, 53b qui   fournissent   l'entrée des modulateurs 8,

  9 les deux   tensions   de   commande   en opposition de phase.   Les   éléments 6,7, 8.9 et 53 forment ainsi un ensemble 50 relatif à la phase lA du moteur. 



   Le fonctionnement do de dispositif   est   le suivant! 
La phase du moteur considérée 1A est   alimentée   par la source alternative 3 pendant des   intervalles   de temps qui   dépendent   des périodes de conduction dos   thyratron*   6,7. 

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 Les raodu1 tour3 8,9 fournissent dos signaux rectangulaires, c1Q largeur variable ut proportionnelle à la tension de cunmande a -pliquéo ii luur entrée, qui déterminent l'araor- çnffo des thyratrons dont la conduction est interrompue pondant les nltol'rlllnCU8 négatives de la tonsion d'alimen- tation.

   yuand la tonsion de lu source 3 et la tension d'outrée du modulateur 8, pur exemple, sont en phase, la 
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 tension d'entrée du modulateur 9 est en opposition de phase, ce dernier modulateur ust inopérant, ut c'est la 
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 modulateur 8 qui fournit les signaux d' I\h10rçugu au thy- ratron b. Quatid la tension d'entrée du uolulatuur et devient 
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 un opposition de phase avec la tension de la source 3, ce modulateur devient inopérant, mais la tension d'entrée du 
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 modulateur 9 est alors en phase avo" la tension de la source 3, ut c' uat le modulateur 9 qui fournit les signaux d"auorcsge au thyratron 7. 



  Le rioultat est indiqud . la fig. 2 qui représente l'allure dos iigiiiux obtenus, les périodes de conduction clos thyratrons étant figurées en traits pleins sur les al- ternnc43 de la tension d'nliucntntilo figurées en traits interrompus. J représente la valeur doyenne du courant ainsi débité d..us l'unrlJuluU1ltn\ 1a du motbur pour un tour du rotor du synchrutrunswettour 51. 



  Le Kig. 3 représente le schéma complet du circuit de tokimande des trois phases laps 1"dt 1C du wotaur. Le c1r cuit comprend troàs tn..bl50 , 508o Soc analogues à cului qui vient d'être décrit à ln tige 1, chacun d'eux 

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      étant relatif une phase du autour  Les tensions d'en- 
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 trêe des modulateur  août prison entre une phase et le point neutre N du .1.l\tor du synchrotranemottour 51b les enroulements atccturi;vua du moteur 1 Mitant également brun,* chia en Jtoilu* Clilll unfuulcNMntt aunt parcourue pur trois courant  de forme analogue a celle représenté   fig, 2t décalé  de 1 !Qtt los uns pur rapport aux autre$. 



  Il cst évident que l'invention n'est pas limité* aux uxuffiplu. de réalisation particuliors uu1 viennent., d'être donnée ut '\UO ,do. modification  pouvant y ôtre apportées satin sortir da son dOMn1ne. Ainsi, bion qu'on ait indiqué un tiontago un étoile (tant le <ynohï'otrantt" metteur ut das le moteur, on peut aussi bien adopter le 
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 montage en triangle. 11 est aussi possible d'appliquer à l'entrée des doux   modulateurs   d'unu paire de   thyratrons     des   signaux do commande en   phase h   condition   d'alimenter   cos Modulateurs en opposition de   phases

Claims

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RL--"'::,DICAT.lúNS 1. 1i'pOlltlf de commando de moteur asynchrone, à l'aide do signaux 41\urnntLt. ayant in fréquence de la 'on. Ion 4,aliwqntation, dans lequel le circuit d'diu1tmtt\t.inn d. l'enrnuluwunt de chaque 1)hase du stator du moteur com- porte deux thyratrons aucii-c(ieducteur 4 électrode de aarsrrtcndat s..ont.6. t6te-b0c''o, los durée de conduction de ces thyratrons nu cours du chaque période de la tension d 'alimentation du dispositif ée,snt détisriiindue pur applica- tion sur leur électrode de diclenchemunt dqiwpulgionsi < t rectangulaires Lwduldo.

un durée ut produites roepeoti- vomuiit par deux Modulateurs qu'alimentent une tension à la fréquence d'alimentation couprunnnt chacun un amplifi- cateur magnétique clu 'fitnnJey" caractérisé en ce que le i.'itvur asynchrone ont triphasé ut que dans le circuit dtaliwentittion rku chaque wnruulwmont du stator du moteur lois deux modulntuurs fournissent les impulsions do com. EMI6.2 EMI6.3 mande des thyratrons, reçoivent respectivement a l'une (tu liitirs entrées doux tension en opposition do phase ddri véun pur déphIU'ftO d'une tension 1\1'. u.ru.il8nnt aux oxtrd- mit6,. de l'un clos unruuelolll.mt8 du stator d'un 8,ynol11'o.. irnn8L.lIJtttllr au rotor duquul on appliqua une tension ayant lit frÓ'1lHlncu du lit tension d'aliuontivtion tandis duo l'on Coi.innnde h volonté In Position du ou rotor.

2,- Dispositif du ccrmr.mnda d'un moteur asynchrone tripha- ad suivant 19 G srrsCtcrix6 un au \un uno tUJ\8i()n à. frdquon- co Il' al 1rllol1tl\1.1on oit n.ppl1quúul'l itu rotor du aynchrotriinu-o metteur que chaque onrOU1CUIQnt. du stator de celui-ci est <Desc/Clms Page number 7> réuni au primaire d'un transformateur ayant doux onrou- EMI7.1 tur-ifuta 8ocondnlros produisant dua Mtmaiona en opposition de phase qui sont respcotivotaunt appliquées aux entrées dos modulateurs.

3. - Dispositif (Le commanda d'un moteur asynchrone carac- EMI7.2 t6risé en ce 11uO la tension d' alil1ent('Uon est appliquée au rotor, du synchratransmetteur par l' intrlJédidre d'un déphaseur.