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La présente invention constitue un perfectionnement du gyroscope faisant l'objet du brevet principal n 519.714, dans lequel le rotor du gyroscope est maintenu sans jeu en contact de travail positif.', à 1!.àide de tourillon prévus de part et d'autre, entre ausmmins trois galets dont le diamètre est considérablement'plus grand que celui des tourillons', ces galets étant montés dans des bôîftiers qui forment les deux faces latérales de l'enveloppe ou carter du gyroscope, concentrique au rotor.
-Dans la forme d'exécution décrite au brevet principal, chaque portée comprend trois galets supportés des deux côtés, dont l'un peut être régler en position radialement pous assurer le contact de travail positif avec les tourillons du rotor du gyroscope, et se trouve sous l'influence d'un ressort. Suivant le présent perfectionnement, les boîtiers des galets sont formés d'éléments annulaire à paroi relativement mince qui, entre des orielles de montage pour les galets faisant saillie radialement vers l'intérieur, possèdent à l'extérieur, sur leur périphérie, de petites pro- tubérances par lesquelles ils prennent appui et se centrent dans le carter du gyroscope.
Grâce à cette construction, les boîtiers peuvent se déformer élastiquement dans la mesure nécessaire, dans le sens des forces de poetéé agissant radialement à l'axe du rotor et le préserrage réalisé lors du montage entre les galets et les tourillons du rotor du groupe gyro- scope est assuré en permanence. Il ne faut donc plus de dispositifs de réglage.
Le rotor du gyroscope peut être maintenu en place dans le sens axiàll simplement en maintenant les boîtiers entre des couvercles du oarter du gyroscope et des épaulements des tourillons du rotor du gyroscope, allant jusqu'aux galets.
Avantageusement les galets sont tourillonnés, entre les orielles et le rotor du gyroscope, sur des tourillons fixés rigidement dans ces creilles. S'il y a des roulements à billes, les bagues intérieures des roulements peuvent être montées directement Bur les tourillons faisant saillie des boîtiers et les galets peuvent être constitués directement par les bagues extérieures des roulements à billes ou par des bagues glissées sur elles,
Le rotor du gyroscope est de préférence à entraînement direct et, à cet effet, exécuté de façon connue sous forme de roue de turbine actionnée par de l'air comprimé, ou d'induit tournant dans un champ électromagnétique.
L'invention seradécrite plus en détail ci-après avec référence aux dessins annexés montrant à titre d'exemple deux formes de réalisation.
La fig. l est une coupe longitudinale suivant la ligne I-I de la fig. 2, d'un gyroscope dont le rotor est exécuté sous forme de roue de turbine, la fig. 2 est une vue en bout sans couvercle, la fig. 3 est une vue en bout d'un boîtier, la fig. 4 est une uoupe suivant la ligne IV-IV de la fig. 3, la fig. 5 est une soupe longitudinale d'un gyroscope dont le rotor tourne dans un champ électromagnétique, la fige 6 est une coupe suivant la ligne VI-VI de la fig. 5,;:et la fig. 7 est un schéma de montage du gyroscope.
Le carter du gyroscope est constitué par une virole cylindrique 1 et des couvercles 2 et 3 vissés sur la virole. L'axe du rotor discoide 4
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du gyroscopes se''trouve dans l'axe de la virole 1. Le rotor 4 possède sur chaque face un tourillons 5, engagé entre trois galets 6, 7, 8. Le diamètre de ces derniers est un multiple de celui des tourillons 5 du rotor. Les deux jeux de galets 6, 7, 8 sont montés dans des boîtiers annulaires 9 et 10. Ceux-ci ont une paroi relativement mince et sont en acier ayant de bonnes propriétés élastiques .
Leurs alésages de portée 11 sont aménagés dans des oreilles 12 en saillie vers 3'¯intérieur. A l'extérieur et sur sa périphérie, le boîtier annulaire possède entre les oreilles 12, d'étroites protubérances 13 dirigées vers la paroi intérieure de la virole 1. Ces protubérances 13 centrent le boîtier dans la virole, à laquelle elles transmettent les forces développées dans les boîtiers. Entre leurs protubérances d'appui 13, les boîtiers annulaires 9 et 10 peuvent se déformer élastiquement dans le sens des forces agissant radialement.
Grâce à cela il est possible., lors du montage, de réaliser et maintenir entre les galets 6, 7, 8 et le tourillon 5 du .rotor, un contact de travail positif suffisant pour transmettre le mouvement de rotation, Dans la forme de réalisation représentée, les boîtiers 9 et 10 sont empêchés de tourner dans la virole 1, par une clavette 14 traversant longitudinalement la virole, logée d'une part dans une rainures longitudinale 15 de celle-ci et d'autre part dans un évidement en forme de rainure 16 d'une des protubérances d'appui et de centrage 13 des boîtiers 9 et 10 (fig. 2). Les galets correspondants des deux boîtiers sont ainsi rendus coaxiaux.
Dans cette forme de réalisation, les galets 6, 7, 8 sont montés sur les tourillons 17 qui sont fixés, par exemple calés à la presse, dans les oreilles 12 des boîtiers 9 et 10 et font saillie à l'intérieur de la virole. Dans les roulements à billes montrés à titre d'exemple, les baguée,intérieures 18 de ceux-ci sont montées directement sur les tourillons 17 faisant saillie des boîtiers. Les bagues extérieures des roulements câ billes sont constituées directement par les galets 6, 7, 8. Toutefois, ces derniers peuvent aussi être montés sur les bagues extérieures des roulements à billes.
Le rotor du gyroscope est maintenu en place dans le sens axial du fait que les boîtiers 9 et 10 sont maintenus entre les couvercles 2 et 3 de la virole et des épaulements 20 des tourillons 5 du rotor 4, qui s'étendent jusqu'aux galets 6, 7, 8 Ces épaulements 20 sont de préférence convexes. On obtient ainsi, entre les surfaces des épaulements des tour4llons et les galets, un contact linéaire et on évite le frottement. Pour réaliser le contact axial on peut également prévoir entre les couvercle 2 ou 3 et les boîtiers annulaires 9 et 10, des épaisseurs, éventuellement élastiques, par exemple des rondelles à ressort non représentées.
Les extrémités des tourillons 5 du rotor 4 sont avantageusement pourvues de pointes 21 afin que lors du montage on puisse les glisser aisément entre les galets qui peuvent s'écarter élastiquement dans le sens radial grâce à l'élasticité des boîtiers annulaires 9 et 10.
Dans la forme de réalisation des figs. 1 et 2, le rotor 4 du gyroscope est exécuté sous la forme d'une roue de turbine actionnée, par exemple, par de l'air comprimé. A cet effet le rotor comporte des entailles formant ailettes 22 à sa périphérie. L'air comprimé nécessaire au fonc- : tionnement du rotor est introduit par les tubulures 23 perpendiculaires à l'axe du rotor, en deux endroits opposés l'un à l'autre du carter du rotor. Ces tubulures 23 sont montées dans des ouvertures 24 de la virole 1 et se prolongent en 25 jusque près de la périphérie du rotor. Les conduits d'admission d'air 26 des tubulures 23 ddébouchent dans le carter du gyroscope, par un étroit ajutage 27 dirigé dans le sens de la rotation du rotor.
L'angle formé par les ajutages 27 et la périphérie du rotor est choisi de manière à réaliser les conditions les plus avantageuses pour
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l'action de l'air comprimé sur les ailettes 22. Pour évacuer l'air compri- mé détendu, la virole 1 du carter possède deux ouvertures opposées l'une à l'autre 29, entre les tubulures 23.
Le schéma de la fig. 7 montre que les tubulures d'admission d'air
23 forment en même temps les tourillons pour la suspension à cardan habi- tuelle du carter du gyroscope dans un cadre 28, qui de son côté peut tour- ner autour d'un axe 30 perpendiculaire à l'axe des tubulures 23.
Dans la forme de réalisation montrée sur les figs. 5 et 6, le ro- tor du gyroscope est exécuté sous la forme d'un induit tournant dans un champ électro-magnétique, Le rotor est monté de la même façon que dans la forme d'exécution montrée sur les figs, 1 et 2 ; éléments correspondants sont désignés par les mêmes chiffres de référence. Le rotor discoïde 4a est pourvu d'encoches 31 qui sont avantageusement légèrement obliques sur l'axe, et communiquent avec des gorges 32 ménagées dans les faces du rotor.
Les encoches 31 et les gorges 32 sont remplies de cuivre. On obtient ainsi un induit en court-circuit tournant dans un champ électromagnétique engen- dré par un stator.
Le stator 33 qui est constitué comme d'habitude par des lamelles de tôle et rainuré de façon à loger un enroulement de champ tournant 34; entoure le rotor du gyroscope avec un faible intervalle. Pour le montage du stator 33, le carter du gyroscope est divisé transversalement à son axe.
Les deux parties la et lb sont vissées entre elles et maintiennent, solidement entre des épaulements le paquet de tôles du stator.
L'arrivée du courant aux enroulements 34 du stator peut.se faire suivant le même principe que l'arrivée de l'air comprimé sur les figs, 1 et 2, et ce par l'axe, non représenté sur les figs. 5 et 6, de la suspension à cardan du carter du gyroscope.
REVENDICATIONS.
1.- Gyroscope dont le rotor comporte de chaque côté un tourillon maintenu sans jeu, en contact de travail positif, entre au moins trois galets dont le diamètre est considérablement plus grand que celui des touril- lons et qui sont montés dans des boîtiers formant les faces latérales du carter concentrique au rotor, suivant le brevet principal n 519.714, caractérisé en ce que les boîtiers des galets sont formés d'éléments annulaires à paroi relativement mince qui, entre des oreilles de montage pour les galets faisant saillie radialement vers l'intérieur, possèdent à l'extérieur, sur leur périphérie, de petites protubérances par lesquelles ils prennent appui et se centrent dans le carter du gyroscope.