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La présente invention est relative à un dispositif pour permettre la rotation échelonnée du tambour de contact destiné à agir sur une commande électropneumatique pour contacteurs à plots, notamment dans les locomotives électriques.
-Pour contrôler les contacteurs à plots dans les véhicules moteurs électriques il est indiqué de n'utiliser qu'un petit nombre de conducteurs de connexion entre le controller de commande et le système d'actionnement pour le contacteur à plots, système constitué par exemple par une commande électropneumatique. Les montages dans lesquels les ordres "augmenter" et "diminuer" sont
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transmis chacun à la commande du conta;ur c. plots par un .3 C- conducteur, sont particulièrement intéressants a cet égard.
Toute- fois, si'l'on veut que chaque échelon de commutation puisse être d'abord présélecté dans le controller de coirnùande, il est nécessaire de faire en sorte, en adoptant de nouvelles dispositions, que l'ordre de service émis par le controller de commande soit annulé aussitôt que le contacteur à plots a atteint la position
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visée. Ce problème eb souvent résolu aii d'une transmission
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a:;c:z:inze evi. en#= . "u ec-itrallei- de e chaude un signal indiquant la position dt cour.::, v,,c?m* plots et déclenche, dana ce dernier, de;, antioa ôoxiel.:1'; do cctuL'iUtqtioii ..,e,.: ,'#' {.:j1u systèmes de c"":' aie uoee: vr, colorient princlrà' .3:1-,. des ccxmiandes uiocL. x3-"101' pour le à plobs.
On connaît, d-Mis de tels dispositifs, des systèmes do transmis- sion qui ne pmûtb-'' la présélection d'un nouvel échelon de
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commutation quo lor, t,6 la commutation échelonnée précédente a été accomplie. Dans ces n1!1Sl11Í s si O:'lf)!; un tambour de contact est libéré de façon à pouvoir tourner par intermittence sur l'arbre
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du controller de camande, en vue de contrôler une commande électro- pvumatique pour le contacteur à plots.
Le désavûntR0G de tels systèmes consiste en c e que la trans- mission mécanique est assez compliquée. Le fait que le controller de commande est distant du contacteur à plots a pour conséquence que
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l'effort transmis ### lange au moins quelques fois de sens, ce qui onige des engrenages, des joints à croisillon, des accouplements et des points d'appui supplémentaires. On peut réaliser une simpli- fication notable en r@ plaçant la transmission mécanique du mouvement, entre le contacteur à plots et le controller de commande, par des moyens électriques. D'ailleurs, une transmission électrique s'adapte beaucoup plus aisément aux conditions que les organes de transmission mécaniques, encombrants en eux-mêmes.
La présente, invention vise à réaliser la transmission électrique du renvoi du signal de position.
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L'invention réside dans le fait que le tambour de contact est monté à rotation libre sur l'arbre continu du controller de commande et est' solidarisé avec cet arbre par l'intermédiaire d'un accouple- ment'à ressort, et en ce qu'un dispositif d'arrêt, relié au tambour de contact à mouvement élastique relatif limité, n'est libéré - par voie électromagnétique et par intermittence - depuis le contac- teur à plots, que lorsque ce contacteur a atteint l'échelon suivant.
Le principe qui est à la base de la présente invention peut être mis en oeuvre de plusieurs manières différentes. Un mode de réalisation particulier consiste en ce que deux roues de blocage munies de dents et accouplées entre elles sont. montées à rotation libre sur l'arbre continu du controller de commande, ces roues étant en prise non rigide, à mouvement perdu limité, par l'intermédiaire d'un toc, d'une griffe et de ressorts intermédiaires, avec le tambour de contact. On prévoit en outre deux leviers de verrouillage qui, actionnés par des électroaimants par l'entremise de cames de commande, s'engagent alternativement dans les intervalles entre les dents des roues de blocage.
L'électroaimant est commandé, par l'intermédiaire d'un conducteur de connexion, par un tambour de commutation accouplé au moteur pneumatique qui actionne le contacteur à plots. Dans cette disposition, un des leviers assure le blocage lorsque l'électroaimant est excité et l'autre, en l'absence de toute excitation.
L'invention sera décrite ci-après d'une manière plus détail- lée, en se référant au mode d'exécution particulièrement approprié ci- dessus.
Dans les dessins annexés :
La figure 1 montre schématiquement la construction du dispositif selon l'invention.
La figure 2 représente un dispositif auxiliaire.
Dans la figure 1, le chiffre de .référence 1 désigne le controller de commande dont le volant ±. main 2 est fixé rigidement
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sur l'arbre continu 3. Sur cet arbre est monté le disposit @ 'd'arrêt 4 qui sert à immobiliser le volant à main dans la position sélectée. Le disque à crans 4 porte un doigt d'entraîne- ment 5 de l'accouplement à ressort 5, 6, 7, dont 1* autre doigt 7 est fixé rigidement au tambour de contact 8. Ce dernier tambour est monté à rotation libre sur l'arbre 3.
Au tambour de contact
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l j'u i--:o le 'L'oc qui r-ôut prardre appui sur la griffe 11 ' - 1 Lc'.¯¯,¯'ci jl\ d3 rcssorbs on i 1.'-.¯;cjia-' 10. L'intervalle erbr3 1 . 1.L.iut4tß. J'. -' li 0',-Jj c'.icuiù de bjlls façon qne le ' ''i-.: . "]ir'.--Ui.:. d'un. '-sït ;Î ::7 f,l,'.(3J3 a/aut ra'.'J.l ne rci'..:.Jnl1r ti .14i .. Ici if \3 17 ' O¯ 1 l. i w. i71.'t i i -, t le, .r f5 W ws r ,..E 4..w ¯ ]2.. '"?b d':' ' --i/ v- ..Touil i -.¯#*., toiib étV'Vj MOiil'é à rotti.'' litr- . l- -r 3.
C-race a cobbo disposition, le taiûbour de contact b :jt rJ -1 à ce dispositif de verrouillage par une liaison à élasticité limite. Les rou@s do blocage sont munies de dents 32 dont le pas correspond à. ; olui des sur le tambour à plots Dans les intervalles des dents de blocage peuvent s'engage, alternative tient les leviers ou cliquets de verrouillage 13a, 13b, montés à rotation libre sur l'arbre 34 et soumis à potion de ressorts de poussée.
Le fonctionnement de ces leviers esb commandé par des cames ou'doigts de commande 14a et 14b montés sur l'axe de rotation 35 et soumis à l'influence de l'électro- aimant 15 et du ressort antagoniste ou de rappel 16. Le levier de blocage 13a intervient lorsque l'électroaimant 15 n'est pas excité, tandis que le levier de blocage 13b intervient lorsque cet électro est excité.
L'électro 15, qui actio- @e les cames de commande, est contrôlé par un contact auxiliaire 17 prévu sur l'arbre 36 du contacteur. La canalisation de connexion est constituée seulement par un câble à deux conducteurs, c'est-à-dire, il suffit dans la pratique de prévoir un conducteur 55, l'autre
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conducteur étant constitué par la terre. Par conséquent, cette commande électromagnétique remplace la transmission, courante à ce jour, pour le renvoi du signal indiquant la position du contacteur à plots.
La commande électromagnétique s'opère en ce sens que les leviers de blocage s'engagent alternativement dans les intervalles des dents des roues de blocage lorsque la rotation intermittente du tambour de contact 8 peut s'accomplir librement, cependant que le ressort 7, bandé à ce Moment, exerce son action.
Oe relâchement pas à pas 3 lieu en fo@@tion des plots parcourus du contacteur. A cette : @ l'arbre 36 du entacteur est accouplé au moteur pneumatique 20 d'un système de commande électropheuma- tique. Ce moteur pneumatique, d'une construction connue en sois. comporte 4. cylindres pneumatiques 21 dans lesquels se meuvent des pistons 22a ...d. Ces pistons sont décalés à 90 les uns par rapport aux autres. L'admission de l'air comprimé, qui arrive par la conduite 37, est contrôlée par les paires de soupapes 25, 26 à commande électromagnétique.
Les bobines de commande des soupapes sont reliées à l'aide de deux conducteurs, munis de doigtsde contact, au sérient 33 du tambour 8, comme il est connu en soi, et sont alimentées à partir d'une source de tension auxiliaire (+ -).
Ou dispositif fonctionne comme suit :
Lorsqu'on amène le volant à main du controller de commande de "O" à un plot quelconque, ce volant est immobilisé dans cette position par le dispositif d'arrêt 4. A la suite de cette manoeuvre, le tambour de contact 8 est entraîné par l'entremise de l'accouplement à ressort 5, 6, 7. Toutefois, ce tambour ne peut d'abord avancer que d'un pas ou plot, après quoi le toc 9 rencontre la griffe 10 rigidement solidaire de la roue de blocage 12a. L'arrivée du tambour de contact dans cette nouvelle position a pour effet de mettre sous courant le conduc-' teur 51.
Il en résulte une excitation du distributeur 25 du .moteur pneumatique, de sorte que le piston 22a est désormais
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alimenté en air sous pression, tandis''que le piston 22b est décom- prime. Cette opération a pour effet de déplacer le moteur pneu- matiquè angulairement de 90 cependant que le contacteur passe du plot 0'au plot 1. Il en résulte une mise sous courant du conducteur 55 par le contact auxiliaire 17, qui se ferme à ce moment. L'électro de verrouillage 15 enclenche Le levier de verrouillage 13a libère la roue de blocage 12a sous l'influence de la came 14a.
Les roues de blocage, la griffe 11, le toc 9 et le tambour de contact 8 avancent d'un pas de plot sous 1' influence du ressort bandé 6, après quoi le levier de verrouillage 13b, qui s'engage dans la roue à dents 12b bloque tout déplacement ultérieur. Après avoir atteint la nouvelle position, le tambour de contact 8 assure également l'alimentation du conducteur 52, ce qui provoque un nouveau quart de tour du moteur à pistons. On atteint ainsi le plot de capitulation 2. L'électro de verrouillage se désexcite et libère ainsi l'équipage système de verrouillage- tambour de commutation, soit 8-12a, en vue d'un nouveau pas.
Ce cycle se répète jusqu'au moment où. le plot présélecté à l'aide du volant à main 2 est atteint. Dans ce cas, le ressort 6 n'exerce plus aucun moment sur le. tambour de contact8, et la. position du moteur pneumatique de commande ne se modifie plus.
Seule la paire de roues de blocage 12a, 12b effectue encore un nouveau pas de commutation sous l'influence de la paire de ressorts 10 qui retourne à la position d'équilibre, cette paire de roues étant ainsi ramenée à la position initiale requise pour permettre des commutations d'accélération et de ralentisse- ment ultérieures. La commutation de décélération s'effectue, dans le sens approprié, de la manière décrite ci-dessus pour la commutation d'accélération.
Grâce à cette disposition, il suffit de prévoir trois con- ducteurs de connexion 51, 52, 55 entre , le controller et la commande du contacteur à plots. On peut également prévoir un indicateur de position dans le controller de commande. A cet effet, il suffit de munir le disque de blocage 12a d'une échelle appelée
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à glisser au-dessous d'une lucarne prévue dans la taque du controller ? la disposition étant telle que- le chiffre visible à travers cette lucarne correspond au plot de commutation mis en circuit
Le système décrit ci-dessus peut être étendu et être utilisé par exemple pour une exploitation automatique,
commandée à l'aide d'@ régulateur de courant automatique. La figure 2 représente un mode de réalisation pouvant être adopté à cet effetcette figure ne reproduisant., parmi les organes de la figure 1, que ceux qui intéressent particulièrement le fonctionnaient automatique. Le -tambour de contact 8 du controller est établi ..... de façon connue en soi.
Un deuxième tambour 28, identique au premier;, est fixé rigidement sur l'arbre du contacteur à plots. cela de telle façon que, lorsque la position du contacteur à plots coïncide avec celle du contre] 1er de commandes, les tambours de contact occupent également des positions relatives identiques par rapport à leurs doigts de contact.
De pluson prévoit un relais de contrôle 29, par exemple sous la forme d'un- régulateur de courant automatique, qui,lorsqu'il n'est pas excité, relie par ses plots le tambour de contact 8, par l'entremise des -conducteurs 51, 51a, 52, 52a, aux soupapes 25, 26 du moteur pneumatique, tandis que, lorsque l'armature de ce relais est attirée, 1* excitation de ces soupapes est assurée par le tambour de contact 28, par l'entremise des conducteurs 51, 51b, 52, 52b. Aussi longtemps que le courant à contrôler n'a pas atteint sa valeur-limite, le relais 29 n'attire pas, et- le contacteur peut être manoeuvré depuis le controller dans le - sens de l'accélération, de la façon habituelle.
Toutefois, lorsque le courant dépasse le seuil de fonctionnement du relais 29, ce dernier transfère les connexions des soupapes électriques ,- 25, 26 du moteur pneumatique au tambour de contact 28. Ceci a pour effet que les soupapes qui ont été excitées pendant l'éche- lon de commutation atteint, demeurent excitées, de sorbe que le
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moteur pneumatique conserve sa position. Le tambour de contact 8 du controller avance encore d'un plot de commutation, après quoi il est-'également bloqué par son système de verrouillage. Toutefois, ce pas supplémentaire a déjà pour effet de présélecter l'excita- tion des soupapes en vue du plot suivant, de sorte que ce dernier peut être aisément atteint après la retombée du relais de contrôle..
Finalement, ce mode de commande peut également être établi pour un système de traction dit à unités doubles ou multiples.
Le conducteur 55, qui commande l'électro de verrc@illage 15 du controller du mécanicien, est alors amené à alimenter en srie les plots auxiliaires 17 des divers contacteurs à plots. Dans ce cas, il est avantageux de remplacer le ressort de rappel 16 de l'électroaimant de verrouillage 15 par un autre électroaimant dont la mise en et hors circuit serait effectuée, alternativement avec celle du premier électroaimant, à l'intervention d'un contact auxiliaire supplémentaire, prévu sur le contacteur à plots. Dans la traction à unités multiples, il y aurait également lieu de faire en sorte que ces contacts auxiliaires soient tra- versés en série par le courant d'excitation de ce deuxième électroaimant.
REVINDICATIONS.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
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The present invention relates to a device for allowing the staggered rotation of the contact drum intended to act on an electro-pneumatic control for contactors with studs, in particular in electric locomotives.
-To control the contactors with studs in electric motor vehicles it is advisable to use only a small number of connection conductors between the control controller and the actuation system for the contactor with studs, system consisting for example of an electro-pneumatic control. The assemblies in which the orders "increase" and "decrease" are
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each transmitted to the order of the conta; ur c. studs with a .3 C- conductor, are particularly interesting in this regard.
However, if it is desired that each switching stage can first be preselected in the coirnùande controller, it is necessary to ensure, by adopting new provisions, that the service order issued by the command controller is canceled as soon as the contactor has reached the position
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aimed. This problem is often solved with a transmission
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a:; c: z: inze evi. in # =. "u ec-itrallei- de e hot a signal indicating the current position. ::, v ,, c? m * plots and triggers, in the latter, de ;, antioa ôoxiel.: 1 '; do cctuL'iUtqtioii. ., e,.:, '#' {.: j1u systems of c "": 'aie uoee: vr, color princlrà' .3: 1- ,. uiocL ccxmiandes. x3- "101 'for the to plobs.
We know, d-Mis of such devices, transmission systems which do not pmûtb- '' the preselection of a new level of
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switching quo lor, t, 6 the previous step switching has been completed. In these n1! 1Sl11Í s if O: 'lf) !; a contact drum is released so that it can rotate intermittently on the shaft
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of the camande controller, in order to control an electro-pvumatic command for the contactor.
The disadvantage of such systems is that the mechanical transmission is quite complicated. The fact that the command controller is remote from the contactor has the consequence that
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the transmitted force ### changes direction at least a few times, which requires additional gears, cross joints, couplings and fulcrum points. A notable simplification can be achieved by placing the mechanical transmission of the movement between the stud contactor and the control controller, by electrical means. Moreover, an electric transmission adapts much more easily to the conditions than mechanical transmission members, which are bulky in themselves.
The present invention aims to achieve the electrical transmission of the return of the position signal.
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The invention resides in the fact that the contact drum is freely rotatably mounted on the continuous shaft of the control controller and is' integral with this shaft by means of a spring-loaded coupling, and in this that a stop device, connected to the contact drum with limited relative elastic movement, is released - electromagnetically and intermittently - from the stud contactor, only when this contactor has reached the next stage.
The principle which is the basis of the present invention can be implemented in several different ways. A particular embodiment consists in that two locking wheels provided with teeth and coupled together are. freely rotated on the continuous shaft of the control controller, these wheels being in non-rigid engagement, with limited lost movement, by means of a catch, a claw and intermediate springs, with the contact drum . There are also two locking levers which, actuated by electromagnets via control cams, engage alternately in the gaps between the teeth of the locking wheels.
The electromagnet is controlled, via a connecting conductor, by a switching drum coupled to the pneumatic motor which actuates the stud contactor. In this arrangement, one of the levers locks when the electromagnet is energized and the other, in the absence of any excitation.
The invention will be described below in more detail, with reference to the particularly suitable embodiment above.
In the accompanying drawings:
FIG. 1 schematically shows the construction of the device according to the invention.
Figure 2 shows an auxiliary device.
In figure 1, the reference number 1 designates the control controller including the steering wheel ±. hand 2 is rigidly fixed
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on the continuous shaft 3. On this shaft is mounted the stop device 4 which serves to immobilize the handwheel in the selected position. The notched disc 4 carries a driving finger 5 of the spring coupling 5, 6, 7, of which the other finger 7 is rigidly fixed to the contact drum 8. The latter drum is mounted for free rotation on tree 3.
To the contact drum
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l j'u i -: o le 'L'oc qui r-ôut prardre support on the claw 11' - 1 Lc'.¯¯, ¯'ci jl \ d3 rcssorbs on i 1 .'-. ¯; cjia - '10. The interval erbr3 1. 1.L.iut4tß. I '. - 'li 0', - Jj c'.icuiù of bjlls way qne the '' 'i- .:. "] ir '.-- Ui.:. of.' -sït; Î :: 7 f, l, '. (3J3 a / aut ra'. 'Jl ne rci' ..:. Jnl1r ti .14i .. Here if \ 3 17 'O¯ 1 l. I w. I71.'tii -, t le, .r f5 W ws r, .. E 4..w ¯] 2 ..' "? B d ' : '' --i / v- ..Touil i -.¯ # *., toiib etV'Vj MOiil'é to rotti. '' litr-. l- -r 3.
C-race has cobbo arrangement, the contact size b: jt rJ -1 to this locking device by a limit elasticity connection. The wheels do blocking are provided with teeth 32 whose pitch corresponds to. ; olui des on the drum with studs In the intervals of the locking teeth can engage, alternatively holds the levers or locking pawls 13a, 13b, mounted for free rotation on the shaft 34 and subjected to the potion of push springs.
The operation of these levers is controlled by cams or control fingers 14a and 14b mounted on the axis of rotation 35 and subjected to the influence of the electromagnet 15 and of the antagonist or return spring 16. The lever 13a locking occurs when the electromagnet 15 is not energized, while the locking lever 13b intervenes when this electromagnet is energized.
The electro 15, which activates the control cams, is controlled by an auxiliary contact 17 provided on the shaft 36 of the contactor. The connection pipe is formed only by a two-conductor cable, that is to say, in practice it is sufficient to provide one conductor 55, the other
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conductor being formed by the earth. Consequently, this electromagnetic control replaces the transmission, current to this day, for the return of the signal indicating the position of the contactor with contacts.
The electromagnetic control operates in the sense that the locking levers engage alternately in the intervals of the teeth of the locking wheels when the intermittent rotation of the contact drum 8 can be accomplished freely, while the spring 7, charged at this Moment, exerts its action.
Step by step 3 release in function of the contactor pads traveled. To this: the shaft 36 of the entactor is coupled to the air motor 20 of an electro-pneumatic control system. This pneumatic motor, of a construction known to be. comprises 4. pneumatic cylinders 21 in which the pistons 22a ... d move. These pistons are offset 90 from each other. The admission of compressed air, which arrives through line 37, is controlled by the pairs of valves 25, 26 with electromagnetic control.
The valve control coils are connected by means of two conductors, provided with contact fingers, to the 33 series of drum 8, as is known per se, and are supplied from an auxiliary voltage source (+ - ).
Or device works as follows:
When the handwheel of the control controller is brought from "O" to any pad, this handwheel is immobilized in this position by the stop device 4. Following this maneuver, the contact drum 8 is driven. by means of the spring coupling 5, 6, 7. However, this drum can first advance only one step or stud, after which the catch 9 meets the claw 10 rigidly integral with the locking wheel 12a. The arrival of the contact drum in this new position has the effect of energizing the conductor 51.
This results in energization of the distributor 25 of the pneumatic motor, so that the piston 22a is now
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supplied with pressurized air, while the piston 22b is decompressed. This operation has the effect of moving the pneumatic motor angularly by 90 while the contactor passes from pad 0 'to pad 1. This results in a power-up of the conductor 55 by the auxiliary contact 17, which closes at this time. . The electro-locking 15 engages The locking lever 13a releases the locking wheel 12a under the influence of the cam 14a.
The locking wheels, the claw 11, the catch 9 and the contact drum 8 advance with one stud step under the influence of the charged spring 6, after which the locking lever 13b, which engages in the wheel. teeth 12b blocks any subsequent movement. After reaching the new position, the contact drum 8 also supplies power to the conductor 52, which causes a further quarter turn of the piston motor. The capitulation pad 2 is thus reached. The electro-locking device de-energizes and thus frees the locking system-switching drum assembly, ie 8-12a, with a view to a new step.
This cycle repeats until the moment. the pad preselected using the handwheel 2 is reached. In this case, the spring 6 no longer exerts any moment on the. contact drum8, and the. position of the control pneumatic motor no longer changes.
Only the pair of locking wheels 12a, 12b still performs a new switching step under the influence of the pair of springs 10 which returns to the equilibrium position, this pair of wheels thus being returned to the initial position required to allow subsequent acceleration and deceleration switching. The deceleration switching takes place, in the appropriate direction, as described above for the acceleration switching.
Thanks to this arrangement, it suffices to provide three connection conductors 51, 52, 55 between the controller and the control of the stud contactor. It is also possible to provide a position indicator in the control controller. To this end, it suffices to provide the locking disc 12a with a scale called
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to slide under a window provided in the controller? the arrangement being such that the figure visible through this window corresponds to the switching pad switched on
The system described above can be extended and be used for example for automatic operation,
controlled by @ automatic current regulator. FIG. 2 represents an embodiment which can be adopted for this purpose. This figure does not reproduce., Among the members of FIG. 1, only those which are of particular interest were operated automatically. The contact-drum 8 of the controller is established ..... in a manner known per se.
A second drum 28, identical to the first ;, is rigidly fixed to the shaft of the stud contactor. this in such a way that, when the position of the stud contactor coincides with that of the against] 1st controls, the contact drums also occupy identical relative positions with respect to their contact fingers.
In addition, a control relay 29 is provided, for example in the form of an automatic current regulator, which, when it is not energized, connects the contact drum 8 by its pads, through the - conductors 51, 51a, 52, 52a, to the valves 25, 26 of the air motor, while, when the armature of this relay is attracted, the energization of these valves is provided by the contact drum 28, through conductors 51, 51b, 52, 52b. As long as the current to be controlled has not reached its limit value, the relay 29 does not attract, and the contactor can be operated from the controller in the direction of acceleration in the usual way.
However, when the current exceeds the operating threshold of relay 29, the latter transfers the connections of the electrical valves, - 25, 26 from the air motor to the contact drum 28. This has the effect that the valves which were energized during the switching stage reached, remain excited, sorb that the
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air motor maintains its position. The contact drum 8 of the controller is further advanced by one switching pad, after which it is also blocked by its locking system. However, this additional step already has the effect of preselecting the excitation of the valves for the next pin, so that the latter can be easily reached after the control relay has dropped.
Finally, this control mode can also be established for a so-called double or multiple unit traction system.
The conductor 55, which controls the electric lock 15 of the mechanic's controller, is then caused to supply in series the auxiliary pads 17 of the various pad contactors. In this case, it is advantageous to replace the return spring 16 of the locking electromagnet 15 by another electromagnet whose switching on and off would be effected, alternately with that of the first electromagnet, through the intervention of a contact. additional auxiliary, provided on the stud contactor. In multiple-unit traction, it would also be necessary to ensure that these auxiliary contacts are crossed in series by the excitation current of this second electromagnet.
REVINDICATIONS.
** ATTENTION ** end of DESC field can contain start of CLMS **.