BE512838A - - Google Patents

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BE512838A
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
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    • B60L15/02Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit
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    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
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Description

       

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  PERFECTIONNEMENTS AUX SYSTEMES DE TRACTION ET DE COMMANDE   ELECTRIQUE.   



   La présente invention concerne les systèmes de traction et de commande électriques. 



   Dans les systèmes à plusieurs moteurs électriques il est dési- rable de pouvoir connecter ceux-ci à volonté en série ou en parallèle à la génératrice. Le passage de la connexion série ou série-parallèle   à   la con- nexion parallèle peut se faire manuellement ou électriquement, et la commande subséquente des moteurs électriques peut se   faire'par   un régulateur entraîné par le moteur à combustion ou autre. 



   Si un des moteurs électriques tombe en panne ou.est,court-circui- té, il faut mettre ce moteur hors circuit et il s'ensuit qu'il faut veiller à ce que les moteurs restants ne reçoivent pas un courant excessif et ne soi- ent endommagé d'aucune façon. 



   Suivant la présente invention, un système de traction électri- que de ce genre comprend plusieurs interrupteurs de mise hors service, un par moteur électrique, l'actionnement d'un de ces interrupteurs mettant auto- matiquement tous les autres moteurs électriques en parallèle entre eux et en série avec un relais de courant de surcharge qui prend le pas, pour exer- cer la commande, sur le régulateur entraîné par le moteur à combustion. 



   L'invention sera décrite ci-après, dans une forme d'exécution particulière, avec référence au dessin annexé donné à titre d'exemple. 



   Le dessin montre un moteur Diesel E qui entraîne une généra- trice G. Celle-ci a un enroulement d'excitation alimenté par batterie   BF,   dont une extrémité est mise à la terre par une connexion 5 et l'autre ex- trémité est reliée, ' ..        @     @   par une connexion 3, un rhéostat d'excitation FR et une connexion 1, à une 

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 batterie BAT. Le réglage du rhéostat d'excitation est commandé par un régula- teur GOV qui commande aussi un régulateur de combustible   F.   Le régulateur GOV est   entraine   par le moteur Diesel et soumis à la commande   d'un   solénoide OS qui prend le pas sur lui. 



   La génératrice G envoie du courant aux moteurs de traction Ml, M2, M3. M4 et comporte des enroulements d'excitation série SS et shunt SF, qui sont reliés, par la bobine d'un relais de   surcharge'OL,   à chacun des mo- teurs Ml., M2, M3, M4, La génératrice G alimente les moteurs Ml, M2, M3, M4 par les circuits de puissance représentés en gros traits; les circuits de commande du système sont représentés en traits minces. 



   Entre le relais de surcharge OL et le moteur Ml, il y a une   pai-   re de contacts d'un relais de marche en parallèle P1. 



  Les moteurs M2, M3 et M4 ont un relais semblable de marche en parallèle.,. res- pectivement P2, P3 et P4. Dans la liaison directe de la génératrice au moteur Ml se trouve un interrupteur de mise hors circuit COl, et il y a un interrup- teur correspondant C02, C03 et C04 pour chacun des moteurs respectifs   M2,   M3 et M4. Un relais de marche en série S14 est connecté entre les moteurs Ml et M4 et un autre relais S23 de marche en série est connecté entre les moteurs M2 et M3. Les relais de marche en série S14 et S23 sont commandés par un inter- rupteur "série" S et les relais de marche en parallèle   Pl  à P4 par un interrup- teur "parallèle" Po L'interrupteur S est connecté par des connexions respecti- ves 49 et 51 aux relais S14 et S23 et, par les connexions 47, 45 et 1, à la batterie BAT.

   Chaque interrupteur de mise hors circuit est relié, par une con- nexion   9,   à une paire de relais de mise hors service CORI et COR2.Un contact du relais COR2 est relié par une connexion 41 à un contact du relais de surchar- ge OL et son autre contact est relié, par une connexion 43, à la bobine de com- mande du solénoïde de surcharge OS. 



   Tous les relais et interrupteurs sont représentés dans leurs positions normales et pour démarrer la locomotive qui est actionnée par le moteur Diesel E, les moteurs   Ml.,   M2, M3 et M4 sont connectés en paires parallèles de deux moteurs série. Les moteurs Ml et M4 sont connectés en sé- rie, les moteurs M2 et M3 aussi, et les paires Ml-M4 et M2-M3 sont connectées en parallèle par la fermeture de l'interrupteur   S. Les   bobines des relais S14 et S23 sont ainsi alimentées par les contacts normalement fermés du relais de mise hors circuit CORl et les connexions 1, 45, 47, 49 et 51. Quand la vi- tesse des moteurs augmente, la force contre-électromotrice croissante limite la vitesse maximum possible avec cette connexion série-parallèle.

   Les moteurs   Ml,   M2, M3 et M4 sont alors mis tous en parallèle sur la génératrice G, en ouvrant l'interrupteur S et en fermant   l'interrupteur   P qui alimente les bobines des relais P1, P2, P3 et P4 par les connexions 1 à 23 et lé groupe de contacts normalement fermés de verrouillage et de commande des interrupteurs de mise hors circuit COl, C02, CO3, C04 et par les connexions 24, 25, 27,   29, 31,   33 et 35. 



   Dans des conditions de marches anormales,' comme par exemple,quand un moteur est court-circuité, afin de permettre à la locomotive de continuer,, on ouvre manuellement   l'interrupteur   de mise hors circuit du moteur défectueux, ce qui ouvre les contacts de puissance de celui-ci de manière à déconnecter le moteur du circuit de puissance, ferme les contacts de commande normalement ouverts et ouvre les contacts de commande normalement fermés de cet interrup- teur de mise hors circuit. 



  L'ouverture des contacts de commande normalement fermés de n'importe quel in- terrupteur de mise hors circuit provoque la coupure de la connexion série vers la bobine du contacteur parallèle pour la mise hors circuit du moteur, de ma- nière à éviter   l'alimentation   de la bobine du contacteur.

   La fermeture des   coït-   tacts de commande normalement ouverts de   n'importe   lequel des interrupteurs de mise hors circuit COl, C02, C03 et C04, shunte l'interrupteur parallèle P par ces contacts et par le conducteur 24 ou toute paire de conducteurs reliée en- tre les conducteurs 7 et 9, de manière à exciter les bobines des autres, contac- teurs parallèles,pour connecter en parallèle les moteurs restants non mis hors 

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   circuit.'Ces   paires de conducteurs sont '25-27  29-31   et 33-35. Geci provoque   àussi   l'excitation des bobinés des relais COR1 et COR2 qui ferment'leurs contacts de commande normalement   ouverts'et   ouvrént   les'contacts   de commande normalement fermés du relais CORl.

   La fermeture'des contacts du relais"COR2 établit un circuit contenant les contacts de commande normalement ouverts'du relais de surcharge OL et les conducteurs 1, 45,...39,   41   et   4.3.. 'vers   lë solénoïde OS du régulateur, lequel ne s'excite que lors-de la surcharge-de la génératrice G et ferme les contacts de commande du relais de   surcharge   OL. Quand le solénoïde OS est excité, il attire un noyau pour prendre lé pas sur le régulateur GOV en produisant une prompte réduction de la puissance débitée aux moteurs restants par le circuit de puissance connecté en paral- lèle avec la génératrice G du groupe. 



   Cette ouverture des contacts de commande normalement fermés du relais de mise hors circuit CORl ouvre la connexion entre la batterie BAT et l'interrupteur serie comprenant les conducteurs 1,   45   et   47   de façon que les contacteurs série S ne puissent être alimentés et ne puissent connecter les moteurs en   série-parallèle'..   



  REVENDICATIONS.- 
1.- Système de traction électrique comprenant un groupe moteur à combustion-génératrice et un certain nombre de moteurs électriques de trac- tion qui peuvent, à volonté, être connectés en parallèle et par paires sé- rie aux bornes de la génératrice, et plusieurs interrupteurs de mise hors circuit, par un moteur, l'ouverture de n'importe lequel de ces interrupteurs mettant tous les moteurs restants en parallèle entre eux et en série avec un relais de courant de surcharge qui prend le pas, pour la commande, sur le régulateur entraîné par le moteur à combustion.



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  IMPROVEMENTS TO TRACTION AND ELECTRICAL CONTROL SYSTEMS.



   The present invention relates to electric traction and control systems.



   In systems with several electric motors, it is desirable to be able to connect these at will in series or in parallel to the generator. The passage from the series or series-parallel connection to the parallel connection can be done manually or electrically, and the subsequent control of the electric motors can be done by a regulator driven by the combustion engine or the like.



   If one of the electric motors fails or is short-circuited, this motor must be switched off and it follows that care must be taken to ensure that the remaining motors do not receive excessive current and do not fall. - not damaged in any way.



   According to the present invention, an electric traction system of this type comprises several shutdown switches, one for each electric motor, the actuation of one of these switches automatically placing all the other electric motors in parallel with each other. and in series with an overload current relay which takes over, in order to exert control, on the regulator driven by the combustion engine.



   The invention will be described below, in a particular embodiment, with reference to the appended drawing given by way of example.



   The drawing shows a Diesel engine E which drives a generator G. This has an excitation winding powered by a BF battery, one end of which is earthed by a connection 5 and the other end is connected. , '.. @ @ by a connection 3, an excitation rheostat FR and a connection 1, to a

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 BAT battery. The regulation of the excitation rheostat is controlled by a GOV regulator which also controls a fuel regulator F. The GOV regulator is driven by the Diesel engine and subjected to the control of an OS solenoid which takes precedence over it.



   The generator G sends current to the traction motors M1, M2, M3. M4 and comprises SS series excitation windings and SF shunt, which are connected, by the coil of an overload relay 'OL, to each of the motors M1., M2, M3, M4. The generator G supplies the motors M1, M2, M3, M4 by the power circuits shown in large lines; system control circuits are shown in thin lines.



   Between the overload relay OL and the motor M1 there is a pair of contacts of a parallel run relay P1.



  M2, M3 and M4 motors have a similar relay for parallel operation.,. P2, P3 and P4 respectively. In the direct connection of the generator to the motor M1 is an off switch CO1, and there is a corresponding switch C02, C03 and C04 for each of the respective motors M2, M3 and M4. A series run relay S14 is connected between the motors M1 and M4 and another series run relay S23 is connected between the motors M2 and M3. The series run relays S14 and S23 are controlled by a "series" switch S and the parallel run relays Pl to P4 by a "parallel" switch Po The switch S is connected by respective connections. ves 49 and 51 to relays S14 and S23 and, via connections 47, 45 and 1, to the BAT battery.

   Each disconnection switch is connected, by a connection 9, to a pair of deactivation relays CORI and COR2. A contact of the relay COR2 is connected by a connection 41 to a contact of the overload relay OL and its other contact is connected, by a connection 43, to the control coil of the overload solenoid OS.



   All relays and switches are shown in their normal positions and to start the locomotive which is powered by Diesel engine E, engines M1., M2, M3 and M4 are connected in parallel pairs of two series engines. The M1 and M4 motors are connected in series, the M2 and M3 motors too, and the M1-M4 and M2-M3 pairs are connected in parallel by closing switch S. The coils of relays S14 and S23 are thus supplied by the normally closed contacts of the CORl disconnection relay and connections 1, 45, 47, 49 and 51. As the speed of the motors increases, the increasing back EMF limits the maximum speed possible with this connection. series-parallel.

   The motors M1, M2, M3 and M4 are then all put in parallel on the generator G, by opening the switch S and by closing the switch P which supplies the coils of the relays P1, P2, P3 and P4 via connections 1 to 23 and the group of normally closed contacts for locking and controlling the cut-off switches COl, C02, CO3, C04 and by connections 24, 25, 27, 29, 31, 33 and 35.



   Under abnormal running conditions, 'such as when an engine is short-circuited, in order to allow the locomotive to continue, the faulty engine shut-off switch is manually opened, which opens the control contacts. power of the latter so as to disconnect the motor from the power circuit, closes the normally open control contacts and opens the normally closed control contacts of this disconnection switch.



  Opening the normally closed control contacts of any disconnection switch causes the series connection to the parallel contactor coil to be cut off for the motor to be switched off, so as to avoid contactor coil power supply.

   The closing of the normally open control switches of any of the cut-off switches COl, C02, C03 and C04, bypasses the parallel switch P through these contacts and through conductor 24 or any pair of conductors connected in - Be the conductors 7 and 9, so as to excite the coils of the others, parallel contactors, to connect in parallel the remaining motors not switched off

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   circuit. 'These pairs of conductors are '25 -27 29-31 and 33-35. This also causes the energization of the coils of the COR1 and COR2 relays which close their normally open control contacts and open the normally closed control contacts of the CORl relay.

   Closing the contacts of relay COR2 establishes a circuit containing the normally open control contacts of the OL overload relay and conductors 1, 45, ... 39, 41 and 4.3 .. 'to the regulator OS solenoid, which only energizes when generator G is overloaded and closes the control contacts of the OL overload relay. When the OS solenoid is energized, it attracts a core to take the step on the GOV regulator producing a prompt reduction of the power delivered to the remaining motors by the power circuit connected in parallel with the generator G of the group.



   This opening of the normally closed control contacts of the CORl disconnection relay opens the connection between the BAT battery and the series switch comprising conductors 1, 45 and 47 so that the S series contactors cannot be supplied with power and cannot connect. motors in series-parallel '..



  CLAIMS.-
1.- Electric traction system comprising a combustion engine-generator group and a certain number of electric traction motors which can, at will, be connected in parallel and in series pairs to the terminals of the generator, and several disconnection switches, by a motor, the opening of any of these switches putting all the remaining motors in parallel with each other and in series with an overload current relay which takes precedence, for control, on the regulator driven by the combustion engine.


    

Claims (1)

2. - Système de traction électrique suivant la revendication 1. caractérisé en ce que les moteurs peuvent être mis en parallèle au moyen d'un interrupteur parallèle et, par paires en série-parallèle à l'aide d'un interrupteur série, et l'ouverture de chaque interrupteur de mise hors cir- cuit provoque le court-circuitage des contacts de l'interrupteur parallèle et l'isolément d'une extrémité de l'interrupteur série, de sorte qu'en pratique 1' interrupteur parallèle est fermé est fermé et l'interrupteur série ouvert. 2. - Electric traction system according to claim 1. characterized in that the motors can be placed in parallel by means of a parallel switch and, in series-parallel pairs using a series switch, and the The opening of each de-circuiting switch causes the contacts of the parallel switch to short-circuit and the isolation of one end of the series switch, so that in practice the parallel switch is closed. closed and the series switch open. 3.- Système de traction électrique suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'ouverture de chaque interrupteur de mise hors cir- cuit met en circuit un contact du relais de courant de surcharge de façon que le déclenchement de celui-ci actionne un autre relais pour prendre le pas sur le régulateur. 3.- Electric traction system according to claim 1 or 2, characterized in that the opening of each de-circuiting switch switches on a contact of the overload current relay so that the triggering thereof. activates another relay to take precedence over the regulator. 4.- Système de traction électrique et de commande pour une lo- comotive à plusieurs moteurs électriques de traction,une génératrice à ré- gulateur de débit de puissance avec un dispositif destiné à prendre le pas sur le régulateur pour réduire la puissance débitée, ces différents moteurs de traction pouvant, à volonté, être connectés en série-parallèle ou en paral- lèle avec la génératrice et comprenant un relais répondant au courant, des interrupteurs série et parallèle et des interrupteurs séparés de mise hors- circuit, l'ouverture d'un quelconque de ces interrupteurs parallèles et la connexion du relais répondant au courant de façon qu'il commande le disposi- tif destiné à prendre le pas sur le régulateur. 4.- Electric traction and control system for a locomotive with several electric traction motors, a generator with a power flow regulator with a device intended to take precedence over the regulator to reduce the power output, these different traction motors which can be connected in series-parallel or in parallel with the generator as desired and comprising a relay responding to the current, series and parallel switches and separate cut-off switches, opening of the generator. any of these parallel switches and the connection of the current responsive relay to control the device to override the regulator. 5. Système de traction électrique en substance comme décrit ci- dessus et représenté au dessin annexé. en annexe 1 dessin.- 5. Electric traction system substantially as described above and shown in the accompanying drawing. in appendix 1 drawing.
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