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La présente invention a essentiellement pour objet un organe de préhension ou tête preneuse pour bouteilles, flacons, tubes à col façonné, etc...
Le but de l'invention est de prévoir un organe de préhension par- ticulièrement simple permettant de limiter au maximum les mouvements et commandes à prévoir, par exemple, pour des dispositifs ou appareils de transfert de bouteilles qu'il équipe.
Cet organe de préhension est remarquable, notamment en ce qu'il est constitué par un support percé d'un orifice de dimensions appropriées et destiné à venir coiffer le col ou goulot de la bouteille ou analogue à saisir et par une ou plusieurs pièces logées dans ledit orifice et délimitant intérieurement un orifice, un logement ou un passage de section légèrement inférieure à celle du col ou goulot de la bouteille, des por- tions au moins de la ou desdites pièces qui forment le bord intérieur du- dit orifice, logement ou passage étant élastiquement déformables.
On voit qu'en coiffant simplement le col ou goulot d'une bouteille ou analogue à saisir, par l'organe de préhension précité et en exerçant sur lui une légère pression de haut en bas, on oblige les portions élastiquement déformables précitées à s'effacer légèrement au passage du bourrelet supé- rieur du goulot de la bouteille et à s'engager ensuite dans l'une des gor- ges périphériques en creux qui sont prévues habituellement sous ce bourre- let.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le support précité est muni intérieurement d'une série d'organes élastiquement défor- mables en forme de languettes ou analogues disposées sensiblement en cou- ronne dans l'orifice dudit support et ménageant entre eux l'orifice ou pas- sage précité.
Le nombre, l'épaisseur et la forme de ces languettes sont choisis de telle sorte qu'une fois engagées dans cette gorge et en position d'arc- boutement, elles créent une liaison élastique suffisante entre l'organe de préhension et le col de la bouteille pour qu'en soulevant ensuite l'organe de préhension la bouteille soit entraînée et puisse suivre les déplacements de l'organe de préhension.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, les organes élastiquement déformables précités sont constitués par des languettes ou analogues obtenues au moyen de fentes pratiquées dans le bord intérieur de l'orifice central d'une rondelle ou analogue en matière élastiquement déformable logée dans l'orifice de la pièce précitée.
Pratiquement, l'organe de préhension peut être constitué seule- ment par deux pièces, à savoir, d'une part, un support sensiblement en forme de mandrin cylindrique creux et, d'autre part, une rondelle telle que celle précitée logée à l'intérieur de ce mandrin.
La rondelle précitée peut être en toute matière appropriée, en caoutchouc, en matière synthétique, etc...
D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre.
Dans les dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple - la figure 1 montre en élévation et demi-coupe axiale un organe de préhension suivant l'invention.
- la figure 2 est une coupe transversale suivant la ligne 11-11 de la figure 1.
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- la figure 3 montre en perspective le même organe de préhension avec une bouteille dont le goulot est emprisonné'par cet organeo - la figure 4 montre en coupe longitudinale l'ensemble de la figure 30 - la figure 5 montre en élévation et section axiale un organe de préhension suivant une variante.
- la figure 6 est une vue analogue de cet organe de préhension dont la bague intérieure après contraction emprisonne le sommet du goulot d'une bouteille.
- la figure 7 est une vue par dessus de l'organe de préhension de la figure 5.
- la figure 8 est une vue en coupe axiale d'un organe de préhension suivant une autre varianteo - la figure 9 est une vue analogue de l'organe de préhension de la figure 8 en position de prise.
- la figure 10 est une vue en coupe axiale d'une autre variante.
- la figure 11 est une vue en perspective d'un organe de préhension qui, suivant encore une autre variante, constitue un organe à postes multi- pleso - la figure 12 est une coupe longitudinale suivant la ligne XII-XII de la figure 11.
Suivant l'exemple de la figure 1, un organe de préhension ou tête preneuse comprend suivant l'invention une pièce principale ou sup- port 1, par exemple en forme de mandrin cylindrique creux dans lequel est logée une rondelle 2 en matière élastiquement déformable, caoutchouc, matière synthétique, etc... Cette rondelle, comme montré à la figure 2, a sensiblement la forme d'une couronne formant vers son centre une série de languettes 3 obtenues au moyen de fentes 4 pratiquées dans la matière de cette rondelle. Ces fentes 4 peuvent être sensiblement radiales ou en étoile et s'étendre depuis le bord de l'orifice central 5 de la rondelle juàqutà une certaine distance vers la portion médiane de cette rondelle.
Le nombre et la forme de ces languettes peuvent être quelconques;, de même que la disposition des fentes 4 qui leur donnent naissance.
Le bord périphérique extérieur 14 de cette rondelle 2 est mainte- nu en hauteur dans le mandrin 1 grâce à une gorge intérieure 6 prévue dans la paroi intérieure du mandrin 1 à la partie supérieure de ce dernier.
Le fond de cette gorge 6 se raccorde à la face radiale supérieure 7 du mandrin ainsi qu'à la paroi cylindrique intérieure 9 de ce dernier par deux portions tronconiques 8 et 8' respectivemento Il est bien évident que la rondelle 2 peut aussi être maintenue en place par une simple gorge de dimensions appropriées.
Le mode d'action de cet organe de préhension est très simple
Ayant amené l'organe de préhension au-dessus du col 10 d'une bouteille 11 (figure 3). il suffit de l'abaisser jusqu'à ce que le goulot de cette bouteille soit maintenu par les languettes 3 qui, après s'être effacées au passage du bourrelet supérieur 12 de ce goulot, sont engagées partiellement dans la gorge en creux 13 disposée sous ce bourrelet 120 On voit que dans cette position (figure 4) les languettes 3 venues par leur face supérieure contre la portion tronconique 8 de la paroi intérieure du mandrin se trouvent elles-mêmes disposées sensiblement suivant une surface
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tronconique dans une position d'are-btoutement qui s'oppose à la chute de la 'bouteille.
De plus, dans cette position les languettes assurent un cen- trage parfait du goulot de la bouteille dans l'organe de préhension, ce qui facilite, par exemple, une opération de mise en place de 'bouteilles dans les cases d'un casier ou analogue.
La position ainsi occupée par ces languettes 3 est obtenue par simple déformation du corps de la rondelle 2.
Pour retirer le mandrin du goulot de la bouteille, il suffit de maintenir celle-ci et d'exercer une légère pression de bas en haut sur le mandrin ou, encore, en maintenant le mandrin d'appuyer légèrement de haut en bas sur le goulot de la bouteille. On peut également décrocher la bouteille par une légère secousse ou vibration.
Les languettes 3 s'effacent à nouveau au passage du bourrelet supérieur 12 du goulot et reprennent leur position de départ (figure 1).
De préférence, et comme représenté à la figure 2, le bord intérieur de l'orifice central de la rondelle est échancré, comme repré- senté en 15 de telle sorte que les portions extrêmes des languettes 3 qui s'engagent dans la gorge 13 du goulot de la bouteille aient une largeur relativement faible et s'aplatissent ainsi plus facilement au passage du bourrelet 12 du goulot,
Naturellement on peut, sans sortir du cadre de l'invention, ima- giner pour le mandrin ou support 1 des formes diverses ainsi que pour les languettes 3. En particulier, ces languettes peuvent être en nombre très réduit, par exemple au nombre de trois ; elles peuvent encore être fixées à l'intérieur du support au lieu d'être réunies en formant une rondelle indépendante.
Leur épaisseur peur être choisie dans chaque cas particulier sui- vant le poids de la bouteille qu'elles auront à supporter,
On peut encore sans sortir du cadre de l'invention, imaginer d'au- tres types de.pièces élastiquement déformables, pièces unique ou mul tiples en forme de bagues, manchons, etc... ménageant d'une manière semblable un bourrelet ou analogue intérieur, élastiquement déformable susceptible de s'adapter d'une manière souple et provisoire sur le goulot d'une bouteille.
C'est ainsi que suivant l'exemple de la figure 5, le corps cylin- drique creux 16 de l'organe de préhension comporte intérieurement une pièce 17 en matière élastiquement déformable, par exemple une bague ou un manchon de caoutchouc en forme de diabolo, dont le plus faible diamètre intérieur d est légèrement supérieur au diamètre du goulot 18 de la bou- teille à saisira Cette bague 17 se trouve normalement en appui par se face inférieure sur un rebord 19 prévu à la base du support 16 et légèrement en saillie vers l'intérieur. Au dessus de la bague 17 est montée une plaque mobile 20 qui a un diamètre sensiblement égal à celui de la plus grande section de cette bague 17 et qui est fixée à l'extrémité inférieure.d'une tige de commande 21 montée coulissante par rapport au support 16.
Cette tige 21 traverse un orifice 22 prévu dans une plaque de fermeture 23 se vissant, par exemple, à la partie supérieure du support 16.
La bague 17 peut être, soit simplement posée sur le rebord 19 du support 16, soit éventuellement fixée à sa partie supérieure sous la plaque mobile 20.
On voit que 1 organe de préhension étant amené au-dessus du goum lot d'une bouteille ou analogue 18 dans la position représentée à la figu re 5, il suffit d'abaisser alors la plaque mobile 20 au moyen de la tige 21
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pour comprimer la bague élastique 17 et provoquer ainsi sa contraction, comme représenté à la figure 2, ce qui détermine l'emprisonnement du sommet du goulot de la bouteille.
Cette compression de la bague 17 ne peut évidemment se produire que par le mouvement relatif de la plaque 20à l'intérieur du support 16 lequel peut être à cet effet soit fixe, soit en appui sur toute surface fixe appropriéeo On peut encore imaginer tout dispositif de liaison entre le support 16 et la tige de commande 21 de la plaque 20 pour permettre le mouvement relatif axial de ces deux organeso
On peut, si l'on veut, utiliser un dispositif de verrouillage destiné à immobiliser la plaque mobile 20 et la bague élastique 17 dans la position représentée à la figure 6 pendant tout le temps que doit du- rer, par exemple, le transport de la bouteille 18 au moyen de cette tête preneuse.
Un tel dispositif de verrouillage peut être constitué d'une manière simple par un doigt 24 monté pivotant à l'une de ses extrémités en 25 sur le couvercle 23 du support 16 et commandé à son autre extémit une part par un câble de manoeuvre 26 et, d'autre part, par un ressort de rap- pel 270 Ce doigt maintenu par le ressort 27 en appui contre la surface ex- térieure de la tige 21 s'engage en position de prise dans une encoche 28 prévue dans la surface de la tige 21 lorsque celle-ci, étant abaissée, pré- sente son encoche 28 en regard du doigt 24.
Pour relâcher le goulot de la bouteille, il suffit ensuite de dégager le doigt 24 de l'encoche 28 en exerçant une traction sur le câble 26, ce qui libère la tige 21 et permet à la plaque mobile 20 de remonter sous l'effet de la force élastique de la bague 17 qui se détende
Suivant la variante de la figure 8, la bague en forme de diabolo 17 vue précédemment est remplacée par deux bagues de forme tronconique 17a et 17b superposées.
La première bague 17a repose sur le bord inférieur 19 du support 16., tandis que la bague supérieure 17b est fixée, par exemple, sous la plaque mobile 20 qui est commandée comme précédemment par une tige 21
Le fonctionnement de cet organe de préhension est analogue à celui de la figure 5, l'abaissement de la plaque 20 provoquant un écrassement ré- ciproque des deux bagues 17a 17b, comme représenté à la figure 9 L'emprisonnement du goulot de la bouteille se fait au niveau du plan de jonction des deux bagues, lesquelles sont en contact par leur section de plus faible diamètre, comme représenté en 290
Suivant la variante de la figure 10, une seule bague élastique- ment déformable de forme sensiblement tronconique 17c est montée à l'inté- rieur du support 16 et fixée, par exemple,
sous la plaque mobile 20 de telle sorte qu'elle s'engage légèrement par son bord inférieur de plus faible diamètre à l'intérieur de l'orifice 30 délimité par le bord inférieur en saillie 19 du support 16 L'abaissement de la plaque 20 à l'intérieur du support provoque l'écrasement et, par suite, la contraction de la bague 17c qui vient dans la position représentée en pointillé en 17 ce
On peut naturellement associer à l'une ou l'autre des variantes de figures 8 et 10 un dispositif de verrouillage fonctionnant comme le doigt 24 vue à l'occasion de la figure 1 ou, éventuellement, d'un tout autre type.
Suivant la variante des figures 11 et 12, plusieurs bagues élas- tiquement déformables 17', 17'', 17''.. d'une forme analogue à celle de la bague 17 de la figure 5, sont montées enre deux plaques 31 et 32 superposées et mobiles l'une par rapport à l'autre. Ces bagues sont dispo- sées au-dessus d'orifices 33',33'', 33''', percés dans la plaque inférieure
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31 et destinés à coiffer toute une série de bouteilles ou flacons qui peuvent ainsi être saisis simultanément par les différentes bagues du dispositif lors d.u rapprochement des deux plaques 31 et 32 l'une de l'autre.
Ces deux plaques peuvent être manoeuvrées, par exemple au moyen d'une tige 34 qui est fixée à sa partie inférieure sensiblement au centre de la plaque inférieure 31 et qui est montée coilissante dans un manchon 35 fixé, de son côté, sur la plaque supérieure 32. On peut ainsi abaisser la plaque 32 par une pression exercée de,haut en bas sur le manchon 35 pour provoquer simultanément l'écrasement de toutes les bagues élastiques dispo- sées entre ces deux plaques, ce mouvement s'accompagnant d'un guidage par- fait des deux plaques, l'une par rapport à l'autre, grâce au coulissement de la tige centrale 34 à l'irtérieur du manchon 350 On peut, éventuellement, prévoir un système de verrouillage, comme vu précédemment pour immobiliser dans la position de prise les deux plaques .31 et 32 l'une par rapport à l'autre.
On peut naturellement, sans sortir du cadre de l'invention, pré- voir entre les plaques 31 et 32 des bagues élastiquement déformables d'une autre forme que celles en forme de diabolo représentées, notamment, des bagues d'un type analogue à celles représentées aux variantes des figures 8 et 100
On peut constituer, suivant le principe des figures 11 et 12, des organes de préhension à postes multiples servant à transporter un nom- bre quelconque de bouteilles, flacons ou analogues.
Il est bien entendu que l'on peut, sans sortir du cadre de l'inven- tion, donner aux bagues élastiquement déformables qui viennent d'être décri- tes des formes sensiblement différentes de celles représentées, notamment leur donner la forme de segments sphériques ou elliptiques en les utilisant, soit seules comme dans le cas de la bague tronconique 17c de la figure 10, soit en combinaison avec une autre bague de forme analogue mais en posi- tion inversée, comme dans le cas de la figure 80
On peut encore imaginer des pièces intérieures présentant seule- ment au niveau de l'orifice central des portions de paroi élastiquement dé- formableso
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes d'exé- cution décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple.
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The present invention essentially relates to a gripping member or gripper head for bottles, flasks, shaped neck tubes, etc.
The object of the invention is to provide a particularly simple gripping member making it possible to limit as much as possible the movements and commands to be provided, for example, for devices or apparatus for transferring bottles which it equips.
This gripping member is remarkable, in particular in that it consists of a support pierced with an orifice of appropriate dimensions and intended to come to cover the neck or neck of the bottle or the like to be gripped and by one or more parts housed in said orifice and internally delimiting an orifice, a housing or a passage of section slightly smaller than that of the neck or neck of the bottle, portions at least of said part or parts which form the inner edge of said orifice, housing or passage being elastically deformable.
It can be seen that by simply covering the neck or neck of a bottle or the like to be grasped, by the aforementioned gripping member and by exerting a slight pressure on it from top to bottom, the aforementioned elastically deformable portions are forced to s' lightly erase when passing the upper bead of the neck of the bottle and then engage in one of the recessed peripheral grooves which are usually provided under this bead.
According to another characteristic of the invention, the aforementioned support is provided internally with a series of elastically deformable members in the form of tabs or the like arranged substantially in a crown in the orifice of said support and leaving between them the orifice or passage mentioned above.
The number, thickness and shape of these tongues are chosen so that once engaged in this groove and in the bracing position, they create a sufficient elastic connection between the gripping member and the neck of the handle. the bottle so that by then lifting the gripping member the bottle is driven and can follow the movements of the gripping member.
According to another characteristic of the invention, the aforementioned elastically deformable members are constituted by tongues or the like obtained by means of slots made in the inner edge of the central orifice of a washer or the like of elastically deformable material housed in the orifice of the aforementioned part.
In practice, the gripping member can consist of only two parts, namely, on the one hand, a support substantially in the form of a hollow cylindrical mandrel and, on the other hand, a washer such as the aforementioned one housed at the bottom. inside this mandrel.
The aforementioned washer can be of any suitable material, of rubber, of synthetic material, etc.
Other characteristics of the invention will become apparent from the description which follows.
In the appended drawings, given only by way of example - Figure 1 shows in elevation and axial half-section a gripping member according to the invention.
- Figure 2 is a cross section taken on line 11-11 of Figure 1.
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- Figure 3 shows in perspective the same gripping member with a bottle whose neck is imprisoned by this organeo - Figure 4 shows in longitudinal section the assembly of Figure 30 - Figure 5 shows in elevation and axial section a gripping member according to a variant.
- Figure 6 is a similar view of this gripping member, the inner ring after contraction traps the top of the neck of a bottle.
- Figure 7 is a top view of the gripping member of Figure 5.
- Figure 8 is an axial sectional view of a gripping member according to another variant - Figure 9 is a similar view of the gripping member of Figure 8 in the gripping position.
- Figure 10 is an axial sectional view of another variant.
- Figure 11 is a perspective view of a gripping member which, according to yet another variant, constitutes a member with multi-pleso stations - Figure 12 is a longitudinal section along the line XII-XII of Figure 11.
According to the example of FIG. 1, a gripping member or gripping head comprises according to the invention a main part or support 1, for example in the form of a hollow cylindrical mandrel in which is housed a washer 2 made of elastically deformable material, rubber, synthetic material, etc. This washer, as shown in FIG. 2, has substantially the shape of a crown forming towards its center a series of tongues 3 obtained by means of slots 4 made in the material of this washer. These slots 4 may be substantially radial or star-shaped and extend from the edge of the central orifice 5 of the washer up to a certain distance towards the middle portion of this washer.
The number and shape of these tabs can be any ;, as well as the arrangement of the slots 4 which give rise to them.
The outer peripheral edge 14 of this washer 2 is maintained in height in the mandrel 1 by virtue of an inner groove 6 provided in the inner wall of the mandrel 1 at the upper part of the latter.
The bottom of this groove 6 is connected to the upper radial face 7 of the mandrel as well as to the inner cylindrical wall 9 of the latter by two frustoconical portions 8 and 8 'respectively. It is obvious that the washer 2 can also be held in place. place by a simple groove of appropriate dimensions.
The mode of action of this gripping organ is very simple
Having brought the gripping member above the neck 10 of a bottle 11 (Figure 3). it suffices to lower it until the neck of this bottle is held by the tabs 3 which, after being erased when passing the upper bead 12 of this neck, are partially engaged in the hollow groove 13 placed under this bead 120 It can be seen that in this position (FIG. 4) the tongues 3 coming by their upper face against the frustoconical portion 8 of the inner wall of the mandrel are themselves disposed substantially along a surface
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frustoconical in an upright position which opposes the fall of the bottle.
In addition, in this position, the tongues ensure perfect centering of the neck of the bottle in the gripping member, which facilitates, for example, an operation of placing bottles in the compartments of a rack or similar.
The position thus occupied by these tongues 3 is obtained by simple deformation of the body of the washer 2.
To remove the mandrel from the neck of the bottle, all you have to do is hold the bottle and exert a light pressure from bottom to top on the mandrel or, even, while maintaining the mandrel to press lightly from top to bottom on the neck from the bottle. You can also unhook the bottle by a slight shake or vibration.
The tongues 3 retract again when the upper bead 12 of the neck passes through and return to their starting position (FIG. 1).
Preferably, and as shown in Figure 2, the inner edge of the central hole of the washer is indented, as shown at 15 so that the end portions of the tabs 3 which engage in the groove 13 of the washer. neck of the bottle have a relatively small width and thus flatten more easily when passing the bead 12 of the neck,
Of course, without departing from the scope of the invention, it is possible to imagine various shapes for the mandrel or support 1 as well as for the tabs 3. In particular, these tabs can be very small in number, for example three in number. ; they can still be fixed inside the support instead of being united by forming an independent washer.
Their thickness can be chosen in each particular case according to the weight of the bottle that they will have to support,
It is also possible, without departing from the scope of the invention, to imagine other types of elastically deformable parts, single or multiple parts in the form of rings, sleeves, etc ... providing in a similar manner a bead or internal analogue, elastically deformable capable of adapting in a flexible and temporary manner on the neck of a bottle.
Thus, following the example of FIG. 5, the hollow cylindrical body 16 of the gripping member internally comprises a part 17 made of elastically deformable material, for example a ring or a rubber sleeve in the form of a diabolo. , of which the smallest internal diameter d is slightly greater than the diameter of the neck 18 of the bottle to be gripped This ring 17 is normally supported by its lower face on a rim 19 provided at the base of the support 16 and slightly protruding towards the inside. Above the ring 17 is mounted a movable plate 20 which has a diameter substantially equal to that of the largest section of this ring 17 and which is fixed to the lower end of a control rod 21 mounted to slide relative to support 16.
This rod 21 passes through an orifice 22 provided in a closure plate 23 which is screwed, for example, to the upper part of the support 16.
The ring 17 can be either simply placed on the rim 19 of the support 16, or possibly fixed to its upper part under the movable plate 20.
It can be seen that 1 gripping member being brought above the goum batch of a bottle or the like 18 in the position shown in figu re 5, it suffices to lower the movable plate 20 by means of the rod 21
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to compress the elastic ring 17 and thus cause its contraction, as shown in Figure 2, which determines the imprisonment of the top of the neck of the bottle.
This compression of the ring 17 can obviously only occur by the relative movement of the plate 20 inside the support 16 which can be for this purpose either fixed or resting on any suitable fixed surface. One can also imagine any device for connection between the support 16 and the control rod 21 of the plate 20 to allow the axial relative movement of these two organs
It is possible, if desired, to use a locking device intended to immobilize the movable plate 20 and the elastic ring 17 in the position shown in FIG. 6 during the entire time that the transport of goods must last, for example. the bottle 18 by means of this gripper head.
Such a locking device can be constituted in a simple manner by a finger 24 pivotally mounted at one of its ends at 25 on the cover 23 of the support 16 and controlled from its other part by a control cable 26 and , on the other hand, by a return spring 270 This finger held by the spring 27 resting against the external surface of the rod 21 engages in the engaged position in a notch 28 provided in the surface of the rod. rod 21 when the latter, being lowered, has its notch 28 facing finger 24.
To release the neck of the bottle, it is then sufficient to release the finger 24 from the notch 28 by exerting a traction on the cable 26, which releases the rod 21 and allows the movable plate 20 to rise under the effect of the elastic force of the ring 17 which relaxes
According to the variant of FIG. 8, the diabolo-shaped ring 17 seen above is replaced by two frustoconical-shaped rings 17a and 17b superimposed.
The first ring 17a rests on the lower edge 19 of the support 16., while the upper ring 17b is fixed, for example, under the movable plate 20 which is controlled as before by a rod 21
The operation of this gripping member is similar to that of Figure 5, the lowering of the plate 20 causing reciprocal crushing of the two rings 17a 17b, as shown in Figure 9 The imprisonment of the neck of the bottle is made at the junction plane of the two rings, which are in contact by their section of smaller diameter, as shown at 290
According to the variant of FIG. 10, a single resiliently deformable ring of substantially frustoconical shape 17c is mounted inside the support 16 and fixed, for example,
under the movable plate 20 so that it engages slightly by its lower edge of smaller diameter inside the orifice 30 delimited by the protruding lower edge 19 of the support 16 The lowering of the plate 20 inside the support causes the crushing and, consequently, the contraction of the ring 17c which comes into the position shown in dotted lines at 17 this
One can naturally associate with one or the other of the variants of Figures 8 and 10 a locking device functioning as the finger 24 seen on the occasion of Figure 1 or, optionally, of a completely different type.
According to the variant of Figures 11 and 12, several elastically deformable rings 17 ', 17 ", 17" ... of a shape similar to that of the ring 17 of Figure 5, are mounted between two plates 31 and 32 superimposed and movable relative to each other. These rings are placed above holes 33 ', 33' ', 33' '', drilled in the lower plate.
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31 and intended to cap a whole series of bottles or flasks which can thus be gripped simultaneously by the different rings of the device when the two plates 31 and 32 are brought together.
These two plates can be maneuvered, for example by means of a rod 34 which is fixed to its lower part substantially in the center of the lower plate 31 and which is mounted in a coiled manner in a sleeve 35 fixed, on its side, on the upper plate 32. It is thus possible to lower the plate 32 by a pressure exerted from top to bottom on the sleeve 35 to simultaneously cause the crushing of all the elastic rings arranged between these two plates, this movement being accompanied by a guide. of the two plates, one with respect to the other, thanks to the sliding of the central rod 34 inside the sleeve 350. It is possible, optionally, to provide a locking system, as seen previously to immobilize in the position of engagement the two plates .31 and 32 relative to each other.
It is naturally possible, without departing from the scope of the invention, to provide between the plates 31 and 32 elastically deformable rings of a shape other than those in the form of a diabolo shown, in particular, rings of a type similar to those shown in the variants of Figures 8 and 100
Multi-station grippers for transporting any number of bottles, flasks or the like can be constructed, following the principle of Figures 11 and 12.
Of course, it is possible, without departing from the scope of the invention, to give the elastically deformable rings which have just been described shapes that are appreciably different from those shown, in particular to give them the shape of spherical segments. or elliptical using them, either alone as in the case of the frustoconical ring 17c of figure 10, or in combination with another ring of similar shape but in an inverted position, as in the case of figure 80
It is also possible to imagine interior parts having only at the level of the central orifice elastically deformable wall portions.
Of course, the invention is in no way limited to the embodiments described and shown which have been given only by way of example.