BE561924A

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Info

Publication number: BE561924A
Authority: BE

Description

La présente invention est relative à un dispositif de commande d'un mécanisme en fonction du blocage d'un organe entraîné par un arbre.

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Dans de nombreuses applications, et notamment dans cer- taines machines-outils, il est utile de pouvoir commander un mécanisme, par exemple une partie d'une installation électrique, telle qu'un interrupteur, dès qu'un organe entraîné par l'arbre soit bloqué. Cet interrupteur peut, par exemple, être prévu dans

un circuit électrique qui règle l'entraînement de l'arbre qui entraîne à son tour l'organe bloqué.

La présente invention se rapporte à un dispositif réalisant la commande d'un mécanisme en fonction du blocage d'une façon absolument sûre et indépendamment de la position initiale de l'organe entraîné par rapport à l'arbre.

A cet effet, le dispositif selon l'invention comporte des moyens imposant un mouvement oscillant à un levier lorsque ledit organe est bloqué, ledit levier présentant à des hauteurs dif- férentes, et l'une à côté de l'autre, deux surfaces d'appui pour un élément du mécanisme susdit, l'ensemble étant réalisé de façon telle que, quelle que soit la position du levier oscillant lorsque ce dernier est maintenu au repos, l'élément susdit ayant été soulevé trouve un appui sur une des surfaces susdites, tandis que lorsque le levier exécute son oscillation l'élément susdit puisse tomber sans être retenu par lesdites surfaces.

Dans une forme de réalisation particulière de l'invention, l'organe susdit est solidaire d'un manchon entourant l'arbre et formant avec ce dernier un embrayage à friction, les moyens imposant un,mouvement oscillant au levier étant constitués par une pièce qui est guidée sur le manchon parallèlement à l'axe de rotation de l'arbre, qui est maintenu élastiquement contre une partie de l'arbre faisant saillie et qui guide à son tour une extrémité du levier, les surfaces de contact de la partie susdite de l'arbre faisant saillie et de la pièce précitée étant telles que ladite pièce exécute un mouvement de va-et-vient lorsque l'arbre tourne pendant que le manchon demeure immobile.

Dans une forme de réalisation particulière de l'invention, l'embrayage à friction précité est constitué par une cuvette calée sur l'arbre et par un plateau à friction faisant partie du manchon, ledit plateau appuyant dans le fond de la cuvette grâce à l'action d'un ressort.

Dans une forme de réalisation préférée de la même invention, l'élément précité prend appui sur les surfaces susdites par l'in- termédiaire d'une roulette prévue sur un axe pivotant autour d'un pivot prévu sur l'élément, un ressort maintenant ledit axe contre l'élément susdit.

D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description d'un dispositif de commande d'un mécanisme en fonction du blocage d'un organe entraîné par,un arbre selon. l'invention, donnée ci-après à titre d'exemple non limitatif et avec référence aux dessins ci-annexés.

La figure 1 est une vue en élévation d'un dispositif de com- mande d'un mécanisme en fonction du blocage d'un organe entrainé par un arbre selon l'inven tion.

La figure 2 est une vue en plan du dispositif de commande représentée la figure 1 en élévation.

Dans les deux figures les mêmes notations de référence dé- signent des éléments identiques.

L'arbre 1 sert à l'entraînement de la roue dentée 2 qui fait partie d'un engrenage. Cette roue dentée '2 constitue une partie du manchon 3 qui entoure l'arbre 1. Le manchon 3 forme avec l'arbre 1 un embrayage à friction. A cet effet, une cuvette 4 est calée sur l'arbre 1,tandis que le manchon ) présente un plateau à friction 5. L'embrayage à friction est au fond consti- tué par le fond de la cuvette 4 et par le plateau à friction 5.

Un ressort 7 applique la cuvette 4 sur le plateau à friction 5 et applique, par conséquent, la roue dentée 2 qui fait partie du manchon 3 contre une butée fixe 6 constituée par une partie fixe du dispositif. Toutefois, un roulement à billes 8 est prévu entre la butée 6 et la roue dentée 2.

Quatre broches 9 sont fixées dans le plateau 5. Sur chaque broche 9 un ressort 10 applique le plateau à cloche 11 contre la cuvette 4. La surface d'appui de l'une sur l'autre, aussi bien de la cloche 11 que de la cuvette 4, a une forme sinusoïdale.

Tant que la roue 2 ne rencontre pas de résistance dépassant une valeur déterminée, l'arbre 1 entraîne normalement cette roue par l'intermédiaire de l'embrayage à friction constitué par la cu- vette 4 et le plateau à friction 5. Si, toutefois, une butée ou une surcharge de l'engrenage bloque la roue dentée 2, le plateau à friction 5 s'immobilise, tandis que la cuvette 4 con- tinue d'être entraînée par l'arbre 1. Le plateau à friction 5 étant arrêté, les quatre broches 9 à ressort 10 immobilisent le plateau à cloche 11. Puisque la cuvette 4 continue à tourner et que le plateau à cloche 11 ne participe plus au mouvement de rotation, ce plateau qui est guidé par les brocher 9 subira un mouvement alternatif axial. Ce mouvement alternatif est provoqué par la forme sinusoïdale des surfaces de contact de la cuvette 4 et du plateau à cloche 11.

Le contact entre ces surfaces sinusoïdales est assuré par les quatre ressorts 10.

Le mouvement alternatif du plateau à cloche 11 est transmis par la rainure circulaire 12 à deux broches 13 et 14 montées sur le cadre 15. Ce cadre 15 pivote sur l'axe fixe 16 et présente une partie 17 formant levier. Les deux positions extrêmes du levier 17 sont indiquées par les lignes 18 et 19 de la figure 2.

A l'extrémité du levier 17 est fixé un organe d'échappement à deux étages, présentant les surfaces 20 et 21 sur lesquelles repose le noyau 22 du relais 23 par l'intermédiaire de la roulette 24. Comme on constate aux figures 1 et 2, les surfaces 20 et 21 sont prévues l'une à côté de l'autre et à des hauteurs diffé- rentes et de telle façon que, quelle que soit la position du levier oscillant 17, la roulette 24 du noyau qui a été soulevé trouve un appui sur une des surfaces 20 et '21, tandis que lorsque ce levier exécute son mouvement oscillant entre les lignes 18 et 19, la roulette 24, et par conséquent le noyau 22, puissent tomber sans être retenus par lesdites surfaces.

La roulette 24 est montée sur l'axe 25 qui peut pivoter vers le bas autour du pivot 26 contre l'action du ressort 27 qui maintient normalement l'axe 25 en position horizontale de butée contre le noyau 22 du relais.

Lorsque l'arrêt de la roue 2, pendant que l'arbre¯1 continue à tourner, provoque le glissement de la cuvette 4 par rapport au plateau à friction 5, et par conséquent le mouvement oscillant du plateau à cloche 11 et donc du levier 17, la roulette 24 qui reposait par exemple sur la surface .21 n'est plus soutenue par cette surface et tombe sur la surface 20 en même temps que le noyau 22. Ceci se passe pendant que le levier 17 vient de la position 18 à la position 19. Lorsque le levier 17 revient à la position 18, la surface '20 s'efface et la roulette 24 ainsi que le noyau tombent jusqu'à ce qu'ils soient retenus par un autre moyen.

La chute libre du noyau .22 établit le contact entre les points de contact 28 et 29 ainsi qu'entre les points de contact
30 et 31. Lorsque la bobine du relais 23 est excitée, le noyau 22 remonte. Ce.mouvement ascendant n'est pas empêché par la roulette :24 qui, en pivotant vers le bas autour du pivot 26, peut s'effacer et faire effet de rochet sur les deux pièces constituant les sur- faces 20 et 21 ou sur l'une d'elles selon la position qu'occupe le levier 17 qui peut s'arrêter à n'importe quelle position dans l'angle formé par les lignes 18 et 19.

Il est à remarquer que le levier peut en effet se trouver à n'importe quel endroit de l'angle déterminé ci-dessus, parce que la position relative du plateau à cloche 11 et de la cuvette 4 au moment de l'arrêt total de la machine est quelconque et est maintenue pendant tout le cycle suivant jusqu'à un nouveau blocage de la roue dentée 2. Il peut naturellement se produire que la roulette 24, lors du réarmement par une excitation temporaire du

relais 23 tombe directement sur la surface 20 au lieu de tomber sur la surface 21. Le noyau 22 est de toute façon retenu et, lors du blocage suivant, la roulette 24 tombera immédiatement à partir de la surface 20 au lieu de devoir passer d'abord de la surface 21 à la surface .20.

Lors du réarmement, le remontage du noyau 22 est brutal.

Un dispositif est prévu pour éviter que la roulette 24 ne vienne frapper violemment contre les pièces constituant les surfaces '20 et 21. Ce dispositif comporte notamment deux déflecteurs 32.

Une broche 33 faisant saillie de part et d'autre de l'axe 25 fait pivoter, pendant que le noyau 22 tombe, les deux déflecteurs 32 autour des pivots 34. Aussitôt que la broche 33 a dépassé les déflecteurs 32, ceux-ci sont rappelés contre leur butée 36 par des ressorts 37.

Lors du réarmement, donc pendant que le noyau 22 remonte, la broche 33 doit suivre vers le haut, en remontant le long des déflecteurs 32, ce qui provoque le pivotement de l'axe 25 autour du pivot 26, Lorsque la broche 33 arrive au-dessus des déflecteurs 32, le ressort 7 fait pivoter l'axe 25 qui reprend sa position horizontale sans avoir cogné les pièces constituant les surfaces 20 et 21. Lorsque le courant dans le relais 23 est supprimé, le noyau 22 tombe jusque ce que la roulette 24 ait rencontré une des surfaces 20 ou 21.

Il doit être entendu que l'invention n'est nullement limitée à la forme d'exécution décrite ci-avant et que bien des modi- fications peuvent y être apportées notamment quant à la forme, au nombre, à la disposition et à la composition des éléments intervenant dans sa réalisation, sans sortir du cadre de la présente demande de brevet.

Claims

Revendications.

1. Dispositif de commande d'un mécanisme en fonction du blo- cage d'un organe entraîné par un arbre, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens imposant un mouvement oscillait à un levier lorsque ledit organe est bloqué, ledit levier présentant à des hauteurs différentes, et l'une à côté de l'autre, deux surfaces d'appui pour un élément du mécanisme susdit, l'ensemble étant réalisé de façon telle que , quelle que soit la position du levier oscillant lorsque ce dernier est maintenu au repos, l'élément susdit ayant été soulevé trouve un appui sur une des surfaces susdites, tandis que lorsque'le levier exécute son oscillation l'élément susdit puisse tomber sans être retenu par'lesdites surfaces.

2. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'organe susdit est solidaire d'un manchon entourant l'arbre et formant avec' ce dernier un embrayage à friction;, les moyens imposant un mouvement oscillant au levier étant constitués par une pièce qui est guidée sur le manchon parallèlement à l'axe de rotation de l'arbre, qui est maintenu élastiquement contre une partie de l'arbre faisant saillie et qui guide à son tour une extrémité du levier, les surfaces de contact de la partie susdite de l'arbre faisant saillie et de la pièce précitée étant telles que ladite pièce exécute un mouvement de va-et-vient lorsque l'arbre tourne pendant que le manchon demeure immobile.

3. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'embrayage à friction précité est constitué par une cuvette calée sur l'arbre et par un plateau à friction faisant partie du manchon, ledit plateau appuyant dans le fond de la cuvette grâce à l'action d'un ressort.

@ 4. Dispositif selon les revendications 2 et 3, caractérisé @ en ce que la partie de l'arbre faisant saillie est constituée par <Desc/Clms Page number 8> lerebord de la cuvette précitée.

5. Dispositif selon les revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la pièce qui est guidée sur le manchon est constituée -par un plateau à cloche qui est guidé par des broches fixées sur le plateau du manchon, un ressort sur chacune des broches ap- pliquant le plateau à cloche contre le rebord de la cuvette.

6. Dispositif selon la revendication précédente, caractéri- .se en ce que les surfaces par lesquelles le plateau à cloche et le rebord de la cuvette s'appuient l'un sur l'autre présentent une forme sinusoïdale.

7. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le levier susdit est constitué par un cadre pivotant sur un axe vertical et portant deux broches guidées par une rainure circulaire ménagée dans la pièce qui est guidée sur le manchon, ledit cadre portant en outre un bras sur lequel sont prévues lesdites surfaces sur lesquelles l'élément précité trouve un appui.

8. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément précité prend appui sur les surfaces susdites par l'intermédiaire d'une roulette prévue sur un axe pivotant autour d'un pivot prévu sur l'élément, un ressort maintenant ledit axe contre l'élément susdit.

9. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce quil comporte un déflecteur maintenu élastiquement contre une butée.l'axe cité en dernier lieu présentant au moins une saillie qui, lors du mouvement descendant de l'élément, fait pivoter le déflecteur et qui, lors du mouvement ascendant de 1'élément, est guidée par le déflecteur prenant alors appui contre sa butée, de sorte que l'axe pivote autour de son pivot et que la roulette ne vienne pas en contact avec les surfaces susdites. <Desc/Clms Page number 9>

10. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications pré- cédentes,caractérisé en ce que Isolément susdit est un noyau qui peut être rappelé par l'excitation d'un solénoïde, ledit noyau ' portant des éléments réalisant pour des positions déterminées des liaisons électriques.

11. Dispositif de commande d'un mécanisme en fonction du blocage d'un organe entraîné par un arbre, tel que décrit ci- dessus ou représenté aux dessins ci-annexés.