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Il existe déjà sous le nom de "rabot activé un dispositif comportant un outil oscillant en ligne droite, et qui est appliqué élastiquement contre le front de taille dans le sens de l'abatage. On a constaté que ce dispositif per- met d'effectuer un travail d'abatage très efficace.
Il existe également un dispositifcomportant, monté dans un bâti, un mouton constitué à la manière d'un marteau à air comprimé, de telle sorte que des corps puissent être assénés continuellement contre la roche dans toutes les directions afin de l'abattre.
Le but de l'invention est de permettre la réalisation d'une machine de burinage fonctionnant d'après le principe du dernier dispositif cité. Elle utilise à cet effet de la même façon que celui-ci un bâti ou châssis déplaçable dans lequel est monté à pivotement le dispositif de guidage d'un outil percu- tant actionné par un fluide sous pression, de telle sorte que des coups puissent être assénés dans le front d'avancement de la galerie en cours de percement dans les directions les plus diverses.
La caractéristique nouvelle de la machineobjet de l'invention, ré- side dans la présence d'un cylindre coulissant longitudinalement dans un dispo- sitif de guidage et portant à l'une de ses extrémités un outil percutant fixé rigidement, ce cylindre étant poussé en outre continuellement par une force élastique en direction de l'outil percutant un piston oscillant librement selon un mouvement alternatif dans ce cylindre.
Le châssis porte avantageusement un bâti de support constitué par un bâti pivotant et un dispositif de guidage monté sur ce bâti de manière à pou- voir basculer autour d'un axe horizontal, le cylindre porte-outil, animé d'un mouvement alternatif longitudinal et soumis à l'action d'une force élastique étant guidé dans ce dispositif de guidage basculant.Sur le châssis peuvent être disposés deux ou trois porte-outils à outils fixés rigidement et pouvant pivo- ter indépendamment les uns des autres selon la verticale et/ou selon l'horizon- tale. Dans ce cas, il n'est associé à chaque porte-outil qu'un seul générateur d'oscillations. Mais il peut être prévu sur le porte-outil plusieurs outils au lieu d'un seul.
Le système appliquant élastiquement les outils peut constituer avec ceux-ci et avec le générateur d'oscillations un ensemble monobloc pivotant.
Ils pivotent donc avec le bâti de support précité comme un ensemble monobloc et cohérent aussi bien dans le sens horizontal que dans le sens verticalo Mais il est également possible de faire supporter immédiatement par le châssis le systè- me appliquant élastiquement le ou les porte-outils et de transmettre le moment cinématique par 11-intermédiaire du bâti de support au porte-outil ou à l'outil par l'intermédiaire du bâti de supporto
Il est recommandé de prévoir un dispositif spécial afin d'augmenter périodiquement la force de pression élastique, puis de la réduire. Ainsi, il est possible de changer instantanément l'orientation de l'outil sans la moindre difficulté et sans devoir arrêter le générateur d'oscillationso On obtient ain- si un fonctionnement ininterrompu du dispositif et, en conséquence, un rendement très élevé.
Un dispositif transporteur sur lequel tombent les produits détachés et qui les dirige éventuellement sur un transporteur de galerie peut être égale- ment relié au châssis portant la machine de burinage, objet de l'invention.
Le dessin annexé montre, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation possible de la machines objet de l'invention.
La figure 1 est une vue de profil de cette machine de burinage.
La figure 2 en est une vue de dessuso
La figure 3 en est une vue de devant.
Le châssis 12 de la burineuse prend appui par des roues 11 sur des
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rails 10 posés dans le sens longitudinal de la galerie en cours de percement.
Afin d'augmenter sa stabilité, ce châssis prend appui par des patins 13 fixés à des bras latéraux ainsi que par des pinces 14 se fixant sur les rails. Ces der- nières permettent d'immobiliser la machine dans n'importe quelle position de fonctionnement.
Un bâti pivotant 15 est monté sur un axe vertical disposé sur le châs- sis 12. Entre les flasques ou joues de ce bâti faisant saillie verticalement est monté sur l'axe 16 un carter 17 servant d'organe de guidage et pouvant être re- levé ou basculé selon la verticale. Ce carter 17 guide un cylindre 18 coulissant à l'extrémité antérieure duquel est fixé rigidement un outil 19 du type trépan.
A la partie postérieure du carter de guidage 17 est disposé un cylindre 20 dont le piston d'avance est relié élastiquement au cylindre 18 par une tige de piston 21. Si le cylindre 20 est convenablement rempli de fluide, l'outil 19 est conti- nuellement pressé avec une force correspondante contre le front d'avancement de la galerie. A l'intérieur du cylindre 18 peut coulisser librement dans les deux sens un piston qui, recevant la pression sur ses deux faces, est déplacé selon un mouvement de va-et-vient. Ce piston à mouvement alternatif provoque le mou- vement oscillatoire du cylindre 18 et par conséquent de l'outil 19.Ce mouve- ment d'oscillation de l'outil 19 se superpose à la pression d'application cons- tante fournie par le cylindre de pression 20.
La force d'application est calcu- lée de telle sorte que la pointe de l'outil 19 soit capable, lors de ses oscil- lations constantes, et même lorsqu'elle reçoit toute la force d'application, de l'écarter périodiquement du front d'avancement. On produit ainsi des coups d'une violence considérable sur le'front d'avancement, ce qui a pour effet de briser la roche là où, précisément, frappe l'outil.
Le bâti pivotant 15, d'une part, et la faculté de basculement du car- ter 17, d'autre part, permettent d'amener la pointe de l'outil en tout point desiré du front d'avancement. Celui-ci est ainsi peu à peu désagrégé sur toute sa surface sans qu'il soit nécessaire d'y pratiquer des trous de forage ni d'uti- liser des explosifs. Non seulement ce procédé permet de faire rapidement avancer la galerie plus rapidement que par les procédés connus jusqu'à présent, mais le 'prix de revient est: également plus faible.
Hais surtout, on évite ainsi la formation de crevasses dans la roche.
Une galerie percée à l'aide de la machine burineuse, objet de l'invention, ré- -siste beaucoup plus longtemps que des galeries percées à l'aide d'explosifs. On peut même renoncer à établir un soutènement dans les nombreux cas où jusqu'à pré- sent des roches ou terrains plus ou moins crevassés doivent être soutenus par un soutènement approprié afin de protéger les mineurs.
Le changement d'orientation de l'outil 19 par pivotement du bâti se- lon l'horizontale est assuré par l'arrivée du fluide sous pression dans le cylin- dre hydraulique 22. Un autre cylindre 23 permet de relever et d'abaisser l'ou- til 19 dans le sens vertical. La commande de ces deux cylindres est rationnelle- ment réunie en une seule commande à levier 24. Un autre levier de commande 25 peut servir, lors du déplacement de la machine pour l'amener à une autre posi- tion de travail, à faire descendre les patins 13 sur le mur et éventuellement à refermer simultanément les pinces 14 sur les rails, de telle sorte que le dispo- sitif soit immobilisé rigidement en position comme un ensemble monobloc.
Enfin, on peut mettre en marche ou arrêter le générateur d'oscilla- tions au moyen d'un levier 26. Le piston à oscillation libre se déplace alors selon un mouvement alternatif dans le cylindre 18. A l'extrémité de sa course son déplacement est amorti élastiquement du fait qu'il produit dans des chambres- tampons une augmentation de densité de l'air comprimé correspondant à son éner- gie cinétique. Lors du mouvement du retour du piston, cet air se détend de nou- veau, de sorte qu'une augmentation indésirable de la température est évitée. Au lieu de chambres-tampons, on peut d'ailleurs également prévoir d'autres organes amortisseurs arrêtant élastiquement la course du piston dans l'une ou l'autre de
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ses positions extrêmes.
Les détails de réalisation peuvent être modifiés, sans s'écarter de l'invention, dans le domaine des équivalences mécaniques.
REVENDICATIONS. la - Machine de burinage pour l'abatage de roches ou de minéraux lors du percement ou de l'avancement d'une galerie de mine ou autre comportant, monté sur un bâti ou châssis mobile, un dispositif de guidage pivotant muni d'un outil percutant actionné par un fluide sous pression,:de telle sorte que l'outil assè- ne dans la roche des coups dans des directions différentes, caractérisée par la présence d'un cylindre à coulissement longitudinal portant un outil percutant fi- xé rigidement à l'une de ses extrémités et qui est, en outre, constamment pous- sé dans le sens de l'outil percutant par une force élastique, ce cylindre ren- fermant un piston se déplaçant librement selon un mouvement alternatif.
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Under the name of "activated planer, there already exists a device comprising a tool oscillating in a straight line, and which is applied elastically against the working face in the direction of felling. It has been found that this device makes it possible to carry out very efficient felling work.
There is also a device comprising, mounted in a frame, a ram formed in the manner of a compressed air hammer, so that bodies can be continuously slammed against the rock in all directions in order to knock it down.
The aim of the invention is to allow the production of a chiseling machine operating on the principle of the last mentioned device. It uses for this purpose in the same way as the latter a movable frame or frame in which is pivotally mounted the guide device of a percussion tool actuated by a pressurized fluid, so that blows can be assassinated in the front of the gallery being drilled in the most diverse directions.
The novel characteristic of the machine, object of the invention, resides in the presence of a cylinder sliding longitudinally in a guide device and carrying at one of its ends a percussive tool fixed rigidly, this cylinder being pushed in. furthermore continuously by an elastic force in the direction of the tool striking a freely oscillating piston with a reciprocating movement in this cylinder.
The frame advantageously carries a support frame constituted by a pivoting frame and a guide device mounted on this frame so as to be able to tilt about a horizontal axis, the tool-holder cylinder, driven in a longitudinal reciprocating movement and subjected to the action of an elastic force being guided in this tilting guide device.On the frame can be arranged two or three tool holders rigidly fixed and able to pivot independently of each other in the vertical and / or according to the horizontal. In this case, only one oscillation generator is associated with each tool holder. However, several tools can be provided on the tool holder instead of just one.
The system resiliently applying the tools can form with them and with the oscillation generator a pivoting monobloc assembly.
They therefore pivot with the aforementioned support frame as a single, coherent whole both horizontally and vertically. But it is also possible to make the chassis support immediately by the frame the system elastically applying the tool holder (s). and to transmit the kinematic moment through the support frame to the tool holder or to the tool through the support frame.
It is recommended to provide a special device in order to periodically increase the elastic pressure force, and then reduce it. Thus, it is possible to instantly change the orientation of the tool without the slightest difficulty and without having to stop the oscillation generator. Uninterrupted operation of the device is thus obtained and, consequently, a very high efficiency.
A conveyor device on which the detached products fall and which possibly directs them onto a gallery conveyor can also be connected to the frame carrying the chiseling machine, object of the invention.
The appended drawing shows, by way of nonlimiting example, a possible embodiment of the machine which is the subject of the invention.
FIG. 1 is a side view of this chiselling machine.
Figure 2 is a top view.
Figure 3 is a front view.
The frame 12 of the chisel is supported by wheels 11 on
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rails 10 laid in the longitudinal direction of the gallery during drilling.
In order to increase its stability, this frame is supported by pads 13 fixed to lateral arms as well as by clamps 14 which are fixed to the rails. These allow the machine to be immobilized in any operating position.
A pivoting frame 15 is mounted on a vertical axis disposed on the frame 12. Between the flanges or cheeks of this vertically projecting frame is mounted on the axis 16 a casing 17 serving as a guide member and can be re-mounted. lifted or tilted vertically. This housing 17 guides a sliding cylinder 18 at the front end of which is rigidly fixed a tool 19 of the trephine type.
At the rear of the guide housing 17 is disposed a cylinder 20, the advance piston of which is elastically connected to the cylinder 18 by a piston rod 21. If the cylinder 20 is suitably filled with fluid, the tool 19 is continued. nakedly pressed with a corresponding force against the advancing front of the gallery. Inside the cylinder 18 can slide freely in both directions a piston which, receiving the pressure on its two faces, is moved in a reciprocating motion. This reciprocating piston causes the oscillating movement of cylinder 18 and therefore of tool 19. This oscillating movement of tool 19 is superimposed on the constant application pressure supplied by the cylinder. pressure 20.
The application force is calculated in such a way that the tip of the tool 19 is able, during its constant oscillations, and even when it receives all the application force, to periodically move it away from the application force. advancement front. This produces blows of considerable violence on the advancing front, which has the effect of breaking the rock where, precisely, the tool strikes.
The pivoting frame 15, on the one hand, and the ability to tilt the casing 17, on the other hand, allow the tip of the tool to be brought to any desired point on the advancing front. The latter is thus gradually broken down over its entire surface without the need to drill boreholes or use explosives. Not only does this method make it possible to rapidly advance the gallery more rapidly than by the methods known hitherto, but the cost price is also lower.
But above all, this prevents the formation of crevices in the rock.
A gallery pierced using the chisel machine, object of the invention, resists much longer than galleries pierced using explosives. It is even possible to dispense with establishing a support in the many cases where until now rocks or more or less cracked ground must be supported by an appropriate support in order to protect the miners.
The change of orientation of the tool 19 by pivoting the frame along the horizontal is ensured by the arrival of pressurized fluid in the hydraulic cylinder 22. Another cylinder 23 makes it possible to raise and lower the cylinder. 'Tool 19 in the vertical direction. The control of these two cylinders is rationally combined in a single lever control 24. Another control lever 25 can be used, when moving the machine to bring it to another working position, to lower the machine. the pads 13 on the wall and possibly simultaneously closing the clamps 14 on the rails, so that the device is rigidly immobilized in position as a one-piece assembly.
Finally, the oscillation generator can be started or stopped by means of a lever 26. The freely oscillating piston then moves in a reciprocating motion in the cylinder 18. At the end of its stroke, its movement. is resiliently damped due to the fact that in buffer chambers it produces an increase in the density of the compressed air corresponding to its kinetic energy. On the return movement of the piston, this air expands again, so that an undesirable rise in temperature is avoided. Instead of buffer chambers, one can also provide other damping members resiliently stopping the stroke of the piston in one or the other of
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its extreme positions.
The details of realization can be modified, without departing from the invention, in the field of mechanical equivalences.
CLAIMS. the - Chiseling machine for breaking down rocks or minerals during the drilling or advancement of a mine gallery or other comprising, mounted on a frame or mobile frame, a pivoting guide device equipped with a tool percussion actuated by a pressurized fluid,: such that the tool strikes the rock in different directions, characterized by the presence of a cylinder with longitudinal sliding carrying a percussion tool fixed rigidly to the 'one of its ends and which is, moreover, constantly pushed in the direction of the striking tool by an elastic force, this cylinder containing a piston moving freely in a reciprocating movement.