BE488175A - - Google Patents

Description

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  SOCIETE D'EXPLOITATION DE   BREVETS.   PARIS (FRANCE) .L'invention concerne les   macnines   cynamo-electriques du type dans leouel l'excitation peut être commandée au moyen d'un signal de faible amplitude de sorte que la machine fournit une puissance amplifiée corrélative à l'amplitude du signal de commande. 



   L'invention a pour but de réaliser une machine analogue dans laquelle une disposition particulière des enroulements inducteurs et l'adjonction d'enroulements spéciaux permet de simplifier la construction de la machine et d'améliorer ses qualités de   sensibilité,   de stabilité et de   fidélité.   

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     L'invention     consiste   en une machine dynamo-électrique comprenant un circuit magnétique multipolaire avec un   indui:   bobine à collecteur, un groupe de balais primaires et un groupe de balais   secondaires   décalés par rapport aux précédents pour constituer respectivement dans l'induit un circuit primaire et un circuit secondaire, une connexion rc liant au moins deux balais primaires, au moins   un enroule-   ment de commande agencé pour créer une différence de poten- tiel entre deux balais secondaires,

   deux balais secondaires de potentiels différents étant reliés par un circuit inter- ne comprenant au   mu@@   un enroulement compensateur-excitate agencé de manière à compenser le   flux de   réaction d'induit d'une voie d'enroulement secondaire et créer un flux ex- citateur en sens inverse dudit flux de réaction d'induit secondaire pour produire une magnétisation multipolaire à pôles conséquents dudit circuit   magnétique   et des moyens pour connecter   un   circuit de charge   d'une   part en un point du circuit de l'enroulement compensateur-excitateur et d'autre part à la connexion des balais primaires. 



   D'autres caractéristiques de l'invention   ressortiront   de la description qui va suivre ; au dessin annexé, sur lequel les mêmes numéros de références désignent les mêmes pièces dans toutes les figures ; 
La   fig.l   représente une machine à quatre   pôles   suivant l'invention ; la   fig.2   est un schéma des circuits de la machine de la   fig.l ;   la fig.3 représente là machine de la   fig.l.   équipée   d'enroulements   de compensation ; la   fig.4   est un schéma des circuits de la machine de la   fig.3 ;   la   fig.5   représente une forme de   réalisation   simplifiée de la machine;

   la   fig.6   illustre une variante des enroulements d'en- tretien du flux principal de la machine ; 

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 la Fig.7 représente une machine analogue agencée de manière à avoir ses balais également chargés; la Fig.8 montre le mode déconnexion des enroulements de commutation; la Fig. 9 illustre une modification du circuit de commande;   le     Fig.10 représente une machine munie d'un dispositif d'asservissement; la   Fig.ll   est une variante de la figure précédente. 



   Le dessin illustre l'application dé l'invention à une machine à quatre pôles; il est précisé toutefois que l'invention s'applique aussi bien à une machine ayant un nombre de   pôles   différent et en particulier multiple de quatre. 



   Suivant l'exemple représenté la machine comporte) une carcasse 1 munie de pôles désignés par leurs axes   @,   
Q, R, S et un induit 2 muni d'un collecteur   auquel   est relié un bobinage d'induit à courant continu normal qui est par exemple du type imbriqué tétrapolaire. 



   Comme on le verra par la suite divers courants prennent naissance dans l'induit pendant le fonctionnement de la machine. Le sens de l'un de ces courants est indiqué par un signe (6) quana le courant sort de la figure et par un signe (+) quand il y rentre. La distribution de ces courants dans la couche externe de conducteurs de l'induit est matérialisée par différentes couches de signes   (o )   et (+)   réparties à   la périphérie de l'inauit 2. Ce dernier comporte un groupe de balais primaires 3,4 et un groupe de balais secondaires 5,6 décalés d'environ180  électriques par rapport aux précédents de manière à former respective- ment dans l'induit un circuit primaire et un circuit 

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 secondaire. 



   Le circuit primaire est ferme par une connexion 7 reliée à une borne d'utilisation 8 de la machine. 



    L'excitation   du circuit primaire est obtenue au moyen d'au moins un enroulement de commande tel que 9 agencé de manière à produire un flux variable en grandeur et en direction sensiblement le long de l'axe de commutation secondaire de la machine, en l'occurrence l'axe PR. 



   L'induit étant entraîné par exemple dans le sens de la flèche, si   l'on   excite l'enroulement de commande 9 au moyen d'un faible courant allant par exemple de la borne 10 à la borne 11 dudit enroulement, le flux de commande dirigé de R   vers P   induit dans le circuit primaire de l'induit une f.e.m. primaire E1 qui donne lieu à un courant primaire relativement important Il se fermant par exemple par le balai 3, la connexion 7 et le balai 4. Le courant Il dont le sens dans l'induit est indique par la couche interne a produit une composante de réaction d'induit primaire dirigée suivant l'axe de commutation primaire de S vers Q. 



   Le circuit secondaire de l'induit est fermé sur un circuit extérieur agencé pour produire un flux excitateur qui va être utilisé en combinaison avec le flux de réaction      d'induit secondaire pour   produire   la magnétisation tétrapolaire normale de la machine. 



   Comme représenté aux Figs.1 et 2 ce circuit extérieur comprend, montés en série entre le balai 5 et le balai 6, des enroulements excitateurs 12 et 13   respective-   ment sur les pôles Q et S, un enroulement compensateur- excitateur 14 sur le pôle R, et des enroulements excitateurs 15 et 16 respectivement sur les pôles   Q   et S. Une prise intermédiaire 17 ménagée sur l'enroulement compensateur- 

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 excitateur 14 et relire à l'autre borne d'utilisation 18 de la machine, partage cet enroulement en deux sections 14a et 14b. 



   La réaction d'induit primaire précitée induit dans le circuit secondaire de l'induit une f.e.m. E2qui donne lieu à un courant secondaire 12 circulant dans le circuit extérieur précité du balai 5 au balai 6, comme indiqué par les flèches. Le courant 12 dont le sens dans l'induit est indiqué par la couche intermédiaire b, produit une composante de réaction d'induit secondaire dirigée suivant l'axe de commutation secondaire   de ?   vers R,   c'est-à-dire   en opposition avec le flux de commande. L'enroulement compensateur-excitateur 14 est agencé pour produire lorsqu'il est parcouru par le courant 12 un flux en opposition avec la composante de réaction d'induit secondaire. 



   En appelant N le nombre de conducteurs périphériques d'induit et n et n' les nombres de spires respectifs des section s 14a et 14b de l'enroulement compensateur-excitateur 14, on voit qu'il suffit de dimensionner ce dernier de telle sorte que les ampères-tours (n + n')12 compensent exactement les ampères-tours N/812 de réaction d'induit secondaire, pour réaliser un équilibre des flux de réaction d'induit secondaire et de compensation le long de l'axe de commutation secondaire* le flux résultant le long de cet axe étant uniquement constitué par le flux de commande. Cet équilibre de flux est mis à profit pour produire la magnétisation    tétrauolaire de la machine.

   En affet la moitié - 12 des 16   ampères-tours de réaction d'induit secondaire qui agit dans les arcs AOQ, et   DOS   à gauche de l'axe QS produit une première composante d'excitation dirigée de P vers 0. L'autre 

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 moitié 1 2de ces ampères-tours qui agit dans les arcs ROB et COS à droite de l'axe est équilibrée par une moitié des ampères-tours (n + nt )12 de l'enroulement compensateur- excitateur 14, tandis que l'autre moitié des ampères-tours 
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 (n + n')1.... crée une seconde composante d'excitation dirigée de R vers O. 



   Ces deux composantes d'excitation établissent entre 
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 les Doles une magnétisation tétrapolaire à pôles conséquents qui induit dans le bobinage de l'induit une f.e.m. tertiaire E3 apparaissant entre le groupe de balais primaires d'une part et   le.   groupe de balais secondaires d'autre part,   c'est-à-dire   entre les bornes d'utilisation 18 et 8. 
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  Les enroulements 12  15 et 13  16 ont pour but de renforcer ou d'entretenir la magnétisation   tétrapolaire   en produisant des flux dirigés respectivement de 0   vers ?   et de 0 vers S. 



   Si les bornes 8 et 18 sont connectées à un circuit de charge, la machine débite un courant de charge ou courant tertiaire 13 dont le sens dans l'induit est indiqué par la couche externe c et qui est) tel que l'on a un courant
13 
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 T + # entre le balai 5 et la prise intermédiaire 17 et un 12 
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 courant Ig - # entre cette derrière et le balai 6. Les ampères-tours produits par l'enroulement compensateur- excitateur 14 ont pour valeur (n + nt)IZ + (n - n' )1 ce qui montre que si n a a' les ampères-tours dus à I-      s'annulent réciproquement, tandis que si n est différent de n' on a un effet de sur-compoundage ou de sous-compoundage par le courant 13 le long de l'axe de commutation secondaire PR. 



   On pourrait de même obtenir un effet de compoundage 

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      par le courant 13 en faisant varier le nombre de spires total (n + n'). 



   Ces différents effets du compoundage peuvent être obtenus par l'emploi de prises variables sur l'enroulement 14, le réglage précis étant par exemple obtenu au moyen d'une ou deux résistances variables shuntant l'une ou les deux sections de l'enroulement 14 comme indiqué en   19   la   Fig.l.   



   Un effet analogue de compoundage par les courants 12   et/ou   !3 pourrait être obtenu suivant l'axe de commutât!-. primaire en réglant convenablement les nombres de spires respectifs des enroulements 12, 15 et 13  16. 



   Lorsque le flux de commande s'annule, la tension E1 et par suite la tension Eg s'annule. Le flux résultant suivant l'axe de commutation secondaire est en effet pratiquement négligeable puisqu'il est du uniquement à la différence de deux magnétismes résiduels sensiblement égaux et de mânes signes. 



   Comme on le voit la machine qui vient d'être décrite se comporte comme trois machines élémentaires couplées en cascade  à savoir une première excitatrice bipolaire excitée par l'enroulement de commande et débitant dans la connexion réunissant les balais primaires, une deuxième excitatrice bipolaire excitée par le flux de réaction d'induit de la première excitatrice et débitant dans des enroulements inducteurs alimentés par les balais secondaires et une génératrice principale tétrapolaire excitée à la fois par le flux de réaction d'induit de la seconde excitatrice et par le flux desdits enroulements inducteurs et utilisant à la fois les balais de la première et de la seconde excitatrice.

   La puissance fournie par la 

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 dernière de ces machines élémentaires est donc amplifiée troi s fois de suite par rapport à la puissance appliquée à   l'enroulement   de commande de la première machine* les trois machines pouvant ainsi être considérées respectivement comme le premier étage* le deuxième étage et l'étage final du système amplificateur que constitue la machine complète. 



   La machine peut évidemment fonctionner en moteur dont on peut faire varier la vitesse dans de grandes limites en faisant varier le flux de commande en grandeur et en sens 
Le courant 13 crée une distorsion du champ   tétraè   polaire qui peut nuire au bon fonctionnement de la machine* en particulier dans la marche en moteur. Pour remédier à cet inconvénient on peut la munir d'enroulements compensateurs  comme représenté aux   Figs.3   et 4. Ces enroulements compensateurs qui comportent par exemple chacun deux bobines du type à face polaire dont on a représenté les têtes en 20  21. 22 et 23 sont disposés dans des encoches ménagées dans la face interne des pôles. Les enroulements 21 et   23   sont disposés normalement entre les cornes polaires voisines des pôles P et Q,P et S.

   Les enroulements 20   et.   



  22 pourraient être disposés d'une manière symétrique par rapport à l'axe QS mais il est avantageux, pour des raisons qui seront exposées ci-après de les uisposer de manière qu'ils se croisent sur le   pôle   R comme représenté au dessin. 



  Le branchement de ces enroulements est clairement indiqué sur la Fig.3. 



   Le sens de ces enroulements est tel que si on suppose un courant s'échappant du balai 5 pour rentrer dans l'induit par le balai 4 on ait : pour l'enroulement 20 un flux dirigé de B vers 0 pour l'enroulement 21 un flux dirigé de 0 vers A 

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 pour l'enroulement 22 un flux dirigé de C vers 0 pour l'enroulement 23 un flux dirigé le 0 vers D 
Le sens des courants élémentaires dans ces enroule- ments est indiqué par des signes (+) et (o) répartis suivant deux couches dans les encoches   des 'pâles    la couche interne (fond de l'encoche) pour le courant 13 et une couche externe (sommet   de l'encoche)   pour le courant I2, 
Dans l'arc BOA les ampères-fils compensateurs dus au courant   (I2   + I3/2) compensent les ampères-tours d'induit dus au courant I2 + I3/2).

   Dans l'arc DOC les ampères-fils compensateurs dus au courant (12- 13/2). compensent les ampères-tours d'induit dus au courant (12- 13/2). Dans      l'are AOD les ampères-fils compensateurs dus à 13 compensent les ampères-tours d'inauit dus à 13 tanuis que les ampères- fils compensateurs dus à 12 renforcent légèrement la magnétisation tétrapolaire. Dans l'arc BOC les ampères-fils compensateurs dus à 13 compensent les ampères-tours d'induit dus à 13 tandis que les ampères-fils compensateurs dus à 12 renforcent nettement la magnétisation tétrapolaire, du fait du chevauchement des enroulements 20 et 22, ce qui permet de diminuer considérablement ou même de supprimer l'enroulement compensateur-excitateur 14. 



   Les enroulements excitateurs série 12, !3, 15 et 16 qui entretiennent la magnétisation   tétrapolaire   au moyen du courant 12 fourni par Le second étage peuvent* dans le cas notamment de petites machines être supprimés ce qui simplifie considérablement la réalisation de la machine. 



  Cette disposition est représentée à la Fig.5 dans laquelle les balais 5 et 6 sont directement reliés aux extrémités de l'enroulement compensateur-excitateur 14, les   pôles   et S n'étant pas bobinés. Dans ce cas l'induit et l'enroulement 

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 14 assurent seuls une magnétisation   tétrapolaire   à pôles conséquents. 



   Cette magnétisation tétrapolaire qui dans les exemples précédemment décrits est obtenue uniquement au moyen au courant 12 fourni par le deuxième étage peut être entretenue ou renforcée par des enroulements inducteurs auxiliaires shunt ou série alimentés par la tension E3 ou le courant I3 de l'étage final de la machine, ce qui permet d'obtenir une même puissance de sertie pour une puissance de commande plus faible et a par conséquent pour effet d'augmenter l'amplification de la machine. 



   La   Fig.6   illustre cette dernière   disposition.   Sur cette figure ainsi que sur les suivantes on a omis par rai soc de commodité de représenter le circuit magnétique de la machine et les pôles seront simplement représentés Dar leurs axes. La machine est équipée d'enroulements inducteurs shunt 24 et 25 connectés entre les bornes d'utilisation 8 et 18 de manière à être alimentés sous la tension de sortie   Eg*   et disposés oar exemple sur les   pôles   Q et S de manière à produire un flux   tétrapolaire   additif vis-à-vis du flux tétrapolaire produit par le courant 12. 



   Le courant dans ces enroulements et par suite l'amplification de la machine peut être altérée au moyen d'un rhéostat 26 connecté en série avec ces enroulements. 



   Ces enroulements inducteurs auxiliaires peuvent bien-entendu être bobinés sur tous les   pôles   mais en pratique et pour réduire l'encombrement il suffit de les bobiner suivant l'axe de commutation primaire* 
Dans une machine telle que celle qui vient   d'être   décrite les balais sont inégalement chargés. C'est ainsi que 

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 jour un sens de rotation et un sens du courant de commande tels que choisis précédemment  les balais primaires 3 et 4 ont des charges respectivement égales à Il - 13/2 et Il + 13/2 tandis que Les   balsis   secondaires 5 et 6 ont des charges respectivement égales à 12 + 13/2 et 12- 13/2, l'inégalité des charges des balais secondaires étant plus sensible que celle des balais primaires du fait que le courant 12 est plus intense que le courant Il.

   Les ba- Lais primaires sont donc négatifs et sensiblement au même   potenti-'   tandis que les balais secondaires sont positifs mais à des   poten-   tiels inégaux, le potentiel positif du balai 6 étant plus voisin du potentiel moyen des balais primaires que celui du balai 5. Si, tout en conservant le même sens de rotation on inverse le sens du courant de commande, les balais primaires deviennent positifs et les balais secondaires négatifs, le potentiel du balai secon- daire 6 restant plus voisin du potentiel moyen des balais primair que le balai 5. Cette distribution inégale des potentiels des ba- lais reste bien entendu la mêmes aux chutes de tension près., lorsque la charge 13 est   supprimée.   



   Four un sens de rotation donné de la machine, on peut ré- duire l'écart des charges des balais secondaires et même rendre ces charges égales pour une valeur donnée du courant de charge 13 qui sera Dar exemple sa valeur de pleine charge. Dans ce but on   Modifiera   le branchement du circuit de débit comme représenté à la Fig.7. La borne 18 est reliée non plus au point milieu de   l'enrou   lement compensateur-excitateur mais en un point compris entas ce poin milieu et l'extrémité de cet enroulement qui est voisine du balai secondaire dont le potentiel est le plus voisin du potentiel moyen des balais primaires, c'est-à-dire en l'occurrence l'extrémité voisine du balai 6.

   Du fait de la diminution du rapport des résis- tances des circuits qui alimentent en parallèle la borne 18 et de la diminution concomittente du rapport n/n' des spires de l'en-   deux effets    roulement 14, il se produit/d'une part un accroissement de la composante 13 du courant sous le balai 6 et une réduction de la composante 13 du courant sous le balai 5 et   d'autre .part   

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 un   suroompoundage   suivant qui fait croître la tension E3 et par suite le courant 13 total au-delà de leurs valeurs normal- correspondant au cas où la borne 18 est reliée au point milieu de l'enroulement 14.

   Pour une valeur donnée du courant total 13 qui dépend des caractéristiques de construction de la machine  les balais 5 et 6 débitent des courants égaux  ce qui entraîne l'annulation du courant de circulation entre ces balais et la diminution des pertes Joules dans l'induit. Si l'on veut ramener la tension E3 à sa valeur normale il suffira de compenser l'effet de   sur-compoundage     précité   en créant un anti-compoundage par le courant I3. Cet   anti-compoundage   sera par exemple   réalisé   le long de l'axe PR au moyen d'enroulements anti-compounds tels que 27 et 28 connectas car exemple entre la borne 8 et la connexion 7 des balais primaires de manière à être parcourus par le courant 13 pour produire ur. flux en opposition avec celui de l'enroulement 14. 



   L'effet   d'anti-compcundage     produit   par les enroulements   27   et 28 peut être réglé au moyen par exemple d'un rhéostat 29   inductif   ou non connecté aux bornes de l'enroulement 27 tandis que l'effet de   cbmpoundage   produit par l'enroulement 14 peut   l'être   au moyen d'un rhéostat 30 inductif ou non. 



   Lorsque la machine doit être entraînée en sens inverse de la flèche, la borne 18 devra être connectée à l'autre extrémité de l'enroulement 14. 



   Tour faciliter la commutation des spires de l'induit on peut prévoir des   pôles   auxiliaires disposés entre les   pôles   principaux et munis d'enroulements parcourus par les courants produits par chaque étage. En pratique il suffit de créer une f.e.m. de commutation dans les spires   commutan-   tes des deux derniers étapes seulement  car les courants 

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 qu'ils produisent ont des valeurs nettement supérieures à celle du courant produit par le premier étage. 



   La Fig.8 montre dans ce cas la disposition des enroulements de commutation. Quatre enroulements de commutation 31, 32, 33 et 34 ayant par exemple le même nombre de spires sont installes sur quatre   ples   auxiliaires d'axes   OA-B-C-D.   Les enroulements 31 et 32 sont connectés entre le balai 5 et l'enroulement 14 de manière à être parcourus par le courant 12 + 13/2   tenais   que les enroulements 33 et 34 sont connectes entre l'enroulement 14 et le balai 6 de manière à être parcourus par le courant 12- 13/2.

   te branchement de ces enroulements est effectué de telle sorte que les ampères-tours dus au courant 12 produisant une magnétisation bipolaire dirigée de R vers c'est-à-dire en opposition avec le flux de réaction d'induit secondaire tandis que les ampères-tours dus à 13 produisent une magnétisation tétrapolaire suivant les axes   AC   et BD en opposition avec le flux tétrapolaire de réaction d'induit tertiaire dû au courant 13. La magnétisation bipolaire et la magnétisation tétrapolaire assurent respectivement la commutation du deuxième et du troisième étage de la machine. 



  Si l'on modifie la machine comme indiqué à la Fig.7 dans le but d'équilibrer les charges des balais secondaires  les enroulements de commutation produisent un flux   tétrapolaire   également équilibre. 



   La vitesse de réponse de la machine lorsque le courant de commande augmente ou diminue peut être accrue en disposant suivant l'axe de commutation primaire des enroulements de commande auxiliaires 35 et 36 comme indiqué à la Fig.9. Ces enroulements sont connectés entre les bornes de commande 10 et 11 de manière à   produire   un flux de même sens que le flux de réaction d'induit primaire.

   Ces 

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 enroulements 35 et 36 auront de préférence une inductance nettement supérieure à celle de l'enroulement 9 afin d'accroître la vitesse de variation du courant de commande quand   celui-ci   varier De plus lorsque le flux de réaction   d'.   duit primaire varie il induit dans ces enroulements 35 et 36 une f.e.m. qui tend à renforcer ou à réduire le courant de commande quand le flux de réaction primaire augmente ou diminue. 



   Dans certaines applications et en particulier lorsqu'on veut augmenter la stabilité de la machine il est l'effet du désirable d'avoir la possibilité de   limiter ../ flux   de commande à la fin d'une variation de celui-ci. On utilisera pour cela un enroulement d'asservissement qui sera bobine sur l'axe du flux de commande, de préférence sur le même pôle que l'enroulement de commande et sera couplé- électrique- ment au moyen d'une impédance avec soit le deuxième étage, soit l'étage final de la   rrachine   de façon à créer des ampères- tours qui sont fonction de la tension aux bornes de l'étage considéré et qui varient en sens inverse des ampères-tours de l'enroulement de commande: Ces ampères -tours d'asservisse ment agissent avec un certain retard, ce qui permet de combattre la tendance de la machine au pompage. 



   Ces deux dispositions sont respectivement illustrées aux Figs.10 et 11. 



   Dans la   Fig.10   l'enroulement d'asservissement représenté en 37 est connecte aux balais secondaires 5 et 6 par l'intermédiaire d'un rhéostat 38 de façon à produire des ampères-tours opposés à ceux de l'enroulement de commande. 



  Pour favoriser le passage du courant dans l'enroulement d'asservissement pendant les régimes transitoires on peut shunter le rhéostat 38 au moyen d'une capacité   39   ou simplemen 

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 lui substituer cette capacité. Le même résultat est obtenu en reliant les extrémités de l'en-roulement d'asservissement au secondaire d'un transformateur 40 dont le primaire est convenablement connecte aux balais secondaires. L'intérêt du couplage par capacité seule ou par transformateur est de rendre l'asservissement effectif pendant les régimes transitoires seulement et d'empêcher l'enroulement 37   d'être   parcouru en permanence par du courant continu. 



   Dans la   fig.ll   l'enroulement d'asservissement 37 est alimente non plus par la tension E2 du second étage mais par la tension 2 3 de l'étage final. L'enroulement 37 est alors relié aux bornes de sorte 8 et 18 par l'in-   termédiaire   du rhéostat 38 qui peut comme précédemment être shunté ou remplacé par une capacité 39. L'enroulement 37 petit de même être relié au secondaire du transformateur 40 dont le primaire est convenablement connecté aux bornes 8 et 18. Le couplage par résistance aux bornes de l'étage final présente en outre l'intérêt de réduire l'action du   magnétisme   rémanent éventuel des   pôles p   et R. 



   Naturellement l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrite et représentés qui n(ont été donnés   qu'à   titre d'exemple. C' est ainsi que l'on peut faire agir le flux de commande, non plus la long de l'axe PR mais le long de l'axe QS, si l'on ne désire que deux étages   d'amplification, pour   cela, on   déconnecte   simplement l'enroulement 9 (fig.9) et l'on se sert de   l'un   ou des deux enroulements 35, 36   pour     pr oduire   di- rectement une différence de potentiel entre les balais 5, 6. 
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Claims (1)

1. REVENDICATIONS 1.- machine dynamo-électrique caractérisée en ce qu'elle comporte un circuit magnétique multipolaire avec un induit bobine à collecteur, un groupe de balais primaire- et un groupe de balais secondaires décalas par rapport aux précédents pour constituer respectivement dans l'induit un circuit primaire et un circuit secondaire, une connexion reliant au moins deux balais primaires, au moins un enrou- lement de commande agence pour créer une différence de potentiel entre deux balais secondaires,

   deux balais se- condaires de potentiel différents étant reliés par un circuit interne comprenant au moins un enroulement compen- sateur-excitateur agencé de manière à compenser le flux de réaction d'induit d'une vois d'enroulement secondaire et créer un flux excitateur en sens inverse dudit flux de réaction d'induit secondaire pour produire une magné- tisation multipolaire à pôles conséquents dudit circuit magnétique et des moyens pour connecter un circuit de charge d'une part en un peint du circuit de

   l'enroulement compensateur-excitateur et d'autre part à la connexion des balais primaires.

   2.- Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce quel'une des extrémités du circuit de charge est connectée en un point voisin du balai dont le potentiel est le plus voisin du potentiel moyen des balais au cir- cuit desquels est connectée l'autre extrémité du circuit de charge.

   3.- Machine suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que l'enroulement de Commande est agencé pour créer un courant primaire dans la connexion des balais primaires,, de sorte que ladite différence de potentiel entre deux balais secondaires est produite par la réaction d'induit primaire. <Desc/Clms Page number 17>

   4.- Machine suivant la revendication 1, comprenant deux paires de pôles opposas, un induit à bobirage té- trapolaire multiple, deux balais primaires opposes en court circuit et deux balais secondaires opposés, les quatre balais étant sensiblement dans leurs positions normales de commutât! or- caractérisée en ce qu'un enroule mont compensateur-excitateur unique est disposa sur un pôle d'une première paire, de manière à produire un flux en opposition avec le flux de réaction d'induit secondaire pour créer une magnétisation tétrapolaire à pôles conséquents.

   5.- Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le circuit de charge est connecté d'une part aux balais primaires et d'autre part en un point du circuit interne compris entre le point milieu de ce dernier etle balai secondaire dont le potentiel est le plus voisin du potentiel moyen des balais primaires.

   6.- machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comporte des enroulements anti-aompounds connectée dans le circuit de charge et agencés pour pro- duire un flux en opposition avec le flux de l'enroulement compensateur-excitateur.

   7.- Machine suivant l'une quelconque des revendication 4 à 6, caractérisée en ce que l'enroulement de commande précitéest disposa sur l'un au moins des pelés de la première paire.

   S.- Machine suivant l'une quelconque des revendica- tions 4 à 8, caractérisée en ce qu'elle comporte des enroulements excitateurs suxlleires agencés de manière à entretenir la magnétisation tétrapelaire 9.- Machine suivant la revendication 8,

   caractérisée en ce que les enroulements excitateurs auxiliaires consiste! <Desc/Clms Page number 18> en deux groupes de deux bobines disposées respectivement sur l'un et l'autre pôle de l'autre paire et connectées en série dans 1s circuit interne de part et d'autre de la connexion du circuit de charge de manière à produire des excitations cumulatives en ce qui concerne le courant secondaire et différentielles en ce qui concerne le courant de charge.

   10.- machine suivant la revendication 8, caractérisée en ce que les enroulements excitateurs auxiliaires consis- tent en deux bobines disposées respectivement sur les pôles de l'autre paire, et connectéesaux bornes du circuit de charge.

   11.- machine suivant l'une quel conque des revendications 4 à 10, caractérisée en ce qu'elle comporte quatre enroule- ments de compensation à face polaire disposés entre les cornes polaires de pôles adjacents à 1' exception de deux de ces enroulements qui se croisent sur le pôle supportant l'enroulement compensateur-excitateur, les deuxenroulements qui se trouvent de chaque côté de la première paire de pôles étant connectés en série dans le circuit interne,

   respec- tivement de part et d'autre de la connexion du circuit de charge de manière à produire sous l'action du courant secon- daire un flux compensateur bipolaire opposé à$ la réaction d'induit secondaire et un flux excitateur renforçant celui de l'enroulement compensateur-excitateur est sous l'action du courant de charge un flux compensateur tétrapolaire opposé à la réaction d'induit due au courant de charge.

   12.- machins suivant l'un quelconque des revendications 4 à 11, caractérisée en ce qu'elle comporte quatre enroule- ents de commutation disposés sur un même nombre de pôles auxilaires et connectés de la même façon que les enroulements compensateurs précités de manière à faciliter dans l'induit <Desc/Clms Page number 19> la commutation des circuits respectivement parcourus par le courant secondaire et le courant de charge.

   13.- machine suivant l'une quelconque des revendi- cations 7 à 12, caractérisée en ce qu'elle comporte un cn- roulement de commande auxiliaire disposé sur l'un au moins des pôles de l'autre paire et connecte aux bornes de l'enroulement de commande principal de manière à pro- duire un fluxde même sens que la réaction d'induit primaire.

   14-.- machine suivant l'une quelconque des revendica- tions précédentes caractérisée en ce qu'elle comporte un enroulement d'asservissement dispose sur le même axe que l'enroulement de commande et connecté à l'un ou l'autre dos circuits suivants, à savoir le circuit secondaire et le circuit de charge, de manière à produire un flux en sens contraire de celui de l'enroula mont de commande.