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Cette Invention a pour objet un dispositif assurant le braquage automatique des roues d'un essieu d'un véhicule.
On connaît déjà des dispositifs de ce type, lesquels présentent cependant des inconvénients plus ou moins graves qui se sont opposés à leur application pratique.
Cette invention prévoit un dispositif du type spécifié qui est simple comme principe et comme réalisation et de fonctionne- ment sûr dans toutes conditions de charge et/ou de marche du véhi- cule.
Le dispositif suivant l'invention se caractérise en ce que l'axe de braquage des roues est déplacé à l'avant, dans la direction du mouvement, par rapport à leur axe de rotation.
Des avantages et caractéristiquesultérieurs de-'cette
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invention seront compris de la description qui suit se référant aux dessins ci-points, donnés à titre indicatif et non limitatif, où :
La figure 1 Rentre Inapplication du dispositif suivant l'invention à une remorque à trois essieux;
La figure 2 est une vue schématique d'un détail de la figure 1 à plus grande échelle;
La figure 3 montre la réalisation d'une fusée munie des moyens pour assurer le braquage automatique suivant l'invention;
La figure 4 montre un détail de la figure 2.
L'invention va être décrite en se référant à son applica- tion à une remorque à trois essieux, mais il est éviden'' aux experts que le dispositif serait susceptible d'application aux véhicules tracteurs, demi-remorques et, généralement, à tout véhicule terrestre
La figure 1 montre un train routier comportant un trac- teur 1 et une remorque 2 à essieu avant porteur et directeur et deux essieux arrière dont l'un est porteur et l'autre est aussi directeur.
Afin que les pneus des roues du troisième essieu de la remorque ne frottent pas sur le sol au virage, il y a lieu de faire converger vers un seul point 0 les prolongements et b des essieux des fusées des roues de l'essieu avant du tracteur, le prolongement c de l'axe de l'essieu arrière du tracteur, le prolongement d de l'axe porteur de la remorque, et les prolongements e et f des axes des fusées des roues du troisième essieu porteur de la remorque.
A cet effet il y a lieu d'articuler les roues du troisième essieu porteur de la remorque 2 de manière que leur plan soit toujours parallèle à la direction instantanée de mouvement.
Le dispositif selon l'invention assure ce braquage auto- matique des roues 3 et 4 du troisième essieu de la remorque.
A la figure 2, qui est une vue schématique en plan du dispositif, les fusées 5 et 6 des roues 3 et respectivement 4., sont articulées en 5a et respectivement 6a sur l'essieu 7. Pour le fonc- tionnement automatique du dispositif il est essentiel que les axes d'articulation des fusées soient déplacés à l'avant, dans le sens
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de la marche du véhicule indiqué par la flèche H par rapport aux axes des fusées. Convenablement l'axe de l'essieu 7 coïncide sensiblement avec les axes des fusées lorsque les roues ne sont pas braquées, connue indiqué à la figure 2.
Pour assurer le braquage simultané des deux roues 3 et 4, les fusées sont solidaires de bras 8 et respectivement 9, reliés par une barre d'accouplement 10 reliée à charnière en 8a et 9a aux extrémités des bras 8 et respectivement 9.
En vue d'éviter qu'à cause d'inégalités de la route et des cahots du véhicule, les roues 3 et 4 prennent une orientation instantanée autre que celle effectivement nécessaire pour satisfaire aux conditions exposées ci-dessus, sur l'une quelconque des fusées 5 et 6, sur la fusée 6 à la figure 2 par exemple, l'on fixe un deuxième bras 11, qui est articulé à la tige 12 d'un piston mobile dans un cylindre 13 articulé lui-même en 13a à un étrier 14 porté par l'essieu 7.
La construction du cylindre est montrée schématiquement à la figure 4. La tige 12 est fixée à un piston 15 mobile à l'inté- rieur du cylindre 13 ; deux parties dans lesquelles la chambre du cylindre est subdivisée par le piston 15 sont reliées par un conduit 16 dans lequel est interposé un diaphragme 17 à trou calibré destiné à assurer le freinage du flux du liquide et, par conséquent, l'amortissement des oscillations de braquage des roues dans les buts visés ci-dessus.
Dans le conduit 16 est interposée également une soupape 18 destinée à bloquer l'orientation des roues du troi- sième essieu dans n'importe quelle position elles se trouvent lors de la commande, et à assurer ainsi la marche arrière de la remorque dans les conditions les meilleures, la soupape pouvant être commandée soit indépendamment à volonté du conducteur, soit, le cas échéant, si on le désire,par le circuit de freinage du véhicule.
Le cylindre est muni également d'une chambre de compensa- tion 18 communiquant avec le cylindre par un tou 19.
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Comme il est visible à la réalisation montrée à la figure 3, les axes 20 d'articulation des fusées sont inclinés par rapport à la verticale en vue d'augmenter la stabilité du dispositif.
Il est bien entendu que, tout en maintenant le principe de l'invention, les détails de construction et les formes des réa- lisations pourront varier largement de ce qui a été décrit et représenté à titre d'exemple, sans sortir du cadre de l'invention.
REVENDICATIONS.
1.- Dispositif assurant le braquage automatique des roues d'un axe d'un véhicule, caractérisé en ce que l'axe de braquage des roues est déplacé à l'avant, dans la direction du mouvement, par rapport à leur axe de rotation.
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The subject of this invention is a device ensuring the automatic steering of the wheels of an axle of a vehicle.
Devices of this type are already known, which however have more or less serious drawbacks which are opposed to their practical application.
This invention provides a device of the type specified which is simple in principle and in construction and safe to operate under any load and / or operating conditions of the vehicle.
The device according to the invention is characterized in that the steering axis of the wheels is moved forward, in the direction of movement, relative to their axis of rotation.
Further advantages and characteristics of this
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invention will be understood from the following description with reference to the drawings below, given by way of indication and without limitation, where:
FIG. 1 re-enters the application of the device according to the invention to a three-axle trailer;
Figure 2 is a schematic view of a detail of Figure 1 on a larger scale;
FIG. 3 shows the construction of a rocket provided with the means for ensuring automatic steering according to the invention;
Figure 4 shows a detail of Figure 2.
The invention will be described with reference to its application to a three-axle trailer, but it is obvious to experts that the device would be capable of application to towing vehicles, semi-trailers and, generally, to any. land vehicle
FIG. 1 shows a road train comprising a tractor 1 and a trailer 2 with a carrying and steered front axle and two rear axles, one of which is a carrier and the other is also a steer.
In order that the tires of the wheels of the third axle of the trailer do not rub on the ground when cornering, the extensions and b of the axles of the wheels of the front axle of the tractor must be converged towards a single point 0. , the extension c of the axle of the rear axle of the tractor, the extension d of the carrying axle of the trailer, and the extensions e and f of the axle spindles of the wheels of the third carrying axle of the trailer.
For this purpose, the wheels of the third carrying axle of the trailer 2 must be articulated so that their plane is always parallel to the instantaneous direction of movement.
The device according to the invention ensures this automatic steering of the wheels 3 and 4 of the third axle of the trailer.
In FIG. 2, which is a schematic plan view of the device, the spindles 5 and 6 of the wheels 3 and respectively 4., are articulated at 5a and 6a respectively on the axle 7. For automatic operation of the device it It is essential that the pivot pins of the rockets be moved forward, in the direction
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the speed of the vehicle indicated by the arrow H in relation to the axes of the rockets. Suitably the axis of the axle 7 coincides substantially with the axes of the spindles when the wheels are not turned, known as indicated in FIG. 2.
To ensure the simultaneous steering of the two wheels 3 and 4, the rockets are integral with arms 8 and respectively 9, connected by a coupling bar 10 hingedly connected at 8a and 9a to the ends of the arms 8 and respectively 9.
In order to prevent the wheels 3 and 4 from taking an instantaneous orientation other than that actually necessary to satisfy the conditions set out above, on any one of the above-mentioned conditions, because of unevenness in the road and the bumps of the vehicle. rockets 5 and 6, on the rocket 6 in FIG. 2 for example, a second arm 11 is fixed, which is articulated to the rod 12 of a movable piston in a cylinder 13 itself articulated at 13a to a caliper 14 carried by axle 7.
The construction of the cylinder is shown schematically in FIG. 4. The rod 12 is attached to a piston 15 movable within the cylinder 13; two parts in which the cylinder chamber is subdivided by the piston 15 are connected by a duct 16 in which is interposed a diaphragm 17 with calibrated hole intended to ensure the braking of the flow of the liquid and, consequently, the damping of the oscillations of turning of the wheels for the above purposes.
In the conduit 16 is also interposed a valve 18 intended to block the orientation of the wheels of the third axle in any position they are in the control, and thus to ensure the reverse of the trailer under the conditions. the best, the valve being able to be controlled either independently at will of the driver, or, if necessary, if desired, by the braking circuit of the vehicle.
The cylinder is also provided with a compensating chamber 18 communicating with the cylinder by a tou 19.
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As can be seen in the embodiment shown in FIG. 3, the articulation axes 20 of the rockets are inclined relative to the vertical in order to increase the stability of the device.
It is understood that, while maintaining the principle of the invention, the construction details and the forms of the embodiments may vary widely from what has been described and shown by way of example, without departing from the scope of the invention. 'invention.
CLAIMS.
1.- Device ensuring the automatic steering of the wheels of an axis of a vehicle, characterized in that the steering axis of the wheels is moved to the front, in the direction of movement, relative to their axis of rotation .