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L'invention concerne un mécanisme d'extraction d'un document hors d'un porte-document et en particulier lorsque ce document se trouve dans un porte- document du genre de celui qui est décrit dans notre brevet belge n 544.840.
Un mécanisme effectuant cette opération est déjà connu de notre deman- de de brevet néerlandais N 2260887 déposée le 16 avril 1958 et intitulée "Méca- nisme d'ouverture d'un porte-document et d'extraction d'un document d'un porte- document". Dans ce mécanisme le porte-document est d'abord ouvert par un mécanis- me muni d'un dispositif pneumatique;, et ensuite un autre mécanisme muni également d'un dispositif pneumatique s'introduit dans le porte-document pour en extraire le document. Cet ensemble de mécanisme est relativement compliqué et nécessite d'appliquer un vide partiel aux différents dispositifs pneumatiques.
Un but de la présente invention est de réaliser l'extraction du docu- ment sans l'aide de dispositifs pneumatiques et par des moyens relativement sim- pleso
Un autre but de l'invention est de supprimer le mécanisme d'ouverture du porte-document.
Suivant une caractéristique de l'invention, l'extraction du dit docu- ment est opérée sans ouvrir le porte-document, par l'action de roues à surface pé- riphérique adhérente agissant sur ledit document à travers des trous pratiqués dans le porte-document.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, ledit système d'ex- traction par roues est surmonté d'un transporteur à courroie s'emparant du docu- ment dès que celui-ci émerge du porte-document, achevant l'extraction du document et déposant celui-ci dans un dispositif adjacent.
Les buts et caractéristiques de l'invention décrits ci-dessus ainsi que d'autres et la manière de les obtenir deviendront plus clairs et l'invention elle même sera mieux comprise, en se référant à la description suivante d'un exem- ple de réalisation de l'invention pris en relation avec les dessins ci-joints dans lesquels :
La Fige 1 est une vue schématique en perspective de l'ensemble du mécanisme qui sera décrit plus loin;
La Fige 2 est un schéma du profil de ce mécanisme.
Dans la forme préférée d'un mécanisme suivant l'invention,le porte-do- cument 1 est amené le long de coulisses 2 et 2' par des moyens qui peuvent être par exemple ceux cités dans notre brevet belge ? déposé le 21 juin 1958 et intitulé Dispositif d'ouverture de porte-document, jusqu'à l'endroit où il est re- présenté sur la fige 1 et où se fait l'extraction du document. Sur ce parcours la coulisse 2 opère en 3 une légère déviation du bord supérieur de la paroi la plus haute du porte-document sans toutefois effectuer une ouverture complète du porte- document. Cette légère déviation a uniquement pour but d'éviter que lors de la re- montée le bord supérieur du document ne s'accroche à la partie repliée dudit bord supérieur de la paroi haute du porte-document.
Pendant le déplacement du porte-document dans les coulisses 2 et 2' la partie inférieure de celui-ci est guidée par des tiges reotilignes parallèles 4,4',5 et 5' dont le rôle exact sera précisé plus loin.
Le porte-document utilisé dans le présent mécanisme est percé d'un cer- tain nombre de trous tels que 6 qui peuvent se trouver sur une ou plusieurs rangées horizontales et être disposés en quinconce ou être superposés,et dont le nombre et les distances sont choisis en fonction des dimensions limites des documents à traiter.
Lorsque le porte-document est arrêté à son emplacement d'extraction (Fige 1) le bord supérieur de sa paroi haute est maintenu écarté du plan du porte- document par la surface plane réalisée à l'arrière de la partie avant courbe 7 de la pièce 8 (cette surface plane étant dans le prolongement de la coulisse 2 au-delà de la déviation 3).
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L'extraction du document s'effectue maintenant par l'action d'un en- semble de petites roues caoutchoutées telles que 9 fixées sur des arbres 10 et 11 montés en rotation libre entre les bras supérieurs 12 et 12' de deux leviers 13 et 13'. Ces leviers 13 et 13' sont fixés sur un arbre 14 qui peut pivoter dans des coussinets (non représentés) fixés sur le bâti (non représenté) du mé- canisme. Les extrémités supérieures des bras 12 et 12' sont tenues à distance fixe par une tige 15; de même, les extrémités inférieures des leviers 13 et 13' sont tenues à distance par la tige 16.
Un ensemble de roues caoutchoutées et de leviers similaires à l'en- semble 9,10,11,12,12',13,13' est disposé de l'autre Daté' du porte-document res- pectivement en 17,18,19,20,20',21, et 21' (Fig. 2) avec comme différence que les axes 18 et 19 sont en rotation permanente sous l'action d'une force motrce M, Cette force motrice M entraine l'arbre 22 dans le sens de la flèche 23, et en même temps que la poulie 24 qui lui est solidaire et sur laquelle passe la courroie 25. Cette courroie actionne la poulie 26 qui est solidaire de la poulie 27 ; les poulies 26 et 27 peuvent tourner librement sur une extrémité de l'arbre de pivotement 28 des leviers 21 et 21'. A l'extrémités des arbres 18 et 19 se trouvent fixées les poulies 29 et 30, et une courroie 31 transmet à ces deux dernières le mouve- ment de la poulie 27.
Une poulie folle 32 oblige la courroie 31 à entourer suf- fisamment la poulie 20 et joue en même temps le rôle de tendeur.
Le pivotement des leviers 13 et 13' est commandé par un solénoide33 qui lorsqu'il est énergisé déplace vers lui la bielle 34 et en même temps l'ex- trémité inférieure des leviers 13 et 13' par l'intermédiaire de la tige 16. Un mouvement de pivotement semblable est transmis aux leviers 21 et 21' par le fait que les extrémités de la tige 16 qui dépassant au delà des leviers 13 et 13' coulissent dans des boutonnières obliques 35 et 35' pratiquées dans les extrémi- tés inférieures des leviers 21 et 21'.
Au dessus de la pièce 8 est disposée uns courroie large 36 suppor- tée par deux rouleaux 37 et 38 et dont la course inférieure épouse sur une cer- taine longueur la courbe 7 de la pièce 8, et glisse sur le plan supérieur de cette pièce. L'arbre 39 du rouleau 38 est mis en rotation à partir de la force motrice M par l'intermédiaire de la poulie 40, la courroie 41, la poulie 42, l'arbre 43 et l'engrenage 44. Il est à noter que les différentes transmissions du mouvement de la force motrice M sont ajustées de telle sorte que la vitesse linéaire de la courroie 36 soit égale à la vitesse périphérique des roues 9.
Pour extraire le document, le solénoide 33 est énergisé par les cir- cuits électriques associés au mécanisme et sous cette action les roues 9 et 17 viennent presser le document à travers les trous 6, et par leur mouvement de rotation, font remonter le document jusqu'à ce que son bord supérieur soit enga- gé entre la partie courbe 7 et la partie inférieure de la courroie 36. Cette dernière coopère alors avec l'ensemble des roues 9 et 17 pour achever l'extrac- tion du document, et ensuite la courroie 36 seule entraîne le document le long du plan de la pièce 8 jusqu'à ce que celui-ci soit éjectée suivant la flèche 45 vers tous dispositifs appropriés.
Le rôle des tiges 4,4,5 et 5' est de veiller à ce qu'au niveau des trous 6, les deux parois du porte-document ne soient pas écartés de façon que les roues 9 et 17 n'entrent pas en contact avec les bords des trous 6.
Pendant cette opération d'extraction le bord supérieur 46 de la paroi haute du porte-document est maintenu en place par un presseur 47 fixé à une ex- trémité de deux bras élastiques 48 et 48' dont l'autre extrémité est fixée à la partie supérieure des bras 20 et 20'. Lorsque le mécanisme est au repos le presseur 47 est évidemment écarté de la trajectoire du bord 46 du porte-document et son action de pression n'a lieu qu'au moment où les bras 20 et 20' se dépla- cent vers le porte-document sous l'action du solénoide 33.
Il est à noter que la légère déviation du bord supérieur du porte-
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document afin d'éviter que le document ne rencontre la surépaisseur interne n' est pas absolument essentielle, et qu'il suffit de maintenir en place ce bord supérieur tandis que l'on dévie la trajectoire du document, en bombant le porte- document par une action judicieuse des roues d'extraction ou de roues auxiliai- res.
Bien que les principes de l'invention aient été décrits ci-dessus en se référant à des exemples particuliers, il est bien entendu que cette des- cription est faite seulement à titre d'exemple et ne constitue aucunement une limitation de la portée de l'invention.
REVENDICATIONS.
1. Mécanisme d'extraction d'un document hors d'un porte-document dont au moins un côté est ouvert, comprenant un dispositif pour positionner ledit porte-document à un emplacement bien déterminé et l'y maintenir arrêté, et ca- ractérisé par le fait que l'extraction du dit document est opérée sans ouvrir le porte-document, par l'action de roues à surface périphérique adhérente agis- sant sur ledit document à travers des trous pratiqués dans le porte-documente
2. Mécanisme d'extraction d'un document hors d'un porte-document, comme revendiqué en 1, et caractérisé par le fait que les dites roues sont répar- ties en deux groupes symétriques de part et d'autre du porte-document, les roues des deux groupes se présentant en face chacune de chacune à travers les dits trous du porte-documento
3.
Mécanisme d'extraction d'un document hors d'un porte-document, comme revendiqué en 1 ou 2, et caractérisé par le fait que la partie supérieure dudit dispositif de positionnement dévie légèrement le bord supérieur d'une pa- roi du porte-document où existe une surépaisseur interne, pour que celle-ci ne soit plus dans la trajectoire du document lors de l'extraction de ce dernier.
4.-Mécanisme d'extraction d'un document hors d'un porte-document, comme revendiqué en 1 ou 2, et caractérisé par le fait que la partie supérieure dudit dispositif de positionnement maintient le bord supérieur d'une paroi du porte-document où existe une surépaisseur interne tandis que la trajectoire du document qui est extrait est deviée pour éviter ladite surépaisseur, par un bombage du porte-document produit par la pression des dites roues ou de roues auxiliaires.
5. Mécanisme d'extraction d'un document hors d'un porte-document, comme revendiqué en 3 ou 4, et caractérisé par le fait qu'au moment de l'extrac- tion du document,le'porte-document est maintenu fermement en place par un pres- seur exercant une pression sur ledit bord supérieur de la paroi du porte-document.
6. Mécanisme d'extraction d'un document hors d'un porte-document, comme revendiqué dans chacune des revendications 1 à 5, et caractérisé par le fait qu'il est surmonté d'un transporteur à courroie s'emparant du document dès que celui-ci émerge du porte-document, achevant l'extraction du document et dé- posant celui-ci dans un dispositif adjacente
7. Mécanisme d'extraction d'un document hors d'un porte-document, comme revendiqué dans chacune des revendications 1 à 6, et caractérisé par le fait que les roues d'entraînement du document sont disposées sur plusieurs ran- gées et en quinconce.
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The invention relates to a mechanism for extracting a document from a document holder and in particular when this document is in a document holder of the type described in our Belgian patent no. 544,840.
A mechanism performing this operation is already known from our Dutch patent application N 2260887 filed on April 16, 1958 and entitled "Mechanism for opening a document holder and extracting a document from a holder. - document ". In this mechanism, the document holder is first opened by a mechanism fitted with a pneumatic device ;, and then another mechanism also fitted with a pneumatic device is introduced into the document holder to extract the document. . This set of mechanisms is relatively complicated and requires applying a partial vacuum to the various pneumatic devices.
An object of the present invention is to carry out the extraction of the document without the aid of pneumatic devices and by relatively simple means.
Another object of the invention is to eliminate the mechanism for opening the document holder.
According to one characteristic of the invention, the extraction of said document is carried out without opening the document holder, by the action of wheels with an adherent peripheral surface acting on said document through holes made in the holder. document.
According to another characteristic of the invention, said wheel extraction system is surmounted by a belt conveyor which takes hold of the document as soon as it emerges from the document holder, completing the extraction of the document. and depositing it in an adjacent device.
The objects and features of the invention described above as well as others and the manner of achieving them will become clearer and the invention itself will be better understood, with reference to the following description of an example of the invention. embodiment of the invention taken in conjunction with the accompanying drawings in which:
Fig. 1 is a schematic perspective view of the whole of the mechanism which will be described later;
Fig 2 is a diagram of the profile of this mechanism.
In the preferred form of a mechanism according to the invention, the document holder 1 is brought along slides 2 and 2 'by means which can be for example those cited in our Belgian patent? filed on June 21, 1958 and entitled Document holder opening device, up to the place where it is shown on fig 1 and where the document is extracted. On this path the slide 2 operates at 3 a slight deviation of the upper edge of the uppermost wall of the document holder without, however, opening the document holder completely. The sole purpose of this slight deviation is to prevent the upper edge of the document from catching on the folded part of said upper edge of the upper wall of the document holder during the raising.
During the movement of the document holder in the slides 2 and 2 ', the lower part of the latter is guided by parallel reotilinear rods 4,4', 5 and 5 ', the exact role of which will be specified later.
The document holder used in this mechanism is pierced with a certain number of holes such as 6 which can be in one or more horizontal rows and be staggered or be superimposed, and the number and distances of which are chosen according to the limit dimensions of the documents to be processed.
When the document holder is stopped at its extraction location (Fig. 1) the upper edge of its upper wall is kept away from the plane of the document holder by the flat surface produced at the rear of the curved front part 7 of the part 8 (this flat surface being in the extension of the slide 2 beyond the deflection 3).
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The document is now extracted by the action of a set of small rubberized wheels such as 9 fixed on shafts 10 and 11 mounted in free rotation between the upper arms 12 and 12 'of two levers 13 and 13 '. These levers 13 and 13 'are fixed on a shaft 14 which can pivot in bearings (not shown) fixed to the frame (not shown) of the mechanism. The upper ends of the arms 12 and 12 'are held at a fixed distance by a rod 15; likewise, the lower ends of levers 13 and 13 'are kept at a distance by rod 16.
A set of rubberized wheels and levers similar to the set 9,10,11,12,12 ', 13,13' is arranged on the other Dated 'of the document holder respectively at 17,18, 19,20,20 ', 21, and 21' (Fig. 2) with the difference that the axes 18 and 19 are in permanent rotation under the action of a motive force M, This motive force M drives the shaft 22 in the direction of arrow 23, and at the same time as the pulley 24 which is integral with it and over which the belt 25 passes. This belt actuates the pulley 26 which is integral with the pulley 27; the pulleys 26 and 27 can rotate freely on one end of the pivot shaft 28 of the levers 21 and 21 '. The pulleys 29 and 30 are fixed to the ends of the shafts 18 and 19, and a belt 31 transmits to the latter two the movement of the pulley 27.
A idle pulley 32 forces the belt 31 to sufficiently surround the pulley 20 and at the same time acts as a tensioner.
The pivoting of the levers 13 and 13 'is controlled by a solenoid 33 which when energized moves towards it the connecting rod 34 and at the same time the lower end of the levers 13 and 13' via the rod 16. A similar pivotal movement is imparted to the levers 21 and 21 'by the fact that the ends of the rod 16 which projecting beyond the levers 13 and 13' slide in oblique buttonholes 35 and 35 'made in the lower ends of the legs. levers 21 and 21 '.
Above part 8 is placed a wide belt 36 supported by two rollers 37 and 38 and whose lower stroke follows the curve 7 of part 8 over a certain length, and slides on the upper plane of this part. . The shaft 39 of the roller 38 is rotated from the driving force M via the pulley 40, the belt 41, the pulley 42, the shaft 43 and the gear 44. It should be noted that the different transmissions of the movement of the driving force M are adjusted so that the linear speed of the belt 36 is equal to the peripheral speed of the wheels 9.
To extract the document, the solenoid 33 is energized by the electrical circuits associated with the mechanism and under this action the wheels 9 and 17 press the document through the holes 6, and by their rotational movement, make the document rise up to 'so that its upper edge is engaged between the curved part 7 and the lower part of the belt 36. The latter then cooperates with the set of wheels 9 and 17 to complete the extraction of the document, and then the belt 36 alone drives the document along the plane of the part 8 until the latter is ejected according to the arrow 45 towards any suitable devices.
The role of rods 4, 4, 5 and 5 'is to ensure that at the level of the holes 6, the two walls of the document holder are not separated so that the wheels 9 and 17 do not come into contact. with the edges of the holes 6.
During this extraction operation the upper edge 46 of the upper wall of the document holder is held in place by a presser 47 fixed to one end of two elastic arms 48 and 48 ', the other end of which is fixed to the part. upper arms 20 and 20 '. When the mechanism is at rest, the presser 47 is obviously moved away from the path of the edge 46 of the document holder and its pressing action only takes place when the arms 20 and 20 'move towards the holder. document under the action of solenoid 33.
It should be noted that the slight deviation of the upper edge of the holder
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document in order to prevent the document from meeting the internal extra thickness is not absolutely essential, and that it is sufficient to keep this upper edge in place while the path of the document is deviated, by bulging the document holder by judicious action of the extraction or auxiliary wheels.
Although the principles of the invention have been described above with reference to particular examples, it is understood that this description is made only by way of example and in no way constitutes a limitation on the scope of the invention. 'invention.
CLAIMS.
1. Mechanism for extracting a document from a document holder, at least one side of which is open, comprising a device for positioning said document holder in a well-determined location and keeping it stopped there, and characterized by the fact that the extraction of said document is carried out without opening the document holder, by the action of wheels with an adherent peripheral surface acting on said document through holes made in the document holder
2. Mechanism for extracting a document from a document holder, as claimed in 1, and characterized by the fact that said wheels are divided into two symmetrical groups on either side of the document holder , the wheels of the two groups being presented in front of each one through the said holes of the document holder.
3.
Mechanism for extracting a document from a document holder, as claimed in 1 or 2, and characterized in that the upper part of said positioning device slightly deflects the upper edge of a wall of the holder. document where there is an internal allowance, so that it is no longer in the path of the document when extracting the latter.
4.-Mechanism for extracting a document from a document holder, as claimed in 1 or 2, and characterized in that the upper part of said positioning device maintains the upper edge of a wall of the holder. document where there is an internal extra thickness while the path of the document which is extracted is deviated to avoid said extra thickness, by bending of the document holder produced by the pressure of said wheels or auxiliary wheels.
5. Mechanism for extracting a document from a document holder, as claimed in 3 or 4, and characterized in that at the time of the extraction of the document, the document holder is maintained. firmly in place by a presser exerting pressure on said upper edge of the wall of the document holder.
6. Mechanism for extracting a document from a document holder, as claimed in each of claims 1 to 5, and characterized in that it is surmounted by a belt conveyor taking hold of the document from that it emerges from the document holder, completing the extraction of the document and depositing it in an adjacent device
7. Mechanism for extracting a document from a document holder, as claimed in each of claims 1 to 6, and characterized in that the document drive wheels are arranged in several rows and in staggered.
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