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La présente invention est relative à un dispositif destine .au réglage automatique d'un chariot , mobile sur une glissière, ou d'autre dis- positif analogue, et plus particulièrement utilisable avec desmmschines - outils, employant un dispositif présélecteur qui détermine la position de l'emplacement d'une butée en fonction de ce que l'on désire obtenir et con- tre laquelle le chariot vient automatiquement s'appliquer.
On connaît des agencements de ce type, dans lesquels des cotes d'extrémité combinées forment automatiquement certaines combinaisons, sous l'action du présélecteur de sorte que, de cette manière, on obtient chaque fois la mise de la butée dans la position voulue.
L'in.vention suit une autre voie, caractérisée avant tout par l'élimination de la combinaison des cotes d'extrémité. Elle consiste avait tout dans le fait que la butée est déplagable sous l'action d'une vis coo- pérant avec un dispositif de comptage et d'enclenchement, commandé par un moteur en fonction du réglage du présélecteur.
Ici aussi on connaît des dispositifs dans lesquels, par exemple, le chariot est commandé directement par une vise
Le dispositif suivant l'invention est supérieur aux dispositifs déjà connus en ce que, pour le réglage des divers points de travail on n'a pas à calculer les cotes.8. partir d'un point correspondant à zéro, mais on peut régler directement les cotés dans le présélecteur à partir des données fournies par le dessin, la position du porte-outil pouvant être entièrement quelconque. D'autre part, la butée peut être réglée sans charge et le jeu existant dans la vis et l'éorou est toujours éliminé dans la même direction sous l'action du chariot.
Si l'on désire passer d'un premier ré- glage, ou position, à un autre réglage, on doit uniquement porter dans le dispositif présélecteur la nouvelle distance correspondante. Pour une seule machine on utilise, comme toujours, deux dispositifs travaillant l'un perpendiculairement à l'autre, de sorte que l'on couvre ainsi toute l'étendue de la pièce de travail.
Un autre avantage est que le dispositif est nettement plus simple, en ce qui concerne sa structure, que les dispositifs déjà connus et qu'en conséquence il peut être réalisé à meilleur compte.
D'autres caractéristiques de l'invention résulteront de la description qui va suivre. Le dessin annexé- représente un exemple de réali- sation du dispositif suivant l'invention.
Des vis a dont les défauts de filetage sont compensés ou réduits dans une mesure importante par le choix approprié et la ratation d'une des vis, portent chacune un écrou b. Une traverse 3 et des boulons s relient les deux écrous, de telle façon que la traverse puisse se placer en position légèrement de biais. Au, milieu de l'entretoise est montée à rotation une butée d, qui assure un contact franc entre les surfaces correspondantes, lorsque la pointe f vient en contact avec elle. Lorsque ce contact se produit, les vis s'appliquent contre des butées g, fixées à l'enveloppe. Ces vis portent à cette extrémité de grandes roues dentées n, entraînées toutes les deux par une roue dentée .2,.
Sur une des roues dentées n se trouve undispositif de réglage qui permet d'amener, par rotation des vis, les deux écrous à la même hauteur. Le rapport des roues dentées o et n, ainsi que le pas des vis a, sont choisis de telle façon que les é- crous b se déplacent d'un mm pour un tour de L'arbre moteur p. Ce dernier est rendu. sodidaire des pièces magnétiques des couplages électriques à lamalles EK2 et EK3. L'induit du couplage EK2 est couplé avec la roue dentée o. Ces embrayages permettent soit de coupler, soit de séparer le dispositif de comptage et les vis.
Les induits des embrayages EK2 et EK3 sont reliés avec les roues dentées correspondantes de la transmission réversible h, de telle manière que les vis b tournent à droite lorsque c'est EK2 qui est embrayé et à gauche lorsque c'est EK3 qui est embrayé. L'arbre 2 du moteur entraîne-en outre le dispositif de comptage qui comporte des disques
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à contacts I,II, III et une vis m. Le disque III est relié directement à
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l'arbre p du moteur Iuf. Il porte dix contacts désignés par 0; 0,1; 0,2; ...
0 ,9. Chacun de ces contacts couvre 9/100 de la périphérie.
A côté de ces contacts se trouve une deuxième rangée de 100 contacts, désignés respectivement par 0; 0,01; 0,02; os 0,09; 0. 0,01; .. CIO 0,09; 0; 0,01 .... Les contacts 0 de cette rangée se trouvent au début des contacts 0,1; 0,2; ... Les contacts de même désignation de cette deuxième rangée sont reliés entre eux, par exemple tous les 0, tous les 0,01, tous les 0,02, etc.. Sur les deux rangées se déplace un balai élastique qui peut relier chaque contact de la deuxième rangée (0,01-0,09) avec un contact de la première rangée (0,1-0,9). En un tour ce balai- parcourt-tous les contacts
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0; 0 ,1 .. 0,9 et se retrouve au 0.
Le trajet du balai entre le début un contact 0 et celui du contact 0,1 correspond ainsi s. 7,/10 tour de- l'arbre du moteur et un déplacement de 0,1 des écrous o Le trajet du balai de 0 à 0,01 correspond à 1/100 tour du moteur et à un déplacement de 0,01 mm de l'écrou b.
Le disque à contacts II porte contacts, désignés respectivement par 0; 1; 2 ... 9Le nombre de tours du balai correspondant à ce dis-
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que est diminué de ,/10 à l'aide du dispositif i. Le trajet de ce balai, entre un contact et le contact suivant, correspond à un tour de l'arbre du moteur et à un mm de déplacement de l'écrou b et un tour du balai cor-
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respond à un déplacement de 10 min de l'écrou b et à 10 tours de l'arbre mo- teur.
Le disque à contacts I est démultiplié à l'aide d'un dispositif
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par rapport au disque Il de- 1/10 et porte dix contacts, désignés res- pectivement par 0 , 10 , 20 ... 90.Le déplacement du balai de ce disque d'un contact à un autre est égal à un tour du balai du disque II. D'autre part, il correspond à 10 tours de l'arbre du moteur et à un déplacement de dix mm des écrous b et donc un tour du balai du disque I est égal à un déplacement de 100 mm des écrous b.
Le disque à contact II entraîne avec le même nombre de tours
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une vis qui a un pas de 2 mm. L'éorou .9. que porte cette vis est muni de deux balais, un desquels glisse sur une barre r tandis. que l'autre glisse sur une barre s. La barre 1 porte dix contacts, séparés les uns des autres
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par une distance de 20 mm. & balai vient donc en contact avec le contact suivant après dix tours de lavis q. Les contacts sont -désignés- respectivement par 0,100, 200 .. 900. Comme la vis tourne à la même vitesse que
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le balai du disque à contacts II-, le trajet dubalai sur la barre s, par- couru entre un contact et le contact suivait, correspond à 100 mm de déplacement des écrous b.
Le présélecteur consiste en cinq rangées, chacune desquelles comporte dix contacts. Les dix contacts de la première rangée sont respectivement désignés par 0; 100; 200; ... 900. Ceux de la deuxième par 0; 10; 20 ... 90. Ceux de la troisième par 0; 1; 2 c e . 9. Ceux de la quatrième par
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0 ; 0 ,lys 0 ,2 ".00 0 ,9. Ceux de la cinquième par 0 , z01; 0 ,02 ... 0,09.
A chaque rangée correspond un levier de réglage avec un con- tact glissant par lequel chaque contact de la rangée peut être relié à la barre d'amenée du courant. Sur chaque levier, le chiffre choisi apparaît devant une fenêtre de telle sorte que le chiffre de réglage choisi peut , être vérifié.
Les divers contacts des disques à contacts et de barre de con- tacts s sont reliés avec les contacts de même désignation du présélecteur
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à i9 ai7de- de câble.
Le fonctionnement du dispositif sera compris le mieux à l'aide d'un exemple. En appuyant sur un bouton D la° la bobine du relais Rel 1 reçoit le courant et attire le système., Par le- premier contact le- relais reçoit le courant da maintien de telle sorte que, lorsque le bouton de
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pression est libéré le relais Rel 1 reste enclenché; un deuxième contact enclenche l'embrayage EK 2 et relie ainsi les vis avec le dispositif de comptage et l'arbre du moteur. (Lorsqu'on commande- le bouton Dr 1b, l'em-
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brayage 2K3 est enclenché et l'arbre cz.moteur est accouple avec les vis b par l'intermédiaire du dispositif h et la direction d'entraînement de . la roue 0 est inversée comme.
L'arbre B) Le troisième contact met sous ten- sions le dispositif de comptage et le quatrième contact branche le moteur pour une vitesse n = 1000.
On supposera que le présélecteur est réglé pour une cote de 536,45. Le dispositif de comptage couplé avec les vis a tourne maintenant jusqu'à ce que le contact 500 soit atteint sur la barre s. De cette façon le commutateur Ts, qui est encore ouvert, reçoit le courante Sur le contact
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rotatif sur le disque à contact I se trouve une came t qui ferme le commutateur Ts I après chaque centième tour du moteur. Comme ce commutateur reçoit le courant peu avant la fin de la cinqemtièma rotation, lorsque le relais Ts I se ferme sous l'action de la came t, le relais Rel 3 est enclenche et, reçoit immédiatement le courant de maintien et établit par le contact 30, choisi par le réglage du pr4"s.±lecteur, la liaison avec le con- tact 30 du disque à contact I.
Dans le disque à contacts Il,se trouvent
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deux commutateurs Ts 4 et Ts 2 qui sont fermés par la came 31 qui se trouve sur le balai de ce disque à la fin de chaque dixième tour. Le commutateur Tl! 4 est déplacé d'une certaine quantité déterminée par de-s essais. Lors- que le balais du disque à contacts I atteint le contact 30 choisi et ali-
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menté en courant, les deux commutateurs Ts 2 et TU 4 reçoivent le courant.
Quand le commutateur Ts 4 est fermé par la came n, le relais Rel 6 est commandé, ce relais amenant le nombre de tours du moteur à 500. La commu- tation doit être terminée quand la came u ferme le commutateur Ts2. Ceci se produit au moment où se termine le cinq cent trentième tour du moteur.
Par la fermeture du commutateur Ts 2, le relais Rel 4 est mis en action, reçoit le courant de maintien et alimente en courant le contact 6 du disque à contacts II par l'intermédiaire du contact 6, choisi au présélecteur. Quand le basai rotatif atteint sur ce disque le contact 6, les com-
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mutateurs Ts 5 et T¯s 3 reçoivent le courant. Le commutateur TU 5 est réglé d'avance de façon à fonctionner avec une certaine avance, ceci étant obtenu expériaentalemente Quand la came v qui se trouve sur le balai ro- tatif ferme le commutateur Ts 5 ,ce qui se produit au moment où se termine le 536ème tour du moteur, le relais Rel 7 est enclenché et un deuxième commutateur abaisse la vitesse du moteur jusqu'à 6 tours minutes.
A ce moment, le temps que nécessite le balai w pour passer par exemple du contact 0 au contact 0,10 est égal à une seconde. L'abaissement de la vitesse du moteur
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jusqu'à 6 t/m doit être terminé quand la came lu ferme le commutateur Ta 3.
La fermeture de ce dernier provoque l'enclenchement du relais Rel 5 et le contact 0,4 du disque 3 reçoit le courant par le contact 0,4 du présélec- teur. Lorsque le balai atteint le contact 0,4 et le contact suivant 0 ,05 , le circuit est fermé. Au même moment,le relais Rel 8 est enclenché et coupe ce circuit. De ce fait, l'embrayage EK2 n'est plus sous tension et les
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vis a sont coupées du dispositif de comptage. En maeme temps, le sens de ro- tation du moteur est inversé et tous les relais sont coupés. Le moteur entraîne à présent le dispositif de comptage, coupé des vis a, en marche
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arrière jusqu'à ce que le counnutateur de fin de course audébut de lavis m coupe le courant de maintien dans le relais Rel 8.
De oetteffaçon, le dispositif de comptage se trouve ramené à zéro, c'est-à-dire à son état initial. On a ainsi obtenu que chaque cote, choisie' d'avance soit toujours comptée à partir de la position de la butée d.
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En ajoutant au préséleeteur un autre levier à l'aide des con tacts duquel un nombre quelconque de pointas f peut être amené à une dis- tance de mille mm, on peut étendre la portée du dispositif suivant l'in-
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vention de 10000 à 2.000, 3..000 ou plus.
Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit qui n'a été donné qu'à titre d'exemple.