<Desc/Clms Page number 1>
EMI1.1
PERWCTIONNEMENTS AUX SERVOM1TRa
EMI1.2
L-'on sait que les régulateurs à fluide moteur comportent un dé- tecteur qui c#amande un organe émetteur distribuant le fluide à un servo-moteur attelé à un appareil correcteur. Il ensemble des organes de- détee-tion et d-1 émis- sion constituer 1,' gpseâl- directeur oit relais-. ,
Le servo-moteur comporte en- général une membrane ou une paroi mo- bile reliée à l'appareil correcteur et- sur l'une des faces de laquelle agit
EMI1.3
la pression d'un fluide- moteur, des moyens-, en général- fosnés- par un ressort., ou-un contrepoids, étant ménagés pour exercer une. pression antagoniste sur 1'au- tre face de la membrane ou de la paroi mobile.
La présente invention a pour objet des perfectionnements aux servo-
EMI1.4
moteurs, applicablee en particulier aux- serve-moteurs utilisés en combinaison avec des relais à pression modu1.ée,- ces perfectionnemente consistant, à faire agir-, coma press; 011 antae;QT1i ste la. pression, du fluide réglé par l'appareil.. correcteur.
L'on - obtient- ainsi, non un asservissement de position mais- un as- servissement de pression.
EMI1.5
L-1 on peut faire agir le fluide réglé directement sur la face à la membrane opposée à celle sur laquelle agit le fluide moteur. Dans ce cas, l'oJ:6a gane de correction, auquel est reliée la membrane, se place dans une position telle que la pression- du fluide réglé- soit égale à la pression modulée- du fluide-moteur.
EMI1.6
Lorsque le fluide- réglé doit êt3?e à une pression différente de la pression du fluide moteur modulée par le relais commandé par 1-lorgane de dé- tection, on peut intercaler, entre ce relais et le servo-oelteurp un- relais amiliaire. également à pression modulée- et obturé par une membrane reliée à'une part au clapet, du relais auxiliaire, et d'autre part à une seconde membrane de section différente, la pression modulée par le relais principal agissant sur cette dernière membrane -et celle modulée par le relais auxiliaire agissant sur
EMI1.7
la- membrane- du servo-moteur.
Dans ces conditions, la pression du fluide réglé et la pression modulée du floide moteur du relai.9-prinzîpal--sont, à 1-'état
<Desc/Clms Page number 2>
EMI2.1
d' équi1ibre dans le rapport inverse des sections des membranes et les va- riations des deux pressions sont proportionnelles.
Pour éviter l"utilisation d'un organe correcteur équilibré, on peut intercalere entre le relaie crommandé par 1:' organe de détection et le serve=moteur, un relais- eédre-9 égalenenk-à pression modulée, commun- dé par une membrane sur les faces de la quelle agissent d'une part la pres-
EMI2.2
sion du. fluide moteur modulé- par le relais principale et d'autI'8- part, celle du fluide réglé en aval de 1.' organe de correction, la pression modulée par le relais intermédiaire agissant sur la.membrane du servo-moteur.
Le relais commandé par l'organe de détection est avantageusement
EMI2.3
du type décrit dans le brevet demandé en France le 16 Mai 1947 pourg "Ter- fectionnements aux régulateurs asservis à fluide- notear"- Ce- relais comprend un soufflet dont 1"une- des- par-ais est fixe et l' autre- mobile, cette paroi mobile. dont la position dépend de la pression régnant à l'intérieur du souf-
EMI2.4
flet, étant solidaire dune part d'une tuyère en communication avec 1 inté- rieur- dudit soufflet et d'autre part d'un clapet susceptible de venir obturer la tuyère, ce clapet étant' contrôlé à 1-laide d'une ,came :rectiligne ou profi-
EMI2.5
lée dont 1.'ina1ina.ison est. variable ou réglable et qui est solidaire de l'or- gane de détection.
Il peut être nécessaire de limiter la pression du fluide réglé, par exemple lorsque la pression de ce dernier risque de devenir trop impor-
EMI2.6
tante pour les organes de- l' installation ou pour définir la zona de correc- tion du régulateur (limites supérieure et inférieure de pression du fluide réglé)Dans ce but, on peut limiter la pression du-fluide moteur avant son arrivée au. relais. On peut également placer sur le parcours du fluide modulé un clapet de décharge ou limiter par des butées, de préférence réglables, le
EMI2.7
déplacement vertical de la came contr8lant le clapet d! obturation du relais commandé par l'organe- de- détection.
Cette dernière solution est la. plus ef- ficace8 car elle, pemet de fixer ' a- la fois. une limite. supérieure et une li- mite inférieure à la pression- du. fluide réglé.
L'on a représenté aux dessins ci-joints divers exemples de réa- lisation de servo-moteurs perfectionnés selon la présente invention.
Dans ces dessins
Figure 1 est un schéma d'un régulateur muni d'un serve=moteur
EMI2.8
conforme à l'inventione
Figure 2 est un schéma semblable à celui de figure 1 d'un au- tre mode de réalisation;
Figure 3 est un schéma semblable à celui de la figure 1 d'un troisième mode de réalisation; .
Figure 4 représente une variante d'un détail de mode. de- réali- sation de figure 3;
Figure 5 représente une deuxième variante de ce détail;
Figure 6 représente deux dispositifs pour limiter la pression du fluide réglé;
Figure 7 représenter un troisième dispositif pour limiter la pression du fluide réglé.
A la figure 1 est représenté un régulateur dont le relais est
EMI2.9
du type décrit dans le brevet demandé en France le 16 Nài 1947 pour per- fectionnements aux régulateurs asservis à fluide moteur". e relais com- prend, un souffl-et 1 dont une-des parois 2 est fixe, alors que l'autre 3 peut se déplacer, un. ressort 4 s'opposant à ce mouvement. La pa- ro:L 2. du soufflet est percée d'un orifice auquel est reliée une tubulure
EMI2.10
5 alimentée en floide-moteur et munie d'un- étranglement 6e La paroi 3 est percée de son coté d'un orifice auquel est reliée une. tuyère 7 que peut ve- nir obturer un levier 8 articulé en 9.
Cette articulation étant solidaire de la paroi 3 du soufflet. Le levier 8 coopère avec une came 10 dont l'in- clinaison est réglable et qui est reliée par une tige 11 à 1'extrémité 12
<Desc/Clms Page number 3>
d'un organe détecteur 13 dont 1$ autre extrémité est fixe.
Une des extrémités d'une tubulure 14 est reliée à la tubulure
EMI3.1
5 en aval de 1-'étranglement b L' autre extrémité de cette tubulure 14 est reliée à un servo-moteur composé d'une boîte 15 dont l'une des parois est formée par une membrane- 16 sur- laquelle est fixée une tige 17 reliée au cla-
EMI3.2
pet d-1 une vanne- équilibrée 7o$B La pression du fluide réglé s'exerce sur 1,1 au- tre face- de- la membrane- et s9 oppose à la pression modulée du fluide-moteur arrivant par la tubuJ.u-re- J4- Le fonctionnement du relais est connu et r on soit e à toute position de le organe de, détection correspond une position de la paroi mobile 3 et une valeur de la pression modulée du.
fluide moteurs A une variation- de position de 1'organe- de¯ détection correspond une variation de la valeur de la pression modulée..
EMI3.3
Lorsque le servo-moteur est en é1ibre, les pressions sur les deux faces de la membrane sont égales.et la valeur de la pression du fluide
EMI3.4
réglé en aval de la vanne- -18- est égale à la valeur de la pression modulée.
Si, pour une raison quelconques la valeur de la pression du fluide réglé diminue par exemele, la vanner va s8 ouvrir davantage jusque an moment où. la pression du fluide réglé sera de nouveau la même qua la- pression modu- lée du fluide moteur.
EMI3.5
De même, si la position de l'organe- de détection varies la valeur de- la pression modulée changera et la vanne se déplacera jusque au moment où la pression du fluide réglé sera égale--à la nouvelle- valeur de la pression- mom dulée.
Au lieu d'un servo-moteur à membrane-, on-peut également utiliser un cylindre 19 dans lequel coulisse un piston 20 actionnant une vanne 21 par le intermédiaire d'une tige- 22.
EMI3.6
Pour éviter l$utilisation d'un organe de commande équilibrée on peut intercaler, entre le relais principal et le servo-moteur., un relais intermédiaires également à fluiàemmoEt rg ce- relais- comporte un clapet 23 et est muni cPtIJ:'.1:e part d'une tubulure dl-' arrivée 24 pour le fluide moteur et d'au- tre part d'unoe tuhulore de sortie 27 munie d'un étranglement 28o La pression modulée par- ce- relais intermédiare est transmise- au sarvo-moteur 15 par une tubulure 25 qui est reliée- à, la partie inférieure dudit--seryo-moteur.
Le clapet 23 est relié par une- tige rigide à une membrane 26 sur l'une des fa-
EMI3.7
ces- de laquelle agit la pression du fluide. réglé en aval de- loe vanne 18, la pression modulée par le relais- principal agissant- sur 1' autre face de- cette membrane.
EMI3.8
Si le régulateur- représenté à la figure 2 ne comportait pas- de relais auxiliaire, une augmentation de la pression du fluide réglé par exem- ple se traduirait par- une- augroent"ati OD de-essioI1,- d'une- part sur- kmem- brane lé- et d autre part sur le clapet de la; vanne 18, la pression en dessaus de la membrane 15 gardant lamême valeur-. Ces augmentations de pression s'é-
EMI3.9
quilibreraient partiellement et gêneraient la fonctionnement du servo-moteur. Au. contraire dans le dispositif .représentée une augmentation de pression du fluide réglé provoque la fermeture plus- ou moins- ccmplete dan clapet 23, ce qui entraîne une diminution de la pression sous la membrane 16, qui compense 1'augmentation de pression- sur le clapet de lavanne 18.
Il arrive souvent que la pression d'utilisation du fluide réglé doit être différente de la pression du fluide moteur modulé par le re- lais commandé par l'organe de détection 13. Dans ce cas, il est nécessaire
EMI3.10
d'i:n:w.:real.er- entre ce relais et le- servo-moteur, un relais auxiliaire alimen- tépar un fluide mateur dont la- pression est voisine de celle du fluide réglé.
Ce. fluide moteur peut être par exemple-le fluide à régler pris- en-amont de la
EMI3.11
vanne commandé par la S6I'V'CP>l1lOteur., Un. exemple d'un tel relais est. représenté à la-fige 3
Ge relais est alimenté par du fluide moteur arrivant par une tu-
<Desc/Clms Page number 4>
bulure 29 reliée à la conduite de fluide à régler en amont de la vanne 18. Le fluide moteur modulé s'échappe par une tubulure 34 munie d'un étranglement 35
EMI4.1
et reliée à la conduite de fluide réglé. Il S"agit en effet du même fluide.
La pression modulée par le relais- auxiliaire est tranmise par une- tubulure 30 sous la membrane 16 du servo-moteur. Ledit relaie auxiliaire est obturé par une membrane 31 reliée rigidement d'une part au clapet-32 du relais- et d'autre- part- àune- seconde. membrane 33 de section différente, sur laquelle agit la pression modulée par le relais principal. Les faces en regard- des mem- branes 31 et 33 sont à 1-1 air libre.
EMI4.2
Lorsque-1s dispositif est en équilibre,. les pression& modulées par le relais auxiliaire et le relais principal sont proportionnelles et dans le rapport inverse des sections des membranes 31 et 33; leurs- variations sont également proportionnelles. Le dispositif fonctionne de la même manière que
EMI4.3
celui- décrit précédement, la seule différence étant que la- pression du flui- de régla n'est plus égale à la pression modulée par la relais principale mais lui reste proportionnelle.
Il se peut, que 1'on ne connaisse pas exactement a priori la va- leurà donner au rapport des surfaces des deux membranes. Dans ce cas, au lieu
EMI4.4
de rendre les membranes solidaires 1,1 une de l' autrel. on peut faire coopérer chacune d'elles- avec un levier 36 articulé en un point fixe par rapport au
EMI4.5
relais- a1Xiliaire,j) les deux leviers 36 étant reliés entre eux par un couteau 37 fixé à une tige filetée 38 terminée par un bouton moleté 39 et se vissant dama un écrou40 monté à articulation autour de- son. diamètre horizontal sur une portée 41 fixe par rapport au relais Les deux leviers 36 peuvent égale-
EMI4.6
ment être reliés entre eux par un- mwseur 42, comme on le voit à- la #figm 5.
A 1' aide du bouton moleté 39 ou en déplaçant le curseur 42, on peut faire- varier le, rapport des pressions modulées par le relais principal et par le
EMI4.7
relais a#d1.iaireo
Si l'on désire limiter la pression du fluide réglée par exemple lorsque la pression de ce dernier risque de devenir trop importante pour les
EMI4.8
organes de 1'installation, on peut placer (fig. 6) sur la tubulure d'arrivée du fluide moteur;, avant 1' étranglement 6, une vanne 43 dont le clapet 44 est écarté de- son siège par un ressort 45. Lorsque la pression modulée du fluide moteur devient trop grande, la vanne- se. ferme, ce qui limite ainsi la pres- sion modulée et par suite la pression du fluide réglé (système connu).
On peut également placer sur le parcours du fluide modulé,, et
EMI4.9
ag-s- 1 ég 6, un clapet de décharge 46 de type connu en soie Mais la meilleure solution consiste à limiter le déplacement vertical de la came 10 par des butées réglables 47 (fige 7),, L'on peut ainsi- limiter à la fois supérieurement et intérieurement la pression-du fluide réglé,
EMI4.10
R E S USE.
La présente invention a pour objet-*
EMI4.11
loe - Des perfectionnements aux servo=moteurs21 applicables en particulier aux servo-mote1U"S -utilisés- en combinaison avec des relais à pression modulée, ces perfectionnements consistant à faire agir, comme pres- sion antagoniste, la pression dit fluide réglé par ]--'appareil correcteur air
EMI4.12
telé au ser?oBotenr.
2. - Dans de tels per.f'ectionnements les caractéristiques oom-
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
<Desc / Clms Page number 1>
EMI1.1
SERVOM1TRa PERFORMANCES
EMI1.2
It is known that regulators with motive fluid comprise a detector which c # almonds a transmitter member distributing the fluid to a servomotor coupled to a correcting apparatus. It together the bodies of- detee-tion and d-1 emission constitute 1, 'gpseâl- director oit relay-. ,
The servomotor generally comprises a membrane or a movable wall connected to the corrective device and on one of the faces of which acts
EMI1.3
the pressure of a fluid-motive, means-, in general- fosnés- by a spring., or-a counterweight, being provided to exert a. opposing pressure on the other side of the membrane or the movable wall.
The present invention relates to improvements in servo
EMI1.4
motors, applicable in particular to servo motors used in combination with modu1.ée pressure relays, - these improvements consisting in making act-, coma press; 011 antae; QT1i ste la. pressure, fluid regulated by the device .. corrector.
We - thus obtain - not a position control but - a pressure control.
EMI1.5
L-1 the regulated fluid can be made to act directly on the face of the membrane opposite to that on which the motor fluid acts. In this case, the correction oJ: 6a gane, to which the membrane is connected, is placed in a position such that the pressure of the regulated fluid is equal to the modulated pressure of the working fluid.
EMI1.6
When the regulated fluid must be at a pressure different from the pressure of the working fluid modulated by the relay controlled by the detection unit, it is possible to interpose, between this relay and the servo-oelteurp, an amiliary relay. also at modulated pressure - and closed by a membrane connected on the one hand to the valve, of the auxiliary relay, and on the other hand to a second membrane of different section, the pressure modulated by the main relay acting on this last membrane - and that modulated by the auxiliary relay acting on
EMI1.7
the- diaphragm- of the servo-motor.
Under these conditions, the pressure of the regulated fluid and the modulated pressure of the motor floide of the relay. 9-prinzîpal - are, in 1-state.
<Desc / Clms Page number 2>
EMI2.1
of equilibrium in the inverse ratio of the sections of the membranes and the variations of the two pressures are proportional.
To avoid the use of a balanced corrective member, it is possible to interpose between the relay crommandé by 1: the detection unit and the servo = motor, a pressure-modulated relay-9 equalenk-common, shared by a membrane on the faces of which act on the one hand the pressure
EMI2.2
sion of. motor fluid modulated by the main relay and autI'8- part, that of the fluid regulated downstream of 1. ' correction member, the pressure modulated by the intermediate relay acting on the servo motor diaphragm.
The relay controlled by the detection unit is advantageously
EMI2.3
of the type described in the patent applied for in France on May 16, 1947 for "Improvements to fluid-controlled regulators" - This relay includes a bellows, one of which is fixed and the other is fixed. mobile, this mobile wall, the position of which depends on the pressure prevailing inside the blower.
EMI2.4
flet, being integral on the one hand with a nozzle in communication with one interior of said bellows and on the other hand with a valve capable of closing off the nozzle, this valve being 'controlled by means of a cam : rectilinear or profi-
EMI2.5
lée of which 1.'ina1ina.ison is. variable or adjustable and which is integral with the detection device.
It may be necessary to limit the pressure of the regulated fluid, for example when the pressure of the latter risks becoming too great.
EMI2.6
aunt for the components of the installation or to define the correction zone of the regulator (upper and lower limits of the pressure of the regulated fluid). For this purpose, the pressure of the driving fluid can be limited before its arrival at. relay. It is also possible to place a discharge valve on the path of the modulated fluid or to limit by stops, preferably adjustable, the
EMI2.7
vertical movement of the cam controlling the valve d! closing of the relay controlled by the detection unit.
This last solution is there. more effective8 because it allows to fix 'at the same time. a limit. higher and a lower limit than the pressure of. fluid set.
Various exemplary embodiments of improved servomotors according to the present invention have been shown in the accompanying drawings.
In these drawings
Figure 1 is a diagram of a regulator equipped with a serve = motor
EMI2.8
according to the invention
Figure 2 is a diagram similar to that of Figure 1 of another embodiment;
Figure 3 is a diagram similar to that of Figure 1 of a third embodiment; .
Figure 4 shows a variation of a fashion detail. embodiment of FIG. 3;
Figure 5 shows a second variant of this detail;
Figure 6 shows two devices for limiting the pressure of the regulated fluid;
Figure 7 show a third device for limiting the pressure of the regulated fluid.
In Figure 1 is shown a regulator whose relay is
EMI2.9
of the type described in the patent applied for in France on 16 November 1947 for improvements to servo-controlled regulators with working fluid. "The relay comprises, a blow-and 1, one of the walls 2 of which is fixed, while the other 3 can move, a. Spring 4 opposing this movement. The cover: L 2. of the bellows is pierced with an orifice to which a tube is connected.
EMI2.10
5 supplied with floide-engine and provided with a constriction 6th The wall 3 is pierced on its side with an orifice to which one is connected. nozzle 7 which can be closed by a lever 8 articulated at 9.
This articulation being integral with the wall 3 of the bellows. The lever 8 cooperates with a cam 10, the inclination of which is adjustable and which is connected by a rod 11 to the end 12.
<Desc / Clms Page number 3>
a detector member 13, the other end of which is fixed.
One end of a tubing 14 is connected to the tubing
EMI3.1
5 downstream of the constriction b The other end of this tubing 14 is connected to a servomotor consisting of a box 15, one of the walls of which is formed by a membrane 16 on which a rod is fixed. 17 connected to the cla-
EMI3.2
pet d-1 a balanced valve- 7o $ B The regulated fluid pressure is exerted on 1.1 opposite- of- the diaphragm- and s9 opposes the modulated pressure of the working fluid arriving through the tubuJ.u -re- J4- The operation of the relay is known and r one is zero at any position of the detection member, corresponds to a position of the movable wall 3 and a value of the modulated pressure of.
motor fluids A variation in the position of the detection organ corresponds to a variation in the value of the modulated pressure.
EMI3.3
When the servomotor is free, the pressures on the two faces of the diaphragm are equal. And the value of the fluid pressure
EMI3.4
set downstream of the valve- -18- is equal to the modulated pressure value.
If for some reason the value of the fluid pressure set, for example, decreases, the valve will open further until such time. the regulated fluid pressure will again be the same as the modulated working fluid pressure.
EMI3.5
Likewise, if the position of the sensing organ changes the value of the modulated pressure will change and the valve will move until the moment when the pressure of the regulated fluid will be equal - to the new value of the pressure - mom dule.
Instead of a diaphragm servo-motor, one-can also use a cylinder 19 in which slides a piston 20 actuating a valve 21 via a rod 22.
EMI3.6
To avoid the use of a balanced control device, it is possible to insert, between the main relay and the servo-motor., An intermediate relay also fluiàemmoEt rg this-relay- comprises a valve 23 and is provided with cPtIJ: '. 1 : e part of an inlet pipe 24 for the motor fluid and on the other hand an outlet tube 27 fitted with a throttle 28o The pressure modulated by this intermediate relay is transmitted to the sarvo -motor 15 by a pipe 25 which is connected to the lower part of said -seryo-motor.
The valve 23 is connected by a rigid rod to a membrane 26 on one of the fa-
EMI3.7
ces- of which acts the pressure of the fluid. adjusted downstream of the valve 18, the pressure modulated by the main relay acting on the other face of this membrane.
EMI3.8
If the regulator- shown in figure 2 did not include- an auxiliary relay, an increase in the pressure of the regulated fluid, for example, would result in- an- increased "ati OD de-essioI1, - on the one hand on - kmem- brane there- and on the other hand on the flap of the valve 18, the pressure above the diaphragm 15 keeping the same value.
EMI3.9
partially balance and interfere with servo motor operation. At. In contrast, in the device shown, an increase in the pressure of the regulated fluid causes the valve 23 to close more or less completely, which results in a decrease in the pressure under the diaphragm 16, which compensates for the increase in pressure on the valve. de laanne 18.
It often happens that the operating pressure of the regulated fluid must be different from the pressure of the working fluid modulated by the relay controlled by the detection device 13. In this case, it is necessary
EMI3.10
of i: n: w.: real.er- between this relay and the servo-motor, an auxiliary relay supplied by a matting fluid whose pressure is close to that of the regulated fluid.
This. motive fluid can be for example - the fluid to be regulated taken - upstream of the
EMI3.11
valve controlled by the S6I'V'CP> l1lOteur., An example of such a relay is. shown in fig 3
The relay is supplied with motor fluid arriving by a tube.
<Desc / Clms Page number 4>
bulb 29 connected to the fluid line to be adjusted upstream of the valve 18. The modulated working fluid escapes through a pipe 34 provided with a throttle 35
EMI4.1
and connected to the regulated fluid line. It is indeed the same fluid.
The pressure modulated by the auxiliary relay is transmitted by a tubing 30 under the diaphragm 16 of the servomotor. Said auxiliary relay is closed off by a membrane 31 rigidly connected on the one hand to the valve 32 of the relay and on the other hand to a second. membrane 33 of different section, on which the pressure modulated by the main relay acts. The opposite faces of the membranes 31 and 33 are 1-1 free air.
EMI4.2
When-1s device is in equilibrium ,. the pressures modulated by the auxiliary relay and the main relay are proportional and in the inverse ratio of the sections of the membranes 31 and 33; their variations are also proportional. The device works in the same way as
EMI4.3
the one described above, the only difference being that the regulated fluid pressure is no longer equal to the pressure modulated by the main relay but remains proportional to it.
The exact value to be given to the ratio of the surfaces of the two membranes may not be known a priori. In this case, instead
EMI4.4
to make the membranes integral 1.1 one of the other. each of them can be made to cooperate with a lever 36 articulated at a point fixed with respect to the
EMI4.5
Relais- a1Xiliaire, j) the two levers 36 being interconnected by a knife 37 fixed to a threaded rod 38 terminated by a knurled knob 39 and being screwed in a nut40 mounted to articulate around its. horizontal diameter on a fixed surface 41 with respect to the relay The two levers 36 can equal
EMI4.6
ment be linked together by a- mwseur 42, as seen at #figm 5.
With the aid of the knurled knob 39 or by moving the cursor 42, it is possible to vary the ratio of the pressures modulated by the main relay and by the
EMI4.7
relay a # d1.iaireo
If you want to limit the pressure of the fluid regulated, for example when the pressure of the latter risks becoming too high for the
EMI4.8
components of the installation, it is possible to place (FIG. 6) on the inlet pipe of the working fluid;, before the throttling 6, a valve 43, the valve 44 of which is separated from its seat by a spring 45. When the modulated pressure of the working fluid becomes too high, the valve is opened. closes, which thus limits the modulated pressure and consequently the pressure of the regulated fluid (known system).
It is also possible to place on the path of the modulated fluid ,, and
EMI4.9
ag-s- 1 eg 6, a relief valve 46 of known silk type But the best solution consists in limiting the vertical displacement of the cam 10 by adjustable stops 47 (freeze 7) ,, It is thus possible to limit both superiorly and internally the pressure-of the fluid regulated,
EMI4.10
R E S USE.
The object of the present invention is - *
EMI4.11
loe - Improvements to servo = motors21 applicable in particular to servo-mote1U "S - used- in combination with modulated pressure relays, these improvements consisting in making act, as antagonistic pressure, the pressure known as fluid regulated by] - -'air corrector device
EMI4.12
telé au ser? oBotenr.
2. - In such improvements the characteristics oom-
** ATTENTION ** end of DESC field can contain start of CLMS **.