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On a décrit au brevet principal une machine-outil avec table longitudinale mue par un dispositif d'avance mécanique et avec chariot transversal commandé par un dispositif hydraulique de reproduction à gaba- rit linéaire longitudinal, en engrenage* différentiel interposé dans le dis- positif mécanique d'avance longitudinal étant réuni à une unité régulatri- ce qui est commandée par le dispositif hydraulique de reproduction de telle manière que la vitesse d'avance longitudinale soit réglée en fonction de la forme du gabarit linéaire longitudinal
Suivant la présente addition, outre l'organe de contact du dis- positif hydraulique, de reproduction, un organe de commande préliminaire coopère avec le gabarit, cet organe agissant,
auprès des parties très in- clinées du gabarit sur un piston distributeur complémentaire qui provoque un retard du mouvement d'avance longitudinal avait que le dispositif hydrau- lique de reproduction ne réagisse au changement de direction du gabarit.
Au dessin annexé, qui représente un exemple de réalisation de l'objet de l'invention :
Fig. 1 est une vue schématique, en élévation et partiellement en coupe, d'une machine à fraiser longitudinale,
Fig. 2 est une coupe longitudinale, à plus grande échelle, de la tête de contact et du piston distributeur complémentaire, et
Fig. 3 est une vue de profil du gabarit, du galet de contact et de l'organe de commande préliminaire.
Sur le banc 1 de la machine, la table 3 de la pièce à usiner est conduite dans son mouvement longitudinal dans le guidage 2. De plus, un carter porte-fraise 5, avec le mandrin porte-fraise 6 qui lui est accouplé et le circuit de guidage 7, est conduit verticalement, ou perpendiculairement à la direction d'avance de la table 3 sur des montants 4. Sur le carter porte-fraise 5 est fixée une tige de piston 8 portant un piton 2 qui se déplace dans un cylindre 10. Des conduites d'admission 63 et 64 venant d'un cylindre distributeur principal 65 se raccordent à ce cylindre 10. La conduite d'admission 66 réunit la pompe à huile 67 avec le cylindre distributeur 65. La conduite de raccordement 68 réunit la conduite d'admission 66 avec le réservoir à huile 70 en passant par la soupape de dosage 69.
Dans le cylindre distributeur principal 65 se trouve un tiroir principal de distribution 103 sur lequel agit à une extrémité un ressort de pression 1o4 qui le pousse à son autre extrémité contre un tiroir 105 dans lequel est disposé un coussinet sphérique 106 qui coopère avec l'extrémité d'un porte-galet de contact 108 par l'intermédiaire d'une bielle 107. Ce porte-galet 108 est disposé dans le cylindre 65 de façon à être mobile dans tous les sens au moyen d'une bille 109, et à son extrémité de droite il porte un galet de contact 22 qui coopère avec un gabarit linéaire à reproduire 23 fixé à la table 3 de la pièce à usiner.
Dans le cylindre distributeur 65 se trouvent deux canaux annulaires 72,73 raccordés aux conduites 63,64 et avec lesquels coopèrent les arêtes directrices 74,75,76, 77 du tiroir distributeur 103, lequel présente en outre des trous 78, 79 et un alésage 80 pour le retour du liquide sous pression. Du cylindre distributeur 65, une conduite de retour 81, qui est en communication avec l'alésage 80 conduit à un réservoir 70 dans lequel une réserve d'huile ou puits 82 est constitué et qui contient la pompe à huile 67.
La conduite d'admission 98 avec les deux embranchements 99 et 100 amènent l'huile de la pompe à huile 67 au cylindre distributeur 65. Avec les canaux annulaires 83 et 84 du cylindre distributeur 65 coopèrent les arêtes directrices 85 et 86 qui sont en communication avec le canal annulaire 87, auquel est raccordée une conduite 88 aboutissant à un cylindre distributeur auxiliaire 89. L'arrêt directrice 90 du tiroir distributeur 91 coopère avec un canal annulaire 92 du cy-
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lindre distributeur 89 et fait passer l'huile dans une conduite de retour 93 par laquelle cette huile retourne au réservoir 70.
Outre le galet de contact 22, undisque rond 110 de commande préalable, aplati dans le haut, coopère avec le gabarit à reproduire 23 ; ce disque a un diamètre supérieur d'une quantité déterminée à celui du galet de contact à copier 22. De disque est fixé à un basculeur de commande préliminaire 111 qui est monté de façon à pouvoir osciller sur un pivot d'articulation 112 fixé sur le cylindre 65 et qui est en outre soutenu par une cale de guidage 113. Le basculeur de commande préliminaire 111 possède en haut une portée demi-sphérique 114 dans laquelle est pressée par un ressort de pression H6 l'extrémité demi-sphérique d'un piston distributeur complémentaire 115.
Ce piston distributeur complémentaire 115 se trouve dans un bloc complémentaire 117 qui présente une arête directrice 118 coopérant avec le piston 115 et auquel sont raccordées deux conduites 119, 120 dont l'une, 119, est en communication avec la conduite 98 et par suite avec la pompe à huile 67 et dont l'autre, la conduite 120, communique avec la conduite 88 allant au cylindre distributeur auxiliaire 89. Une soupape de dosage 121 est montée dans la seconde conduite 120 pour régler le courant d'huile.
Un canal d'admission 94 réunit le puits 82 avec l'unité régulatrice 42, qui dans le cas présent est constituée par une pompe à engrenage.
Cette pompe à huile et l'engrenage différentiel qui lui est raccordé sont constitués comme dans le brevet principal. Une roue 54 à denture droite de cet engrenage est calée sur l'arbre 55 d'un moteur de commande 56. Une autre roue 57 à denture droite du même engrenage engrène avec une roue 58 à denture droite qui actionne la commande 61 de l'avance de la table par l'intermédiaire d'un engrenage de changement de vitesse 59 et des roues d'angles 60.
Le mode de fonctionnement de la machine-outil ainsi décrite est le suivant
Quand le porte-galet de contact 108 assume sa position neutre moyenne, c'est-à-dire quand il n'est par dévié, le tiroir de distribution 103 (fig. 2) se trouve dans une position dans laquelle il est un peu décalé vers la droite par rapport à la position neutre moyenne représentée. Dans cette position du tiroir distributeur 103, du fluide sous pression passe de la conduite 68 par l'arête directrice 76 dans le canal annulaire 73 et par la conduite 64 dans la chambre du cylindre 10 située au-dessous du piston 9,.tandis que la chambre située au-dessus du piston 9 est en communication avec le puits 82 par la conduite 63, l'arête directrice 74, le trou 78, l'alésage 80 et la conduite 81.
Le piston 9 monte et entraîne le carter porte-fraise 5 avec le mandrin porte-fraise 6. Quand le galet de contact 22 coopère avec le gabarit 23, le porte-galet de contacts 108 oscille et est dévié à partir de sa position moyenne neutre. Du fait de l'action de la bille 107 sur le coussinet sphérique 106, le tiroir 105 et par conséquent le tiroir distributeur 103, sont alors poussés axialement sans jeu vers la gauche à l'encontre de l'action du ressort 104. Quand le tiroir distributeur 103 s'est assez déplacé pour se trouver dans la position moyenne neutre indiquée aux Fig. 1 et 2, le piston 9 et par conséquent le carter porte-fraise 5 avec le mandrin porte-fraise 6 sont immobiles.
A cette position neutre du tiroir distribu-ceur 103 correspond ainsi une oscillation ou une déviation bien déterminée du porte-galet de contact 108. Si celui-ci quitte cette position en oscillant davantage, le tiroir distributeur 103, quittant sa position moyenne neutre de la Fig. 2, se déplace vers la gauche. Du fluide sous pression passe alors de la conduite 68 par l'arête directrice 75 dans le canal annulaire 72 et par la conduite 63 dans la chambre du cylindre 10 située au-dessus du piston 9. tandis que la chambre située au-dessous du piston 9 est en communication avec le puits 82 par la conduite 64, l'arête directrice 77, le trou 79, l'alésage 80 et la conduite 81.
Le piston 9 est manoeuvré de ce fait de telle façon que le carter porte-fraise 5 avec le
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mandrin porte-fraise 6 est déplacé vers le bas.
Dans la position neutre moyenne du tiroir distributeur 103 ou des arêtes directrices 85, 86, le passage du liquide sous pression de la conduite 98 ou du canal annulaire 83, 84, vers le canal annulaire 87 et la conduite d'admission 88 vers le second cylindre distributeur 89 est fermé. Il ne peut donc pas s'écouler le liquide sous pression par la condui- te 88 et en conséquence le tiroir distributeur auxiliaire 91 n'est pas non plus décalé vers la gauche. Ceci a en outre pour effet que l'arête directri- ce 95 reste.fermée et empêche l'huile de passer du canal annulaire 96 dans la conduite de retour 93, de sorte que la pompe 42 ne peut pas tourner.
L'ar- bre 46 est immobile, de sorte que le mouvement de rotation transmis par l'ar- bre 55 du moteur 56 au porte-roues satellites 50 (voir le brevet principal) par l'intermédiaire de la roue dentée 54 est transmis à l'arbre 52 par l'en- grènement des roues satellites 48, 49 entre elles et avec les roues plané- taires 47, 51, lesroues satellites 48 tournant alors autour de la roue pla- nétaire 47. Le chariot 3 reçoit son impulsion d'avance à partir de l'arbre
52 par l'intermédiaire des roues dentées 57, 58 de l'engrenage de changement de vitesse 59, des roues d'angle 60 et de la commande 61 du chariot et se déplace à la vitesse maximum.
Quand, le long des parties plates du gabarit, la coopération du galet de contact 22 avec le gabarit 23 fait osciller le porte-galet de contact 108, le tiroir 105 et en conséquence le tiroir distributeur 103 sont décalés axialement sans jeu, comme déjà indiqué, par l'action de la bille 107 sur le coussinet sphérique 106, et le carter porte-fraise 5 est déplacé vers le haut de la manière décrite. Le cylindre distributeur 65 est relié mécaniquement avec le carter porte-fraise 5 par une tringlerie 62 ; de c e fait, on obtient le retour nécessaire.
Lors du décalage du tiroir distributeur principal 103 hors de sa position neutre moyenne représentée, le passage mentionné entre les conduites 98 et 88 est ouvert à l'une des arêtes directrices 85, 86, de sorte que du liquide sous pression peut alors s'écouler par la conduite 88 et parvenir devant le tiroir distributeur auxiliaire 91. De ce fait, le tiroir 91 est déplacé axialement d'une certaine quantité, selon la quantité d'huile qui passe, à l'encontre de la force du ressort de pression 97,de sorte que l'arête directrice 95 s'ouvre et que du liquide sous pression peut passer par la conduite 101 et que la pompe 42 peut tourner.
Le mouvement de rotation transmis par l'arbre 55 du moteur 56 au porteroues satellites 50 par l'intermédiaire de la roue dentée 54 est alors transmis en partie à l'arbre 46 de la pompe 42 et en partie à la commande 61 de -la table 3 par l'intermédiaire de l'arbre 52, de telle sorte que la table se déplace lentement à une vitesse qui dépend de la quantité de liquide que la pompe 42 peut refouler par le passage dans le tiroir distributeur 91.
Le mode de fonctionnement jusqu'ici décrit a lieu quand le gabarit est plat ou qu'il ne monte ou descend que faiblement, le gabarit 23 ne coopérant alors directement avec le galet de contact 22 que dans la région supérieure, aplatie, du disque de commande préalable 110. Au contraire, dans le cas 'où le gabarit présente des portions qui montent ou descendent avec une forte inclination, comme représenté à la Fig. 3, le gabarit agit sur le disque de commande préalable 110 avant d'influencer le galet de contact 22. De ce fait, le basculeur de commande préalable 111 tourne autour du pivot 112. Le piston distributeur complémentaire 115 enfoncé par le ressort 116 dans la portée sphérique 114 est décalé axialement vers la gauche à l'encontre de l'action du ressort et ouvre l'arête directrice 118 du bloc complémentaire 117.
De ce fait, il se constitue pour l'huile un circuit allant de la pompe 67 par les conduites 98 et 119, de bloc complémentaire 117, les conduites 120 et 88 au cylindre de distribution auxiliaire 89 et de celui-ci par la conduite 93 en retour au puits 82. Le passage de l'huile par la conduite 120 peut être réglé par la soupape de dosage 121.
Le tiroir distributeur auxiliaire 91 est décelé vers la droite par la pres-
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sion de l'huile et de ce fait le mouvement d'avance de la table est retardé de la manière précédemment décrite dès avant que le gabarit 23 n'agisse sur le galet de contact 22, ou avant que le tiroir distributeur principal 103 ne soit décalé vers la gauche. Grâce à ce retard du mouvement d'avance de la table, on peut augmenter la précision de la reproduction.
REVENDICATIONS.
1. - Machine-outil selon le brevet principal, caractérisée en ce que, outre l'organe de contact du dispositif hydraulique de reproduction, un organe de commande préliminaire coopère avec le gabarit, cet'organe agissant, auprès des parties très inclinées du gabarit, sur un piston distributeur complémentaire qui provoque un retard du mouvement d'avance longitudinal avant que le dispositif hydraulique de reproduction ne réagissè au changement de direction du'gabarit.