BE551871A - device for counting sheets of paper - Google Patents

device for counting sheets of paper

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BE551871A
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BE
Belgium
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suction
switch
circuit
suction cup
sheets
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French (fr)
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Thomas De La Rue & Co
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06MCOUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M9/00Counting of objects in a stack thereof
    • G06M9/02Counting of objects in a stack thereof by using a rotating separator incorporating pneumatic suction nozzles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

  

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   Cette invention est relative à un appareil à compter des feuilles de papier, par exemple des billets de banque et elle concerne en particulier le mécanisme actionnant un appareil de ce genre et qui comprend un disque tournant portant un certain nombre de ventouses montées sur des axes de ro- tation qui sont symétriques par rapport à l'axe du disque tournant.

   Ces ven- touses, outre qu'elles tournent sur l'axe du disque, tournent individuelle- ment en sens inverse sur leurs propres axes parallèles à l'axe du disque et chacune d'elles s'applique contre une feuille près d'un bord de celle-ci et entraîne par succion la feuille avec elle, cette feuille étant relâchée après un déplacement angulaire de la ventouse si bref, que la feuille pratiquement tourne seulement autour de son bord opposé sans être déplacée dans son plan, comme si on tournait les pages d'un livre. 



   Les ventouses sont disposées de manière que la distance qui les sépare est si petite que lorsqu'une feuille est relâchée par une ventouse, la ventouse suivante empêche la feuille de retouner en arrière dans sa po- sition initiale.L'appareil peut traiter une pile de feuilles en associati- on avec un appareil comptant chaque feuille qui adhère à une ventouse. 



   Dans une forme préférée de construction de ce genre, l'appareil est monté sur un axe vertical. La source d'aspiration est raccordée à un conduit dans l'arbre central du disque tournant de l'appareil et la succion est appliquée de là par un conduit horizontal en communication avec le con- duit dans l'arbre central en un point adjacent à la position où les feuilles sont supportées pour être comptées de sorte que la succion peut être appli- quée à un orifice extérieur de chaque ventouse par des conduits dans ces dernières qui sont aménagés de manière que la succion soit appliquée à cet orifice extérieur pendant une durée déterminée. 



   Suivant un aspect de la présente invention, dans un appareil du type décrit, les ventouses comprennent chacune au moins une corne formée par une face courbe concave autour de la périphérie de la tête qui entoure l'ori- fice de succion, la surface de la tête adjacente à cette corne et éloignée de   la face    courbe   agissant sur les feuilles pour les cintrer longitudinalement de sorte que par suite de la rotation continue de la ventouse, la partie cintrée de la feuille est attirée dans la face courbe de la ventouse par la succion exercée à l'orifice de succion. 



   Un dispositif est de préférence prévu pour séparer les feuilles qui pourraient adhérer l'une à l'autre avant que la première feuille d'une pile soit attirée dans la ventouse. 



   Chaque ventouse comporte, aussi de préférence, deux cornes, une à chaque extrémité de la face courbe concave, une corne étant plus accentuée que l'autre, la surface de la tête qui provoque le cintrage de la feuille étant située immédiatement au voisinage de cette corne accentuée. 



   L'appareil comporte aussi de préférence un dispositif pour main- tenir une pile de feuilles sur la tranche tangentiellement au disque tour- nant. 



   Suivant une autre caractéristique, afin d'assurer que l'appareil ne fonctionne pas avant qu'un degré prédéterminé de succion n'ait été établi et pour être sûr que l'appareil s'arrête si, pour une raison quelconque, la succion devait tomber en dessous de ce degré prédéterminé, un dispositif élec- trique est prévu pour commander la force motrice qui fait tourner le disque de manière à empêcher la rotation du disque dans son sens actif jusqu'à ce qu'un degré prédéterminé de succion soit établi dans la conduite d'aspira- tion. 



   Le dispositif électrique comporte de préférence un circuit compre- 

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 nant un moteur pour le disque tournant, un moteur de pompe d'aspiration, un interrupteur de démarrage et un interrupteur électrique actionné par dépres- sion, le montage étant tel que   lorsqu'on   actionne l'interrupteur de démar- rage, un circuit se ferme pour actionner le moteur de la pompe d'aspiration et lorsqu'un degré prédéterminé de dépression est obtenu dans le système de succion, l'interrupteur à dépression se ferme ce qui établit un circuit de maintien sous tension du moteur de la pompe à la suite de quoi en relâchant l'interrupteur de démarrage on ferme un circuit qui commande le moteur du disque tournant. 



   Ce circuit électrique peut aussi comprendre une valve à commande électromagnétique destinée à fermer une ouverture dans la conduite d'aspi- ration lorsqu'on ferme un circuit en pressant l'interrupteur de démarrage; cette valve électromagnétique reste excitée, lorsqu'on relâche cet interrup- teur, par la partie du circuit qui comprend l'interrupteur à dépression et elle ne s'ouvre que lorsque la dépression dans le système tombe en dessous d'une valeur prédéterminée. 



   Dans une forme de construction préférée de l'appareil, les feuil- les sont maintenues en paquet sur la tranche sur une surface horizontale en étant serrées entre des pièces qui peuvent être séparées malgré l'action an- tagoniste   d'un   ressortde sorte que   l'extrémité   dela pile defeuilles vient buter contre une ventouse lorsque cette dernière se trouve dans la position cor- recte pour agir sur la pile.

   Il est essentiel que la première feuille de la pile soit comptée par l'appareil et pas simplement poussée dans la position occupée par les 'feuilles comptées comme résultat d'un contact physique avec une ventouse en rotation et un autre but de cette invention est d'assurer que la première feuille de chaque pile soit comptée par un dispositif qui amène une ventouse contre la pile de feuilles avant que le comptage commence conjointement avec le dispositif qui arrête l'appareil si le degré de succion n'est pas maintenu à un niveau prédéterminée 
Suivant encore une autre caractéristique, le circuit électrique comporte un interrupteur qui est actionné, lorsqu'un interrupteur principal est fermé,

   par le déplacement du dispositif de serrage des feuilles pour inverser le sens de rotation du disque de manière qu'une ventouse s'arrête dans une position telle que lorsqu'un paquet de billets est inséré dans le dispositif de serrage, un orifice de succion est en contact avec la première feuille du paquet avant que l'interrupteur de démarrage ne soit actionnéo 
L'invention est illustrée dans les dessins annexés, dans lesquels: 
La figure 1 représente schématiquement une forme d'appareil vu en plan; la figure 2 représente le câblage du circuit comprenant les divers éléments requis dans le système; la figure3 est une représentation schématique du système de suc- cion de l'appareil; la figure 4 est une vue en perspective de la partie supérieure du compteur avec une ventouse en position pour compter la première feuille d'une pile;

   la figure 5 est une coupe verticale d'une des ventouses et une coupe verticale partielle de l'appareil, et la figure 6 est une vue en plan du dispositif de serrage des feuil- les dans l'appareil. 



   Dans la disposition représentée sur la figure 1, A1 à   A5   désignent cinq ventouses cylindriques tournant individuellement et montées sur un 

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 disque 1 tournant sur un axe vertical creux 2. 



   Pendant le fonctionnement, le disque 1 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre comme c'est indiqué par la flèche "b" tandis que les ventouses A1-A5 tournent en sens opposé, comme c'est indiqué par la flèche "a". Chaque ventouse est conformée de manière à comporter une face concave 3 qui entourne un orifice de succion 4 et la disposition est telle que cha- que ventouse arrive dans la position occupée par la ventouse A1 avec l'ori- fice de succion 4 tourné vers la pile de feuilles 5 en même temps que l'ori- fice de succion est raccordé à une source de vide au moyen d'un conduit 60 La face concave 3 forme deux cornes 7 et 8 sur chaque ventouse et les cornes sont symétriquement placées, la corne 7 étant plus accentuée que la corne 8 à cause de la diminution de courbure de la ventouse à cet endroit. 



   Immédiatement en dessous du paquet 5 de feuilles, par exemple des billets de banque, et portée par le bâti de l'appareil, se trouve une pièce destinée à lancer un jet d'air dans un certain nombre de trous 9 ce qui em- pêche les billets ou feuilles de coller les uns aux autres. 



   Les feuilles 5 sont maintenues fermement contre un support 10 par un ressort 11. travaillant dans une fente 12 dans le bâti.L'élasticité du ressort 11 permet à la pièce 10 d'admettre différentes épaisseurs de piles de feuilles 
Afin de compter le nombre de feuilles d'un paquet 5, le disque 1 est entraîné en sens inverse des aiguilles d'une montre tandis que les ven- touses A1-A5 sont aussi mises en rotation simultanément dans le sens des ai- guilles d'une montre.

   Lorsque la corne 7, par exemple, de chaque ventouse touche successivement le paquet   5,   celui-ci est forcé de se cintrer longitu- dinalement par le contact de la surface de la ventouse adjacente à la corne et éloignée de la face courbe, c'est-à-dire la partie de la ventouse compri- se entre la corne 7 et la ligne C-Co 
Ce cintrage a tendance à séparer les feuilles l'une de l'autre avec pour résultat que lorsque la première feuille est contactée par la par- tie concave 3 de chaque ventouse et que la succion est appliquée par les ori- fices   4,   seule cette feuille adhère à la ventouse.Afin d'assurer qu'une seule feuille adhère à la ventouse, l'effet de la succion est secondé par un jet d'air envoyé vers le haut par les trous 9. 



   Considérant maintenant le câblage du circuit, on décrira d'abord la partie principale de l'appareil avec référence à la figure 5. L'appareil comporte un arbre central 1 sur lequel est fixée, par un écrou 2, une cou- ronne dentée 3 pourvue de dents intérieures 4. 



  La couronne dentée 3 est alésée en 5 pour raccorder la source d'aspiration (non représentée) à un alésage central 6 de l'arbre 1 et cet alésage s'étend jusqu'à un point situé près de la partie supérieure de l'arbre, pour commu- niquer avec un alésage transversal 7 qui lui même communique avec les ven- touses rotatives lorsqu'elles se présentent tour à tour dans la position ac- tive pour compter une feuille. Un disque tournant 9 comportant une gorge de poulie circonférentielle est monté autour de l'axe 1 sur des roulements à billes (non représentés) séparés par une buselure 80 La buselure et la pou- lie sont alésées en 10 et 11 respectivement pour établir une communication entre l'alésage 7 de l'arbre 1 et chaque ventouse rotative lorsqu'elle se trouve dans la position active pour compter une feuille.

   Le disque 9 est aussi pourvu de cinq alésages, chacun d'eux recevant une broche de ventouse rotative 12 (dont une seule est représentée sur la figure 5) qui tourne sur des roulements à billes (non représentés) séparés par une buselure 13 soli- daire de la poulie 9, chaque buselure 13 et chaque broche 12 étant alésées en 14 et 15 respectivement pour établir une communication entre la source 

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 d'aspiration et un alésage central 16 dans la broche suceuse. Cet alésage central communique avec une ventouse 17 qui y est fixée par une vis sans tête   18,   la ventouse 17 elle même étant alésée en 19 pour communiquer avec l'alésage central 16 et aussi avec un orifice de succion 20, la surface de la ventouse adjacente à l'orifice de succion 20 étant concave ou aplatie pour faciliter l'adhérence d'une feuille. 



   Chaque croche de ventouse 12 comporte un cylindre 21 et un léger piston 22 coulissant dedans et sollicité par un ressort 23 qui le rappelle vers la gauche, comme le montre la figure 4. La tige de piston 24 comporte un prolongement réduit à l'extrémité qui traverse une section réduite du cylindre. 



   Ce prolongement réduit d'extrémité de la tige de piston 24 est destiné, lorsque le piston 22 est déplacé vers la droite, comme il sera décrit ci-après, à pousser un élément de contact électrique 25 en contact avec un autre élément 26 pour fermer un circuit destiné à commander un dis- positif électromagnétique de comptage qui n'est pas représenté et qui est de construction connue, mais qui est désigné par la référence 39 sur la fi- gure 2. 



   Un pignon 28 qui engrène avec les dents 4 de la couronne dentée 3, est accouplé   à   la broche de ventouse au moyen d'une clavette et d'une vis de blocage   27.   



   Le disque 9 est pourvu sur la partie de sa   circonférence   adjacente à la partie qui est destinée à recevoir une courroie de poulie, de cinq évi- dements 29 également espacés et dont un est représenté sur la figure 5, cha- cun d'eux étant associé à une ventouse et se trouvant dans une position tel- le que lorsque le sens de rotation d'un moteur entraînant le disque tournant est inversé, une butée, non représentée mais solidaire du carter de la cou- ronne dentée 3, pénètre dans un évidement et arrête la ventouse qui.lui est associée dans une position telle que son orifice de succion se trouve en contact avec la première feuille d'un paquet de feuilles placé sur la ma- chine. 



   Dans le circuit représenté sur la figure 2, le réseau à 230/250 volts alternatif est connecté au circuit par l'intermédiaire d'un interrup- teur principal bipolaire 30.Le circuit est câblé comme c'est représenté, avec un contacteur électromagnétique 31, et il comporte un moteur 32 pour la pompe d'aspiration, un moteur 33 pour entraîner le disque tournant, un interrupteur à dépression 34, deux solénoïdes 35 et 35a et un interrupteur de démarrage à ressort 36.

   Le circuit du moteur 33 du disque tournant com- porte un condensateur 37 et un inverseur   38.   Un compteur 39 actionné élec- triquement se branche dans le circuit au moyen d'un raccord à fiche et douille   40,    le,  circuit ducompteurcomportelespointsde contact 25 et 26 et est dérivé du circuit principal par un groupe 41 à redresseur et transformateur destiné à convertir le courant alternatif en courant continu et à abaisser la ten- sion à 50 volts. 



   Dans le système de succion représenté sur la figure 3, le moteur de la pompe d'aspiration est de nouveau désigné par 32 et la conduite jus- qu'à l'appareil comporte un indicateur de dépression 43, l'interrupteur 34 et un filtre 44. Une valve électromagnétique 45 associée aux solénoïdes 35 et 35a est destinée à obturer l'extrémité 46 de la conduite d'aspiration lorsque le solénoïde 35 est excité par le passage du courant dans la partie appropriée du circuit. Le solénoïde 35a est destiné à maintenir l'organe de fermeture de la valve 45 hors de contact de l'extrémité 46 de la conduite d'aspiration lorsque le solénoïde 35 est désexcité.

   L'organe de fermeture de la valve 45 est fixé sur un bras 60 qui pivote en 61 et qui est attaché 

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 par son extrémité inférieure, au moyen d'un ressort 62, à une saillie sur un bloc de base 63.Lorsque le solénoïde 35 est excité, il agit contre le res- sort 62 pour déplacer le bras 60 et le solénoïde 35a agit avec le ressort. 



  L'échappement de l'air de la pompe d'aspiration estdésigné par 47. 



   Les figures 4 et 6 montrent un paquet 59 de feuilles à compter qui est maintenu entre des pinces 50 et   51.  La plaque 48 est pourvue d'une poignée 52 et d'une plaque de base horizontale 53 supportant le paquetoLes pinces 50 et 51 sont reliées à une tige 54 qui est fixée à la plaque de base de l'appareil de manière que les pinces soient susceptibles de subir des mou- vements de pivotement en sens opposés sur la tige. Les pinces 50 et 51 sont associées à des prolongements des bras 50a et 51a aux extrémités desquels sont attachées les deux extrémités d'un ressort 55.

   Une tige 56 suspendue à tête de champignon à laquelle est associé un ressort 64, est attachée au bras prolongé 50a de manière que lorsque les pinces 50 et 51 sont séparées malgré l'action antagoniste du ressort en tirant la poingnée 52 de la pince 50 pour forcer cette dernière à pivoter sur la tige 54 avec la pince 51 in- capable de se déplacer dans le même sens, la tige 56 est sollicitée contre les contacts de l'inverseur 38 du moteur du disque qu'elle ferme. 



   On décrira maintenant le mode de fonctionnement de l'appareil. 



  Lorsque l'interrupteur principal 30 est fermé le circuit est raccordé au réseau. Cela a pour effet de désexciter le   contacte=   électromagnétique 31, d'exciter le solénoide 35a qui attire le bras 60 de manière que l'organe de fermeture de la valve 45 soit dégagé de l'extrémité 46 de la conduite d'as-   piration.   



   Les plaques de serrage 48 et 49 sont alors séparées malgré l'acti- on antagoniste du ressort 54 forçant ainsi la tige 56 à fermer les contacts de l'inverseur du moteur du disque tournant ce qui a pour résultat que le disque tourne dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que l'évi- dement 29 dans le disque le plus proche de la butée fixe sur le carter de la couronne dentée 3 dans le sens de révolution,   recoive   cette butée de ma- nière à arrêter la rotation du disque;la pénétration de la butée dans l'évi- dement assure qu'une ventouse occupe la position active de la ventouse 57 sur la figure 4.

   Avec les plaques de serrage toujours séparées, on place un paquet de feuilles 59 entre elles à la partie supérieure de l'appareil de manière qu'une extrémité du paquet soit adjacente au point par lequel la succion est appliquée à une ventouse.On enfonce alors l'interrupteur de démarrage 36 ce qui excite le contacteur électromagnétique 31 qui ferme le circuit du moteur 32 de la pompe, rompt de circuit du solénoide 35a qui est ainsi désexcité et ferme le circuit du solénoide 35. Ce dernier est donc excité ce qui a pour résultat que le bras 60 est attiré malgré l'action an- tagoniste du ressort 62 de sorte que l'organe de fermeture de la valve 45 obture l'extrémité 46 de la conduite d'aspiration.

   Le vide se fait dans la conduite d'aspiration lorsque la première feuille de la pile adhère à l'ori- fice de succion de la ventouse   57,  de sorte que lorsqu'une dépression équi- valant à 455 mm de mercure est atteinte dans le système, l'interrupteur 34 fonctionne pour fermer la partie du circuit dans laquelle il est monté. 



  Lorsqu'on relâche l'interrupteur de démarrage 36, le circuit du moteur 33 du disque tournant est fermé par l'interrupteur 34 et le disque 9 commence à tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre, les ventouses tournant, elles, dans le sens des aiguilles d'une montre. Lorsqu'on relâche l'inter- rupteur de démarrage 36, le circuit du contacteur électromagnétique 31 et par suite celui du solénoide 35 est maintenu par l'interrupteur 34 de sorte que l'ouverture 46 dans la conduite d'aspiration reste fermée. Le circuit du cimpteur est dérivé directement aux   bornes   d'entrée du réseau par l'in- terrupteur 30 vers le groupe transformateur-redresseur 41 et le circuit de 

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 la lampe témoin 58 est aussi dérivé directement du réseau par l'interrupteur 30. 



   Lorsque le disque rotatif commence à tourner avec la première feuil- le adhérant à une ventouse, l'extrémité de la feuille est cintrée pendant la période pendant laquelle la succion est maintenue dans la ventouse et en même temps le léger piston 22 est forcé de se déplacer malgré l'action an- tagoniste de son ressort 23, de manière que l'extrémité réduite de la tige de piston 24 ferme le circuit électrique comprenant les contacts 25 et 26 qui actionne ainsi le compteur 39.

   En outre, les alésages   14,   11 et 10 ne sont plus en communication avec l'alésage 7 puisque le disque 9 continue à tourner.Cela a pour effet que le piston 22 est ramené dans sa position nor- male par le ressort 23 et que la feuille est libérée de l'orifice de succi- on   20.  Lorsque la feuille est lâchée par la ventouse, elle est empêchée de retourner dans sa position initiale par la ventouse adjacente qui, à ce mo- ment, a atteint une position pour prendre la feuille suivante dans le pa- quet.Les conduits d'aspiration à l'intérieur du disque tournant sont ména- gés de manière que les ventouses ne soient pas en communication avec la sour- ce d'aspiration avant qu'elles ne soient dans une position pour prendre une feuille de la pile, assurant ainsi que le vide ne tombe pas en dessous de 455 mm de mercure,

   valeur à partir et au-dessus de laquelle des circuits du moteur du disque tournant et du solénoïde 35 sont fermés par l'interrupteur à dépression 
L'appareil continue à fonctionner jusqu'à ce que toutes les feuil- les aient été comptées, chaque feuille ayant été prise à son tour par une ventouse, cintrée et ensuite relâchée de manière qu'elle vienne heurter la ventouse suivante qui approche et ne puisse retourner dans sa position ini- tialeLorsque chaque feuille tour à tour obture un orifice de succion 20, le degré de dépression dans le système est tel que l'extrémité réduite de . la tige de piston 24 dans la ventouse est forcée de se déplacer vers la droi- te malgré l'action antagoniste du ressort 23, en fermant ainsi les contacts 25 et 26 pour actionner le compteur 39 et lui faire enregistrer une unité. 



   Dans le cas où une feuille n'aurait pas été comptée, parce qu'elle est d'une nature telle qu'elle n'obture pas complètement l'orifice de suc- cion d'une ventouse, la dépression tombe en dessous de 455 mm de mercure ce qui a pour résultat que le contact est rompu par l'interrupteur à dépression. 



  Cette rupture de circuit provoque la désexcitation du contacteur 31 qui à son tour cause la désexcitation du solénoide 35 et la conduite d'aspiration s'ouvre en   46.   Le circuit du solénoide 35a est de nouveau rétabli et ce der- nier est   réexcité   pour attirer et maintenir le bras 60. Le contacteur 31 coupe aussi les circuits des moteurs 32 et 33 ce qui a pour résultat d'ar- rêter la machine. 



   Afin de faciliter la séparation de la première feuille d'un pa- quet au moyen d'une ventouse, l'échappement de l'air 47 de la pompe d'aspi- ration 32 peut être conduit à un point tel que le jet d'air soit dirigé dans le paquet de feuilles à l'extrémité opposée au dispositif de serrage et ad- jacent au point où les feuilles sont contactées par la ventouse.En outre, pour faciliter encore la séparation des feuilles, l'extrémité d'un paquet opposée au dispositif de serrage peut être supportée par une barre striée, les stries étant parallèles à l'axe longitudinal du paquet de sorte que les feuilles ont tendance à se séparer lorsqu'elles passent sur les stries.

   La barre striée peut être pourvue à son extrémité portant la première feuille du paquet d'un prolongement sous forme d'une lame de ressort avec un bord retourné qui a le même but que les stries sur la barre mais d'une manière plutôt plus active, le passage des feuilles sur la lame de ressort produi- sant le même effet que l'ongle du pouce ou d'un doigt d'une personne passant 

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 sur le bord d'un paquet de feuilles fermement tenu. 



   REVENDICATIFS 
1.- Appareil du type décrit pour compter des feuilles de papier, par exemple des billets de banque, caractérisé en ce que chaque ventouse comporte au moins une corne formée par une face concave autour de la péri-- phérielde la ventouse et qui entoure l'orifice de succion, la surface de la ventouse adjacente à la corne et opposée à la face courbe agissant sur les feuilles pour les cintrer longitudinalement de sorte que lorsque la ventouse continue à tourner, la partie cintrée de la feuille est attirée dans cette face concave de la ventouse par la succion exercée à l'orifice de succion.



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   This invention relates to an apparatus for counting sheets of paper, for example banknotes, and it relates in particular to the mechanism operating such an apparatus and which comprises a rotating disc carrying a number of suction cups mounted on spindles. rotation which are symmetrical with respect to the axis of the rotating disc.

   These vents, besides turning on the axis of the disc, individually rotate in the opposite direction on their own axes parallel to the axis of the disc and each of them rests against a sheet near a edge thereof and sucks the sheet with it, this sheet being released after an angular displacement of the suction cup so brief, that the sheet practically turns only around its opposite edge without being displaced in its plane, as if turning the pages of a book.



   The suction cups are arranged so that the distance between them is so small that when a sheet is released by a suction cup, the next suction cup prevents the sheet from returning back to its original position. The apparatus can handle a stack. of sheets in association with an apparatus counting each sheet which adheres to a suction cup.



   In a preferred form of such construction, the apparatus is mounted on a vertical axis. The suction source is connected to a duct in the central shaft of the rotating disk of the apparatus and the suction is applied from there through a horizontal duct in communication with the duct in the central shaft at a point adjacent to it. the position where the sheets are supported to be counted so that the suction can be applied to an outer orifice of each sucker by conduits in the latter which are arranged so that the suction is applied to that outer orifice for a period of time determined.



   According to one aspect of the present invention, in an apparatus of the type described, the suction cups each comprise at least one horn formed by a curved face concave around the periphery of the head which surrounds the suction port, the surface of the suction cup. head adjacent to this horn and away from the curved face acting on the sheets to bend them longitudinally so that as a result of the continuous rotation of the suction cup, the bent part of the sheet is attracted into the curved face of the suction cup by the suction exerted at the suction port.



   A device is preferably provided for separating sheets which might adhere to each other before the first sheet of a stack is drawn into the suction cup.



   Each suction cup also preferably comprises two horns, one at each end of the concave curved face, one horn being more accentuated than the other, the surface of the head which causes the bending of the sheet being located immediately in the vicinity of this accented horn.



   The apparatus also preferably includes a device for holding a stack of sheets on the edge tangentially to the rotating disc.



   According to another feature, in order to ensure that the apparatus does not operate before a predetermined degree of suction has been established and to be sure that the apparatus stops if, for any reason, the suction should. fall below this predetermined degree, an electrical device is provided to control the motive force which rotates the disk so as to prevent rotation of the disk in its active direction until a predetermined degree of suction is established. in the suction line.



   The electrical device preferably comprises a circuit comprising

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 ning a motor for the rotating disc, a motor for the suction pump, a starter switch and an electrical switch operated by vacuum, the assembly being such that when the starter switch is actuated, a circuit is formed. closes to operate the suction pump motor and when a predetermined degree of vacuum is achieved in the suction system the vacuum switch closes which establishes a circuit to keep the motor from the pump motor to the following which releasing the starter switch closes a circuit which controls the motor of the rotating disc.



   This electrical circuit may also include an electromagnetically controlled valve intended to close an opening in the suction line when a circuit is closed by pressing the start switch; this electromagnetic valve remains energized, when this switch is released, by the part of the circuit which includes the vacuum switch and it opens only when the vacuum in the system falls below a predetermined value.



   In a preferred form of construction of the apparatus, the sheets are held in a bundle on the wafer on a horizontal surface by being clamped between pieces which may be separated despite the counteracting action of a spring so that the The end of the stack of leaves abuts against a suction cup when the latter is in the correct position to act on the stack.

   It is essential that the first sheet of the stack be counted by the apparatus and not simply pushed into the position occupied by the counted sheets as a result of physical contact with a rotating sucker, and another object of this invention is to '' ensure that the first sheet of each stack is counted by a device which brings a suction cup against the stack of sheets before counting begins together with the device which stops the apparatus if the degree of suction is not kept at a level predetermined
According to yet another characteristic, the electrical circuit comprises a switch which is actuated when a main switch is closed,

   by moving the sheet clamping device to reverse the direction of rotation of the disc so that a suction cup stops in a position such that when a packet of banknotes is inserted into the clamping device, a suction port is in contact with the first sheet of the bundle before the start switch is actuated
The invention is illustrated in the accompanying drawings, in which:
Figure 1 schematically shows a form of apparatus seen in plan; Figure 2 shows the wiring of the circuit including the various elements required in the system; Figure 3 is a schematic representation of the suction system of the apparatus; Figure 4 is a perspective view of the top of the counter with a suction cup in position to count the first sheet of a stack;

   Figure 5 is a vertical section of one of the suction cups and a partial vertical section of the apparatus, and Figure 6 is a plan view of the sheet clamping device in the apparatus.



   In the arrangement shown in Figure 1, A1 to A5 denote five cylindrical suction cups rotating individually and mounted on a

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 disc 1 rotating on a hollow vertical axis 2.



   During operation, the disc 1 rotates counterclockwise as indicated by the arrow "b" while the suction cups A1-A5 rotate in the opposite direction, as indicated by the arrow "a ". Each suction cup is shaped so as to include a concave face 3 which surrounds a suction orifice 4 and the arrangement is such that each suction cup arrives in the position occupied by the suction cup A1 with the suction orifice 4 facing towards the front. stack of sheets 5 at the same time that the suction port is connected to a vacuum source by means of a duct 60 The concave face 3 forms two horns 7 and 8 on each suction cup and the horns are symmetrically placed, the horn 7 being more accentuated than horn 8 because of the decrease in curvature of the suction cup at this location.



   Immediately below the packet 5 of sheets, for example banknotes, and carried by the frame of the apparatus, there is a part intended to launch a jet of air in a certain number of holes 9 which prevents the tickets or sheets sticking to each other.



   The sheets 5 are held firmly against a support 10 by a spring 11. working in a slot 12 in the frame. The elasticity of the spring 11 allows the part 10 to accommodate different thicknesses of stacks of sheets.
In order to count the number of sheets in a bundle 5, the disc 1 is driven in an anti-clockwise direction while the vents A1-A5 are also rotated simultaneously clockwise. 'a watch.

   When the horn 7, for example, of each sucker successively touches the package 5, the latter is forced to bend longitudinally by the contact of the surface of the sucker adjacent to the horn and away from the curved face, that is, that is to say the part of the suction cup between the horn 7 and the line C-Co
This bending tends to separate the sheets from each other with the result that when the first sheet is contacted by the concave part 3 of each suction cup and the suction is applied through the holes 4, only this sheet adheres to the suction cup In order to ensure that only one sheet adheres to the suction cup, the suction effect is assisted by a jet of air sent upwards through the holes 9.



   Now considering the wiring of the circuit, we will first describe the main part of the device with reference to figure 5. The device comprises a central shaft 1 on which is fixed, by a nut 2, a toothed crown 3. with internal teeth 4.



  Ring gear 3 is bored at 5 to connect the suction source (not shown) to a central bore 6 of shaft 1 and this bore extends to a point near the top of the shaft , to communicate with a transverse bore 7 which itself communicates with the rotating vents when they are presented in turn in the active position for counting a sheet. A rotating disc 9 having a circumferential pulley groove is mounted around the axis 1 on ball bearings (not shown) separated by a nozzle 80 The nozzle and the pulley are bored at 10 and 11 respectively to establish communication. between the bore 7 of the shaft 1 and each rotary suction cup when it is in the active position for counting a leaf.

   The disc 9 is also provided with five bores, each of them receiving a rotary suction cup spindle 12 (only one of which is shown in FIG. 5) which rotates on ball bearings (not shown) separated by a nozzle 13 solid. area of the pulley 9, each nozzle 13 and each pin 12 being bored at 14 and 15 respectively to establish communication between the source

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 suction and a central bore 16 in the suction spindle. This central bore communicates with a suction cup 17 which is fixed thereto by a grub screw 18, the suction cup 17 itself being bored at 19 to communicate with the central bore 16 and also with a suction orifice 20, the surface of the suction cup adjacent to the suction port 20 being concave or flattened to facilitate adhesion of a sheet.



   Each hook of suction cup 12 comprises a cylinder 21 and a slight piston 22 sliding in it and biased by a spring 23 which returns it to the left, as shown in FIG. 4. The piston rod 24 has a reduced extension at the end which passes through a reduced section of the cylinder.



   This reduced end extension of the piston rod 24 is intended, when the piston 22 is moved to the right, as will be described below, to urge an electrical contact element 25 into contact with another element 26 to close. a circuit for controlling an electromagnetic counting device which is not shown and which is of known construction, but which is designated by the reference 39 in FIG. 2.



   A pinion 28 which meshes with the teeth 4 of the ring gear 3, is coupled to the suction cup spindle by means of a key and a locking screw 27.



   The disc 9 is provided on the part of its circumference adjacent to the part which is intended to receive a pulley belt with five equally spaced recesses 29, one of which is shown in FIG. 5, each of them being associated with a suction cup and being in a position such that when the direction of rotation of a motor driving the rotating disc is reversed, a stop, not shown but integral with the casing of the toothed crown 3, enters a recess and stops the suction cup which is associated with it in a position such that its suction orifice is in contact with the first sheet of a packet of sheets placed on the machine.



   In the circuit shown in figure 2, the 230/250 volt AC network is connected to the circuit through a two-pole main switch 30. The circuit is wired as shown, with an electromagnetic contactor 31 , and it comprises a motor 32 for the suction pump, a motor 33 for driving the rotating disk, a vacuum switch 34, two solenoids 35 and 35a and a spring-loaded start switch 36.

   The circuit of the motor 33 of the rotating disc comprises a capacitor 37 and an inverter 38. An electrically actuated meter 39 connects into the circuit by means of a plug and socket connector 40, the circuit of the meter has contact points 25 and 26 and is branched off from the main circuit by a rectifier and transformer group 41 for converting alternating current to direct current and lowering the voltage to 50 volts.



   In the suction system shown in Figure 3, the motor of the suction pump is again designated 32 and the line to the apparatus has a vacuum indicator 43, switch 34 and a filter. 44. An electromagnetic valve 45 associated with the solenoids 35 and 35a is intended to close the end 46 of the suction line when the solenoid 35 is energized by the passage of current in the appropriate part of the circuit. The solenoid 35a is intended to keep the closing member of the valve 45 out of contact with the end 46 of the suction pipe when the solenoid 35 is de-energized.

   The valve closure member 45 is attached to an arm 60 which pivots at 61 and which is attached

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 by its lower end, by means of a spring 62, to a projection on a base block 63. When the solenoid 35 is energized, it acts against the spring 62 to move the arm 60 and the solenoid 35a acts with the spring.



  The air exhaust from the suction pump is designated 47.



   Figures 4 and 6 show a bundle 59 of counting sheets which is held between grippers 50 and 51. Plate 48 is provided with a handle 52 and a horizontal base plate 53 supporting the bundle. Grippers 50 and 51 are connected to a rod 54 which is fixed to the base plate of the apparatus so that the clamps are capable of undergoing pivoting movements in opposite directions on the rod. The clamps 50 and 51 are associated with extensions of the arms 50a and 51a to the ends of which the two ends of a spring 55 are attached.

   A mushroom-headed suspended rod 56 with which is associated a spring 64, is attached to the extended arm 50a so that when the clamps 50 and 51 are separated despite the antagonistic action of the spring by pulling the fist 52 of the clamp 50 to forcing the latter to pivot on the rod 54 with the clamp 51 unable to move in the same direction, the rod 56 is urged against the contacts of the inverter 38 of the disc motor which it closes.



   The operating mode of the device will now be described.



  When the main switch 30 is closed, the circuit is connected to the network. This has the effect of de-energizing the electromagnetic contact 31, of energizing the solenoid 35a which attracts the arm 60 so that the closing member of the valve 45 is released from the end 46 of the suction pipe. .



   The clamping plates 48 and 49 are then separated despite the antagonistic action of the spring 54 thus forcing the rod 56 to close the contacts of the reversing motor of the rotating disc which results in the disc rotating in the direction. clockwise until the recess 29 in the disc closest to the fixed stop on the gear ring housing 3 in the direction of revolution recovers this stop so as to stop the rotation of the disc; the penetration of the stop in the recess ensures that a suction cup occupies the active position of the suction cup 57 in figure 4.

   With the clamping plates still separate, a bundle of sheets 59 is placed between them at the top of the apparatus so that one end of the bundle is adjacent to the point at which suction is applied to a suction cup. the start switch 36 which energizes the electromagnetic contactor 31 which closes the circuit of the motor 32 of the pump, breaks the circuit of the solenoid 35a which is thus de-energized and closes the circuit of the solenoid 35. The latter is therefore energized which has as a result, arm 60 is attracted despite the counteracting action of spring 62 so that valve closure member 45 seals end 46 of the suction line.

   The vacuum is created in the suction line when the first sheet of the stack adheres to the suction opening of the suction cup 57, so that when a vacuum equivalent to 455 mm of mercury is reached in the suction cup. system, switch 34 operates to close the part of the circuit in which it is mounted.



  When the start switch 36 is released, the circuit of the motor 33 of the rotating disc is closed by the switch 34 and the disc 9 begins to rotate in an anti-clockwise direction, the suction cups rotating in clockwise. When the starter switch 36 is released, the circuit of the electromagnetic contactor 31 and therefore that of the solenoid 35 is maintained by the switch 34 so that the opening 46 in the suction line remains closed. The counter circuit is branched directly at the input terminals of the network by the switch 30 to the transformer-rectifier group 41 and the control circuit.

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 the indicator light 58 is also derived directly from the network by the switch 30.



   When the rotating disc begins to rotate with the first sheet adhering to a suction cup, the end of the sheet is bent during the period in which the suction is held in the suction cup and at the same time the light piston 22 is forced to stop. move in spite of the counteracting action of its spring 23, so that the reduced end of the piston rod 24 closes the electrical circuit comprising the contacts 25 and 26 which thus actuates the counter 39.

   Furthermore, the bores 14, 11 and 10 are no longer in communication with the bore 7 since the disc 9 continues to rotate. This causes the piston 22 to be returned to its normal position by the spring 23 and the sheet is released from the suction port 20. When the sheet is released from the suction cup, it is prevented from returning to its initial position by the adjacent suction cup which at this time has reached a position to take up. the next sheet in the packet. The suction ducts inside the rotating disc are arranged so that the suction cups are not in communication with the suction source before they are in. a position to take a sheet from the stack, thus ensuring that the vacuum does not fall below 455 mm of mercury,

   value from and above which circuits of the rotating disc motor and solenoid 35 are closed by the vacuum switch
The apparatus continues to operate until all the sheets have been counted, each sheet having been taken in turn by a suction cup, bent and then released so that it strikes the next approaching suction cup and does not can return to its original position. When each sheet in turn closes a suction port 20, the degree of vacuum in the system is such that the reduced end of. the piston rod 24 in the suction cup is forced to move to the right despite the antagonistic action of the spring 23, thus closing the contacts 25 and 26 to actuate the counter 39 and cause it to register a unit.



   In the event that a leaf has not been counted, because it is of such a nature that it does not completely obstruct the suction opening of a sucker, the vacuum falls below 455 mm of mercury which results in the contact being broken by the vacuum switch.



  This circuit break causes contactor 31 to de-energize which in turn causes solenoid 35 to de-energize and the suction line opens at 46. Solenoid 35a circuit is again re-established and solenoid 35a is re-energized to attract. and hold the arm 60. The switch 31 also cuts the circuits of the motors 32 and 33 which results in stopping the machine.



   In order to facilitate the separation of the first sheet of a bundle by means of a suction cup, the exhaust of air 47 from the suction pump 32 may be led to such a point that the jet d 'air is directed into the packet of sheets at the end opposite the clamp and adjacent to the point where the sheets are contacted by the suction cup. Further, to further facilitate separation of the sheets, the end of a The package opposite the clamp can be supported by a ridged bar, the ridges being parallel to the longitudinal axis of the package so that the sheets tend to separate as they pass over the ridges.

   The ridged bar may be provided at its end carrying the first sheet of the bundle with an extension in the form of a leaf spring with an upturned edge which serves the same purpose as the ridges on the bar but in a rather more active manner. , the passage of the leaves over the leaf spring producing the same effect as a thumbnail or a finger of a person passing

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 on the edge of a packet of leaves firmly held.



   CLAIMS
1.- Apparatus of the type described for counting sheets of paper, for example banknotes, characterized in that each suction cup comprises at least one horn formed by a concave face around the periphery of the suction cup and which surrounds the suction cup. 'suction port, the surface of the suction cup adjacent to the horn and opposite to the curved face acting on the sheets to bend them longitudinally so that when the suction cup continues to rotate, the bent part of the sheet is drawn into this concave face of the suction cup by the suction exerted at the suction opening.

 

Claims (1)

20- Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'un dis- positif-estprévu pour séparer toutes les feuilles qui pourraient coller l'une sur l'autre avant que la première feuille d'un paquet ne soit attirée par la ventouse. 20. Apparatus according to claim 1, characterized in that a device is provided for separating all the sheets which might stick to one another before the first sheet of a pack is attracted by the suction cup. 30- Appareil suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque ventouse comporte deux cornes, une à chaque extrémité de la face concave, une corne étant plus accentuée que l'autre, la surface de la ven- touse qui provoque le cintrage de la feuille étant située immédiatement au voisinage de cette corne accentuéeo 4.- Appareil suivant l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce qu'un dispositif électrique est prévu pour comman- der la force motrice destinée à faire tourner le disque rotatif de manière à empêcher la rotation du disque dans le sens actif jusqu'à ce qu'un degré prédéterminé de dépression soit atteint dans la conduite d'aspiration. 30- Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that each suction cup has two horns, one at each end of the concave face, one horn being more accentuated than the other, the surface of the vent which causes the bending. of the leaf being located immediately in the vicinity of this accentuated horn. 4.- Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that an electric device is provided to control the motive force intended to rotate the rotating disc so as to prevent the rotation of the disc in the direction. active until a predetermined degree of vacuum is reached in the suction line. 5.- Appareil suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif électrique comprend un circuit comportant un moteur pour le disque tournant, un moteur pour la pompe d'aspiration, un interrupteur de démarrage et un interrupteur à dépression, le montage étant tel que lorsqu' on actionne l'interrupteur de démarrage, on ferme un circuit pour actionner le moteur de la pompe d'aspiration et lorsque le degré prédéterminé de dé- pression est atteint dans le système de succion, l'interrupteur à dépressi- on se ferme en établissant ainsi un circuit de maintien pour le moteur de la pompe et après cela, le relâchement de l'interrupteur de démarrage fer- me un circuit d'alimentation du moteur du disque rotatifo 6.- Appareil suivant la revendication 5, 5.- Apparatus according to claim 4, characterized in that the electrical device comprises a circuit comprising a motor for the rotating disc, a motor for the suction pump, a start switch and a vacuum switch, the assembly being such that when the starter switch is actuated, a circuit is closed to operate the motor of the suction pump and when the predetermined degree of vacuum is reached in the suction system, the vacuum switch is turned off. closes thereby establishing a holding circuit for the pump motor and after that releasing the start switch closes a power supply circuit for the rotating disc motor. 6.- Apparatus according to claim 5, caractérisé en ce que le circuit électrique comprend une valve à commande électromagnétique destinée à fermer une ouverture dans la conduite d'aspiration lorsque le circuit est fermé par l'interrupteur de démarrage, cette valve commandée électromagné- tiquement restant excitée, lorsqu'on relâche cet interrupteur, par la par- tie du circuit qui comprend l'interrupteur à dépression et elle ne s'ouvre que lorsque la dépression dans le système tombe en dessous d'une valeur prédéterminée. characterized in that the electrical circuit comprises an electromagnetically controlled valve intended to close an opening in the suction line when the circuit is closed by the start switch, this electromagnetically controlled valve remaining energized when this is released. switch, by the part of the circuit which includes the vacuum switch and it only opens when the vacuum in the system drops below a predetermined value. 7.- Appareil suivant l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce qu'une pince est prévue pour maintenir les feuil- les en paquet sur la tranche entre des pièces qui peuvent être séparées mal- gré l'action antagoniste d'un ressort de sorte que l'extrémité du paquet de feuilles appuie contre une ventouse lorsque cette dernière se trouve dans une position correcte pour agir sur le paquet. 7. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that a clamp is provided to hold the bundled sheets on the wafer between pieces which can be separated despite the antagonistic action of. 'a spring so that the end of the packet of sheets presses against a suction cup when the latter is in a correct position to act on the pack. 8.- Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit électrique comprend un autre interrupteur actionné, lorsque l'in- terrupteur principal est fermé, par le déplacement de la pince serrant les feuilles pour inverser le sens de rotation du moteur du disque tournant de <Desc/Clms Page number 8> manière qu'une ventouse s'arrête dans une position telle que lorsqu'un pa- quet de billets est inséré entre les pinces, un orifice de succion soit en contact avec la première feuille du paquet avant d'actionner l'interrupteur de démarrage. 8.- Apparatus according to claim 7, characterized in that the electrical circuit comprises another switch actuated, when the main switch is closed, by the movement of the gripper gripping the sheets to reverse the direction of rotation of the motor. spinning disc <Desc / Clms Page number 8> such that a suction cup stops in a position such that when a bundle of banknotes is inserted between the clamps, a suction port contacts the first sheet of the bundle before operating the start switch.
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