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Circuit pour le partage du courant alimentant une charge.
La présente Invention se rapporte aux circuits pour le partage du courant cimentant une charge, assurant ce partage entre deux ou plusieurs équipements électriques étudiés de manière à four- nir un potentiel de sortie constant quelles que soient les variatiens de la tension d'alimentation et les modifications de la charge. Elle est applicable, en particulier, bien que de façon non exclusive aux équipements redresseurs à potentiel constant serrant à charger les batteries d'Accumulateurs.
Elle peut être appliquée également aux équipements à tension de sortie variable commandée, dans lesquels la tension de sortie d'un équipement est réglé. , la valeur désirée, tandis que l'équipement ou les équipements restante sont commandés de façon telle que le rapport déliré soit maintenu entre les courants de sortie des équipements, quelle que soit la tension ou la charge.
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L'invention conviant également particulièrement bien pour les équipements comportant une commande par transducteur (ou par bobine de réaction saturée) de la tension de sortie, mais on comprendra qu'elle est applicable tout aussi bien à l'excitation de servo-moteurs commandant la tension de sortie d'un régulateur à variation progressive tel qu'un autotransformateur ou un régula- teur à induction, ou bien aux dispositifs tels que les dispositifs à conductibilité asymétrique commandés ou les redresseurs à vapeur de mercure.
Suivant l'invention, un premier équipement ou équipe- ment principal est monté de façon à être commandé afin de fournir une tension de sortie désirée, et un signai se présentant sous la forme d'un courant directement proportionnel au courant de sor- tie est prélevé à cet équipement principal et appliqué à au moins un second équipement ou équipement asservi, un signal similaire étant prélevé à cet équipement asservi ou à chacun des équipements asservis et étant appliqué en sens opposé a un comparateur, un si- gnal d'erreur quelconque, fourni par ce comparateur, étant appliqué de façon à commander et a corriger la sortie de l'éauipe ent asser- vi considéré.
Le signal prélevé à l'équipement principal peut être appliqua en série a tous les équipements asservis, ou bien des si- gneux individuels peuvent être dérivés pour chaque équipement asser- wi ou pour chaque groupe d'équipements asservis. Les signaux prove- nant des équipements principal et asservi (qui peuvent être formes par un courant continu ou par un courant alternatif redressé) peuvent être appliqués à des enroulements individuels d'un amplifi- cateur magnétique constituant le comparateur, le signal d'erreur résultant (amplifie si nécessaire) étant utilisé pour actionner un régulateur afin de commander la sortie de l'équipement asservi considéré.
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Le régulateur peut comprendre un transducteur ou autre dispositif approprié,, tel qu'un circuit redresseur commandé à con- ductibilité asymétrique, et on comprendra que, lorsqu'un régulateur mécanique est utilisé, la sortie du comparateur doit être étudiée pour fournie un signal ou deux signaux polarisés de façon à augmen- ter ou à réduire le réglage du régulateur, selon celui des deux signaux qui est le plus élevé.
La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés,, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention.
La fig. 1 est une représentation schématique, sous forme de rectangles, montrant un circuit de partage du courant fourni à la charge entre un équipement principal et un équipement asservi.
La fig. 2 montre le circuit fondamental d'un comparateur utilisé dans la fig. 1.
La fige 3 montre un circuit fournissant les signaux de l'équipement principal et de l'équipement -assorti au circuit comparateur visible sur la fig. 2.
Si l'on se reporte à la fig. 1, on volt qu'une source d'alimentation en courant ± est reliée à une charge L ou à un cir- cuit d'utilisation à travers un équipement principal et un équipement asservi. La sortie de l'équipement principal est commandé. par le dispositif de commande de sortie MOC, qui comprend judicieusement un transducteur ou une bobine de réaction saturée, tandis que la sortie de l'équipement asservi est commandée par un dispositif de commande de sortie similaire 80C.
Sur la fig. 1, un signal VPS proportionnel à la tension de sortie de l'équipement principal est appliqué à un comparateur CP1 et comparé à un signal de référence injecté en ±±, le signal cor. recteur résultant de cette comparaison étant alors appliqué au dispositif de commande de sortie MOC de iquipement principal.
En même temps, un signalPMC proportionnel au courant de sortie de l'équipement principal est obtenu à travers un élément
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détecteur de courent, tel qu'un transformateur d'intensité à courant) alternatif ou continu PMCC, et est appliqué à un second comparateur CP2. Ce comparateur CP2 reçoit également un signal PSC proportion- ne! au courant de sortie de l'équipement asservi, obtenu à travers un élément détecteur de courant PSCC, le signal correcteur résultant de la comparaison de ces deux signaux proportionnels au courant étant appliqué au dispositif de commande de sortie SOC de l'équipement asservi.
On a montré sur la fig. 2 un circuit fondamental judicieux pour former le comparateur CP2 et, sur la fige 3, un circuit fondamental approprié pour appliquer les signaux provenant des équipements principal et asservi au comparateur CP2.
Comme montré sur la fig. 2, les signaux PMC et PSC, correspondant respectivement aux signaux proportionnels aux courants de sertie des équipement principal et asservi, vont appliqués avec des polarités Inverses au comparateur CP2, en même temps qu'un courant d'alimentation alternatif auxiliaire AAC est Applique aux enroulements à courant alternatif du comparateur et, à travers un redresseur U1, à ses enroulements en courant continu.
Le signal de commande de sortie provenant du comparateur est redressé par un autre redresseur U2, filtré par un circuit de filtrage C, L1, et appliqué à titre de signal de commande au dispo- sitif de commande de sortie SOC de l'équipement asservi.
Comme montré sur la fig. 3, le signal PMC est prélevé au dispositif de commande de sortie MOC de l'équipement principal à travers le transducteur PMCC et le redresseur !Il. dont chacun est Alimenté avec un courant alternatif auxiliaire provenant d'un transformateur 1, tandis que le signalPSC est prélevé au dispositif de commande de sortie SOC de l'équipement asservi à travers un transducteur PSCC et un redresseur U4, dont chacun est alimenté avec un courant alternatif auxiliaire à partir du transformateur T.
La charge est alimentée à partir du conducteur négatif depuis MOC et depuis l'enroulement droit supérieur de PMCC.
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On comprendra qu'en changeant le rapport entre les signaux et le courant de la charge qui sert à les produire ou, quand des enroulements séparés sont utilisés dans le comparateur CP2, en faisant varier les rapports de nombres de spires entre les enroulements, on peut régler le rapport entre les courants de sortie des divers équipements à une valeur prédéterminée quelconque.
On comprendra également que, si les signaux envoyés au comparateur sont changés de telle sorte qu'un courant de référence fixe et un courant proportionnel à une tension de sortie réglée soient utilisés au lieu des deux signaux fonctions du courant, l'équipement asservi peut travailler soit indépendamment, soit comme dispositif principal commandant un autre équipement asservi.
Lorsqu'on utilise des équipements monophasés, les signaux de détection peuvent être prélevés directement au transformateur à courant alternatif prévu dans le circuit à courant alternatif de la chargé (alimentation en courant alternatif du redresseur dans le cas des équipements à redresseurs). Avec des équipements polyphasés, l'équilibre entre les courants de phases peut changer avec les régulateurs à transducteurs et le signal fonction du courant doit'être proportionnel à la somme de tous les courants de phases. Dans le cas d'équipements ayant une sortie en courant continu, on parvient judicieusement à ce résultat au moyen de transformateurs d'identité mesurant la sortie du courant.
Des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. Par exemple, on peut utiliser ici des transistors, des tubes électroniques et d'autres dispositifs électroniques, ou bien des redresseurs à conductibilité asymétrique tels que ceux du type pouvant être commandé.
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Circuit for sharing the current supplied to a load.
The present invention relates to circuits for sharing the current cementing a load, ensuring this sharing between two or more electrical equipment studied so as to provide a constant output potential whatever the variations of the supply voltage and the variations. load changes. It is applicable, in particular, although not exclusively to rectifying equipment with constant potential tightening to charge the accumulator batteries.
It can also be applied to equipment with controlled variable output voltage, in which the output voltage of a device is set. , the desired value, while the remaining equipment or equipments are controlled such that the delirious ratio is maintained between the output currents of the equipments, whatever the voltage or the load.
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The invention is also particularly suitable for equipment comprising a control by transducer (or by saturated reaction coil) of the output voltage, but it will be understood that it is equally applicable to the excitation of servomotors controlling the output voltage. output voltage from a stepless regulator such as an autotransformer or induction regulator, or to devices such as asymmetrically controlled devices or mercury vapor rectifiers.
According to the invention, a first piece of equipment or main equipment is mounted so as to be controlled to provide a desired output voltage, and a signal in the form of a current directly proportional to the output current is obtained. taken from this main equipment and applied to at least one second equipment or slave equipment, a similar signal being taken from this slave equipment or from each of the slave equipment and being applied in the opposite direction to a comparator, any error signal , supplied by this comparator, being applied in such a way as to control and correct the output of the ensured water considered.
The signal taken from the main equipment can be applied serially to all the slave equipments, or individual signals can be derived for each slave equipment or for each group of slave equipment. The signals from the main and slave equipment (which can be formed by direct current or rectified alternating current) can be applied to individual windings of a magnetic amplifier constituting the comparator, the resulting error signal. (amplifies if necessary) being used to actuate a regulator in order to control the output of the considered slave equipment.
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The regulator may include a transducer or other suitable device, such as an unbalanced conductivity controlled rectifier circuit, and it will be appreciated that when a mechanical regulator is used, the output of the comparator must be tested to provide a signal or two signals polarized so as to increase or decrease the regulator setting, whichever of the two signals is higher.
The description which will follow, given with reference to the accompanying drawings, given without limitation, will make it possible to better understand the invention.
Fig. 1 is a schematic representation, in the form of rectangles, showing a circuit for sharing the current supplied to the load between a main equipment and a slave equipment.
Fig. 2 shows the basic circuit of a comparator used in fig. 1.
Fig. 3 shows a circuit supplying the signals of the main equipment and of the equipment matched to the comparator circuit visible in fig. 2.
If we refer to fig. 1, it can be seen that a current supply source ± is connected to a load L or to a user circuit through a main equipment and a slave equipment. The output of the main equipment is controlled. by the MOC output controller, which conveniently includes a transducer or saturated feedback coil, while the output of the slave equipment is controlled by a similar output controller 80C.
In fig. 1, a VPS signal proportional to the output voltage of the main equipment is applied to a comparator CP1 and compared to a reference signal injected in ± ±, the signal cor. rector resulting from this comparison then being applied to the main equipment MOC output control device.
At the same time, a PMC signal proportional to the output current of the main equipment is obtained through an element
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current detector, such as an AC or DC current transformer PMCC, and is applied to a second comparator CP2. This comparator CP2 also receives a proportional PSC signal! to the output current of the slave equipment, obtained through a current detector element PSCC, the correction signal resulting from the comparison of these two signals proportional to the current being applied to the output control device SOC of the slave equipment.
It has been shown in fig. 2 a judicious fundamental circuit to form the comparator CP2 and, on the freeze 3, an appropriate fundamental circuit to apply the signals coming from the main and slave equipment to the comparator CP2.
As shown in fig. 2, the PMC and PSC signals, corresponding respectively to the signals proportional to the crimping currents of the main and slave equipment, will be applied with reverse polarities to the comparator CP2, at the same time that an auxiliary AC supply current AAC is applied to the windings alternating current from the comparator and, through a rectifier U1, to its direct current windings.
The output control signal coming from the comparator is rectified by another rectifier U2, filtered by a filter circuit C, L1, and applied as a control signal to the output control device SOC of the slave equipment.
As shown in fig. 3, PMC signal is taken from MOC output controller of main equipment through PMCC transducer and rectifier! II. each of which is supplied with an auxiliary alternating current from a transformer 1, while the PSC signal is taken from the output control device SOC of the slave equipment through a PSCC transducer and a rectifier U4, each of which is supplied with a auxiliary alternating current from transformer T.
The load is supplied from the negative conductor from MOC and from the upper right winding of PMCC.
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It will be understood that by changing the ratio between the signals and the current of the load which serves to produce them or, when separate windings are used in the comparator CP2, by varying the ratios of the number of turns between the windings, one can adjusting the ratio between the output currents of the various equipment to any predetermined value.
It will also be understood that, if the signals sent to the comparator are changed so that a fixed reference current and a current proportional to a set output voltage are used instead of the two signals which are functions of the current, the slave equipment can work. either independently or as a main device controlling another slave device.
When using single-phase equipment, the detection signals can be taken directly from the AC transformer provided in the AC circuit of the loader (AC supply to the rectifier in the case of equipment with rectifiers). With polyphase equipment, the balance between phase currents can change with transducer regulators and the current dependent signal should be proportional to the sum of all phase currents. In the case of equipment having a direct current output, this result is judiciously achieved by means of identity transformers measuring the current output.
Modifications can be made to the embodiments described, in the field of technical equivalences, without departing from the invention. For example, transistors, electron tubes and other electronic devices can be used here, or rectifiers with asymmetric conductivity such as those of the controllable type.