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MACHINE POUR LE MONTAGE DES CHAINES.
La présente invention se rapporte à un mécanisme de montage des chaînes et plus particulièrement à une machine entièrement automatique pour monter et finir des tronçons de longueur prédéterminée de chaîne à rouleaux.
L'invention a notamment pour buts de procurer: une machine de ce genre qui se distingue par la simplicité de son fonctionnement, l'uniformité des résultats obtenus et la grande vites- se de montage qui en est la conséquence ; une machine comportant un dispositif pour amener les éléments de la chaîne d'une manière continue à divers. postes de travail où les éléments sont automatiquement assemblés pour former une chaine complète; une machine,se distinguant par l'emploi d'une série de blocs por- teurs dans lesquels certains éléments de la chaîne sont amenés automatique- ment, les blocs porteurs avançant ensuite par degrés et les éléments supplé- mentaires de la chaîne étant amenés dans une position de coopération avec les éléments montés précédemment;
une machine comportant un châssis allongé présentant une rainure en U ou une glissière le long de laquelle une série de blocs porteurs rai- nurés avancent d'une manière intermittente et des tiges interconnectées de cames et de régulateur de temps de part et d'autre de la machine ainsi qu' un mécanisme actionné par came pour effectuer le montage,en ordre successif des éléments de la chaîne d'une manière particulière suivi d'une opération de fixation des axes des maillons de chaîne au dernier poste.
D'autres buts et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description donnée ci-après avec référence aux dessins annexés, dans les- quels :
Fig. 1 est une coupe longitudinale à travers une partie d'une chaî- ne fabriquée à l'aide de la machine ici décrite.
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Figs. 2 et 2A forment ensemble une élévation de côté de la machi- ne.
Figs. 3 et 3A constituent ensemble une vue en plan de la machine représentée sur les Figs. 2 et 2A, certaines parties étant arrachées.
Fig. 4 est une vue en bout de la machine à l'extrémité de finis- sage.
Fig. 5 est une élévation de côté de la commande par moteur.
Fig. 6 est une vue en bout de la machine à l'extrémité de départ.
Fig. 7 est une coupe suivant la ligne 7-7 de la Fig. 3.
Fig. 8 est une coupe suivant la ligne 8-8 de la Fig. 2.
Figs. 9 à 15 sont des coupes transversales suivant les lignes 9-9 à 15-15 de la Fig. 3.
Fig. 16 est une vue en élévation représentant le mécanisme de frein actionné par solénoide.
Fig. 17 est une vue en élévation de côté du mécanisme au poste n 1.
Fig. 18 est une coupe transversale verticale au poste n 1.
Fig. 19 est une vue fragmentaire en coupe suivant la ligne 19-19 de la Fig. 18.
Fig. 20 est une vue en élévation de côté du mécanisme actionné par cames.
Fig. 21 est une vue fragmentaire en élévation de côté, partielle- ment en coupe, du mécanisme au poste n 2.
Fig. 22 est une coupe verticale transversale au poste n 2.
Fig. 23 est une vue fragmentaire en coupe suivant la ligne 23-23 de la Fig. 21.
Fig. 24 est une vue fragmentaire en coupe suivant la ligne 24-24 de la Fig. 22.
Fig. 25 en est une vue à plus grande échelle en coupe suivant la ligne 25-25 de la Fig. 21.
Fig. 26 est une vue en plan du mécanisme au poste n 4.
Fig. 27 est une coupe verticale transversale suivant la ligne 27-27 de la Fig. 26.
Fig. 28 est une vue en coupe à plus grande échelle représentant un détail de la construction représentée sur la Fig. 27.
Fig. 29 est une vue fragmentaire en plan, à plus grande échelle, du mécanisme pour recevoir et faire avancer les axes.
Fig. 30 est une vue en élévation de côté, partiellement en coupe, du mécanisme au poste n 5.
Fig. 31 est une coupe transversale verticale de la machine au poste n 5, suivant la ligne 31-31 de la Fig. 30.
Fig. 32 est une vue fragmentaire, en coupe suivant la ligne 32- 32 de la Fig. 30.
Fig. 33 est une coupe horizontale à plus grande échelle, montrant la manière de faire avancer les plaques dans la machine, cette coupe étant faite suivant la ligne 33-33 de la Fig.30.
Fig. 34 est une vue fragmentaire en plan suivant la ligne 34-34 de la Fig. 31.
Fig. 35 est une vue fragmentaire, en coupe suivant la ligne 35- 35 de la Fig. 34.
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Fig. 36 est une vue schématique partiellement en élévation ver- ticale, certaines parties étant représentées en coupe, montrant'le mécanisme tactile détectant l'interruption de l'arrivée des pièces aux postes n s 5 et 6.
Fig. 37 est une vue en coupe transversale verticale de la machine au poste n 7.
Fig. 38 est une élévation de côté de la machine au poste n 7.
Fig. 39 est une vue en plan du mécanisme au poste n 7.
Fig. 40 est une vue en plan du mécanisme au poste n 8.
Fig. 41 est une coupe verticale transversale du mécanisme au poste n 8.
Fig. 42 est une vue fragmentaire en élévation de côté du mécanis- me au poste n 8.
Fig. 43 est une vue fragmentaire en plan du mécanisme au poste nog pour détecter une position incorrecte des blocs porteurs.
Fig. 44 est une coupe suivant la ligne 44-44 de la Fig.43.
Fig. 45 est un schéma simplifié des connexions.
LA CHAINE.-
Avant de procéder à une description du mécanisme destiné à effec- tuer le montage automatique de la chaîne, une brève description de la chaîne elle-même sera donnée pour qu'on puisse mieux comprendre ce mécanisme.
La chaîne d'engrenage comporte des maillons comportant des axes 10 qui s'étendent dans des plaques internes 12 à travers des colliers 11 tournés vers l'intérieur, dont les extrémités portent l'une contre l'autre, comme c'est représenté, et qui sont entourés d'un galet ou rouleau de for- me générale cylindrique 13. Les paires adjacentes de maillons sont assem- blées par des paires de plaques externes 14 qui sont maintenues en place sur les axes 10 par repoussage ou d'une manière analogue, comme c'est indiqué en 15.
Cette chaîne est décrite et revendiquée dans la demande de brevet américain n 793736 du 24 décembre 1947.
Dans la production de cette chaîne d'une manière continue rapide au moyen d'un mécanisme entièrement automatique, on fait avancer par inter- mittence un support de chaîne et les éléments de la chaîne sont amenés au- tomatiquement en place et assemblés entre eux. En bref, les rouleaux tu- bulaires 13 sont d'abord amenés dans la position voulue dans des logements convenablements espacés du support. Ensuite, la paire de plaques internes est assemblée au rouleau. L'aspiration suivante consiste à introduire les axes 10 dans les colliers des plaques internes 12. Ensuite, on fait avancer les plaques externes 14 dans la position voulue et on les monte sur les ex- trémités saillantes des axes 10. Enfin, on repousse ou on rive les extrémités des axes, comme c'est indiqué sur la Figure, en achevant ainsi le montage de la chaîne.
Lorsque le support de la chaîne avance, on enlève deux des axes 10 de la chaîne à des intervalles prédéterminés, séparant ainsi la chaîne en tronçons de longueurs déterminées. On fait avancer la chaîne à l'extrémité de la machine où elle est reçue dans une caisse appropriée.
Le montage est entièrement automatique et il suffit uniquement que les trémies d'alimentation qui amènent les éléments aux postes de travail voulus de la machine soient maintenues remplies. Un mécanisme sensible appro- prié est combiné avec la machine pour détecter les éléments défectueux, les omissions d'éléments, les erreurs dans l'écartement du mécanisme de support- et autres conditions semblables qui pourraient donner lieu à une chaîne dé- fectueuse ou '4 une détérioration ,de la machine. Ce dispositif est établi de manière à interrompre le fonctionnement de la machine pour ainsi dire sans délai.
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Organisation générale.-
La machine pour le montage des chaînes comporte, ainsi qu'on peut le voir sur les Figs. 2 et 3, un châssis 20, dont la partie longitudinale cen- trale est faite de trois barres coopérantes, une barre inférieure 21, une bar- re supérieure 22 et une barre médiane 23. Ces barres sont représentées en cou- pes sur les Figs. 9 à 15. Cette construction peut avantageusement être montée sur une table 24.
Des dispositifs sont prévus pour recevoir les éléments de la chaî- ne et les faire avancer par degrés longitudinalement par rapport à la machi- ne. Ces dispositifs comprennent une série de blocs porteurs 25, pourvus cha- cun sur sa surface supérieure d'une paire de logements transversaux 26 pour recevoir les rouleaux tubulaires. Les blocs qui sont le mieux représentés sur la Fig. 9, sont fixés chacun à une plaque de support 27 pourvu sur sa face inférieure d'une paire d'oreilles 28 entre lesquelles s'étend un rouleau 29, et les paires adjacentes d'oreilles sont raccordées entre elles par des maillons 30, de telle sorte, qu'en réalité, la construction servant à sup- porter et monter la chaîne présente, en elle-même, la forme d'une chaîne de transmission.
Une paire de roues à chaîne 32 et 34 sont établies à chaque ex- trémité de la machine et le dispositif en forme de chaîne servant au monta- ge et au support est actionné par ces roues. Comme on le voit mieux sur la Fig. 9, le brin supérieur du dispositif de support et de montage est supporté sur la surface supérieure de la plaque inférieure 21 et est maintenu en pla- ce dans un logement approprié 36.
Le mécanisme qui sert à faire avancer la série continue des blocs porteurs comporte un moteur 40 monté sur une plaque 41 qui est articulée com- me c'est indiqué en 42 à la table 24, la plaque étant réglable au moyen d'un boulon de réglage fileté indiqué en 43. Le moteur 40 est pourvu d'un arbre moteur 45 susceptible d'actionner une poulie 46 montée sur le châssis 20, par l'intermédiaire d'une courroie en V ou autre transmission analogue in- diquée en 47. La poulie 46 est montée sur un bout d'arbre 48 qui porte aussi un pignon 50. En outre du pignon 50, une roue à main 52 est fixée sur l'ar- bre 48, de telle sorte que le mécanisme de commande peut être actionné et ré- glé à la main.
Le long de l'un des côtés du châssis 20 s'étend un arbre à cames de commande et de réglage chronométrique 54 qui est actionné par le pignon 50 par l'intermédiaire d'un engrenage de commande 56. L'arbre 54 est sup- porté dans des paliers appropriés 57 en des points intermédiaires et il porte à son autre extrémité un pignon 58. Le dispositif comprenant la table et le châssis est divisé en une série de postes, au nombre de neuf, et à chaque poste une ou plusieurs cames de commande sont fixées sur l'arbre 54 ou sur un arbre actionné synchroniquement de l'autre côté de la machine, qui sera décrit ultérieurement. Ces cames seront décrites ci-après en même temps que le mécanisme à chacun des postes de travail séparés.
A l'extrémité de la machine opposée à celle du moteur, un mécanis- me assure le mouvement d'avancement intermittent par degrés du système de blocs porteurs. Comme on le voit sur les Figs. 3 et 6, ce mécanisme comporte une roue dentée 60 montée sur un bout d'arbre 62 qui porte à son extrémité externe une plaque 64 pourvue d'une paire de galets 66. A côté de la plaque 64 et des galets 66 se trouve une seconde plaque 68 présentant des évidements périphériques courbes 69 et des rainures radiales 70, ces parties coopérant avec les galets 66 pour former un mécanisme à croix de Genève conventionnel servant à donner un mouvement de rotation intermittent à la plaque 68. Cette dernière est clavetée ou fixée d'une autre manière à l'arbre 71 qui est pour- vu d'une vis sans fin 72.
Un arbre transversal 73 est monté dans le châssis et porte une roue hélicoïdale 74, et'la roue à chaîne de commande 34 est cla- vetée ou fixée d'une autre manière à l'arbre transversal 73. En pratique, la roue dentée 60 a deux fois plus de dents que le pignon 58; la vis sans fin 72 est une vie à quatre entrées et la roue hélicoïdale 74 possède trente deux dents. En conséquence la vis sans fin 72 exécute un quart de tour à chaque tour de l'arbre 54, et les organes de commande sont construits et disposés
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pour faire avancer les blocs porteurs 25 d'une longueur égale à l'espacement entre les rouleaux-alternants 13 de la chaîne, pendant chaque avance diffé- rentielle.
A l'extrémité de la machine où se trouve le moteur une roue den- tée libre 76 (comme on le verra mieux sur la Fig.4) engrène dans une secon- de roue dentée 78, clavetée ou fixée d'une autre manière à un second arbre à cames et régulateur chronométrique 80 qui s'étend de l'autre côté de la machine que celui où se trouve l'arbre 54. Les arbres 54 et 80 tournent donc à la même vitesse. L'arbre 80 est pourvu d'une série de paliers 82 et est muni en outre d'une série de cames pour effectuer les opérations désirées aux divers postes de travail ainsi qu'il ressortira de la description ci- après.
De part et d'autre de la machine et à quelque distance au-dessus des arbres rotatifs 54 et 80 se trouvent des arbres fixes 83 sur lesquels sont montés une série de leviers susceptibles d'être actionnés par les cames, ainsi qu'il ressortira de la description détaillée ci-après des divers pos- tes de travail.
Des arbres 84 et 86, également portés par le châssis 20 à proxi- mité des postes n 8 et 9, sont pourvus chacun d'une roue à chaîne 88 suseep- tible d'être actionnée par une roue à chaîne correspondante montée sur les arbres adjacents 54 et 80 respectivement. Ces arbres 84 et 86 actionnent un mécanisme pour repousser la tête des broches, ainsi qu'on le verra ulté- rieurement.
On remarquera que les coupes représentées sur les Figs. 9 à 15 sont faites en des postes de travail intermédiaires.
Si l'on se réfère maintenant aux Figs. 9 à 15, on constatera que la barre supérieure composée 22 forme un conduit longitudinal pour recevoir les blocs porteurs 25 et les éléments de la chaîne qui y ont été assemblés.
Ainsi qu'on le voit sur la Fig. 9, le conduit présente une section trans- versale telle qu'il peut recevoir et enserrer étroitement les rouleaux 13 qui ont été introduits au poste n 1.
Sur la Fig. 10 une des plaques internes 12 a été introduite dans le conduit de la barre supérieure et la forme de ce conduit est établie de manière à recevoir cette pièce. Sur la Fig.11, la forme du conduit ménagé dans la barre supérieure a été modifiée pour recevoir la seconde plaque in- terne 12.
Sur-la Fig. 12, les axes 10 ont été introduits et le conduit ménagé dans la barre supérieure est établi sous une forme qui lui permet de recevoir ces axes dont une extrémité dépasse complètement l'un des côtés de l'ensemble ainsi formé. Sur la Fig.13, la première plaque externe 14 a été ajoutée à cet ensemble et les broches ont été repoussées dans une posi- tion sensiblement centrale.
Sur la Fig. 14 la seconde plaque externe 14 a été ajoutée et les axes 10 ont été repoussés dans une position relativement centrale. Sur la Fig. 15 le conduit a une forme propre à recevoir la chaîne complètement mon- tée et les opérations restant à faire pour achever la chaîne se résument dans le repoussage à effectuer aux deux extrémités des broches.
Des dispositifs sont prévus pour déceler la présence des pièces et l'exactitude des positions qu'elles occupent, et dans le cas où ces piè- ces ne sont pas placées dans la position voulue, ce qui pourrait donner lieu, lors d'une opération subséquente, à des détériorations au produit, ou à la machine, la commande du moteur 40 est immédiatement interrompue. En vue de surmonter l'inertie des pièces et amener la machine à s'arrêter pour ainsi dire instantané.ment on fait usage d'un frein représenté sur la Fig.16. Ce frein comprend un tambour de frein 90 fixé à l'arbre 48 et opérant en com- binaison avec un ruban de frein flexible 92. Une extrémité du ruban de frein est ancrée à une broche fixe 94 et l'autre extrémité est fixée à une goupil- le 96 portée par un levier 98.
Le levier est articulé entre ses extrémités, comme c'est indiqué en 99, sur un support 100 et à l'extrémité supérieure il
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est relié à une bielle 101 qui coopère avec une seconde bielle 102 articulée en son extrémité 103 au support. Un solénoïde 104 est pourvu'd'un plongeur 105 raccordé à une bielle 106 qui est articulée en son extrémité externe aux extrémités internes des bielles 101 et 102.
Cette construction constitue un système articulé coudé pour serrer le frein lorsque le solénoïde 104 est excité, en provoquant ainsi un arrêt pour ainsi dire instantané du moteur et des pièces mobiles,connexes. Le solénoide 104 est relié à un circuit de commande, de telle sorte qu'il est excité et le moteur 40 arrêté aussitôt que des conditions dangereuses auront été détectées dans le fonctionnement de la machine.
A l'extrémité de décharge de la machine se trouve un plan incli- né de déchargement 108 qui soulève la chaîne achevée pour l'enlever des blocs porteurs. Chaque fois qu'une section achevée de la chaîne atteint le plan incliné 108 elle glisse dans un récipient ou un caisse approprié établi à l'extrémité inférieure du plan incliné.
POSTE n 1.-
Au poste n 1 représenté sur les Figs. 17 à 19, une paire de rou- leaux tubulaires 13 est introduite dans le logement ouvert vers le haut 26 ménagé dans chacun des blocs porteurs 25. Une certaine quantité de rouleaux sont placés dans des trémies (non représentées) et peuvent être amenés de haut en bas à travers une paire de passages 110 et 111, Ceux-ci communiquent avec des passages continus 112 ménagés dans une plaque 113, dont la plaque de recouvrement est enlevée sur la Fig. 17 pour montrer les passages 112 en traits pleins.
Les passages 112 divergent vers le bas et vers l'extérieur dans la plaque 113 et se rapprochent ensuite l'un de l'autre pour communi- quer avec de courts passages verticaux 115, à l'extrémité inférieure de la plaque 113. La communication en ce point entre les extrémités inférieures des passages 112 est bloquée par une broche transversale 116. Pour faire des- cendre les rouleaux par paires, des plongeurs 118 coulissent dans des con- duits verticaux 119, qui constituent le prolongement des passages d'alimen- tation 115 au-dessus de ceux-ci.
Pour empêcher la descente des rouleaux sur les blocs 25, sauf lorsqu'on désire en placer une paire dans un bloc porteur, des plongeurs 120 sont établis dans un bloc 121 pourvu de logements 122 pour recevoir des ressorts à boudin 123 qui tendent à repousser le plongeur en con- tact avec une paire de rouleaux 13 comme on le voit mieux sur la Fig. 18.
Le dispositif de commande pour faire descendre les plongeurs 118 comprend une paire de leviers 125, dont chacun est articulé à un support 126 entre ses extrémités et est raccordé à l'un des plongeurs d'avancement 118 par une bielle 127.
Une came 132 est fixée sur l'arbre 54. Sur l'arbre adjacent 83 est monté un levier coudé 134 portant sur l'un de ses bras un galet cur- seur 136 maintenu en contact avec la came 132 par un dispositif approprié tel que par exemple un ressort de traction 138. L'autre bras du levier cou- dé 134 est articulé à un plongeur 140 qui peut coulisser à l'intérieur d'un manchon 142, dont l'autre extrémité est articulée au levier 125 comme c'est indiqué en 144. Un ressort de compression 146 logé dans l'alésage du man- chon 142 est soumis à l'action de la tête du plongeur 140. Lorsque la came tourne de manière à faire tourner le galet 136 en sens contraire du mouve- ment des aiguilles d'une montre par rapport à la Fig.
18, il se crée des for- ces tendant à faire descendre les plongeurs 118 de manière à amener deux des rouleaux 13 dans les positions voulues sur le bloc porteur 25. Le ressort 146 permet cette action du fait de sa flexibilité, comme on le comprendra aisément.
Au levier 125 est fixée une cornière 150 (Fig.17) qui porte un dispositif tactile pour vérifier la présence des rouleaux 13 dans les blocs 25 lorsqu'ils ont quittés le poste n 1. Ce mécanisme comprend une paire de broches 152 dont les extrémités 154 sont susceptibles de venir en contact a- vec les rouleaux 13. Les broches 152 s'élèvent à travers des passages 156 qui reçoivent aussi des manchons coulis sables 157 qui s'y élèvent vertica- lement. Chacune de ces broches porte en son extrémité supérieure une plaque
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de commande séparée 1580 Des ressorts de compression 160 sont placés entre une partie inférieure élargie des broches 152 et les manchons 157. La cor- nière 150 est en contact avec les extrémités supérieures des manchons et re- pousse ceux-ci de haut en bas.
Les ressorts de compression 160 font aussi descendre les broches 152 d'une quantité correspondante jusqu'à ce que ces broches heurtent les rouleaux 13. Dans le cas où il manque un rouleau 13 dans le logement du bloc porteur situé directement au-dessous d'une des bro- ches 152, cette broche continue à descendre et la plaque de commande 158 qu' elle porte entre en prise avec l'extrémité supérieure d'une broche 162 reliée au micro-commutateur MS1.
La Fig. 19 montre le dispositif qui fait en sorte que le bloc por- teur 25 qui doit recevoir les rouleaux 13 soit amené dans la position voulue en dessous de ceux-ci. Ce mécanisme est représenté en détail sur cette fi- gure. Le mécanisme comprend un chariot 165 monté dans des glissières 166 dont la position est exactement déterminée.,et pourvu à son extrémité avant d'une broche de repérage 167, susceptible d'être guidée exactement dans son mouve- ment de coulissement par une ouverture appropriée au travers d'une des bar- res 168 de la barre supérieure.
La broche de repérage 167 est susceptible de se déplacer transversalement par rapport au conduit 170 et de pénétrer dans une ouverture transversale correspondante à travers un bloc porteur 25 qui se trouve à une certaine distance du bloc porteur situé directement au- dessous du plongeur 118.
On peut signaler à ce moment que les différents blocs porteurs sont susceptibles de se déplacer légèrement l'un par rapport à l'autre lon- gitudinalement au conduit 170.On a trouvé qu'on assure mieux la concordan- ce exacte entre les positions de chaque bloc individuel et le mécanisme as- socié à chaque poste de travail en mettant le bloc porteur dans la position voulue au poste considéré ou à un poste qui lui est immédiatement adjacent, au moyen de broches de repère comme celles représentées en 167 sur la Fig.19.
Le dispositif de commande du chariot 165 est constitué par un le- vier conjugué avec la manivelle coudée 134. Ce dispositif n'est pas représen- té au poste n 1 mais il est en tous points semblable au levier de commande correspondant de la broche de repérage, qui est représenté et décrit pour le poste n 6.
On remarquera que la came 132 est évidemment établie par rapport au mécanisme de commande de la roue à chaîne de telle manière que les blocs porteurs qui doivent recevoir les rouleaux sont placés directement au-des- sous des passages 115 et sont mis à l'arrêt avant la descente des rouleaux sous l'action des plongeurs 118.
Lorsque les plongeurs 118 repoussent les rouleaux 13 qui sont en prise avec les broches d'arrêt 120, de haut en bas, ils font avancer en même temps une seconde paire de rouleaux dans une position où elle se trouve à peu près dans le prolongement des broches d'arrêt 120. Ces rouleaux sont em- pêchés de descendre davantage par les broches d'arrêt 120 jusqu'à ce que la paire suivante de blocs porteurs ait été avancée pour recevoir les rouleaux.
POSTES N s2 et 3. -
Les Figso 21 à 25, représentent le mécanisme servant à appliquer les plaques internes 12 aux blocs porteurs 25. Au poste n 2 on applique l' une des plaques internes et au poste n 3 on applique l'autre plaque interne.
Comme le mécanisme est sensiblement identique à part l'inversion des posi- tions, on se contentera de décrire en détail l'un de ces mécanismes seule- ment.
Les plaques internes 12 sont des plaques allongées plates pour- vues à chaque extrémité d'ouvertures entourées de courts colliers 11 qui dans la chaîne montée sont susceptibles de venir en contact bout à bout et de former des tourillons pour les rouleaux 13.
Une provision de ces plaques est déposée dans une trémie suréle- vée (non représentée), d'où les plaques sont amenées de haut en bas à travers
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une goulotte dans une glissière 200 formée dans un bloc 201, la glissière étant partiellement fermée par une paire de plaques 202 se recouvrant l'une l'autre. A son extrémité inférieure la glissière est pourvue d'une coupe recourbée perpendiculairement comme c'est indiqué en 203 pour se terminer par une partie horizontale 204.
En vue d'empêcher l'avancement des plaques, sauf lorsqu'il est provoqué spécifiquement par le mécanisme d'avancement, on emploie une plaque de retenue à ressort 205 pourvue d'un bec susceptible de s'engager dans le bord latéral concave de l'une des plaques internes, le ressort ayant une force suffisante pour retenir les plaques pour les empê- cher d'avancer sous l'action de la pesanteur.
Un dispositif assure l'avancement par degrés de la colonne-de pla- ques intérieures en synchronisme avec le fonctionnement de la machine. Ce mé- canisme comprend une came 207 actionnée par l'arbre 80 et susceptible d'agir sur le galet 208 d'une manivelle coudée 209 articulée à l'arbre 83 du même côté de la machine que l'arbre 80. La manivelle coudée 209 est pourvue d'un bras 210 raccordé par une tige télescopique à ressort 211 à un levier 212 articulé en 213, à un support 214. Un chariot 216, dont l'extrémité supérieu- re est reliée au levier 212 par une biellette 217, est susceptible de coulis- ser verticalement dans une glissière indiquée en 215. Une paire de butées fi- xes 218 et 219 sont portées par le support 214 et un doigt d'alimentation 220 est articulé en un point 221 situé entre ses extrémités au chariot.
Des dis- positifs de centrage sont prévus pour placer le doigt 220 soit dans la posi- tion représentée en traits pleins soit dans la position représentée en traits interrompus sur la Fig.22. Ces dispositifs comportent une broche 223 (Fig.24) montée dans un bloc 224 sur un pivot 225 et portant un ressort de compression 226 susceptible de venir en contact avec la tête 227 de la broche 223. La tê- te 227 est en prise avec un pivot transversal 228 qui s'étend à travers une extrémité du doigt 220. La broche 223 peut coulisser dans le bloc 224 et la disposition est telle que le dispositif constitue un mécanisme de centrage, comme il a été dit précédemment.
Lorsque les pièces occupent les positions représentées en traits pleins sur la Fig.22, le doigt d'alimentation se trouve en contact avec l' une des plaques internes 12. La descente suivante du chariot déplace la pla- que de haut en bas et l'ajustement des arrêts 218 et 219 est sélectionné de manière à provoquer une descente de la plaque sur une distance égale à la longueur de celle-ci. Lorsque la plaque se rapproche de l'extrémité inférieu- re de sa course, l'extrémité intérieure du doigt 220 entre en contact avec les arrêts 219, ce qui a pour effet de repousser le doigt dans la position indiquée en traits interrompus en la dégageant des plaques 12.
La première des plaques de la série dans la glissière est ainsi amenée au-dessus d'un logement 229 et sa mise en place dans le prolonge- ment des rouleaux portés par les blocs porteurs en ce poste est effectuée par le mouvement descendant d'un plongeur 230 actionné par une came 231, par l'intermédiaire d'une manivelle coudée 232, une tige télescopique à ressort 233, un levier 234 et une bielette 235, reliant le levier 234 à l'extrémité supérieure du tiroir ou du plongeur vertical 230.
Sur la Fig. 25, le maillon 12 est représenté en place dans le lo- gement 229. L'examen de cette figure montre que le logement est fermé à une extrémité par un plongeur 236 repoussé par un ressort 237, ce plongeur, en- gagé dans une glissière 238, y étant susceptible d'un mouvement longitudinal d'amplitude limitée par une broche d'arrêt 239 faisant saillie à l'intérieur d'une courte cavité 240, L'extrémité du plongeur 236 et la paroi opposée du logement 229 présentent toutes deux de la conicité comme c'est indiqué en 241 et la disposition est telle que la pression exercée par le ressort sur le plongeur 236 maintient la plaque interne 12 debout et l'empêche de tomber, comme elle tendrait à le faire par suite des colliers saillants 11.
Des dispositifs déplacent ensuite la plaque 12 transversalement pour l'amener en contact avec les rouleaux 13. Ce dispositif comprend un plon- geur ou un chariot 242 susceptible de venir en contact avec la surface exter-
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ne plate de la plaque interne 12 et de repousser celle-ci vers la gauche com- me c'est représenté sur la Fig.22, en contact avec les rouleaux 13 qui sont déjà mis en placée Le dispositif pour actionner le chariot 242 comprend une manivelle 243 montée sur l'arbre 83 du même côté de la machine que l'arbre -de minuterie 54 qui est actionné par une seconde came 244 commandée par l'ar- bre 54.
La came 244 est pourvue dun renfoncement, de telle sorte que lorsque la plaque 12 a été mise en place, son collier 11 s'étendant dans les extrémi- tés ouvertes des galets 13, le plongeur reste en place jusqu'à ce que le bloc porteur ait fait avancer l'ensemble en l'éloignant du poste n 2, dans une par- tie du conduit 470 qui se trouve en contact avec la surface externe plane de la plaque interne 12 et empêche la pièce de se détacher des rouleaux 130
Le levier 234 est conjugué avec un second levier 248 pourvu d'un boulon réglable 250, susceptible de venir en contact avec la commande du mi- cro-commutateur MS2, dans le cas où on laisse le plongeur 230 descendre trop bas,
comme cela se produirait s'il n'y avait pas au-dessous du plongeur au- cune plaque en place pour être introduite dans la chaîne. Le mécanisme entre par conséquent en action s'il se produit un manquement dans l'arrivée des pla- ques internes et le micro-commutateur est raccordé à un circuit de manière à arrêter le fonctionnement si l'arrivée des plaques vient à cesser. Un mi- cro-commutateur MS3 semblable (non représenté) est établi au poste n 3.
POSTE N 4.-
On se référera maintenant aux Figs. 26-29 où est représenté le mécanisme destiné à introduire les axes dans la chaîne en cours de montage.
Une provision d'axes est contenue dans une trémie d'alimentation surélevée et débite de haut en bas à travers les pièces tubulaires 260 dans des passages verticaux 261 aménagés dans le bloc 262. Un dispositif entre en prise avec celui des axes de chacun des passages qui se trouve le plus bas et fait tomber les axes sur un porteur mobile dans le prolongement des ouvertures des colliers 11 des plaques internes 12. En même temps, un dis- positif entre en prise avec les axes situés directement au-dessus de ceux à introduire et les empêche de descendre sous l'action de la pesanteur jus- qu'à ce que le mécanisme les dégage,
Ce mécanisme est mieux représenté sur les Figso 27 et 28.
Sur la
Fig. 28, les blocs porteurs 25 sont représentés dans la position propre à supporter les éléments de la chaîne précédemment assemblés, pour recevoir les axes. Un chariot ou tiroir principal 264 est établi dans une glissière appropriée indiquée en 265. La partie inférieure du chariot 264 porte un pro- longement 266 pourvu d'une paire d'encoches 268 dans lesquelles pénètrent les extrémités inférieures des axes 10. A l'arrière des encoches, les sur- faces supérieures du prolongement 266 sont pourvues de rainures 270 dans lesquelles les axes 10 tombent lorsque le chariot 264 avance.
A l'arrière du prolongement.266 le chariot ou tiroir 264 présente une hauteur plus gran- de et des passages cylindriques 272 qui reçoivent des tiges 274 reliées en leur extrémité externe à un tiroir auxiliaire 276 s'étendent à travers une partie du chariot dans le prolongement des rainures ou logements 270. Le chariot auxiliaire 276 est susceptible d'un mouvement relatif vers la gau- che par rapport au chariot principal 264 à partir de la position représen- tée sur la Fig.27, un espace libre étant ménagé en 275 pour permettre ce déplacement.
La partie inférieure du bloc 262 est pourvue d'une ouverture
278 de forme convenable pour recevoir le prolongement 266 du chariot prin- cipal 264. La hauteur de l'ouverture est quelque peu inférieure à la lon- gueur des axes 10, de telle sorte que l'axe 10 situé le plus bas repose sur une plaque 280 tandis que son extrémité supérieure est empêchée de se dé- placer vers la gauche par une partie du bloc 262 au-dessus de l'ouverture
2780
Lorsque le tiroir ou chariot principal 264 se meut vers la gau- che comme le représente la Fig.28, la partie inférieure du prolongement 266 repousse la partie inférieure des axes vers la gauche.
Comme le sommet des axes est . à ce moment empêché de se déplacer vers la gauche par son con-
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tact avec la partie du bloc 262 au-dessus de l'ouverture 278, les axes os- cillent dans le sens du mouvement des aiguilles d'une montre et sont amenés à l'intérieur-des rainures ou conduits 270 ménagés dans la surface supérieu- re du prolongement antérieur 266. L'ouverture 278 présente des dimensions telles que lorsque la partie saillante 266 s'y déplace, les axes sont gui- dés exactement dans les rainures ou logements 270 qui se trouvent dans le prolongement exact des ouvertures des colliers des plaques internes 12. Le chariot auxiliaire 276 suit le chariot principal 264 et fait avancer les tiges 272 de manière qu'elles attaquent les extrémités des axes et chassent ceux-ci dans la chaîne en cours de montage.
En vue d'empêcher une descente de la colonne d'axes, le chariot principal 264 comprend un chariot indépendant 284 qui porte des pièces 286 susceptibles d'entrer en prise avec les axes situés directement au-dessus des axes qu'on introduit. Ce chariot 284 est sollicité vers la gauche comme on le voit sur la Fig. 27'par un ressort de compression 287 de telle sorte que lorsque le chariot principal 264 se meut vers la gauche, le chariot 284 reste fixe et exerce une pression sur l'axe qui se trouve directement en tê- te.
Le dispositif qui actionne le mécanisme comprend une paire de ca- mes 290 et 292, qui actionnent les leviers coudés 294 et 296, respectivement, reliés au chariot auxiliaire et au chariot principal. Les cames sont évidem- ment établies et disposées de manière à assurer la commande des pièces à des moments convenablement déterminés, comme c'est décrit ci-dessus.
Sur le châssis 20 est monté un micro-commutateur MS4 susceptible d'être actionné par l'une ou l'autre pièce de commande 298, dont chacune est portée par l'un des deux chariots indépendants 2840 S'il n'y a dans l'un ou l'autre des passages 261 aucun axe avec lequel la pièce 286 peut ve- nir en contact, la pièce de commande correspondante 298 actionnera le micro- commutateur MS4 pour mettre fin au fonctionnement de la machine.
L'action du mécanisme est par conséquent dépendante de l'arrivée des axes dans les pas- sages d'alimentation verticaux et il interrompra le fonctionnement de la ma- chine si les axes cessent d'arriver,
A proximité de ce poste se trouve un repéreur 300 comportant un plongeur 302 susceptible de pénétrer dans un passage transversal du bloc porteur 25 adjacent aux blocs portant les pièces de la chaîne dans lesquelles sont introduits à ce moment les axes 10. Ce mécanisme est identique sous tous les rapports au mécanisme semblable décrit pour le poste n 1 et représenté sur la Figo 19. On peut signaler à ce moment que des repéreurs de blocs-por- teurs semblables peuvent être établis partout où on le trouve désirable sur toute la longueur de la machine.
POSTES N s 5 et 6.-
Le mécanisme pour monter les plaques externes dans la chaîne est représenté sur les Figs. 30 à 36.
Les mécanismes pour appliquer les plaques externes de part et d' autre de la chaîne sont à peu près identiques, à part que les pièces sont inversées, et en conséquence on ne décrira en détail que le mécanisme qui applique l'une de ces plaques externes.
Une provision de plaques externes est placée en un point élevé dans une trémie d'où une série de plaques sont conduites de haut en bas à travers un guide approprié dans un conduit de retenue 320 du bloc 321. Les plaques externes 14 sont amenées de haut en bas par degrés au moyen d'un mé- canisme d'alimentation positifcomportant un cliquet 323 articulé en 324 à un chariot vertical 325 monté dans des glissières appropriées 326 du bloc 327. Le cliquet 323 est pourvu du ressort actionné par un mécanisme de cen- trage qui comporte une broche 328 portant un ressort de compression 329, et montée sur un pivot 330.
L'autre extrémité de la broche 328 est articulée par l'intermédiaire d'un autre pivot 332 à une extrémité du cliquet 323. Ce der- nier est pourvu d'un doigt 333 susceptible de pénétrer dans l'une des ouver-
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tures ménagées dans les plaques externes de manière à venir en prise avec les plaques et faire avancer la série de plaques lorsque le cliquet est actionné par le mouvement du chariot 325. La construction de support porte une paire de butées réglables 334 et 336 qui sont susceptibles de venir, en prise avec l'extrémité du cliquet opposée à celle où se trouve le doigt de commande et pour l'amener dans l'une ou l'autre de ses deux positions de fin de course.
Le mécanisme pour provoquer le mouvement de va-et-vient synchroni- sé du chariot 325 comporte'un levier 337 relié par une tige télescopique à ressort 338 à une manivelle actionnée par une came 339 portée par l'arbre de synchronisation 80. ,
Lorsque le cliquet se trouve dans la position représentée sur la Fig. 31, le mouvement descendant du chariot a pour effet de faire descendre la série de plaques 14 d'une quantité égale à la longueur d'une plaque. Si on le désire, un dispositif élastique peut être employé pour s'opposer à l'avancement des plaques au-dessous du cliquet 323, ce dispositif pouvant ê- tre semblable au mécanisme correspondant représenté pour le poste n 2 et qui est montré en détail en 205 sur la Figo 21.
Les plaques 14 avancent en colonne verticale et au-dessous d'un passage de guidage 340 dans lequel est placé un plongeur 342 susceptible de se déplacer verticalement. Le plon- geur 342 est actionné par l'intermédiaire d'un levier 344 articulé sur un arbre 345 et actionné par une tige télescopique 346 sollicitée par un res- sort et actionnée par le bras de levier 348 d'une manivelle coudée montée sur l'arbre 83 et actionnée par le curseur de came 350 porté par l'autre bras 352 de la manivelle coudée.
Le mécanisme entre en prise avec une pla- que 14 et la fait descendre dans le prolongement d'un plongeur 356 qui est actionné par un levier 358 également monté sur l'arbre 83 et actionné par une came 360 sur l'arbre de synchronisation 540La plaque 14 qui est dé- placée de haut en bas, dans le prolongement de la chaîne en cours de montage, par le plongeur 342, pénètre dans une ouverture élargie indiquée en 364 qu' on voit mieux sur la Figo 33.
L'ouverture 364 est fermée d'un côté par un bloc 366 repoussé par un ressort et animé d'un mouvement de va-et-vient d'a- vant en arrière et réciproquement.? d'amplitude limitée par une broche 368 qui pénètre dans une rainure 370 ménagée dans le côté du bloc.. Les parois op- posées de l'ouverture 364 sont biseautées comme c'est indiqué en 371 et 372, la disposition étant telle qu'une plaque 14 est saisie en ses extrémités par les surfaces biseautées inclinées et est ainsi maintenue dans une posi- tion verticale. La commande subséquente du plongeur 356 déplace la plaque dans une direction perpendiculaire à sa surface plane à travers l'espace 364 pour l'amener en contact avec les broches 10 qui sont placées de l'au tre côté de l'ouverture.
Pour assurer un alignement correct des broches 10 dans le prolon- gement de la plaque 14, lorsque les plaques sont amenées en placeun méca- nisme de repérage est prévu pour assurer la coïncidence exacte des blocs porteurs en ce posteo Ce mécanisme comprend un tiroir ou chariot 380 portant une broche de repérage 382 susceptible de pénétrer dans une ouverture de forme correspondante ménagée de part en part dans l'un des blocs porteurs 25. Le chariot 380 est actionné par un bras 384 d'une manivelle coudée arti- culée sur l'arbre 83 du même côté de la machine que l'arbre de synchronisa- tion 80.L'autre bras 386 de la manivelle coudée est raccordé à un bras 388 d'un excentrique 390 actionné par l'arbre 80.
En vue d'assurer l'enlèvement et le remplacement rapides des bro- ches de repérage 382, on emploie le mécanisme que montrent le mieux les Figs.
34 et 35. Un bloc 394, situé à l'extrémitéavant du tiroir ou chariot 380 est pourvu d'une rainure 396 dans laquelle est articulée une plaque de verrouil- lage 398, le pivot étant constitué par une broche 400. A l'arrière de la rai- nure 396 la partie du bloc 394 indiquée en 402 est pourvue d'une ouverture élargie 404, de dimensions suffisantes pour le passage de la tête 405 de la broche 382. La partie 406 du bloc 394 à la droite de la rainure 396 est pour- vue d'une ouverture plus petite de dimensions suffisantes pour le passage du
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corps principal de la broche 382. La grande plaque 398 est découpée comme c'est indiqué en 407 pour ménager un espace propre à recevoir la tête de la broche.
Pour enlever la broche, il suffit de faire osciller la plaque
398 de bas en haut autour de l'axe du pivot formé par.la broche 400 et de . retirer la broche 382 par l'ouverture élargie 404 de la partie 402 du bloc,
Si l'on se réfère de nouveau à la Fig 33, on constatera que le conduit 170 dans le voisinage du poste n 5 est établi sous une forme qui permet aux axes 10 de s'avancer vers le côté de la chaîne d'où les plaques externes 14 sont déplacées. Lorsque la série de blocs porteurs 25 s'éloigne du poste n 5, la paroi du conduit 170 est inclinée comme c'est indiqué en
410 pour pousser les axes vers l'intérieur par rapport à la chaîne, de tel- le sorte qu'ils dépassent l'autre côté de la chaîne, l'un de ces axes étant indiqué en 10a.
Ceci a pour brzt d'avoir de l'autre côté de la chaîne, des parties saillantes des axes pour recevoir la plaque externe qu'on fait avan- cer au poste n 6.
Comme on le voit sur la Fig.36, un dispositif est prévu pour dé- tecter par des moyens tactiles les plaques externes dans le passage 320 et ce dispositif comprend un support 420 fixé rigidement au bloc 320 et portant un micro-commutateur MS5,Un bras de levier 422 est raccordé par une trin- gle 423 à un mécanisme à leviers approprié, actionné par une came montée sur l'arbre 54. Un plongeur 425 monté de manière à pouvoir coulisser dans un logement approprié du support 420, est pourvu d'un organe de contact 426 sus- ceptible de venir en contact avec la seconde plaque externe au-dessus du cliquet d'alimentation 323, lorsqu'il occupe sa position supérieure, comme s'est indiqué sur cette figure.
Le plongeur 425 présente une partie de sec- tion réduite 428 entourée d'un ressort de compression 429 logé à l'intérieur d'une chambre dans le support 420 et susceptible de venir en contact avec la tête élargie 420 du plongeur de manière à solliciter ce dernier vers la gauche par rapport à cette figure. A son extrémité externe, le plongeur est boulonné comme c'est indiqué en 423 à une plaque 434 portant l'organe con- facteur 436 du commutateur.
La plaque 434 porte aussi un boulon ajustable
438 susceptible de venir en contact avec un bloc cylindrique 440 partant du levier de manivelle 442 de la manivelle coudée 4220 Lorsque le dispositif fonctionne pour déterminer la présence d'une plaque externe 14, le levier
422 tourne en sens contraire du mouvement des aiguilles d'une montre et le ressort de compression 429 repousse le plongeur 425 vers la gauche jusqu'à ce que l'organe tactile 426 touche la plaque 14.Lorsque l'organe 426 touche cette dernière le contacteur de commutateur 436 est écarté du micro-commu- tateur MS5.
Toutefois, s'il n'existe pas de plaque avec laquelle l'organe tac- tile 426 peut venir en contact, le plongeur 425 continue son mouvement vers la gauche comme le permet le déplacement similaire du bloc cylindrique 440 jusqu'à ce que le contacteur de commutateur 436 actionne le micro-commuta- teur MS5 de manière à arrêter la machine. Un micro-commutateur semblable MS6 (non représenté) est établi au poste n 6.
POSTE N 7. -
Pour que le fonctionnement de la machine soit entièrement auto- matique, il faut avoir un dispositif qui détermine préalablement la lon- gueur de chaque chaîne individuelle et qui sépare la chaîne en sections ay- ant cette longueur prédéterminée. Le mécanisme pour obtenir ce résultat est représenté sur les Figso 37 à 390
Ainsi qu'on le voit mieux sur la Figo 37, la machine comporte une paire de plongeurs éjecteurs 450 présentant, en avant, des parties de section réduite 452 dont la forme leur permet de pénètrer dans les ouvertures de la chaîne qui reçoivent les axes 10;
de manière à en éjecter ceux-ci, Les plon- geurs 450 sont pourvus de têtes 454 qui pénètrent convenablement dans les rainures 456 ménagées dans un chariot 458.Ce dernier est monté dans un pas- sage de guidage 460 fermé par une plaque de recouvrement 462 pourvue d'une rainure 464.
Sur la plaque 462 est articulé un cliquet de verrouillage 466 pourvu d'un doigt 468 dont la forme lui permet de pénétrer dans une encoche ou un logement 470 ménagé dans la surface supérieure du chariot ou tiroir
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458. Une broche 474 qui descend du chariot 458 pour pénétrer dans un loge- ment allongé ménagé dans un bloc 472, est susceptible de venir en contact avec un ressort de compression 476 qui sollicite le chariot 458 vers la droite par rapport à la Fig,37. Le chariot est empêché de se mouvoir par le doigt 468. L'extrémité libre du cliquet 466 est raccordée par une bielle 478 au plongeur d'un solénoïde 480.
Des dispositifs sont prévus pour exciter le solénoide 480 lorsqu' un nombre prédéterminé de maillons ont été montés, et ce dispositif comprend un mécanisme compteur indiqué d'une façon générale en 482, qui comporte une pièce mobile 484,actionnée une fois par tour de la came 486 fixée à l'arbre de synchronisation 80.Une manivelle coudée 490 dont un bras 492 porte un galet 494 qui peut entrer en contact avec une came 496, est montée sur l'ar- bre 83 qui se trouve du même côté de la machine que l'arbre 800 L'antre bras manivelle 498 du levier coudé 490 est raccordé par une bielle 500 à un levier de réglage 502 du mécanisme de synchronisation.
Un second levier 505 est relié à la manivelle coudée 490 de ma- nière à sa déplacer en même temps que celle-ci et est raccordé au chariot 458 par une bielle 5070
Le mécanisme de synchronisation est réglé de manière à déterminer le nombre désiré de maillons dans une chaînée Ensuite, lorsque la chaîne a- vance en dépassant le poste n 7, le levier 490 est empêché de se.déplacer et le galet 494 est maintenu hors de contact avec la partie inférieure de la came 496 par le fonctionnement du doigt 4680 Toutefois, lorsque le comp- teur a compté un nombre prédéterminé de maillons, un circuit se ferme à tra- vers le solénoïde 480 et le noyau est tiré de bas en haut, en dégageant ain- si le doigt 468 de l'encoche 4700 En conséquence, pendant le tour suivant de la came 496,
le galet 494 suit le contour de la came et le chariot 458 accom- plit un seul mouvement de va-et-vient vers la droite d'abord et vers la gau- che ensuite, si l'on se rapporte à la Fig. 37. Ce mouvement a pour effet de faire passer les parties de section réduite 452 des plongeurs à travers la chaîne, de repousser les broches 10 hors de la chaîne et de dégager les pla- ques externes 14. Lorsque le-chariot atteint la position représentée sur la Figo37 après ce mouvement de va-et-vient, le doigt 468 entre en prise avec lui et le maintient dans cette position jusqu'à ce que le tronçon suivant de la chaîne ait été monté.
Comme le galet 494 suit le contour de la came 496 pendant le tour unique accompli par celle-ci, la manivelle 498 exécute une oscillation qui déplace le levier de réglage 502 de manière à remettre le mécanisme compteur au zéro.
POSTES N 8 et N 9. -
Un mécanisme est prévu pour river les têtes des axes 10 comme der- nière opération du montage dans la machine, et le mécanisme utilisé dans ce but est représenté sur les Figs. 40 à 44.
Si l'on se réfère maintenant à la Fig. 41, on voit que ce méca- nisme comprend un chariot ou tiroir 510 monté de. façon à être guidé dans un bloc 512 fixé au châssis 20. Le chariot 510 porte à son extrémité avant une paire de poinçons de rivetage 514 dont la position est déterminée de manière qu'ils attaquent les extrémités des axes 10 situés dans la chaîne en ce point.
Directement en regard des poinçons 514 se trouve un bloc trempé 516 contre lequel les autres extrémités des axes s'appliquent. En ce poste une pince 518 entre en prise avec le dessus de la chaîne.
Le mécanisme qui actionne les plongeurs 514 de manière à river les têtes des broches, comprend un volant 520 porté par un arbre 86 qui est ac- tionné à son tour par l'arbre de synchronisation 80 au moyen d'une chaîne de commande 524.reliant entre elles les roues à chaîne 526 et 88 portées par les arbres 80 et 86, respectivement.
Une roue à chaîne réglable 530 est prévue pour tendre la chaîne.
Un excentrique 534 qui est monté dans une tête de commande 536 est claveté
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ou fixé d'une autre manière à une partie intermédiaire de l'arbre 86. La tête de commande 536 est reliée par un organe de réglage 540 à une bielle 542 articulée comme c'est indiqué en 544 au chariot 510. Il est fait usage d'un volant de telle sorte qu'on peut disposer d'une force relativement grande pour chasser les poinçons contre les extrémités des axes sans nécessi- ter en même temps un moteur de puissance disproportionnée.
Ainsi qu'on le voit le mieux sur la Fig. 40, la machine comprend un mécanisme de mise en place 550 des blocs, du type précédemment décrit, qui comporte un chariot 552 et une broche de repérage 554 portée par celui- ci et susceptible de passer à travers une ouverture transversale dans l'un des blocs porteurs 25 de manière à assurer la coïncidence exacte des blocs porteurs situés à proximité des poinçons 514. Le chariot 552 est actionné par des leviers et bielles appropriés au moyen d'une came portée par l'arbre à came 54 (non représenté sur cette Figure).
Un mécanisme est prévu pour faire en sorte que les blocs porteurs se trouvent exactement dans la position repérée à proximité de ce poste et ce mécanisme, représenté sur les Figs. 43 et 44 comprend un support 560 por- té par le châssis 20 sur lequel est monté un chariot 562. A l'extrémité pos- térieure de ce dernier est fixé un bloc 564 qui porte un galet 566 en con- tact avec une came, et est pourvu d'un logement 568 pour recevoir un ressort de compression 570. Une broche de centrage à ressort 572 s'étend vers l'ar- rière à partir du support 560. A proximité de son extrémité antérieure le chariot 562 est rainuré comme c'est indiqué en 574 et reçoit un commutateur coulissable actionnant un bloc 576 qui est claveté ou fixé d'une autre maniè- re à une tige tactile 578.
Cette dernière s'étend à travers une ouverture de guidage 580 ménagée dans la barre 582 et son extrémité postérieure pénètre à travers le bloc 576 dans un logement 574. Un ressort de compression 577 est situé dans le logement centré autour de la partie saillante de la tige 578 et repousse l'extrémité antérieure du bloc 576 contre une broche d'arrêt 586 qui s'étend transversalement par rapport au logement. Une plaque 588 portant un micro-commutateur MS7 est montée d'une manière ajustable sur le dessus du chariot 562. Uarbre 86 est pourvu d'une came.590 qui entre en contact avec le galet 566 et transmet un mouvement de va-et-vient au chariot, en arrière et en avant, lorsque l'arbre tourne.
L'extrémité avant de la tige tactile 578 présente une section ré- duite comme c'est indiqué en 594 et sa forme lui permet de passer librement à travers une ouverture transversale d'un bloc porteur si les blocs porteurs se trouvent exactement dans les positions repérées ou en sont tellement rap- prochés qu'ils peuvent y être amenés par le fonctionnement des broches de repérage 554. Toutefois, si les blocs porteurs s'écartent de la position de coïncidence d'une quantité plus grande que celle qui peut ainsi être corri- gée, l'extrémité de la tige tactile rencontre le côté du bloc et il en résul- tera un mouvement d'avancement du chariot 562 qui fera avancer le micro-com- mutateur MS7 de manière qu'il vienne en prise avec le bloc contacteur 576.
Le micro-commutateur MS7 est évidemment monté dans le circuit de commande de manière à déconnecter le moteur de commande principal et serrer le frein pour arrêter instantanément le fonctionnement de la machine.
CIRCUITS ET COMMANDES.-
Un schéma des connexions de l'installation est représenté sur la Fig. 45. Sur cette figure, le moteur 40 est représenté comme étant relié à un réseau triphasé conventionnel par un interrupteur 600 actionné par un so- lénoide, Le circuit de commande qui actionne l'interrupteur 600 et conjoin- tement le solénoïde de frein 104 est un circuit conventionnel à 110 volts comportant une première ligne 602 conduisant à un contact 604 d'un interrup- teur de sûreté indiqué d'une façon générale en 606, qui est normalement fer- mé par le contact 608, à un enroulement 610 d'un interrupteur 612, et de là, par l'interrupteur de démarrage 614 à l'autre pôle de la ligne en série avec tous les micro-commutateurs MSl à MS7.
L'interrupteur de sûreté 606 occupe la position où son contact 608 est soulevé, lorsque le solénoïde de frein est
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excité par l'intermédiaire d'un heurtoir 616 susceptible d'entrer en prise avec un bouton poussoir 618 du commutateur. Ceci empêche l'excitation du moteur 40 lorsque le frein est serré. En supposant que le frein soit des- serré de telle sorte que l'interrupteur de sûreté 606 est fermé, la ferme- ture de l'interrupteur de démarrage 614 excite l'enroulement 610 du commu- tateur 612 et déplace le contact mobile 620 de ce dernier de manière à l'a- mener en contact avec le contact inférieur 622.
Ceci ferme un circuit allant de la ligne de retour 624 du circuit de commande à travers l'interrupteur 612, puis, à travers l'enroulement 624 de l'interrupteur 600 pour se rendre à l' autre pôle du circuit de commande. Ceci a pour effet de fermer l'interrup- teur de démarrage 600 et d'exciter le moteur 40.En cas de défaillance de l'un ou l'autre des micro-commutateurs MS1 à MS7, le circuit qui passe par l'enroulement 610 de l'interrupteur 612 est interrompu et le contact mobile 620 est soulevé par un ressort 626 de manière à venir en contact avec le contact supérieur 627. Ceci ferme un circuit allant de la ligne 624 à travers le solénoïde à l'autre pôle du circuit de commande.
De préférence, chacun des micro-commutateurs MSI à MS7 renferme une série de signaux lumineux avertisseurs 630 qui sont mis sous tension lorsque l'élément mobile du micro-commutateur est abaissé pour venir en contact avec le contact inférieur représenté sur les figureso
Bien que le mécanisme ait été décrit en détail pour chacun des différents postes de travail, on notera que le mécanisme spécifique peut ê- tre établi quelque peu différemment.
Ainsi, par exemple, les plongeurs de repérage, dont quelques-uns ont été décrits, peuvent être employés en plus grand ou plus petit nombre, suivant que les circonstances ou l'expérience l'exigent. En général, la disposition est telle que les blocs-porteurs 25 sont déplacés en avant, par degrés, dans des positions repérées approxi- mativement exactes en chacun des différents postes et que, si c'est néces- saire, ils sont ensuite légèrement déplacés pour occuper exactement la posi- tion repérée et y sont maintenus fermement pendant que se fait l'opération au poste considéré.
On peut encore mentionner que le conduit longitudinal 170 dans lequel les différents éléments de la chaîne à rouleaux sont montés par le mécanisme automatique, peut si on le désire être ouvert à sa partie supé- rieure ou peut être pourvu de pièces de recouvrement amovibles.
Le mécanisme représenté et décrit en détail n'est pas seulement tout à fait automatique mais est pourvu de dispositifs de sûreté pour ar- rêter le fonctionnement de la machine brusquement dans le cas d'un accident de quelque nature que ce soit. Ainsi, non seulement la machine cesse de fonctionner lorsque la provision de n'importe quel élément de la chaîne vient à s'épuiser, mais elle cesse encore de fonctionner dans le cas 'Où les blocs porteurs n'arrivent pas dans la position exacte repérée.,
De préférence, les micro-commutateurs qui arrêtent le fonction- nement de la machine,sont reliés à des lampes d'appel de telle sorte qu'en cas d'arrêt automatique de la machine par suite du fonctionnement de l'un ou l'autre micro-commutateur, la lampe d'appel indiquera la cause de l'arrêt permettant ainsi d'y remédier.
L'une des caractéristiques de la présente invention qui contri- buent à son bon fonctionnement réside dans Inexactitude qu'on peut obtenir en établissant chacun des blocs porteurs 25'sous forme d'un bloc calibreur.
On fait avancer ces blocs en les repoussant de l'arrière le long de la glis- sière de telle sorte que tous ces blocs sont placés directement en contact bout à bout avec le bloc adjacent. En conséquence, le bloc peut être espa- cé très exactement et être placé dans des positions concordantes sensiblement exactes aux différents postes de travail lorsque la chaîne avance par inter- mittence.
Une autre caractéristique de la machine qui contribue à sa grande utilité est son fonctionnement extrêmement rapide rendu possible par sa cons-
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truction Ainsi, par exemple, le mécanisme qui fait avancer les plaques la- térales pour les amener en place est construit et disposé de telle"manière que l'une des plaques est déplacée en avant dans la chaîne en cours d'exécu- tion tandis qu'en même temps les plaques restantes avancent, de manière à mettre en place la plaque de tête directement au-dessus de la chambre en tra- vers de laquelle elle est transmise dans la chaîne.
La vitesse de montage en ces postes ne dépend par conséquent que de la vitesse à laquelle les plongeurs traversent la chambre étant donné que lors du retour du plongeur la plaque suivante se trouve dans la position voulue pour être refoulée de haut en bas devant le plongeur avant qu'il n'accomplisse sa course suivante.
On comprendra facilement que chaque poste étant désigné spécifi- quement, l'opération de montage qui y est exécutée peut être terminée dans le minimum de temps. En pratique, on a trouvé que le mécanisme agit d'une manière tout à fait suffisante à des vitesses qui ne sont limitées que par la rapidité à laquelle les éléments de la chaîne peuvent avancer dans les goulottes de décharge.
La machine considérée est susceptible de s'adapter à différentes dimensions de chaînes et de passer d'une grandeur de chaîne à une autre sim- plement par remplacement des blocs porteurs de certaines dimensions par d'au- tres de dimensions différentes et remplacement de différents éléments de commande destinés à n'être employée que pour une chaîne de dimensions dé- terminées.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à la forme d'exé- cution et aux détails de réalisation qui ont été décrits et représentés à titre d?exemple et on ne sortirait pas de son cadre en y apportant des modifications.
REVENDICATIONS
1.- Appareil pour le montage de chaînes à rouleaux ou chaînes ar- ticulées, caractérisé en ce qu'il comporte un support comprenant une série de blocs porteurs pourvus de logements pour recevoir des rouleaux de chaîne, une glissière pour ces blocs porteurs, et un dispositif de commande pour faire avancer ceux-ci par intermittence.
2.- Appareil pour le montage de chaînes à rouleaux, caractérisé en ce qu'il comporte un support comprenant une série de blocs porteurs, pour- vus de logements pour recevoir des rouleaux de chaîne, une glissière pour ces blocs porteurs et un dispositif de commande comprenant un dispositif suscep- tible d'être actionné pour venir en contact avec un bloc et le faire avancer positivement au point de départ de cette glissière d'une quantité égale à la longueur d'un bloc,
3.- Appareil pour le montage d'une chaîne à rouleaux, caractérisé en ce qu'il comporte un support qomprenant une série de blocs porteurs pour- vus de logements pour recevoir les rouleaux de chaîne, une glissière pour ces blocs porteurs, et un dispositif de commande pour faire avancer ceux-ci par intermittence,
ce dispositif de commande comprenant un dispositif qui pousse ces blocs le long de la glissière en les maintenant en contact bout- à-bouto, 4.- Appareil pour le montage des chaînes à rouleaux, caractérisé en ce qu'il comporte un support comprenant une série de blocs porteurs pour- vus de rainures pour recevoir les rouleaux de chaîne, une glissière pour ces blocs porteurs, et une commande pour faire avancer ceux-ci d'une manière in- termittente, cette commande comprenant un dispositif pour pousser les blocs le long de la glissière en les maintenant en contact bout à bout et un dispo- sitif pour déplacer ces blocs en série de l'extrémité de décharge de la glis- sière au point de départ de celle-ci.
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MACHINE FOR ASSEMBLING CHAIN.
The present invention relates to a chain mounting mechanism and more particularly to a fully automatic machine for mounting and finishing sections of predetermined length of roller chain.
The objects of the invention are in particular to provide: a machine of this type which is distinguished by the simplicity of its operation, the uniformity of the results obtained and the high speed of assembly which is the consequence thereof; a machine comprising a device for bringing the elements of the chain continuously to various. workstations where the elements are automatically assembled to form a complete chain; a machine, distinguished by the use of a series of bearing blocks in which certain elements of the chain are fed automatically, the bearing blocks then advancing by degrees and the additional elements of the chain being brought into a position of cooperation with the elements mounted previously;
a machine having an elongated frame having a U-shaped groove or slide along which a series of ribbed load-bearing blocks advance intermittently and interconnected cam and time regulator rods on either side of the machine. the machine as well as a mechanism actuated by cam to carry out the assembly, in successive order of the elements of the chain in a particular manner followed by an operation of fixing the axes of the chain links at the last station.
Other objects and characteristics of the invention will emerge from the description given below with reference to the accompanying drawings, in which:
Fig. 1 is a longitudinal section through part of a chain made using the machine described herein.
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Figs. 2 and 2A together form a side elevation of the machine.
Figs. 3 and 3A together constitute a plan view of the machine shown in Figs. 2 and 2A, some parts being torn off.
Fig. 4 is an end view of the machine at the finishing end.
Fig. 5 is a side elevation of the motor drive.
Fig. 6 is an end view of the machine at the starting end.
Fig. 7 is a section taken along line 7-7 of FIG. 3.
Fig. 8 is a section taken on line 8-8 of FIG. 2.
Figs. 9 to 15 are cross sections taken along lines 9-9 to 15-15 of FIG. 3.
Fig. 16 is an elevational view showing the solenoid actuated brake mechanism.
Fig. 17 is a side elevational view of the mechanism at station # 1.
Fig. 18 is a vertical cross section at station # 1.
Fig. 19 is a fragmentary sectional view taken along line 19-19 of FIG. 18.
Fig. 20 is a side elevational view of the cam actuated mechanism.
Fig. 21 is a fragmentary side elevational view, partially in section, of the mechanism at station # 2.
Fig. 22 is a transverse vertical section at station n 2.
Fig. 23 is a fragmentary sectional view taken along line 23-23 of FIG. 21.
Fig. 24 is a fragmentary sectional view taken along line 24-24 of FIG. 22.
Fig. 25 is an enlarged-scale sectional view taken along line 25-25 of FIG. 21.
Fig. 26 is a plan view of the mechanism at station 4.
Fig. 27 is a transverse vertical section taken on line 27-27 of FIG. 26.
Fig. 28 is an enlarged sectional view showing a detail of the construction shown in FIG. 27.
Fig. 29 is a fragmentary plan view, on a larger scale, of the mechanism for receiving and advancing the axes.
Fig. 30 is a side elevational view, partially in section, of the mechanism at station # 5.
Fig. 31 is a vertical cross section of the machine at station # 5, taken along line 31-31 of FIG. 30.
Fig. 32 is a fragmentary view, in section taken along line 32-32 of FIG. 30.
Fig. 33 is a horizontal section on a larger scale, showing the manner of advancing the plates in the machine, this section being taken along the line 33-33 of Fig. 30.
Fig. 34 is a fragmentary plan view taken along line 34-34 of FIG. 31.
Fig. 35 is a fragmentary view, in section taken along line 35-35 of FIG. 34.
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Fig. 36 is a schematic view partially in vertical elevation, some parts shown in section, showing the tactile mechanism detecting the interruption of the arrival of parts at stations 5 and 6.
Fig. 37 is a vertical cross-sectional view of the machine at station 7.
Fig. 38 is a side elevation of the machine at station # 7.
Fig. 39 is a plan view of the mechanism at station 7.
Fig. 40 is a plan view of the mechanism at station 8.
Fig. 41 is a transverse vertical section of the mechanism at station n 8.
Fig. 42 is a fragmentary side elevational view of the mechanism at station # 8.
Fig. 43 is a fragmentary plan view of the mechanism at the nog station for detecting an incorrect position of the carrier blocks.
Fig. 44 is a section taken on line 44-44 of Fig. 43.
Fig. 45 is a simplified diagram of the connections.
CHAIN.-
Before proceeding to a description of the mechanism for effecting the automatic assembly of the chain, a brief description of the chain itself will be given in order to better understand this mechanism.
The gear chain has links comprising pins 10 which extend into internal plates 12 through collars 11 facing inward, the ends of which bear against each other, as shown, and which are surrounded by a roller or roller of generally cylindrical shape 13. The adjacent pairs of links are joined by pairs of outer plates 14 which are held in place on the pins 10 by embossing or in such a manner. analogue, as indicated in 15.
This chain is described and claimed in U.S. Patent Application No. 793736 of December 24, 1947.
In the production of this chain in a rapid continuous manner by means of a fully automatic mechanism, a chain support is intermittently advanced and the chain elements are automatically brought into place and assembled together. Briefly, the tubular rollers 13 are first brought into the desired position in suitably spaced recesses in the support. Then, the pair of inner plates are assembled to the roller. The next aspiration consists in introducing the pins 10 into the collars of the internal plates 12. Then, the external plates 14 are advanced in the desired position and they are mounted on the projecting ends of the pins 10. Finally, one pushes back or the ends of the pins are riveted, as shown in the Figure, thus completing the assembly of the chain.
As the chain support advances, two of the chain pins 10 are removed at predetermined intervals, thus separating the chain into sections of determined lengths. The chain is advanced to the end of the machine where it is received in a suitable box.
The assembly is fully automatic and it is sufficient only that the feed hoppers which bring the elements to the desired work stations of the machine are kept full. A suitable sensitive mechanism is combined with the machine to detect defective elements, omissions of elements, errors in the gap of the support mechanism - and the like which could give rise to a defective chain or ' 4 damage to the machine. This device is set up so as to interrupt the operation of the machine almost without delay.
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General Organization.-
The machine for mounting the chains comprises, as can be seen in Figs. 2 and 3, a frame 20, the central longitudinal part of which is made of three cooperating bars, a lower bar 21, an upper bar 22 and a middle bar 23. These bars are shown in cross section in Figs. . 9 to 15. This construction can advantageously be mounted on a table 24.
Devices are provided for receiving the chain elements and advancing them by degrees longitudinally with respect to the machine. These devices comprise a series of carrier blocks 25, each provided on its upper surface with a pair of transverse housings 26 for receiving the tubular rollers. The blocks which are best represented in FIG. 9, are each fixed to a support plate 27 provided on its underside with a pair of ears 28 between which extends a roller 29, and the adjacent pairs of ears are connected together by links 30, such that in reality, the construction used to support and assemble the chain has, in itself, the form of a transmission chain.
A pair of chain wheels 32 and 34 are established at each end of the machine and the chain-like device for mounting and support is operated by these wheels. As best seen in FIG. 9, the upper strand of the support and mounting device is supported on the upper surface of the lower plate 21 and is held in place in a suitable housing 36.
The mechanism which serves to advance the continuous series of bearing blocks comprises a motor 40 mounted on a plate 41 which is hinged as indicated at 42 at table 24, the plate being adjustable by means of a locking bolt. threaded adjustment indicated at 43. The motor 40 is provided with a motor shaft 45 capable of actuating a pulley 46 mounted on the frame 20, by means of a V-belt or other similar transmission indicated at 47. The pulley 46 is mounted on a shaft end 48 which also carries a pinion 50. In addition to the pinion 50, a hand wheel 52 is attached to the shaft 48, so that the operating mechanism can be operated. manually operated and adjusted.
Along one side of the frame 20 extends a timing control and adjustment camshaft 54 which is actuated by the pinion 50 through a control gear 56. The shaft 54 is superseded. - carried in appropriate bearings 57 at intermediate points and it carries at its other end a pinion 58. The device comprising the table and the frame is divided into a series of stations, nine in number, and at each station one or more Control cams are attached to shaft 54 or to a synchronously actuated shaft on the other side of the machine, which will be described later. These cams will be described below along with the mechanism at each of the separate workstations.
At the end of the machine opposite that of the motor, a mechanism ensures the intermittent stepwise advance movement of the system of load-bearing blocks. As seen in Figs. 3 and 6, this mechanism comprises a toothed wheel 60 mounted on a shaft end 62 which carries at its outer end a plate 64 provided with a pair of rollers 66. Next to the plate 64 and the rollers 66 is a second plate 68 having curved peripheral recesses 69 and radial grooves 70, these parts cooperating with the rollers 66 to form a conventional Geneva cross mechanism serving to give an intermittent rotational movement to the plate 68. The latter is keyed or fixed in another way to the shaft 71 which is provided with a worm 72.
A cross shaft 73 is mounted in the frame and carries a helical wheel 74, and the drive chain wheel 34 is keyed or otherwise secured to the cross shaft 73. In practice, the sprocket 60 has twice as many teeth as pinion 58; the worm 72 is a four entry life and the helical gear 74 has thirty two teeth. As a result, the worm 72 makes a quarter turn with each revolution of the shaft 54, and the actuators are constructed and arranged.
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to advance the carrier blocks 25 by a length equal to the spacing between the reciprocating rollers 13 of the chain, during each differential advance.
At the end of the machine where the motor is located a free toothed wheel 76 (as will be seen better in Fig. 4) meshes with a second toothed wheel 78, keyed or fixed in some other way to a second camshaft and time regulator 80 which extends on the other side of the machine than that where the shaft 54 is located. The shafts 54 and 80 therefore rotate at the same speed. The shaft 80 is provided with a series of bearings 82 and is further provided with a series of cams for performing the desired operations at the various work stations as will become apparent from the description below.
On either side of the machine and at some distance above the rotating shafts 54 and 80 are fixed shafts 83 on which are mounted a series of levers capable of being actuated by the cams, as will emerge. of the following detailed description of the various workstations.
Shafts 84 and 86, also carried by the frame 20 near stations 8 and 9, are each provided with a chain wheel 88 capable of being actuated by a corresponding chain wheel mounted on the shafts. adjacent 54 and 80 respectively. These shafts 84 and 86 actuate a mechanism for pushing back the head of the pins, as will be seen later.
It will be noted that the sections shown in Figs. 9 to 15 are made in intermediate work stations.
Referring now to Figs. 9 to 15, it will be seen that the upper composite bar 22 forms a longitudinal duct for receiving the supporting blocks 25 and the elements of the chain which have been assembled therein.
As can be seen in FIG. 9, the duct has a cross section such that it can receive and tightly grip the rollers 13 which have been introduced at station n 1.
In Fig. 10 one of the internal plates 12 has been introduced into the duct of the upper bar and the shape of this duct is established so as to receive this part. In Fig. 11, the shape of the duct formed in the upper bar has been modified to receive the second internal plate 12.
In FIG. 12, the pins 10 have been introduced and the duct formed in the upper bar is established in a form which allows it to receive these pins, one end of which completely protrudes one of the sides of the assembly thus formed. In Fig. 13, the first outer plate 14 has been added to this assembly and the pins have been pushed into a substantially central position.
In Fig. 14 The second outer plate 14 has been added and the pins 10 have been pushed back to a relatively central position. In Fig. 15 the conduit has a shape suitable for receiving the chain completely assembled and the operations remaining to be carried out to complete the chain are summed up in the embossing to be carried out at both ends of the pins.
Devices are provided to detect the presence of the parts and the accuracy of the positions they occupy, and in the event that these parts are not placed in the desired position, which could give rise, during an operation subsequent to damage to the product or to the machine, the control of the motor 40 is immediately interrupted. In order to overcome the inertia of the parts and bring the machine to a halt virtually instantaneously, use is made of a brake shown in Fig. 16. This brake comprises a brake drum 90 attached to shaft 48 and operating in combination with a flexible brake tape 92. One end of the brake tape is anchored to a fixed pin 94 and the other end is attached to a pin 96 carried by a lever 98.
The lever is articulated between its ends, as indicated at 99, on a support 100 and at the upper end it
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is connected to a connecting rod 101 which cooperates with a second connecting rod 102 articulated at its end 103 to the support. A solenoid 104 is provided with a plunger 105 connected to a connecting rod 106 which is articulated at its outer end to the inner ends of the connecting rods 101 and 102.
This construction provides a cranked articulated system for applying the brake when solenoid 104 is energized, thereby causing a virtually instantaneous shutdown of the engine and related moving parts. The solenoid 104 is connected to a control circuit so that it is energized and the engine 40 stopped as soon as unsafe conditions have been detected in the operation of the machine.
At the unloading end of the machine is an inclined unloading plane 108 which lifts the completed chain off the load-bearing blocks. Each time a completed section of the chain reaches inclined plane 108 it slides into a suitable container or crate established at the lower end of the inclined plane.
POST n 1.-
At station 1 shown in Figs. 17-19, a pair of tubular rollers 13 is introduced into the upwardly open housing 26 provided in each of the supporting blocks 25. A number of rollers are placed in hoppers (not shown) and can be fed from above. at the bottom through a pair of passages 110 and 111, These communicate with continuous passages 112 formed in a plate 113, the cover plate of which is removed in FIG. 17 to show the passages 112 in solid lines.
The passages 112 diverge downwardly and outwardly in the plate 113 and then come together to communicate with short vertical passages 115, at the lower end of the plate 113. The communication at this point between the lower ends of the passages 112 is blocked by a transverse pin 116. To lower the rolls in pairs, plungers 118 slide in vertical conduits 119, which constitute the extension of the feed passages. tation 115 above these.
To prevent the descent of the rollers on the blocks 25, except when it is desired to place a pair of them in a carrier block, plungers 120 are established in a block 121 provided with housings 122 for receiving coil springs 123 which tend to repel the block. plunger in contact with a pair of rollers 13 as best seen in FIG. 18.
The control device for lowering the plungers 118 comprises a pair of levers 125, each of which is articulated to a support 126 between its ends and is connected to one of the advancing plungers 118 by a connecting rod 127.
A cam 132 is fixed on the shaft 54. On the adjacent shaft 83 is mounted an elbow lever 134 carrying on one of its arms a slider roller 136 maintained in contact with the cam 132 by a suitable device such as for example a tension spring 138. The other arm of the angled lever 134 is articulated to a plunger 140 which can slide inside a sleeve 142, the other end of which is articulated to the lever 125 as it is. is indicated at 144. A compression spring 146 housed in the bore of the sleeve 142 is subjected to the action of the head of the plunger 140. As the cam rotates so as to rotate the roller 136 in the opposite direction of the movement. - clockwise with respect to FIG.
18, forces are created tending to lower the plungers 118 so as to bring two of the rollers 13 into the desired positions on the carrier block 25. The spring 146 allows this action due to its flexibility, as will be understood. easily.
To the lever 125 is fixed an angle 150 (Fig. 17) which carries a tactile device to check the presence of the rollers 13 in the blocks 25 when they have left the station n 1. This mechanism comprises a pair of pins 152 whose ends 154 are likely to come into contact with the rollers 13. The pins 152 rise through passages 156 which also receive groutable sleeves 157 which rise vertically therein. Each of these pins carries at its upper end a plate
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separate control 1580 Compression springs 160 are placed between an enlarged lower portion of the pins 152 and the sleeves 157. The horn 150 contacts the upper ends of the sleeves and pushes them up and down.
The compression springs 160 also lower the pins 152 by a corresponding amount until these pins strike the rollers 13. In the event that a roller 13 is missing in the housing of the carrier block located directly below it. one of the pins 152, this pin continues to descend and the control plate 158 which it carries engages with the upper end of a pin 162 connected to the microswitch MS1.
Fig. 19 shows the device which causes the carrier block 25 which is to receive the rollers 13 to be brought into the desired position below them. This mechanism is shown in detail in this figure. The mechanism comprises a carriage 165 mounted in slides 166, the position of which is exactly determined., And provided at its front end with a locating pin 167, capable of being guided exactly in its sliding movement by an appropriate opening. through one of the bars 168 of the upper bar.
The locator pin 167 is capable of moving transversely to the conduit 170 and entering a corresponding transverse opening through a carrier block 25 which is some distance from the carrier block located directly below the plunger 118.
It can be pointed out at this moment that the different load-bearing blocks are liable to move slightly relative to one another longitudinally to the duct 170. It has been found that the exact match between the positions of each individual block and the mechanism associated with each work station by placing the carrier block in the desired position at the station in question or at a station immediately adjacent to it, by means of reference pins such as those shown at 167 in Fig. .19.
The control device for the carriage 165 is constituted by a lever combined with the angled crank 134. This device is not shown at station 1, but it is in all respects similar to the corresponding control lever of the spindle. location, which is shown and described for position 6.
It will be noted that the cam 132 is obviously established with respect to the chain wheel control mechanism so that the load-bearing blocks which are to receive the rollers are placed directly below the passages 115 and are stopped. before the descent of the rollers under the action of the divers 118.
When the plungers 118 push the rollers 13 which are engaged with the stop pins 120 up and down, they simultaneously advance a second pair of rollers to a position where they are approximately in line with the stop pins 120. These rollers are prevented from descending further by stop pins 120 until the next pair of carrier blocks have been advanced to receive the rollers.
STATIONS N s2 and 3. -
Figs. 21 to 25 represent the mechanism used to apply the internal plates 12 to the supporting blocks 25. At station n 2 one of the internal plates is applied and at station n 3 the other internal plate is applied.
As the mechanism is substantially identical except for the inversion of the positions, we will content ourselves with describing in detail only one of these mechanisms.
The inner plates 12 are elongated flat plates provided at each end with apertures surrounded by short collars 11 which in the mounted chain are capable of coming into end-to-end contact and forming journals for the rollers 13.
A supply of these plates is placed in an elevated hopper (not shown), from which the plates are brought up and down through.
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a chute in a slide 200 formed in a block 201, the slide being partially closed by a pair of plates 202 overlapping each other. At its lower end, the slide is provided with a section curved perpendicularly as indicated at 203 to end with a horizontal part 204.
In order to prevent the advancement of the plates, except when specifically caused by the advancement mechanism, a spring-loaded retaining plate 205 provided with a nose capable of engaging the concave side edge of the plate is employed. one of the internal plates, the spring having sufficient force to retain the plates to prevent them from advancing under the action of gravity.
A device ensures the progress by degrees of the column of interior plates in synchronism with the operation of the machine. This mechanism comprises a cam 207 actuated by the shaft 80 and capable of acting on the roller 208 of an angled crank 209 articulated to the shaft 83 on the same side of the machine as the shaft 80. The angled crank 209 is provided with an arm 210 connected by a telescopic spring rod 211 to a lever 212 articulated at 213, to a support 214. A carriage 216, the upper end of which is connected to the lever 212 by a link 217, is capable of sliding vertically in a slide indicated at 215. A pair of fixed stops 218 and 219 are carried by the support 214 and a feed finger 220 is articulated at a point 221 located between its ends to the carriage.
Centering devices are provided for placing finger 220 either in the position shown in solid lines or in the position shown in broken lines in Fig. 22. These devices include a pin 223 (Fig. 24) mounted in a block 224 on a pivot 225 and carrying a compression spring 226 capable of coming into contact with the head 227 of the pin 223. The head 227 engages with it. a transverse pivot 228 which extends through one end of the finger 220. The pin 223 can slide in the block 224 and the arrangement is such that the device constitutes a centering mechanism, as mentioned above.
When the parts occupy the positions shown in solid lines in Fig. 22, the feed finger is in contact with one of the internal plates 12. The next descent of the carriage moves the plate up and down and The adjustment of the stops 218 and 219 is selected so as to cause a descent of the plate a distance equal to the length thereof. As the plate approaches the lower end of its stroke, the inner end of the finger 220 comes into contact with the stops 219, which has the effect of pushing the finger back into the position shown in dashed lines by releasing it. plates 12.
The first of the plates of the series in the slide is thus brought above a housing 229 and its positioning in the extension of the rollers carried by the load-bearing blocks at this station is effected by the downward movement of a plunger 230 actuated by a cam 231, via an angled crank 232, a telescopic spring rod 233, a lever 234 and a connecting rod 235, connecting the lever 234 to the upper end of the drawer or the vertical plunger 230 .
In Fig. 25, the link 12 is shown in place in the housing 229. Examination of this figure shows that the housing is closed at one end by a plunger 236 pushed back by a spring 237, this plunger engaged in a slide. 238, y being capable of longitudinal movement of amplitude limited by a stopper pin 239 protruding inside a short cavity 240, the end of the plunger 236 and the opposite wall of the housing 229 both have of taper as indicated at 241 and the arrangement is such that the pressure exerted by the spring on the plunger 236 keeps the inner plate 12 upright and prevents it from falling, as it would tend to do as a result of the protruding collars 11.
Devices then move the plate 12 transversely to bring it into contact with the rollers 13. This device comprises a plunger or a carriage 242 capable of coming into contact with the external surface.
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of the internal plate 12 and push it back to the left as shown in Fig. 22, in contact with the rollers 13 which are already placed The device for actuating the carriage 242 comprises a crank 243 mounted on shaft 83 on the same side of the machine as the timer shaft 54 which is actuated by a second cam 244 controlled by shaft 54.
Cam 244 is provided with a recess, so that when plate 12 has been fitted with its collar 11 extending into the open ends of rollers 13, the plunger remains in place until the block carrier has advanced the assembly away from station n 2, in a part of the duct 470 which is in contact with the flat outer surface of the inner plate 12 and prevents the part from coming loose from the rollers 130
The lever 234 is combined with a second lever 248 provided with an adjustable bolt 250, capable of coming into contact with the control of the microswitch MS2, in the event that the plunger 230 is allowed to descend too low,
as would happen if there were no plates below the plunger in place to insert into the chain. The mechanism therefore comes into action if there is a failure in the arrival of the internal plates and the microswitch is connected to a circuit so as to stop the operation if the arrival of the plates ceases. A similar MS3 micro-switch (not shown) is established at station # 3.
POST N 4.-
Reference will now be made to Figs. 26-29 which shows the mechanism intended to introduce the pins into the chain during assembly.
A supply of pins is contained in an elevated feed hopper and delivers up and down through tubular pieces 260 into vertical passages 261 provided in block 262. A device engages that of the pins of each of the passages. which is lowest and causes the axles to fall on a movable carrier in the extension of the openings of the collars 11 of the internal plates 12. At the same time, a device engages with the axles situated directly above those at introduce and prevent them from descending under the action of gravity until the mechanism releases them,
This mechanism is better represented in Figs 27 and 28.
On the
Fig. 28, the supporting blocks 25 are shown in the position suitable for supporting the elements of the chain previously assembled, to receive the axes. A main carriage or drawer 264 is established in a suitable slide indicated at 265. The lower part of the carriage 264 carries an extension 266 provided with a pair of notches 268 into which the lower ends of the pins 10 penetrate. behind the notches, the upper surfaces of the extension 266 are provided with grooves 270 into which the pins 10 fall as the carriage 264 advances.
At the rear of the extension. 266 the carriage or drawer 264 has a greater height and cylindrical passages 272 which receive rods 274 connected at their outer end to an auxiliary drawer 276 extend through part of the carriage in the extension of the grooves or housings 270. The auxiliary carriage 276 is capable of relative movement to the left with respect to the main carriage 264 from the position shown in Fig. 27, a free space being provided in 275 to allow this displacement.
The lower part of block 262 is provided with an opening
278 suitably shaped to receive the extension 266 of the main carriage 264. The height of the opening is somewhat less than the length of the pins 10, so that the lower pin 10 rests on a plate 280 while its upper end is prevented from moving to the left by part of the block 262 above the opening
2780
As the main drawer or carriage 264 moves to the left as shown in Fig. 28, the lower portion of the extension 266 pushes the lower portion of the pins to the left.
As the top of the axes is. at this time prevented from moving to the left by his con-
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Tact with the part of the block 262 above the opening 278, the axes oscillate in the direction of clockwise movement and are brought into the grooves or conduits 270 formed in the upper surface. - re of the anterior extension 266. The opening 278 has dimensions such that when the projecting part 266 moves therein, the pins are guided exactly in the grooves or housings 270 which are located in the exact extension of the openings of the collars. internal plates 12. The auxiliary carriage 276 follows the main carriage 264 and advances the rods 272 so that they engage the ends of the pins and drive them into the chain being assembled.
In order to prevent a descent of the column of axes, the main carriage 264 comprises an independent carriage 284 which carries parts 286 capable of engaging with the axes located directly above the axes which are introduced. This carriage 284 is biased towards the left as seen in FIG. 27 'by a compression spring 287 so that when the main carriage 264 moves to the left, the carriage 284 remains stationary and exerts pressure on the axis which is directly at the head.
The device which operates the mechanism comprises a pair of cams 290 and 292, which actuate the angled levers 294 and 296, respectively, connected to the auxiliary carriage and to the main carriage. The cams are, of course, set and arranged so as to provide control of the parts at suitably determined times, as described above.
On the frame 20 is mounted a microswitch MS4 capable of being actuated by one or the other control part 298, each of which is carried by one of the two independent carriages 2840 If there is no either of the passages 261 no axis with which the part 286 can come into contact, the corresponding control part 298 will actuate the microswitch MS4 to terminate the operation of the machine.
The action of the mechanism is therefore dependent on the arrival of the axes in the vertical feed passages and it will interrupt the operation of the machine if the axes stop arriving,
Near this station is a locator 300 comprising a plunger 302 capable of entering a transverse passage of the carrier block 25 adjacent to the blocks carrying the parts of the chain in which the pins 10 are introduced at this time. This mechanism is identical under all relate to the similar mechanism described for station # 1 and shown in Fig. 19. It may be noted at this point that similar carrier block markers can be established wherever they are found desirable along the entire length of the machine.
POSTS N s 5 and 6.-
The mechanism for mounting the outer plates in the chain is shown in Figs. 30 to 36.
The mechanisms for applying the outer plates to either side of the chain are almost identical, except that the parts are reversed, and therefore only the mechanism which applies one of these outer plates will be described in detail. .
A supply of outer plates is placed at a high point in a hopper from which a series of plates are led up and down through a suitable guide in a retaining duct 320 of block 321. The outer plates 14 are fed from above. down by degrees by means of a positive feed mechanism comprising a pawl 323 articulated at 324 to a vertical carriage 325 mounted in suitable slides 326 of the block 327. The pawl 323 is provided with the spring actuated by a cen mechanism. - trage which comprises a pin 328 carrying a compression spring 329, and mounted on a pivot 330.
The other end of the pin 328 is articulated by means of another pivot 332 at one end of the pawl 323. The latter is provided with a finger 333 capable of entering one of the openings.
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tures formed in the outer plates so as to engage the plates and advance the series of plates when the pawl is actuated by movement of the carriage 325. The support construction carries a pair of adjustable stops 334 and 336 which are capable of being operated. to come into engagement with the end of the pawl opposite to that where the control finger is located and to bring it into one or the other of its two end-of-travel positions.
The mechanism for causing the synchronized reciprocating movement of the carriage 325 comprises a lever 337 connected by a spring-loaded telescopic rod 338 to a crank actuated by a cam 339 carried by the synchronization shaft 80.,
When the pawl is in the position shown in FIG. 31, the downward movement of the carriage causes the series of plates 14 to descend by an amount equal to the length of one plate. If desired, a resilient device can be employed to oppose the advance of the plates below the pawl 323, which device may be similar to the corresponding mechanism shown for station # 2 and which is shown in detail. in 205 in Figo 21.
The plates 14 advance in a vertical column and below a guide passage 340 in which is placed a plunger 342 capable of moving vertically. The plunger 342 is actuated by means of a lever 344 articulated on a shaft 345 and actuated by a telescopic rod 346 biased by a spring and actuated by the lever arm 348 of an angled crank mounted on the shaft. 'shaft 83 and actuated by the cam slider 350 carried by the other arm 352 of the angled crank.
The mechanism engages with a plate 14 and lowers it in the extension of a plunger 356 which is actuated by a lever 358 also mounted on the shaft 83 and actuated by a cam 360 on the synchronization shaft 540La. plate 14 which is moved from top to bottom, in the extension of the chain being assembled, by the plunger 342, enters a widened opening indicated at 364 which is best seen in Fig. 33.
The opening 364 is closed on one side by a block 366 pushed back by a spring and moved back and forth back and forth and vice versa. of amplitude limited by a pin 368 which enters a groove 370 formed in the side of the block. The opposite walls of the opening 364 are bevelled as indicated at 371 and 372, the arrangement being such that a plate 14 is gripped at its ends by the inclined bevelled surfaces and is thus maintained in a vertical position. The subsequent command of the plunger 356 moves the plate in a direction perpendicular to its planar surface through the space 364 to bring it into contact with the pins 10 which are placed on the other side of the opening.
To ensure correct alignment of the pins 10 in the extension of the plate 14, when the plates are brought into place a registration mechanism is provided to ensure the exact coincidence of the supporting blocks at this station. This mechanism includes a drawer or trolley 380 carrying a locating pin 382 capable of entering an opening of corresponding shape formed right through in one of the supporting blocks 25. The carriage 380 is actuated by an arm 384 of an angled crank articulated on the shaft 83 on the same side of the machine as the synchronizing shaft 80. The other arm 386 of the bent crank is connected to an arm 388 of an eccentric 390 actuated by the shaft 80.
In order to ensure the rapid removal and replacement of the locating pins 382, the mechanism best shown in Figs is employed.
34 and 35. A block 394, located at the front end of the drawer or trolley 380 is provided with a groove 396 in which is articulated a locking plate 398, the pivot being constituted by a pin 400. At the rear of groove 396 the part of block 394 indicated at 402 is provided with an enlarged opening 404, of sufficient size for the passage of the head 405 of the spindle 382. The part 406 of block 394 to the right of the groove 396 is provided with a smaller opening of sufficient dimensions for the passage of the
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main body of the spindle 382. The large plate 398 is cut as indicated at 407 to provide a clean space to receive the head of the spindle.
To remove the spindle, simply swing the plate
398 from bottom to top around the axis of the pivot formed by the spindle 400 and. remove pin 382 through the enlarged opening 404 of part 402 of the block,
Referring again to Fig 33, it will be seen that the conduit 170 in the vicinity of station # 5 is set up in a form which allows the pins 10 to advance towards the side of the chain from which the outer plates 14 are moved. As the series of load-bearing blocks 25 moves away from station # 5, the wall of duct 170 is inclined as indicated in
410 to push the pins inward with respect to the chain so that they protrude from the other side of the chain, one of these pins being indicated at 10a.
This results in having on the other side of the chain, projecting parts of the axles to receive the external plate which is brought forward to station 6.
As can be seen in Fig. 36, a device is provided to detect by tactile means the external plates in the passage 320 and this device comprises a support 420 rigidly fixed to the block 320 and carrying a microswitch MS5. lever arm 422 is connected by a link 423 to a suitable lever mechanism, actuated by a cam mounted on shaft 54. A plunger 425 slidably mounted in a suitable housing of the support 420, is provided with a contact member 426 capable of coming into contact with the second outer plate above the feed pawl 323, when it occupies its upper position, as indicated in this figure.
The plunger 425 has a reduced sectional portion 428 surrounded by a compression spring 429 housed inside a chamber in the support 420 and capable of coming into contact with the enlarged head 420 of the plunger so as to stress. the latter to the left in relation to this figure. At its outer end, the plunger is bolted as indicated at 423 to a plate 434 carrying the matching member 436 of the switch.
Plate 434 also carries an adjustable bolt
438 capable of coming into contact with a cylindrical block 440 starting from the crank lever 442 of the angled crank 4220 When the device operates to determine the presence of an external plate 14, the lever
422 rotates counterclockwise and the compression spring 429 pushes the plunger 425 to the left until the tactile member 426 touches the plate 14. When the member 426 touches the plate 14. Switch contactor 436 is moved away from microswitch MS5.
However, if there is no plate with which the touchpad 426 can come into contact, the plunger 425 continues its movement to the left as permitted by the similar movement of the cylindrical block 440 until the Switch contactor 436 activates microswitch MS5 to stop the machine. A similar microswitch MS6 (not shown) is established at station 6.
POST N 7. -
For the operation of the machine to be fully automatic, it is necessary to have a device which predetermines the length of each individual chain and which separates the chain into sections having this predetermined length. The mechanism to obtain this result is shown in Figs 37 to 390
As can be seen better in Figo 37, the machine comprises a pair of ejector plungers 450 having, in front, parts of reduced section 452 whose shape allows them to enter the openings of the chain which receive the pins 10 ;
so as to eject them, The plungers 450 are provided with heads 454 which properly penetrate into the grooves 456 formed in a carriage 458, which is mounted in a guide passage 460 closed by a cover plate 462 provided with a groove 464.
On the plate 462 is articulated a locking pawl 466 provided with a finger 468 whose shape allows it to penetrate into a notch or a housing 470 formed in the upper surface of the carriage or drawer.
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458. A pin 474 which descends from the carriage 458 to enter an elongated housing formed in a block 472, is capable of coming into contact with a compression spring 476 which biases the carriage 458 to the right with respect to FIG. 37. The carriage is prevented from moving by finger 468. The free end of pawl 466 is connected by a connecting rod 478 to the plunger of a solenoid 480.
Devices are provided for energizing the solenoid 480 when a predetermined number of links have been mounted, and this device comprises a counter mechanism indicated generally at 482, which includes a movable part 484, actuated once per revolution of the link. cam 486 fixed to the synchronization shaft 80. An angled crank 490, one arm 492 of which carries a roller 494 which can come into contact with a cam 496, is mounted on the shaft 83 which is on the same side of the machine than the shaft 800 The crank arm 498 of the crank arm 490 is connected by a connecting rod 500 to an adjustment lever 502 of the synchronization mechanism.
A second lever 505 is connected to the angled crank 490 so as to move it at the same time as the latter and is connected to the carriage 458 by a connecting rod 5070
The timing mechanism is adjusted to determine the desired number of links in a chain. Then, as the chain advances past station # 7, lever 490 is prevented from moving and roller 494 is held out of position. contact with the bottom of the cam 496 by the operation of the finger 4680 However, when the counter has counted a predetermined number of links, a circuit closes through the solenoid 480 and the core is pulled upwards , thus disengaging the finger 468 from the notch 4700 Consequently, during the following revolution of the cam 496,
the roller 494 follows the contour of the cam and the carriage 458 performs a single reciprocating movement to the right first and then to the left, referring to FIG. 37. This movement has the effect of passing the reduced section parts 452 of the plungers through the chain, pushing the pins 10 out of the chain and disengaging the outer plates 14. When the carriage reaches the position shown. in Figo37 after this reciprocating movement, finger 468 engages with it and maintains it in this position until the next section of the chain has been mounted.
As the roller 494 follows the contour of the cam 496 during the single revolution of the latter, the crank 498 performs an oscillation which moves the adjustment lever 502 so as to reset the counter mechanism to zero.
STATIONS N 8 and N 9. -
A mechanism is provided for riveting the heads of the shafts 10 as the final operation of mounting in the machine, and the mechanism used for this purpose is shown in Figs. 40 to 44.
Referring now to FIG. 41, it can be seen that this mechanism comprises a trolley or drawer 510 mounted on. so as to be guided in a block 512 fixed to the frame 20. The carriage 510 carries at its front end a pair of riveting punches 514 the position of which is determined so that they attack the ends of the pins 10 situated in the chain in this way. point.
Directly opposite the punches 514 is a hardened block 516 against which the other ends of the pins are applied. In this position a clamp 518 engages with the top of the chain.
The mechanism which operates the plungers 514 to rivet the heads of the pins includes a flywheel 520 carried by a shaft 86 which is in turn actuated by the synchronization shaft 80 by means of a control chain 524. interconnecting chain wheels 526 and 88 carried by shafts 80 and 86, respectively.
An adjustable chain wheel 530 is provided to tension the chain.
An eccentric 534 which is mounted in a control head 536 is keyed
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or otherwise fixed to an intermediate part of the shaft 86. The control head 536 is connected by an adjusting member 540 to a connecting rod 542 articulated as indicated at 544 to the carriage 510. Use is made of a flywheel so that a relatively large force can be used to drive the punches against the ends of the axles without at the same time requiring a motor of disproportionate power.
As best seen in FIG. 40, the machine comprises a mechanism for placing the blocks 550, of the type previously described, which comprises a carriage 552 and a locating pin 554 carried by the latter and capable of passing through a transverse opening in one of the bearing blocks 25 so as to ensure the exact coincidence of the bearing blocks located near the punches 514. The carriage 552 is actuated by appropriate levers and connecting rods by means of a cam carried by the camshaft 54 (not shown in this illustration). Figure).
A mechanism is provided to ensure that the carrier blocks are exactly in the position marked near this station and this mechanism, shown in Figs. 43 and 44 comprises a support 560 carried by the frame 20 on which is mounted a carriage 562. At the rear end of the latter is fixed a block 564 which carries a roller 566 in contact with a cam, and is provided with a housing 568 for receiving a compression spring 570. A spring-loaded centering pin 572 extends rearwardly from the holder 560. Near its front end the carriage 562 is grooved as this is indicated at 574 and receives a slide switch actuating a block 576 which is keyed or otherwise secured to a tactile rod 578.
The latter extends through a guide opening 580 formed in the bar 582 and its posterior end penetrates through the block 576 into a housing 574. A compression spring 577 is located in the housing centered around the protruding part of the bar. rod 578 and pushes the anterior end of block 576 against a stopper pin 586 which extends transversely of the housing. A plate 588 carrying a microswitch MS7 is adjustably mounted on top of the carriage 562. The shaft 86 is provided with a cam. 590 which contacts the roller 566 and transmits a back and forth motion. comes to the carriage, back and forth, when the shaft turns.
The forward end of the tactile rod 578 has a reduced section as indicated at 594 and its shape allows it to pass freely through a transverse opening of a carrier block if the carrier blocks are exactly in the positions. marked or so close to it that they can be brought there by the operation of the register pins 554. However, if the carrier blocks deviate from the position of coincidence by an amount greater than that which can thus be corrected, the end of the tactile rod meets the side of the block and the result is an advancing movement of the carriage 562 which will advance the microswitch MS7 so that it engages with the contactor unit 576.
The microswitch MS7 is obviously mounted in the control circuit so as to disconnect the main control motor and apply the brake to instantly stop the operation of the machine.
CIRCUITS AND CONTROLS.-
A circuit diagram of the installation is shown in Fig. 45. In this figure, the motor 40 is shown as being connected to a conventional three-phase network by a switch 600 actuated by a solenoid. The control circuit which actuates the switch 600 and jointly the brake solenoid 104 is a conventional 110 volt circuit having a first line 602 leading to a contact 604 of a safety switch indicated generally at 606, which is normally closed by contact 608, to a winding 610 of a switch 612, and from there by the start switch 614 to the other pole of the line in series with all the microswitches MS1 to MS7.
Safety switch 606 occupies the position where its contact 608 is lifted, when the brake solenoid is
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excited by means of a knocker 616 capable of engaging with a push button 618 of the switch. This prevents the motor 40 from being energized when the brake is applied. Assuming the brake is released such that the safety switch 606 is closed, closing the starter switch 614 energizes the winding 610 of the switch 612 and moves the movable contact 620 out of the way. the latter so as to bring it into contact with the lower contact 622.
This closes a circuit from the return line 624 of the control circuit through the switch 612, then, through the winding 624 of the switch 600 to the other pole of the control circuit. This has the effect of closing the starter switch 600 and energizing the motor 40. In the event of failure of either of the microswitches MS1 to MS7, the circuit which passes through the winding 610 of switch 612 is interrupted and movable contact 620 is lifted by a spring 626 so as to come into contact with upper contact 627. This closes a circuit from line 624 through the solenoid to the other pole of the switch. control circuit.
Preferably, each of the microswitches MSI to MS7 contains a series of warning light signals 630 which are energized when the movable element of the microswitch is lowered to come into contact with the lower contact shown in the figures.
Although the mechanism has been described in detail for each of the different workstations, it will be appreciated that the specific mechanism may be set up somewhat differently.
Thus, for example, locator divers, a few of which have been described, may be employed in greater or lesser number, as circumstances or experience require. In general, the arrangement is such that the carrier blocks 25 are moved forward, by degrees, into approximately exact marked positions at each of the different stations and, if necessary, are then moved slightly. to exactly occupy the marked position and are held there firmly while the operation is carried out at the position in question.
It may also be mentioned that the longitudinal duct 170 in which the various elements of the roller chain are mounted by the automatic mechanism, can, if desired, be opened at its upper part or can be provided with removable cover parts.
The mechanism shown and described in detail is not only completely automatic but is provided with safety devices to stop the operation of the machine suddenly in the event of an accident of any kind. Thus, not only does the machine stop working when the supply of any element in the chain runs out, but it also stops working in the event that the load-bearing blocks do not arrive in the exact position marked. .,
Preferably, the microswitches which stop the operation of the machine are connected to call lamps so that in the event of an automatic shutdown of the machine as a result of the operation of one or the other. another microswitch, the call lamp will indicate the cause of the shutdown, thus making it possible to remedy it.
One of the features of the present invention which contributes to its proper functioning is the inaccuracy which can be achieved by establishing each of the carrier blocks 25 as a sizer block.
These blocks are advanced by pushing them from behind along the slide so that all of these blocks are placed directly in end-to-end contact with the adjacent block. As a result, the block can be spaced very exactly and be placed in substantially exact matching positions at different workstations as the chain is intermittently advanced.
Another feature of the machine which contributes to its great utility is its extremely fast operation made possible by its construction.
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truction Thus, for example, the mechanism which advances the side plates to bring them into place is constructed and arranged in such a way that one of the plates is moved forward in the running chain while that at the same time the remaining plates advance, so as to place the head plate directly above the chamber through which it is transmitted in the chain.
The speed of assembly in these stations therefore depends only on the speed at which the plungers pass through the chamber since when the plunger returns the next plate is in the desired position to be pushed up and down in front of the front plunger. that he does not complete his next race.
It will be readily understood that since each station is specifically designated, the assembly operation performed therein can be completed in the minimum of time. In practice, it has been found that the mechanism acts quite sufficiently at speeds which are limited only by the rapidity with which the elements of the chain can advance in the discharge chutes.
The machine considered is capable of adapting to different dimensions of chains and of changing from one chain size to another simply by replacing the bearing blocks of certain dimensions by others of different dimensions and replacement of different ones. control elements intended to be used only for a chain of defined dimensions.
Of course, the invention is not limited to the embodiment and to the details of its embodiment which have been described and shown by way of example and one would not depart from its scope to make modifications thereto.
CLAIMS
1.- Apparatus for mounting roller chains or articulated chains, characterized in that it comprises a support comprising a series of load-bearing blocks provided with housings for receiving chain rollers, a slide for these load-bearing blocks, and a control device for advancing them intermittently.
2.- Apparatus for mounting roller chains, characterized in that it comprises a support comprising a series of load-bearing blocks, provided with housings for receiving chain rollers, a slide for these load-bearing blocks and a device for control comprising a device capable of being actuated to come into contact with a block and cause it to advance positively to the starting point of this slide by an amount equal to the length of a block,
3.- Apparatus for mounting a chain with rollers, characterized in that it comprises a support qomprenant a series of bearing blocks provided with housings to receive the chain rollers, a slide for these bearing blocks, and a control device for advancing them intermittently,
this control device comprising a device which pushes these blocks along the slideway while maintaining them in end-to-end contact, 4.- Apparatus for mounting roller chains, characterized in that it comprises a support comprising a series of load-bearing blocks provided with grooves for receiving the chain rollers, a slide for these load-bearing blocks, and a control for advancing the latter in an intermittent manner, this control comprising a device for pushing the blocks on. along the slide keeping them in end-to-end contact and a device for moving these blocks in series from the discharge end of the slide to the starting point of the slide.
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