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La présente invention a trait aux dispositifs mécaniques de re- levage des outils de culture attelés derrière les tracteurs agricoles.
On connaît des dispositifs de relevage dans lesquels l'outil est attelé par une bielle à un levier porté par le tracteur et commandé par un écrou se déplaçant sur une vis tournante qu'on peut embrayer avec le moteur du tracteur, de manière à la faire tourner dans un sens ou dans l'autre, des butées étant prévues pour assurer automatiquement le débrayage en fin de cour- se. Ces dispositifs présentent l'inconvénient que les butées d'arrêt sont en principe réglées une fois pour toutes, de telle sorte que le conducteur peut relever l'outil au maximum, puis l'abaisser au maximum, mais qu'il lui est pratiquement impossible de faire varier la profondeur d'enfoncement de l'outil dans le sol suivant les besoins.
D'autre part,les butées d'arrêt agissent sur le débrayage par l'intermédiaire d'un mécanisme de tringles et leviers, de telle sorte que si une avarie survient à ce mécanisme, l'arrêt automatique n'est plus assuré, le mécanisme se coince et il se produit obligatoirement la rupture d'une pièce.
L'invention vise à permettre de réaliser-un mécanisme de relevage du genre en question dans lequel l'opérateur puisse régler rapidement et sans difficulté la position de fin de course du mécanisme.
Un autre objet de l'invention est de permettre de réaliser un mécanisme de relevage à vis comportant une sécurité absolue de l'arrêt automatique aussi bien à la descente qu'à la montée,
Suivant une première caractéristique de l'invention le dispositif comporte en combinaison des butées de commande automatique de débrayage de la vis, disposées à l'intérieur du carter du mécanisme de manière à limiter la course du levier de relevage à l'amplitude maximum admissible, et des butées réglables disposées à l'extérieur de ce carter et agencées de manière à permettre d'assurer au levier de relevage une amplitude de course moindre que celle déterminée par les butées intérieures.
On comprend que dans ces conditions les butées intérieures constituent un dispositif de sécurité empêchant que le levier de relevage ne dépasse les limites au delà desquelles l'écrou risquerait de coincer aux extrémités dé la vis, tandis que les butées réglables extérieures permettent à l'opérateur de régler à volonté la course réelle]de'ce.levier.
Les butées réglables extérieures agissent préférablement sur un organe qu'on peut effacer de manière que l'opérateur puisse éventuellement' dépasser les limites fixées par ces butées, lorsqu'il le juge utile, sans avoir à dérégler celles-ci.
Suivant une seconde caractéristique de l'invention les butées. intérieures sont constituées par les organes d'embrayage eux-mêmes sur lesquels l'écrou mobile agit directement à l'une et à l'autre de ses fins de course. De cette manière on évite la présence d'un mécanisme intermédiaire quelconque de tringlerie entre les pièces mobiles du dispositif de relevage (par exemple l'écrou mobile) et l'embrayage, et l'on élimine ainsi tout risque d'accident résultant d'une avarie d'un tel mécanisme.
Pour que l'écrou puisse ainsi agir directement sur l'organe d'embrayage à l'une et à l'autre de ses fins de course, on prévoit ou bien un écrou unique et deux organes d'embrayage distincts pour l'un et l'autre sens de rotation de la vis, ou bien inversement un organe d'embrayage unique et deux écrous distincts montés sur deux portions de vis disposées de part et d'autre de cet organe d'embrayage.
Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer
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Fig. 1 est une vue générale schématique montrant l'arrière d'un tracteur pourvu d'un dispositif de relevage suivant l'invention associé à une charrue attelée à ce tracteur.
Fig. 2 est une vue en élévation de ce dispositif supposé isolé du tracteur.
Fig. 3 est une coupe longitudinale de ce dispositif.
Fig. 4 en est une coupe transversale.
Fig. 5 en est une coupe horizontale suivant V-V (Fig. 4), le plan de coupe de fig. 4 étant indiqué en IV-IV dans cette fig. 5.
Fig. 6 est une coupe longitudinale partielle d'une variante.
Fig. 7 indique une autre variante applicable aux prises de mou- vement susceptibles de tourner dans les deux sens.
Fig. 8 est une coupe d'une autre variante comportant deux pi- gnons balladeurs de part et d'autre de l'écrou.
Fig. 9 est une vue schématique représentant les divers organes essentiels du dispositif de fig. 8 disposés dans un même plan pour une meil- leure compréhension de l'agencement général et du fonctionnement.
Fige 10 à 12 montrent de façon schématique diverses autres varian- tes d'un dispositif de relevage suivant l'invention.
Le tracteur représenté en fig. 1 comporte à l'arrière un axe transversal d'attelage 1 auquel est attelé par l'intermédiaire de bielles
2 à l'âge 3 d'une charrue 4. A l'âge 3 est articulée en 5 une bielle 6 dont l'autre extrémité est articulée en 7 à un levier 8 calé sur un arbre transversal 9 porté par un carter 10 monté à l'arrière du tracteur, carter qui est traversé longitudinalement par l'arbre 11 (fig. 2 et 3) de prise de mouvement, dont l'extrémité d'utilisation 11a dépasse l'extrémité dudit cancer.
A l'intérieur du carter 10 l'arbre 9 porte, calée sur lui, une fourche 12 (fige 3) dont les branches aplaties sont elles-mêmes découpées en forme de fourches pour embrasser à coulissement deux dés rectangulaires
13 (fig. 5) montés fous sur deux goujons 14 diamétralement opposés l'un à l'autre sur la périphérie d'un manchon cylindrique 15.
Le manchon 15 est taraudé intérieurement et forme ainsi écrou sur une vis 16a (fig. 3 et 5) taillée sur une partie de la longueur d'un 5 arbre longitudinal 16 monté dans des roulements 17 à l'intérieur du carter
10. Vers l'une de ses extrémités l'arbre 16 comporte une partie cannelée
16b sur laquelle peut coulisser un pignon balladeur 18 pourvu d'un épaule- ment latéral dans lequel est creusée une gorge 19. Dans la gorge 19 est engagée une fourchette 20 (fige 4 et 5) solidaire d'une tige 21 qui coulis- se longitudinalement dans des oreilles 10a du carter 10. Le talon de la fourchette 20 est en forme de U. comme indiqué en 20a en fige 5, et dans ce U coulisse un galet 22 (fig. 4) monté à l'extrémité d'un bras 23 calé sur un axe 24 qui traverse le carter 10 pour porter un levier de manoeuvre
25.
L'arbre transversal 9 sus-décrit dépasse quelque peu au delà du bras 8 et sur ce prolongement est monté fou un court bras 26 (fig. 2) at- telé avec le levier 25 par.-une biellette 27. Les bras 26 est solidaire d'un étrier 28 portant un axe 29 perpendiculaire à l'arbre 9 et sur lequel
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est articulé un levier de manoeuvre 30 qu'un ressort de torsion approprié, non représenté, maintient appliqué contre un prolongement latéral 8a en for- me de secteur du levier 8.
Le prolongement 8a est découpé d'une fenêtre arquée 8b dans la- 5 quelle peuvent coulisser deux barrettes 31. Chacune de ces barrettes est pourvue d'une queue 32 qui, traversant une fente longitudinale qui divise en deux la partie du secteur 8a qui borde la fenêtre 8b. reçoit un écrou extérieur à oreilles 33 assurant le blocage de la barrette 31 considérée à la position choisie. Les barrettes 31 dépassent latéralement de manière à former butées coopérant avec le levier 30.
Le pignon balladeur 18 peut coopérer sélectivement avec deux engrenages 34 et 35 (fig. 4 et 5). L'engrenage 34 est calé sur l'arbre 11 sus-décrit. L'engrenage 35 est calé sur un arbre latéral 36 monté dans le carter 10, lequel arbre porte un autre engrenage 37 de plus petit diamètre, qui est constamment en prise avec l'engrenage 34 sus-décrit. On comprend que les engrenages 34 et 35tournent ainsi en permanence en sens inverse l'un de l'autre et que le pignon balladeur 18 peut être ainsi entraîné dans un sens ou dans l'autre, la position intermédiaire représentée corrès- pondant au point mort.
Les choses sont prévues de telle sorte que lorsque le balladeur
18 est déplacé vers la droite de fig. 3 la rotation de la vis 16a qui en résulte déplace le manchon 15 vers la gauche et inversement. En outre le prolongement latéral du pignon 10 et/ou l'extrémité gauche en fig. 3 du man- chon 15 sont agencées de manière à pouvoir déborder suffisamment au delà du plan transversal séparant la vis 16a de la partie cannelée 16b pour que ledit manchon puisse repousser le pignon jusqu'à sa position de point mort.
Enfin la tige 21 est solidaire d'une plaquette 38 (fig. 3 et 5) propre à être entraînée par le manchon 15 quand ce dernier arrive à sa fin de course vers la droite dans la vue de fig. 3.
Le fonctionnement est le suivant :
La vis 16a est à pas suffisamment réduit pour former système irréversible avec le manchon 15. Il en résulte que lorsque le pignon balladeur 18 est au point mort, le levier 8 reste immobile quelle que soit la force qui lui est appliquée. Notamment si ce levier a été relevé et a soulevé la charrue 4 au-dessus du sol, celle-ci reste soulevée de façon stable sans aucune tendance intempestive à retomber d'elle-même...
Quand on manoeuvre le levier 25,on provoque la rotation de la vis 16a dans un sens¯ou dans l'autre et on lève ou abaisse la charrue de façon positive. le mouvement se fait avec une vitesse qui dépend entièrement de celle de l'arbre 11, sans que le poids de la charrue puisse l'accélérer de façon notable. Tout risque de chute brutale de la charrue par suite d'une manoeuvre maladroite se trouve ainsi entièrement éliminé;
Lorsque, dans le mouvement du levier 8 dans un sens ou dans l'autre, une barrette 31 arrive à buter contre le levier 30. elle le déplace et il est facile de constater en fig. 3 que ce déplacement se fait dans un sens tel que par la biellette 27 il provoque le retour du pignon balladeu-- 23 à la position de point mort, en arrêtant ainsi le mouvement vertical de la charrue.
Par les barrettes 31 on peut donc régler à volonté les positions de fin de course de la charrue et d'une part enfoncer celle-ci à la profondeur voulue en faisant varier la hauteur du point d'articulation 5, d'autre part la relever juste à la hauteur jugée nécessaire. Le fonctionnement est automatiquement et n'exige aucune habileté de l'opérateur.
Tout risque de fausse manoeuvre est excluo Si l'on veut, pour une raison quelconque, dépas-
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ser les positions limites imposées par les barrettes 31, il suffit d'écarter latéralement le levier 30 pour 1 effacer par rapport à celle-ci ; on n'a pas pour autant déréglé les barrettes dont le réglage reste acquis. Même dans ce cas, tout accident est rendu impossible par le fait que le manchon 15 bute en fin de course d'une part contre le balladeur, d'autre part contre la plaquette 38, ce qui limite la course du levier 8 à un angle maximum correspondant à ce qui est jugé admissible. On a ainsi toute sécurité.
Dans la variante de fig. 6 le manchon 16 et la fourchette 12 sont remplacés par un simple secteur denté 39 directement calé sur l'arbre 9 et engrenant avec les filets de la vis 16a; Ce secteur est pourvu d'oreilles dépassantes arrondies 40 qui peuvent venir buter d'une part contre le balladeur 18, d'autre part contre la plaquette 38. On comprend aisément que le secteur 39 est absolument assimilable à l'écrou 15 de la forme d'exécution précédente et que le fonctionnement reste identiquement le même que celui décrit, les oreilles 40 assurant le débrayage de sécurité aux fins de la course maximum admissible, tandis que le réglage de la course normale est toujours assuré par les barrettes 31.
Dans les explications qui précèdent on a implicitement supposé que la prise de mouvement du tracteur tournait toujours dans le même sens à quelque position que se trouve le levier de commande de la boîte à vitesse. Ceci est souvent le cas, l'arbre de prise de mouvement étant relié à l'arbre d'entrée de cette boite ou à un arbre intermédiaire toujours relié à celui-ci. Mais cependant dans certains tracteurs le sens de rotation de l'arbre de prise de mouvement se renverse quand on passe en marche arrière.
Dans de tels tracteurs le dispositif décrit peut ainsi donner lieu à des accidents, car si l'on vient à faire fonctionner le relevage quand le tracteur est en marche arrière les butées de fin de course du manchon 15 agissent à l'inverse de ce qui serait nécessaire pour assurer la limitation du mouvement et provoquent au contraire le blocage.
Pour remédier à cet inconvénient on peut mettre en oeuvre diverses-dispositions très simples.
Une première consiste à monter l'engrenage 34 fou sur l'arbre 11 et à le relier à cet arbre par le moyen d'un mécanisme de liaison unidirectionnel (roue libre). Quand l'arbre 11 tourne à l'envers du sens normal prévu, cet engrenage n'est pas entraîné, le dispositif de relevage ne peut fonctionner et par suite tout blocage et toute rupture se trouvent automatiquement évités. En variante, on peut encore monter le mécanisme de relevage dans un carter séparé, l'engrenage 34 étant porté par un arbre qu'on relie à l'arbre 11 par une transmission à roue libre (par exemple une chaîne circulant sur un pignon fixe et un pignon à roue libre).
En pareil cas, avec deux transmissions à roue libre orientées en sens inverse l'une de l'autre, on peut obtenir que le dispositif de relevage fonctionne toujours de façon correcte quel que soit le sens de rotation de l'arbre 11.
Une autre solution consiste à interposer un accouplement limiteur d'effort entre l'arbre de prise de mouvement et le dispositif de relevage. Fig. 7 indique à titre d'exemple un agencement établi de cette manière. L'engrenage 34 est fou sur l'arbre -il, mais il est solidaire d'un crabot 41 à dents latérales qui coopère avec un autre crabot similaire 42 monté sur l'arbre 11 à clavette coulissante et maintenu en prise avec le crabot 41 par un ressort 43 prenant appui sur une bague d'arrêt réglable 44. L'engrenage 34 porte lui-même contre une autre bague d'arrêt 45. Normalement tout se passe comme on l'a expliqué plus haut.
Mais si par inadvertance on vient à faire fonctionner le dispositif de relevage pendant que le tracteur est en marche arrière (ce qui ne doit en principe pas arriver), dès que le blocage se produit les crabots 41 et 42 se dégagent à l'encontre du ressort 43 et toute rupture d'organe est évitée. Le bruit des craoots suffit d'ail-
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leurs à alerter l'opêrateur qui peut inverser le sens de marche du tracteur et rétablir les conditions normales de fonctionnement;,
On notera que les crabots 41 et 42 peuvent avoir des dents à in- clinaison asymétrique, de manière à assurer la transmission d'un couple im- portant pour le sens de rotation normal prévu, et au contraire à glisser aisément lors de la rotation en sens inverse.
Des crabots ainsi agencés constituent alors quelque chose d'intermédiaire entre un accouplement limi- teur d'effort et une roue libre.
Dans les diverses formes d'exécution décrites ci-dessus, la sé- curité du débrayage assurée par les butées que l'écrou 15 (ou le secteur
39, fig. 6) actionne en fin de course n'est pas aussi absolue dans un sens que dans l'autre. Si l'on réfère en effet à fig. 5, on voit que lorsque l'écrou 15 se déplace vers la gauche il repousse directement le balladeur
18 en assurant ainsi une sécurité absolue de débrayage. Au contraire, quand il se déplace vers la droite, il agit sur la plaquette 38 .laquelle entraî- ne la tige 21 qui enfin commande la balladour 18 par l'intermédiaire de la fourchette 20, de telle sorte que si l'une de ces pièces vient à se rompre ou à se tordre, il est possible que le débrayage ne soit plus assuré.
Fig. 8 et 9 montrent une forme d'exécution de l'invention dans laquelle cet inconvénient est évité.
Comme dans les formes d'exécution précédentes le dispositif de relevage de fig. 8 et 9 comporte un carter 10 renfermant une vis 16a taillée dans la partie centrale d'un arbre 16 monté dans des roulements 17, roulements qu'on a avantage à réaliser sous la forme de butées. L'arbre 16 est cannelé de part et d'autre de cette vis, comme indiqué en 16b et en 16c, c'est-à-dire qu'il comprend deux portions cannelées. La vis 16a porte un écrou 15 qui entraîne la fourchette 120
Le pignon 35 de l'arbre secondaire 36 est disposé à l'opposé du pignon 34 par rapport au plan transversal moyen du carter. Chacune des parties cannelées 16b et 16c de l'arbre 16 porte un pignon balladeur individuel, respectivement 18a et 18b.
Le pignon balladeur 18a peut venir en prise avec le pignon 35 de l'arbre 36, tandis que le pignon balladeur 18b peut venir en prise avec le pignon 34 de l'arbre 11. Chacun des pignons balladeurs 18a et 18b porte latéralement un prolongement dans lequel est taillée une gorge, respectivement 19a et 19b et chaque gorge porte une fourchette, respectivement 20a et 20b, les deux fourchettes 20a et 20b étant fixées aux extrémités de la tige coulissante 21 portée par les oreilles 10a du carter 10.
La vue schématique de fig. 9 permet de mieux comprendre l'agencement général et le fonctionnement. Dans cette vue, pour simplifier on a supposé que les trois arbres 11, 16 et 36 étaient dans le même plan.
Comme on le voit immédiatement, les fourchettes 20a et 20b imposent à l'ensemble des balladeurs 18a et 18b un écartement supérieur à celui existant entre les pignons 34-et 35, lesquels pignons 34 et 35 tournent constamment en sens inverse l'un de l'autre, comme on le comprend sans explications complémentaires.
Ceci posé, si par le moyen de l'arbre 24 (fig. 8) on déplace la tige 21 vers la gauche, on amène le pignon 18b en prise avec le pignon 34. L'arbre 16 est entraîné et l'écrou 15 se déplace vers la droite sur la vis 16a lorsque l'arbre moteur 11 tourne dans le sens normal de rotation.
Si l'on déplace la tige 21 vers la droite, c'est alors le pignon 18a qui vient en prise avec le pignon 35. l'arbre 16 tourne en sens inverse 4u cas précédent et par conséquent l'écrou 15 se déplace vers la gauche.
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En fin de course,, si l'on a pas arrêté le mécanisme, l'écrou 15 vient directement buter contre celui des pignons balladeurs 18a et 18b qui se trouve en prise à ce moment là. Il assure ainsi positivement le débrayage de ce pignon, qu'on soit à la levée ou à l'abaissement de la charrue ou autre outil agricole, et la sécurité est complète dans les deux cas, car même en supposant que l'une des fourchettes 20a, 20b vienne à se tordre ou à se rompre, que la tige 21 casse dans ses guides, etc... le pignon en prise sera obligatoirement repoussé et l'appareil reviendra au repos.
Il est à peine besoin d'ajouter que lorsque l'écrou 15 a ainsi assuré le débrayage il s'oppose à ce que l'opérateur réembraye le mécanisme dans le même sens.
Dans la forme d'exécution schématiquement représentée en fig.
10, au lieu de prévoir deux pignons balladeurs de part et d'autre d'un écrou unique, on a prévu un pignon balladeur unique 18 disposé entre deux écrous 15a et 15b. L'écrou 15a porte les goujons 14 par le moyen desquels il est attelé au mécanisme de relevage, tandis que l'écrou 15b lui est simplement relié par une tige 15c qui l'empêche de tourner. On comprend sans explications c omplémentaires que le fonctionnement reste le même que précédemment : quel que soit le sens dans lequel on entraîne l'arbre 16, le débrayage est toujours assuré positivement par l'un des écrous 15a ou 15b. à la seule condition que l'arbre moteur 36 tourne dans le sens normal.
Dans la variante de fig. 11 on retrouve les mêmes éléments mais l'écrou 15b est empêché de tourner par le moyen d'une tige de guidage 15d sur laquelle coulisse une oreille latérale solidaire dudit écrou 15b. Dans cette figure on a supposé que l'écrou 15a commandant le relevage était lui aussi pourvu d'une oreille coulissant sur la tige 15d bien que cela ne soit pas indispensable, puisque cet écrou est empêché de tourner par la fourchette du mécanisme de relevage.
Dans la variante de fig. 12 les deux écrous 15a et 15b sont rendus solidaires l'un de l'autre par deux tiges 15c et les goujons 14 sur lesquels s'articule la fourchette du mécanisme de relevage sont portés par ces tiges.
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The present invention relates to mechanical lifting devices for cultivation implements hitched behind agricultural tractors.
There are known lifting devices in which the tool is coupled by a connecting rod to a lever carried by the tractor and controlled by a nut moving on a rotating screw which can be engaged with the tractor engine, so as to do so. turn in one direction or the other, stops being provided to automatically release the clutch at the end of the stroke. These devices have the drawback that the stops are in principle set once and for all, so that the operator can raise the tool to the maximum, then lower it to the maximum, but it is practically impossible for him. to vary the depth of insertion of the tool in the ground according to the needs.
On the other hand, the stops act on the clutch release by means of a mechanism of rods and levers, so that if a damage occurs to this mechanism, the automatic stopping is no longer ensured, the mechanism gets stuck and a part necessarily breaks.
The invention aims to make it possible to produce a lifting mechanism of the kind in question in which the operator can quickly and easily adjust the end position of the mechanism.
Another object of the invention is to make it possible to produce a screw lifting mechanism comprising absolute safety of automatic stopping both when lowering and when raising,
According to a first characteristic of the invention, the device comprises, in combination, stops for automatic control of the disengagement of the screw, arranged inside the housing of the mechanism so as to limit the stroke of the lifting lever to the maximum admissible amplitude, and adjustable stops arranged outside this casing and arranged so as to make it possible to provide the lifting lever with a travel amplitude less than that determined by the internal stops.
It will be understood that under these conditions the interior stops constitute a safety device preventing the lifting lever from exceeding the limits beyond which the nut would risk jamming at the ends of the screw, while the external adjustable stops allow the operator to adjust the real stroke at will] de'ce.levier.
The external adjustable stops preferably act on a member which can be erased so that the operator can possibly exceed the limits fixed by these stops, when he deems it useful, without having to disturb them.
According to a second characteristic of the invention the stops. internal components are formed by the clutch members themselves on which the movable nut acts directly at one and the other of its limit switches. In this way, the presence of any intermediate linkage mechanism between the moving parts of the lifting device (for example the movable nut) and the clutch is avoided, and any risk of accident resulting from failure of such a mechanism.
So that the nut can thus act directly on the clutch member at one and the other of its limit switches, either a single nut and two separate clutch members are provided for one and the other. the other direction of rotation of the screw, or conversely a single clutch member and two separate nuts mounted on two screw portions arranged on either side of this clutch member.
The appended drawing, given by way of example, will make it possible to better understand the invention, the characteristics it presents and the advantages that it is likely to provide
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Fig. 1 is a general schematic view showing the rear of a tractor provided with a lifting device according to the invention associated with a plow coupled to this tractor.
Fig. 2 is an elevational view of this supposedly isolated device from the tractor.
Fig. 3 is a longitudinal section of this device.
Fig. 4 is a cross section thereof.
Fig. 5 is a horizontal section along V-V (FIG. 4), the sectional plane of FIG. 4 being indicated at IV-IV in this FIG. 5.
Fig. 6 is a partial longitudinal section of a variant.
Fig. 7 indicates another variant applicable to power take-offs capable of rotating in both directions.
Fig. 8 is a section of another variant comprising two ballading pins on either side of the nut.
Fig. 9 is a schematic view showing the various essential organs of the device of FIG. 8 arranged in the same plane for a better understanding of the general layout and operation.
Figs 10 to 12 schematically show various other variations of a lifting device according to the invention.
The tractor shown in fig. 1 comprises at the rear a transverse hitch pin 1 to which is hitched by means of connecting rods
2 at age 3 of a plow 4. At age 3, a connecting rod 6 is articulated at 5, the other end of which is articulated at 7 to a lever 8 wedged on a transverse shaft 9 carried by a housing 10 mounted on the rear of the tractor, housing which is traversed longitudinally by the power take-off shaft 11 (Fig. 2 and 3), the end of use 11a of which exceeds the end of said cancer.
Inside the housing 10 the shaft 9 carries, wedged on it, a fork 12 (pin 3) whose flattened branches are themselves cut out in the form of forks to slide in two rectangular dice.
13 (fig. 5) mounted idle on two studs 14 diametrically opposed to each other on the periphery of a cylindrical sleeve 15.
The sleeve 15 is internally threaded and thus forms a nut on a screw 16a (fig. 3 and 5) cut over part of the length of a longitudinal shaft 16 mounted in bearings 17 inside the housing.
10. Towards one of its ends, the shaft 16 has a splined part
16b on which can slide a sliding pinion 18 provided with a lateral shoulder in which a groove is cut 19. In the groove 19 is engaged a fork 20 (pins 4 and 5) integral with a rod 21 which slides longitudinally in the lugs 10a of the housing 10. The heel of the fork 20 is U-shaped as indicated at 20a in fig 5, and in this U slides a roller 22 (fig. 4) mounted at the end of a arm 23 wedged on a pin 24 which passes through the casing 10 to carry an operating lever
25.
The transverse shaft 9 described above protrudes somewhat beyond the arm 8 and on this extension is mounted a short arm 26 (fig. 2) attached to the lever 25 by a link 27. The arms 26 is integral with a bracket 28 carrying an axis 29 perpendicular to the shaft 9 and on which
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is articulated an operating lever 30 which a suitable torsion spring, not shown, maintains applied against a lateral extension 8a in the form of a sector of the lever 8.
The extension 8a is cut out by an arcuate window 8b in which two bars 31 can slide. Each of these bars is provided with a tail 32 which, passing through a longitudinal slot which divides in two the part of the sector 8a which borders. window 8b. receives an external wing nut 33 ensuring the locking of the bar 31 considered in the chosen position. The bars 31 protrude laterally so as to form stops cooperating with the lever 30.
The sliding pinion 18 can selectively cooperate with two gears 34 and 35 (Fig. 4 and 5). The gear 34 is wedged on the shaft 11 described above. The gear 35 is wedged on a side shaft 36 mounted in the housing 10, which shaft carries another gear 37 of smaller diameter, which is constantly in engagement with the gear 34 described above. It will be understood that the gears 34 and 35 thus rotate permanently in the opposite direction to each other and that the sliding pinion 18 can thus be driven in one direction or the other, the intermediate position shown corresponding to the neutral point. .
Things are planned so that when the walker
18 is moved to the right of fig. 3 the resulting rotation of the screw 16a moves the sleeve 15 to the left and vice versa. In addition, the lateral extension of the pinion 10 and / or the left end in FIG. 3 of the sleeve 15 are arranged so as to be able to project sufficiently beyond the transverse plane separating the screw 16a from the splined part 16b so that said sleeve can push the pinion back to its neutral position.
Finally, the rod 21 is integral with a plate 38 (fig. 3 and 5) suitable for being driven by the sleeve 15 when the latter reaches its end of travel to the right in the view of FIG. 3.
The operation is as follows:
The screw 16a is not sufficiently reduced to form an irreversible system with the sleeve 15. As a result, when the sliding pinion 18 is in neutral, the lever 8 remains stationary regardless of the force applied to it. In particular if this lever has been raised and raised the plow 4 above the ground, the latter remains raised in a stable manner without any untimely tendency to fall back by itself ...
When the lever 25 is operated, the screw 16a is caused to rotate in one direction or the other and the plow is positively raised or lowered. the movement takes place with a speed which depends entirely on that of the shaft 11, without the weight of the plow being able to accelerate it significantly. Any risk of the plow falling suddenly as a result of an awkward maneuver is thus entirely eliminated;
When, in the movement of the lever 8 in one direction or the other, a bar 31 comes to abut against the lever 30, it moves it and it is easy to see in FIG. 3 that this movement is done in a direction such that by the connecting rod 27 it causes the return of the pinion balladeu-- 23 to the neutral position, thus stopping the vertical movement of the plow.
By means of the bars 31 it is therefore possible to adjust the end-of-stroke positions of the plow at will and on the one hand push the latter to the desired depth by varying the height of the articulation point 5, on the other hand raise it. just at the height deemed necessary. Operation is automatic and does not require any skill of the operator.
Any risk of incorrect operation is excluded. If one wishes, for whatever reason,
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ser the limit positions imposed by the bars 31, it suffices to move aside the lever 30 laterally in order to erase it with respect to the latter; however, we have not changed the bars whose adjustment remains acquired. Even in this case, any accident is made impossible by the fact that the sleeve 15 abuts at the end of the stroke on the one hand against the walker, on the other hand against the plate 38, which limits the stroke of the lever 8 to an angle maximum corresponding to what is deemed admissible. We thus have complete security.
In the variant of fig. 6 the sleeve 16 and the fork 12 are replaced by a single toothed sector 39 directly wedged on the shaft 9 and meshing with the threads of the screw 16a; This sector is provided with rounded protruding ears 40 which can abut on the one hand against the walker 18, on the other hand against the plate 38. It is easily understood that the sector 39 is absolutely comparable to the nut 15 of the form previous execution and that the operation remains identically the same as that described, the ears 40 ensuring the safety release at the end of the maximum admissible stroke, while the normal stroke adjustment is still provided by the bars 31.
In the foregoing explanations, it has been implicitly assumed that the tractor power take-off always rotates in the same direction at whatever position the gearbox control lever is. This is often the case, the power take-off shaft being connected to the input shaft of this gearbox or to an intermediate shaft still connected to it. However, in some tractors the direction of rotation of the power take-off shaft is reversed when you shift into reverse.
In such tractors, the device described can thus give rise to accidents, because if one comes to operate the linkage when the tractor is in reverse, the end stops of the sleeve 15 act in the reverse order of what. would be necessary to ensure limitation of movement and instead cause blockage.
To remedy this drawback, various very simple arrangements can be implemented.
A first consists in mounting the idler gear 34 on the shaft 11 and in connecting it to this shaft by means of a unidirectional connection mechanism (freewheel). When the shaft 11 turns the other way around in the normal direction provided, this gear is not driven, the lifting device cannot operate and therefore any blocking and any breakage are automatically avoided. As a variant, the lifting mechanism can also be mounted in a separate housing, the gear 34 being carried by a shaft which is connected to the shaft 11 by a freewheel transmission (for example a chain running on a fixed pinion and a freewheel gear).
In such a case, with two freewheel transmissions oriented in the opposite direction to each other, it is possible to obtain that the lifting device always operates correctly regardless of the direction of rotation of the shaft 11.
Another solution consists in interposing a force limiting coupling between the power take-off shaft and the lifting device. Fig. 7 shows by way of example an arrangement established in this way. The gear 34 is idle on the shaft, but it is integral with a dog clutch 41 with lateral teeth which cooperates with another similar dog clutch 42 mounted on the shaft 11 with sliding key and held in engagement with the dog clutch 41 by a spring 43 bearing on an adjustable stop ring 44. The gear 34 itself bears against another stop ring 45. Normally everything happens as explained above.
However, if the lifting device is inadvertently operated while the tractor is in reverse (which should not in principle happen), as soon as the blockage occurs, the dogs 41 and 42 are released against the spring 43 and any organ rupture is avoided. The noise of craoots is enough of a-
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their to alert the operator who can reverse the direction of travel of the tractor and restore normal operating conditions;
It will be noted that the dogs 41 and 42 may have asymmetrically inclined teeth, so as to ensure the transmission of a torque which is important for the normal direction of rotation provided, and on the contrary to slide easily during the rotation in direction. reverse.
Claws thus arranged then constitute something intermediate between a force-limiting coupling and a freewheel.
In the various embodiments described above, the safety of the disengagement ensured by the stops that the nut 15 (or the sector
39, fig. 6) actuates at the end of the stroke is not as absolute in one direction as in the other. If one refers in fact to fig. 5, we see that when the nut 15 moves to the left it directly pushes the ballader
18 thus ensuring absolute disengagement safety. On the contrary, when it moves to the right, it acts on the plate 38, which drives the rod 21 which finally controls the balladour 18 via the fork 20, so that if one of these parts break or twist, the clutch may no longer be guaranteed.
Fig. 8 and 9 show an embodiment of the invention in which this drawback is avoided.
As in the previous embodiments, the lifting device of FIG. 8 and 9 comprises a casing 10 containing a screw 16a cut in the central part of a shaft 16 mounted in bearings 17, bearings which it is advantageous to produce in the form of stops. The shaft 16 is splined on either side of this screw, as indicated at 16b and 16c, that is to say it comprises two splined portions. The screw 16a carries a nut 15 which drives the fork 120
Pinion 35 of secondary shaft 36 is disposed opposite pinion 34 with respect to the mean transverse plane of the housing. Each of the splined parts 16b and 16c of the shaft 16 carries an individual sliding pinion, respectively 18a and 18b.
The sliding pinion 18a can engage with the pinion 35 of the shaft 36, while the sliding pinion 18b can engage with the pinion 34 of the shaft 11. Each of the swinging pinions 18a and 18b carries an extension laterally in which is cut a groove, respectively 19a and 19b and each groove carries a fork, 20a and 20b respectively, the two forks 20a and 20b being fixed to the ends of the sliding rod 21 carried by the ears 10a of the housing 10.
The schematic view of fig. 9 provides a better understanding of the general layout and operation. In this view, for simplicity, we have assumed that the three shafts 11, 16 and 36 were in the same plane.
As can be seen immediately, the forks 20a and 20b impose on all the balladeurs 18a and 18b a greater spacing than that existing between the pinions 34- and 35, which pinions 34 and 35 constantly rotate in the opposite direction one of the 'other, as can be understood without further explanation.
This being said, if by means of the shaft 24 (fig. 8) the rod 21 is moved to the left, the pinion 18b is brought into engagement with the pinion 34. The shaft 16 is driven and the nut 15 is engaged. moves to the right on the screw 16a when the motor shaft 11 rotates in the normal direction of rotation.
If the rod 21 is moved to the right, then it is the pinion 18a which engages with the pinion 35. the shaft 16 turns in the opposite direction 4u the previous case and consequently the nut 15 moves towards the right. left.
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At the end of the stroke, if the mechanism has not been stopped, the nut 15 directly abuts against that of the balladeurs gears 18a and 18b which is engaged at this time. It thus positively ensures the disengagement of this pinion, whether it is when raising or lowering the plow or other agricultural tool, and the safety is complete in both cases, because even assuming that one of the forks 20a, 20b comes to twist or to break, that the rod 21 breaks in its guides, etc ... the pinion in engagement will necessarily be pushed back and the apparatus will return to rest.
It is hardly necessary to add that when the nut 15 has thus ensured the disengagement it opposes the operator to re-engage the mechanism in the same direction.
In the embodiment schematically shown in FIG.
10, instead of providing two swinging pinions on either side of a single nut, a single swinging pinion 18 has been provided, arranged between two nuts 15a and 15b. The nut 15a carries the studs 14 by means of which it is coupled to the lifting mechanism, while the nut 15b is simply connected to it by a rod 15c which prevents it from rotating. It will be understood without additional explanations that the operation remains the same as above: whatever the direction in which the shaft 16 is driven, the clutch is always positively provided by one of the nuts 15a or 15b. with the sole condition that the motor shaft 36 rotates in the normal direction.
In the variant of fig. 11 we find the same elements but the nut 15b is prevented from rotating by means of a guide rod 15d on which slides a side lug integral with said nut 15b. In this figure, it is assumed that the nut 15a controlling the lifting was also provided with a sliding lug on the rod 15d although this is not essential, since this nut is prevented from rotating by the fork of the lifting mechanism.
In the variant of fig. 12 the two nuts 15a and 15b are made integral with one another by two rods 15c and the studs 14 on which the fork of the lifting mechanism is articulated are carried by these rods.