<Desc/Clms Page number 1>
TRANSMISSION HYDRAULIQUE CONTROLABLE DE PUISSANCE.
La présente invention est relative à une transmission hydraulique variable de façon continue, destinée à fonctionner avec la perte de puissan- ce la plus petite possible.
La transmission consiste en un bloc uni à un arbre de commande et comprenant des pompes à pistons à liquide disposées radialement (générateur à liquide de pression), disposé de manière à pouvoir tourner, sur une bague for-
EMI1.1
mant TI'oyeu, pouvant tourner et pourvue a'ouvertures, et en un bloc non rota- tif rie pompes d. pistons à liquide (mcte'''r 2., 1'-0111 :":J ue pression) I.'.7a= en "to-4t.le, ce bloc étant disposA S<11' .ine '.5,'Llt: f'O:':;,:hl1t moyeu, pouvant tourner et possédant des ouvertures.
EMI1.2
s générateur à liquide a un effet d'accouplement mécanique sur les deux arbres et transmet Y¯8 moment de relation de l'arbre de corjmande di- recëeuent à l'arbre commandé.
Le principe de fonctionnement conxi>1.c en ce que seule est trcti'Sm1'¯: par le mécanisme de pompage la partie de l'énergie corres- 17:JLiC:c;,?tiu c:..1< différence dans le nombre cte 1','ÜC,¯I-ü'1,.:.?:.. ,;es arbres Est =-,, la ciff4- rél1Ce d,118 le T]1CKD.el1t ae rotation.
L'invention a essentiellement pour objet, de réduire autant que pos- sible les efforts etes pertes qui apparaissent autrement dans les transmis- sions hydrauliques. Génériquement, l'invention réalise cet objectif du fait
EMI1.3
que les d6U.: bagues formant moyeux ne forment qu'un 61.. sont uéptanables radia- e:aent ensemble, 1;à,is ne peuvent exécuter de mouvement âr rotation par rapporr. a un arbre co7:r:a.au, en plu0 de quo-L elles sont pourvues a' ouverti;-res aispo- sées a des côtés opposés des bagues for.mant moyeux et reliées par paires par des passages pour le liquide.
Par 1';ntremise de ce dispositif, ']es pression de pompage du générateur à liquide de pression et du moteur à liquide de pres- sion n'agiront paS tout à fait l'une a côté de l' 8.ï:Ltre sur les arbres de com- ,mande et commandé, de sorte que leur action de ±le,,,--Lon sur les arbres ast sans importance.Ceci réduit la charge et par conséquent les pertes par friction
EMI1.4
ca.l1 ! les paliers supportant les arbres.
Les passages pour le liquide sont courts et les quantités j'huile
<Desc/Clms Page number 2>
en circulation petites ou nulles. Les fuites sont peu importantes parce que les paliers des blocs cylindres servent de tiroirs de distribution pour le liquide et les pertes hydrauliques totales sont par conséquent négligeables,
L'invention sera décrite plus en détail ci-dessous et on se réfé- rera aux dessins annexés montrant à titre d'exemple une forme de réalisation de l'invention.
Aux dessins, la Fig. 1 est une coupe longitudinale schématique d'une trans- mission suivant l'invention, la Fig. 2 montre du côté droit une coupe transversale suivant la ligne a-a, et de côté gauche une coupe transversale suivant la ligne b - b, à la Fige l, la Fige 3 est une coupe longitudinale et, la Fig. 4 une coupe transversale d'un dispositif à excentrique réglable.
La Fig. 5 est un diagramme illustrant des positions différentes du réglage du dispositif à excentrique.
La Fig. 6 est un diagramme de l'excentricité des bagues formant moyeux et du volume de liquide circulant par unité de temps à diverses posi- tions du réglage du dispositif à excentrique.
Les Figs 7 à 16 montrent schématiquement en projection axiale les positions des bagues formant moyeux dans les réglages marqués particulièrement aux Figs.5 et 6.
Dans un carter 1 (voir Figs. 1 et 2) renfermant la transmission, un arbre de commande 2 tourne et est relié à demeure à un disque cupulaire 3 dont le bord intérieur supporte un nombre impair de surfaces planes 4 qui sont perpendiculaires au plan de rotationo Un nombre correspondant de pistons 5 pourvus de rondelles de glissement 6 fonctionnent dans des cylindres 7 et sont pressés vers l'extérieur dans la direction des surfaces par des ressorts de pression 8. Les cylindres 7 sont unis à la façon de bras en étoile à un bloc cylindres qui est disposé de manière à pouvoir tourner sur une bague 9 formant moyeu. Le bloc cylindres avec les pistons 5 forme le générateur à liquide de pression du dispositif.
Le bloc cylindres est contraint de tour- ner avec le disque 3 par l'entremise d'un organe d'accouplement 10 qui tolère que le bloc cylindres exécute un mouvement circulaire.
Une bague singulière formant moyeu 11 reliée à demeure à la bague formant moyeu 9 mais décalée radialement d'une distance R, est disposée de ma- nière à pouvoir tourner dans un bloc cylindres non rotatif ayant un nombre im- pair de cylindres 12 ouverts vers l'intérieur et ayant des pistons 13 et des rondelles de glissement 14 qui sont pressés vers l'extérieur par des ressorts de pression 15 contre les surfaces planes 16 qui sont reliées à demeure au car- ter-1. Le bloc cylindres avec les pistons 13 forment le moteur à liquide de pression du dispositif. Le bloc cylindres est uni au carter par l'entremise d'un organe d'accouplement 17, qui empêche la rotation mais tolère que le bloc cylindres exécute un mouvement circulaire.
Les bagues 9 et 11 formant moyeux, forment corps l'une avec 1-'autre et décalées de la distance R radialement l'une par rapport à l'autre, forment un double coude. Ce corps coudé est relié, de manière à ne pas pouvoir tourner, par l'entremise d'un organe d'accouplement 18 à un arbre commandé 199 mais peut être continuellement déplacé en direction radiale, de sorte que l'excentricité des bagues 9 et 10 formant moyeux par rapport à l'arbre commandé 15 peut être continuellement modifiée; on peut amener une des bagues formant moyeu à la fois à occuper une position coaxiale par rapport à l'arbre commandé 19. Cet arbre tourne dans le carter 1 coaxialement avec l'arbre de commande 2.
Le réglage du corps coudé, c'est-à-dire des bagues 9 et 11 formant moyeux se fait au moyen d'un arbre 20 pourvu d'une partie excentrique 20a et d'un manchon 21 (voir Figs. 3 et 4) supporté par la partie 20a et pourvu d'un alésage excentrique. Les rayons d'excentricité r sont les mêmes pour la partie
<Desc/Clms Page number 3>
excentrique 20a de l'arbre 20 et pour l'alésage du manchon 21. L'arbre 20 est monté tournant dans l'arbre commandé 19 et dans l'arbre de commande 2.
Le corps coudé formé par les bagues 9 et 11 formant moyeux est disposé de manière à pouvoir tourner sur le manchon 21. Lorsque les organes 20 et 21 tournent simultanément l'un par rapport à l'autre dans des directions oppo- sées d'angles égaux de 90 dans chaque direction à partir de la position mon- trée aux Figs. 1 à 4, le manchon 21 et par conséquent également les bagues 9, 11 formant moyeux et disposées sur celui-ci parcoureront en ligne droite la distance 4r dans une direction radiale.
Les conditions de mouvement durant ce déplacement apparaîtront de façon plus détaillée au diagramme de la Fig. 5. Sur cette figure, le che- min 4r parcouru par le centre du manchon 21 est marqué par une ligne verticale dont le centre coïncide avec l'axe central des arbres 2 et 19. Le rayon d'ex- centricité r - 20 pour la partie excentrique 20a de l'arbre 20 oscille au- tour de cet axe central pendant le réglage du corps coudé, de sorte que l'axe central pour la partie excentrique 20a de l'arbre 20 décrira pendant le régla- ge .un arc d'un demi-cercle marqué à la Fig. 5.
Pendant le réglage le rayon d' excentricité r- 21 pour le manchon 21 tourne autour de l'axe central de la partie excentrique 2Ca de l'arbre 20 (l'extrémité du rayon r - 20 sur cet arc d'ur demi-cercle), de sorte que l'axe central du manchon 21 se meut le long de la ligne verticale à la Fig. 5. Sur cette figure, cinq positions parti- culières des organes sont désignées de I à V.A la position I, l'axe central du manchon 21 coïncide avec l'axe central de l'arbre 20 et avec les axes centraux des arbres de commande et commandé 2 et 19, respectivement, (la position des dé- tails montrée aux Figs. 1 à 4) de sorte que l'axe central des bagues 9 et 11 formant moyeux se trouve aux côtés opposés et à la même distance de l'axe central des arbres de commande et commandé 2,19.
Les positions 2 II et III correspondent à faire osciller les rayons r - 20 et r - 21 à partir de la position I en directions opposées vers des positions où, suivant la Fig. 6, la bague 9 ou 11 formant moyeu est placée coaxialement par rapport aux arbres de commande et commandé 2,19. Les positions IV et V correspondent à faire os- ciller les rayons R - 20 et r - 21 de 90 à partir de la position I en di- rections opposées.
La rotation de l'arbre 20 et du manchon 21 pour le réglage décrit ci-dessus des bagues 9 et 11 formant moyeux se fait au moyen d'un manchon 22 (voir Fig. 3), qui est mobile sur l'arbre commandé 19 et porte des chevilles 23 et 24 qui sont pourvues de filets à droite et à gauche, respectivement, à pas long. Des écrous 25 et 26 adaptés à ces filets sont disposés dans une bri- de 36 sur l'arbre commandé 19 et sont pourvus, sur leur périphérie, d'une den- ture d'engrenage en prise avec les pignons 27 et 28, le premier de ceux-ci étant relié à demeure à l'arbre 20, tandis que le second est disposé de manière à pouvoir tourner sur le même arbre et relié au manchon 21 au moyen d'un accou- plement 29.
Donc, au moyen, d'un levier 30 qui est relié au manchon 22 avec une bague d'appui 31, on peut faire tourner l'arbre 20 et le manchon 21 l'un par rapport à l'autre d'une manière précédemment indiquée en détail, de sorte que les bagues 9 et 11 formant moyeux peuvent être amenées aux positions mon- trées schématiquement à la Fig. 6.
A la Fig. 6 figurent deux lignes obliques parallèles qui marquent les diverses positions de l'axe central des bagues 9 et 11 formant moyeux par rapport à l'axe central des arbres de commande et commandé 2 et 19, respecti- vement, qui sont marqués à la Fig. 6 par une ligne horizontale. La distance verticale qui sépare les lignes obliques correspond au rayon coudé R du corps coudé, formé par les bagues 9 et 11 formant moyeux et la distance verticale le long de laquelle s'étend chaque ligne oblique correspond au chemin 4r par- couru par le corps coudé pendant la rotation de l'arbre 20 et du manchon 21 pour le réglage du corps coudé. Les positions I à V désignées particulière- ment à la Fig. 5 ont également été marquées à la Fig. 6.
Sur le bord de chaque bague 9 et 11 formant moyeux, se trouvent deux évidements 37 et 38 placés chacun d'un côté du plan du coude ainsi que des ouvertures appropriées 39 dans les extrémités intérieures des cylindres 7
<Desc/Clms Page number 4>
et 12 des blocs cylindres. Les évidements 37 et 38 dans les bagues 9 et 11 communiquent l'un avec l'autre en croix. Les passages pour le liquide néces- saires à cet effet sont disposés dans les bagues formant moyeux et leurs dis- positifs de réglage 20 et 21 de la manière qui apparaît à la Fig.
Les Figs 7 à 16 sont des diagrammes du fonctionnement du.dispo- sitif au réglage des bagues 9 et 11 formant moyeux dans les positions désig- nées de I à V aux Figs.5 et 6.Aux Figs.9 et 10qui montrent le réglage des bagués 9 et 10 formant moyeux, respectivement, dans la position II, la bague 9 formant moyeu du générateur à liquide de pression est réglée a une po- sition excentrique alors que la bague 11 formant moyeu du moteur à liquide de pression est concentrique avec les arbres de commande et commandé 2 et 19, respectivement. Lorsqu'à cette occasion l'arbre 2 tourné par exemple,dans la direction de la flèche montrée à la Fig.
9, les pistons du générateur qui sont placés à la gauche de la ligne centrale verticale (plan du coude) à travers l'axe de rotation, tendront à être enfoncés dans leurs cylindres, tandis que les pistons situés à la droite du plan du coude tendront à être retirés de leurs cylindres. Donc, les pistons de gauche à la Fig. 9 tendent à presser du liquide de leurs cylindres a travers les évidements 37, 38 (voir également la Figo 3) vers les pistons du moteur à la Fig. 10 placés à la droite du plan du coude, tandis que les pistons de droite du générateur à la Fig. 9 tendent à aspirer du liquide venant des pistons de gauche du moteur à la Fig. 10. Ceci est indiqué au moyen d'un signe plus, pour la pression, et d'un signe moins pour l'aspiration aux Figs. 9 et 10.
Ni l'un ni l'autre de ces efforts ne peut tou- tefois réussir, puisque la bague 11 formant moyeu, comme il apparaît a la Fig.
10, occupe une position centrique de sorte que les pistons du moteur ne peu- vent exécuter aucun mouvement quel qu'il soit dans -leurs cylindres. Il en ré- sulte que le dispositif fonctionnera comme embrayage positif et que les bagues 9 et 11 formant moyeux seront contraintes de prendre part à la rotation du gé- nérateur à liquide de pression et par conséquent de l'arbre de commande 2. Ain- si, l'arbre commandé 19 sera actionné par l'entremise de l'accouplement 18 à -la même vitesse que l'arbre de commande 2. Aucun transport de liquide n'a lieu, dans ces conditions, entre le générateur à liquide de pression et le moteur à liquide de pression.
Aux Figs. 11 et 12, les bagues 9 et 11 formant moyeux, sont montrées réglées à la position I conformément aux Figs. 5 et 6 (comme montré également aux Figs. l.à 4). Dans ce réglage, les excentricités des bagues formant moyeux sont également grandes mais dirigées dans des directions opposées. La tendance des.pistons dû générateur à liquide de pression, à pomper du liquide vers les cylindres,du moteur à liquide de pression et d'en pomper hors de ceux-ci, res- pectivement, peut à présent être partiellement satisfaite (les signes plus aux Figs. 11 et 12 signifient pression et les signes moins, aspiration), puis- que va bague 11 formant moyeu occupe une position excentrique, de manière à réaliser, à la'rotation, un déplacement des cylindres du moteur par rapport aux'pistons du moteur.
Par conséquent, l'arbre 19--tournera à une certaine vi- 'tosse plus faible que l'arbre 2. Lorsque les organes occupent cette position, -une'certaine quantité de liquide est transportée entre le générateur à liquide de pression et le moteur à liquide de pression.
Aux Figs. 13 et 14 qui correspondent à la position III aux Figso 5 et 6, la bague 9 formant moyeu est placée centralement, tandis que la ba- gue 11 formant moyeu est excentrique par-rapport aux arbres 2 et 19. Comme la bague 9 formant moyeu est placée centralement, le générateur à liquide de pres- sion ne pompera pas de liquide ou ne mettra pas de liquide sous pression, et, par conséquent, le bloc cylindres du générateur à liquide de pression tourne- ra sur la bague '9 formant moyeu, alors que le bloc cylindres du moteur et l'ar- bre 19 resteront immobiles.
Aux Figs, 15 et 16 qui correspondent à la position IV aux Figso 5 et 6, les bagues 9 et 11 formant moyeux sont excentriques dans la même direc tion, à savoir vers le bas aux Figs. 15 et 16, ce qui impose les conditions de pression désignées par plus et moins aux deux côtés du plan du coude dans le générateur à liquide de pression et le moteur à liquide de pression; les
<Desc/Clms Page number 5>
arbres 2 et 19 tourneront alors dans des directions opposées. Si, d'autre part, les bagues 9 et 11 formant moyeux sont toutes les deux réglées excen- triquement dans une direction vers le haut, comme montré aux Figs. 7 et 8 qui correspondent à la position V aux Figs. 5 et 6, l'arbre commandé 19 tournera dans la même direction que l'arbre de commande 2 mais plus vite que celui-ci.
Il ressort de ceci, que si on règle le levier 30 (voir Fig. 3), on obtient un changement continu du rapport de transmission, qui comporte la vitesse surmultipliée, la prise directe, la vitesse réduite, le point mort et le renversement de marche.
Les volumes de liquide transporté dans chaque position du réglage des bagues 9 et 11 formant moyeux entre le générateur à liquide de pression et le moteur à liquide de pression, par unité de temps, sont indiqués à la Fig.
6 au moyen d'une courbe 40. Le volume de liquide transporté par unité de temps dans chaque cas, est égale au produit du volume déplacé du générateur à liquide de pression et la différence quant au nombre de révolutions des arbres 2 et 19. Comme il ressort de la Fig. 6, ce volume de liquide V atteint son ma- ximum à la position I des bagues 9 et 11 formant moyeux.
Afin de restituer le liquide qui, dans le cas d'une fuite dans les ensembles de pistons et de cylindres, est recueilli au fond du carter 1, il est prévu une pompe 32 montrée à la Fig. 1, cette pompe étant actionnée d'une manière convenable par l'arbre 2 et reliée par un tuyau d'aspiration 33 à la partie inférieure du carter. Un conduit de refoulement 34 fournit le liquide venant de la pompe 32 par l'intermédiaire d'une soupape à sens unique 35 à l'un des cylindres 12 chaque fois que passe devant ce cylindre l'ouver- ture d'aspiration dans la bague 11 formant moyeu.
Pour éviter de trop grandes pressions d'huile dans le système à suile de la transmission, ce système est de préférence pourvu d'une valve de sécurité.
REVENDICATIONS.
1. Transmission hydraulique contrôlable de puissance consistant en un bloc rotatif relié à un arbre de commande, et consistant en pompes à pistons à liquide, disposées en étoile, disposé de manière à pouvoir tourner sur une bague formant moyeu, pouvant tourner et pourvue d'ouvertures, et en un bloc non rotatif de pompes à pistons à liquide, disposées en étoile, dis- posé sur une bague formant moyeu, pouvant tourner et pourvue d'ouvertures, caractérisée en ce que les deux bagues formant moyeux.font corps l'une avec l'autre et sont déplaçables radialement ensemble mais ne peuvent exécuter de mouvement de rotation par rapport à un arbre commandé, en plus de quoi elles sont pourvues d'ouvertures disposées à des côtés relativement opposés des ba- gues formant moyeux et reliées par paires par l'entremise de passages pour le liquide.
<Desc / Clms Page number 1>
POWER CONTROLABLE HYDRAULIC TRANSMISSION.
The present invention relates to a continuously variable hydraulic transmission intended to operate with the smallest possible loss of power.
The transmission consists of a unit united to a control shaft and comprising radially arranged liquid piston pumps (pressure liquid generator), arranged so as to be able to rotate, on a solid ring.
EMI1.1
mant TI'eu, rotatable and provided with openings, and in a non-rotating block the pumps d. liquid pistons (mcte '' 'r 2., 1'-0111: ": J ue pressure) I.'. 7a = in" to-4t.le, this block being arranged S <11 '.ine' .5 , 'Llt: f'O:':;,: hl1t hub, capable of turning and having openings.
EMI1.2
The liquid generator has a mechanical coupling effect on the two shafts and transmits Y¯8 torque from the corresponding control shaft to the driven shaft.
The operating principle conxi> 1.c in that only is trcti'Sm1'¯: by the pumping mechanism the part of the energy corresponding to 17: JLiC: c;,? Tiu c: .. 1 <difference in the number cte 1 ',' ÜC, ¯I-ü'1,.:.?: ..,; the trees Is = - ,, the ciff4- real d, 118 the T] 1CKD.el1t ae rotation.
The object of the invention is essentially to reduce as much as possible the forces and losses which otherwise appear in hydraulic transmissions. Generically, the invention achieves this objective because
EMI1.3
that the d6U .: bushings forming hubs form a single 61 .. can be radiated: aent together, 1; à, is can not perform a rotational movement by reporr. has a shaft co7: r: a.au, in addition to quo-L they are provided with openings; -res arranged at opposite sides of rings forming hubs and connected in pairs by passages for the liquid.
By means of this device, the pumping pressure of the pressure liquid generator and the pressure liquid motor will not act quite together beside the pump. on the control shafts and controlled, so that their action of ± le ,,, - Lon on the shafts is irrelevant. This reduces the load and consequently the friction losses
EMI1.4
ca.l1! the bearings supporting the shafts.
The passages for the liquid are short and the quantities I oil
<Desc / Clms Page number 2>
in circulation little or no. The leaks are not very important because the bearings of the cylinder blocks serve as distribution spools for the liquid and the total hydraulic losses are consequently negligible,
The invention will be described in more detail below and reference is made to the accompanying drawings showing by way of example one embodiment of the invention.
In the drawings, FIG. 1 is a schematic longitudinal section of a transmission according to the invention, FIG. 2 shows on the right side a cross section along line a-a, and on the left side a cross section along line b - b, in Fig 1, Fig 3 is a longitudinal section and, Fig. 4 a cross section of an adjustable eccentric device.
Fig. 5 is a diagram illustrating different positions of the adjustment of the eccentric device.
Fig. 6 is a diagram of the eccentricity of the hub rings and the volume of liquid circulating per unit time at various positions of the setting of the eccentric device.
Figs 7 to 16 schematically show in axial projection the positions of the rings forming the hubs in the settings particularly marked in Figs. 5 and 6.
In a housing 1 (see Figs. 1 and 2) enclosing the transmission, a control shaft 2 rotates and is permanently connected to a cup-shaped disc 3, the inner edge of which supports an odd number of flat surfaces 4 which are perpendicular to the plane of rotationo A corresponding number of pistons 5 provided with sliding washers 6 operate in cylinders 7 and are pressed outwards in the direction of the surfaces by pressure springs 8. The cylinders 7 are joined in the manner of star arms to a cylinder block which is arranged so as to be able to rotate on a ring 9 forming a hub. The cylinder block with the pistons 5 forms the pressure liquid generator of the device.
The cylinder block is constrained to rotate with the disc 3 by means of a coupling member 10 which tolerates the cylinder block to perform a circular movement.
A singular hub-forming ring 11 permanently connected to the hub-forming ring 9 but radially offset by a distance R, is rotatably arranged in a non-rotating cylinder block having an odd number of cylinders 12 open towards inside and having pistons 13 and sliding washers 14 which are pressed outwardly by pressure springs 15 against the planar surfaces 16 which are permanently connected to the housing-1. The cylinder block with the pistons 13 form the pressure liquid engine of the device. The cylinder block is united to the crankcase by means of a coupling member 17, which prevents rotation but allows the cylinder block to perform a circular movement.
The rings 9 and 11 forming hubs, form a body with one another and offset by the distance R radially relative to each other, form a double bend. This elbow body is connected, so as not to be able to rotate, by means of a coupling member 18 to a controlled shaft 199 but can be continuously moved in the radial direction, so that the eccentricity of the rings 9 and 10 forming hubs with respect to the driven shaft 15 can be continuously modified; it is possible to bring one of the rings forming a hub at the same time to occupy a position coaxial with respect to the controlled shaft 19. This shaft rotates in the housing 1 coaxially with the control shaft 2.
The adjustment of the bent body, that is to say of the rings 9 and 11 forming the hubs, is effected by means of a shaft 20 provided with an eccentric part 20a and a sleeve 21 (see Figs. 3 and 4). supported by part 20a and provided with an eccentric bore. The eccentricity radii r are the same for the part
<Desc / Clms Page number 3>
eccentric 20a of the shaft 20 and for the bore of the sleeve 21. The shaft 20 is rotatably mounted in the controlled shaft 19 and in the control shaft 2.
The bent body formed by the rings 9 and 11 forming the hubs is arranged so as to be able to rotate on the sleeve 21. When the members 20 and 21 simultaneously rotate with respect to each other in opposite directions of angles equal to 90 in each direction from the position shown in Figs. 1 to 4, the sleeve 21 and therefore also the rings 9, 11 forming the hubs and disposed thereon will travel in a straight line the distance 4r in a radial direction.
The conditions of movement during this movement will appear in more detail in the diagram of FIG. 5. In this figure, the path 4r traversed by the center of the sleeve 21 is marked by a vertical line, the center of which coincides with the central axis of shafts 2 and 19. The radius of eccentricity r - 20 for the eccentric part 20a of the shaft 20 oscillates around this central axis during the adjustment of the elbow body, so that the central axis for the eccentric part 20a of the shaft 20 will describe during the adjustment an arc. of a semicircle marked in Fig. 5.
During the adjustment the radius of eccentricity r- 21 for the sleeve 21 rotates around the central axis of the eccentric part 2Ca of the shaft 20 (the end of the radius r - 20 on this arc of ur semicircle ), so that the central axis of the sleeve 21 moves along the vertical line in FIG. 5. In this figure, five particular positions of the members are designated from I to VA position I, the central axis of the sleeve 21 coincides with the central axis of the shaft 20 and with the central axes of the control shafts. and controlled 2 and 19, respectively, (the position of details shown in Figs. 1 to 4) so that the central axis of the hub rings 9 and 11 are on opposite sides and at the same distance from the hub. central axis of the control and controlled shafts 2.19.
Positions 2 II and III correspond to making the spokes r - 20 and r - 21 oscillate from position I in opposite directions towards positions where, according to FIG. 6, the ring 9 or 11 forming a hub is placed coaxially with respect to the control shafts and controlled 2.19. Positions IV and V correspond to oscillating rays R - 20 and r - 21 by 90 from position I in opposite directions.
The rotation of the shaft 20 and of the sleeve 21 for the adjustment described above of the rings 9 and 11 forming the hubs is effected by means of a sleeve 22 (see Fig. 3), which is movable on the controlled shaft 19. and carries pegs 23 and 24 which are provided with threads on the right and on the left, respectively, with a long pitch. Nuts 25 and 26 adapted to these threads are arranged in a bracket 36 on the driven shaft 19 and are provided, on their periphery, with a gear toothing in mesh with the pinions 27 and 28, the the first of these being permanently connected to the shaft 20, while the second is arranged so as to be able to turn on the same shaft and connected to the sleeve 21 by means of a coupling 29.
Therefore, by means of a lever 30 which is connected to the sleeve 22 with a support ring 31, the shaft 20 and the sleeve 21 can be rotated with respect to each other in a previously shown in detail, so that the hub rings 9 and 11 can be brought to the positions shown schematically in FIG. 6.
In Fig. 6 are shown two parallel oblique lines which mark the various positions of the central axis of the hub rings 9 and 11 with respect to the central axis of the control and actuated shafts 2 and 19, respectively, which are marked in FIG. . 6 with a horizontal line. The vertical distance which separates the oblique lines corresponds to the bent radius R of the bent body, formed by the rings 9 and 11 forming the hubs and the vertical distance along which each oblique line extends corresponds to the path 4r traversed by the body bent during rotation of shaft 20 and sleeve 21 for adjusting the bent body. The positions I to V especially designated in FIG. 5 have also been marked in FIG. 6.
On the edge of each ring 9 and 11 forming hubs, there are two recesses 37 and 38 each placed on one side of the plane of the elbow as well as suitable openings 39 in the inner ends of the cylinders 7
<Desc / Clms Page number 4>
and 12 cylinder blocks. The recesses 37 and 38 in the rings 9 and 11 communicate with each other in a cross. The passages for the liquid necessary for this purpose are arranged in the hub rings and their adjusting devices 20 and 21 in the manner which appears in FIG.
Figs 7 to 16 are diagrams of the operation of the device for adjusting the rings 9 and 11 forming the hubs in the positions designated from I to V in Figs 5 and 6. In Figs 9 and 10 which show the adjustment of the hub rings 9 and 10, respectively, in position II, the pressure liquid generator hub ring 9 is set to an eccentric position while the pressure liquid motor hub ring 11 is concentric with it. the control and controlled shafts 2 and 19, respectively. When on this occasion the shaft 2 is turned, for example, in the direction of the arrow shown in FIG.
9, the generator pistons which are placed to the left of the vertical center line (elbow plane) across the axis of rotation, will tend to be driven into their cylinders, while the pistons located to the right of the elbow plane will tend to be removed from their cylinders. So the pistons on the left in Fig. 9 tend to squeeze liquid from their cylinders through the recesses 37, 38 (see also Figo 3) towards the engine pistons in Fig. 10 placed to the right of the plane of the elbow, while the right-hand pistons of the generator in FIG. 9 tend to suck liquid from the left pistons of the engine in FIG. 10. This is indicated by means of a plus sign, for pressure, and a minus sign for suction in Figs. 9 and 10.
Neither of these efforts can succeed, however, since the hub ring 11, as shown in FIG.
10, occupies a centric position so that the engine pistons cannot perform any movement whatsoever in their cylinders. As a result, the device will function as a positive clutch and that the rings 9 and 11 forming the hubs will be forced to take part in the rotation of the pressure liquid generator and consequently of the control shaft 2. Thus, if, the controlled shaft 19 will be actuated through the coupling 18 at the same speed as the control shaft 2. No transport of liquid takes place, under these conditions, between the liquid generator of pressure and liquid pressure motor.
In Figs. 11 and 12, the rings 9 and 11 forming the hubs, are shown set to position I in accordance with Figs. 5 and 6 (as also shown in Figs. 1 to 4). In this setting, the eccentricities of the hub rings are also large but directed in opposite directions. The tendency of the pressurized liquid generator pistons to pump liquid to the cylinders of the pressurized motor and to pump out of them, respectively, can now be partially satisfied (the signs plus in Figs. 11 and 12 mean pressure and the minus signs suction), since the hub ring 11 occupies an eccentric position, so as to achieve, at the 'rotation, a displacement of the engine cylinders relative to the'. engine pistons.
Consequently, the shaft 19 - will rotate at a certain speed lower than the shaft 2. When the components occupy this position, a certain quantity of liquid is transported between the pressure liquid generator and the generator. liquid pressure motor.
In Figs. 13 and 14 which correspond to position III in Figs. 5 and 6, the ring 9 forming the hub is placed centrally, while the ring 11 forming the hub is eccentric with respect to the shafts 2 and 19. Like the ring 9 forming the hub is centrally placed, the liquid pressure generator will not pump liquid or pressurize liquid, and therefore the pressure liquid generator cylinder block will rotate on the hub ring 9. , while the engine cylinder block and shaft 19 will remain stationary.
In Figs, 15 and 16 which correspond to position IV in Figs 5 and 6, the rings 9 and 11 forming the hubs are eccentric in the same direction, namely downward in Figs. 15 and 16, which imposes the pressure conditions denoted by plus and minus on both sides of the plane of the bend in the pressure liquid generator and the pressure liquid engine; the
<Desc / Clms Page number 5>
shafts 2 and 19 will then rotate in opposite directions. If, on the other hand, the hub rings 9 and 11 are both set eccentrically in an upward direction, as shown in Figs. 7 and 8 which correspond to position V in Figs. 5 and 6, the driven shaft 19 will rotate in the same direction as the drive shaft 2 but faster than the latter.
It follows from this that if one adjusts the lever 30 (see Fig. 3), one obtains a continuous change of the transmission ratio, which includes the overdrive gear, direct drive, reduced speed, neutral and reverse gear. market.
The volumes of liquid transported in each position of the adjustment of the rings 9 and 11 forming the hubs between the pressure liquid generator and the pressure liquid motor, per unit of time, are shown in Fig.
6 by means of a curve 40. The volume of liquid transported per unit time in each case is equal to the product of the displaced volume of the pressure liquid generator and the difference in the number of revolutions of shafts 2 and 19. As it emerges from FIG. 6, this volume of liquid V reaches its maximum at position I of the rings 9 and 11 forming the hubs.
In order to restore the liquid which, in the event of a leak in the sets of pistons and cylinders, is collected at the bottom of the casing 1, a pump 32 shown in FIG. 1, this pump being actuated in a suitable manner by the shaft 2 and connected by a suction pipe 33 to the lower part of the housing. A discharge line 34 supplies the liquid from the pump 32 through a one-way valve 35 to one of the cylinders 12 each time the suction opening in the ring passes past that cylinder. 11 forming a hub.
To avoid excessively high oil pressures in the transmission oil system, this system is preferably provided with a safety valve.
CLAIMS.
1. Controllable hydraulic power transmission consisting of a rotary block connected to a control shaft, and consisting of liquid piston pumps, arranged in a star, arranged so as to be able to turn on a ring forming a hub, capable of rotation and provided with openings, and in a non-rotating block of liquid piston pumps, arranged in a star, arranged on a hub ring, rotatable and provided with openings, characterized in that the two hub rings are integral. with each other and are radially movable together but cannot perform a rotational movement relative to a controlled shaft, in addition to which they are provided with openings arranged at relatively opposite sides of the hub rings and connected by pairs through passages for the liquid.