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Les systèmes à impulsions sont intéressants pour transmettre la parole ou la utusique, étant donné que les champs parasites qui atteignent les appareils récepteurs ont un effet réduite puisque le récepteur est bloqué pendant les intervalles qui séparent les impulsions. De plus, en modulant les impulsions de l'onde porteuse à haute fréquence en durée ou en freauence, on peut limiter et parfois même éliminer le taux des tensions parasites qui apparaissent en même temps que les impulsions reçues. Il est en outre possible d'utiliser les tubes émetteurs avec un rendement maximum grâce à des puissances instantanées trèsélevées.
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Les sytèmes de communication par impulsions s'appliquent particulièrement bien aux communications duplex ou multiplex dans lesquelles plusieurs conversations sont transmises en même temps sur une seule fréquence, sans interférence.
L'invention concerne un système de radio-communication par impulsions dans lequel la. réception est suffisamment perfectionnée pour éliminer l'effet des impulsions s indésirables, des champ s para- sites, et c.
L'invention s'applique en p arti culi er aux systèmes duplex ou multiplex et permet de synchroniser lestempsd'émission des différents moyens de transmission.
L'invention sera bien comprise en se référant = la description suivante et aux figures qui 11 accompagnent données à. titre d'exemple non limitatif et dans lesquelles:
La figure 1 représente schématiquement un circuit conforme à 1 invention., la figure (, une variante du récepteur que l'on peut substituer au récepteur représente sur la figure 1, la figure 3 montre de forme schématique l'application des principes énonces à un système multiplex de communication.
On a. représenté sur la figure 1, un dispositif conforme à l'invention permettant des communications duplex ou multiplex dans une bande unique de fréquence. Il est prvu d'omettre des impulsions seulement pendant les intervalles qui séparent la réception des autres impulsions.
A chacune des stations du système figurent un émetteur 50 et un récepteur 51. L'émetteur comprend un générateur ciondes en dents de scie 52, que l'on a figure sous l'aspect d'un multivibrateur à catnode flottante constitu par les tubes 71 et 72 qui compren- nent respectivement les anodes 73 et 74, les grilles de commande 75 et 76 et les cathoaes 77 et 78. Entre les cathodes etla masse figure la résistance de polarisation cathodique 79. L'anode
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73 et la grille de commande 76 sont reliées par le condensateur 80. Le condensateur 81 et la résistance 82 connectasen série relient l'anode 74 à la masse.
Les grilles de commande sont connectées à la masse par l'intermédiaire des résistances 97 et 98.
La tension d'alimentation anodique est fournie par la source 83 dont la borne positive est reliée à l'anode 73 par la résistance 84 et à l'anode 74 par la résistance 85. Les constantes du circuit sont calculées de manière à ce que le tube 71 soit conducteur en pratique pendant la totalité du cycle de l'impulsion.
Quand le tube 71 commence à conduire, la tension de l'anode 73 diminue et la cnarge du condensateur 80 fait que la grille 76 devient négative ce qui bloque le tube 72. Le condensateur 81 tend à se charger quand le tube 72 est bloqué étant donnée la tension élevée. qui existe alors sur l'anode 74. La charge du condensateur 80, qui, accumulée pendant l'intervalle de temps précédent, tend à s'écouler par la résistance 98 et la grille de commande 76, devient graduellement moins négative, si bien que le tube 72 devient finalement conducteur. Un courant traverse alors la résistance 79 et amène la cathode 77 à être légèrement plus positive par rapport à la grille de commande 75 ce oui entraîne une diminution du courant anodique du tube 71.
Il en résulte une augmentation de la tension positive de l'anode 73, qui fait que la grille de commanae 76 du tube 72 'devi nt légèrement plus positive, ce qui augmente le courant qui traverse ce tube.
Le courant dans la résistance 79 augmente encore et ceci continue jusqu'à ce que le tube 71 soit amené au cut-off, Le condensa- teur 81 est déchargé quand le tube 72 devient conducteur.
En choisissant convenablement lesconstantesdu circuit, la tension de sortie a la forme de dents de scie, étant données la charge, et la déchargeintermittente du condensateur 81. un applique les ondes en dents de scie sur la¯grille de commande 56 du tube 57. La tension de sortie de ce tube est appliquée aux bornes du condensateur 58 et de l'inductance à noyau de fer 59. Celle-ci permet d'accumuler l'énergie pendant la faible montée de l'onde en dents de scie. Quand celle-ci
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a atteint son sommet, l'énergie accumulée est br1Jsn1Jrment appliquée par le condensateur 58 et l'inductance 59 sous un potentiel
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relativel1ent élevé, à l'anode 61 du tube 62.
Ceci fait apparaître une impulsion d'amplitude élevée, de courte d1Jré;, à haute fréquence, oui est transmise par l'antenne 63 de l'autre récepteur. Un dispositif de modulation convenable est figuré sch{ùar.inU0illont en 60. L'ampli- tude du courant anooiaue en dent s de sci e du tube 56 est commandée non seulement par la grille de commande 101 mais aussi par la tension appliquéeà la seconde grille 100. De cette manière, on
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p eut utiliser un simple moâ1Jl etPur, par exemple un modulateur HLI,SIIVG, pour moduler la grille de commande 100 par la basse fréquence de modulation. Il est évident aue 1,-- frécue'nce des impulsions doit être plus élevée que la fréquence de Modulation la, plus haute.
La partie inférieure de la figure 1 représente un récepteur à. super-réaction dont la fréquence de relaxation est presque la même
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aue la période du multivibra.teur. Les signaux reçus par l'antenne 64 sont reproduits grâce aux circuits voulus rp:or.Â.'3pnt;Ás ici par le haut-parleur 65.
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Il fa.ut synchroniser l'émission et 1 r/c"'l1t.lon des impulsions venant de n'importe Quelle station de manière à ce qu'aucune impulsion ne soit -,mise pendant la durée de la réception. pour cela., le système à retard 86 est connecte entrel'anode 66 du détecteur 67 et la grille de commande 75 du tube 71 du d'ondes en dents de scie.
Les impulsions négatives nui apparaissent sur l'anode 66 du détecteur sont différenciées dans le filtre 87 oui élimine
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les composantes à basse fr'Gue,.'1ce de la tension ano di ", 1J n, et sont appliquées a.u système à. retard 86. Celui-ci est figura par un multi- vibrateur qui comprend les tubes 88 et 89. Les impulsions
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différenciées prov81'1111, (LV récepteur sont applique es à la grille de commande 90 du tube 88. Il apii':T8ît dans le circuit. anodique des impulsions presnue csrr6es comme 1- r8['r"se.rÜ0 la figure.
Celles-ci sont différenciées par le filtre 91 - 92 et les impulsions résultantes, Qui sont aiguës et dont la forme est également représen-
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t88 sur la figure à la sortie du filtre, sont 3pplinué s B. la grille
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de commande 75 du tube 71 du générateur d'impulsions en dents de scie.de l'émetteur.
Tant que le tube '71 est normalement conducteur, l'apparition d'impulsions positives sur -La grille de commande reste sans effet et le générateur continue à aonner des ondes en dents de sci e. Tou- tefois, la réception des impulsions négatives rend la grille de commande 75 suffisamment négative pour amener le tube 71 au cut-off et interrompt l'émission d'ondes en dents de scie en amenant lecondensateur 81 à se décharger par le-tube 72. Ainsi, on p eut considérer que l'emetteur est bloqué quand des impulsions sont reçues ou qu'il n'émet d'impulsions que pendant un temps prédéterminé entre la réception des impulsions émises par une autre station.
Afin de régler l'intervalle de temps entre les impulsions positives et négatives appliquées a la grille de commande 75, on prévoit un dispositif 93 comprenant une résistance potentiométrique entre les grilles de commande des tubes 88 et 89. Ceci fait varier les largeurs relatives des impulsions carrées positives et négatives sans changer la fréquence de façon appréciable.
Si la fréquence des impulsions du multivibrateur 52 de l'émetteur et la fréquence de déclenchement du récepteur sont relativement voisines, par exemple de 1. 000 et de 990 cycles par seconde respectivement, le récepteur et l'émetteur tendront à fonctionner en synchronisme de manière telle que l'émetteur local enverra des impulsions pendant une durée définie au cours des intervalles séparant la réception des impulsions venant de stations éloignées.
Afin de régler la fréquence de fonctionnement du générateur 52, les résistances 85 et 98 sont variables. De même, afin de régler la fréquence du multivibrateur 86, on connecte une résistance variable 94 entre la borne positive de la source d'alimentation 94' et un point du potentiomètre 93. Le rythme de fonctionnement du récepteur est réglé à la irequence voulue par la résistance variable 95 en parallèle sur le. condensateur 99 dans le circuit grille - cathode du tube 67.
En choisissant convenablement les constantes de temps des
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circuits à retarda le système fonctionne automatiquement de manière à ce que le récepteur soit synchronise avec l'émetteur éloigné et à ce que l'émetteur local soit bloqué en synchronisme avec le fonc- tionnement du récepteur local. De la même manière, le récepteur éloigne se synchronise avec l'émetteur local tandis au'il est blooué lorsque fonctionne l'émetteur de sa, propre station.
Les constantes de temps des circuits retard et le réglage de la résistance 93 permettent de régler un émetteur et un récepteur donnés en concordance avec un récepteur et un émetteur éloignée indépendamment de la distance qui sépare les stations.
.Le système décrit ci-dessus, comportant le dispositif à, retard 86, est particulièrement avantageux si les impulsions de synchro- nisation de l'une des stations de réception sont trop faibles pour bloquer l'émetteur ou si l'un des systèmes à retard pour une raison quelconque ne fonctionne pas, l'émetteur d'une station restant synchronisé avec lerécepteur de la station éloignéeet le récepteur et l'émetteur d'une même 'station ne pouvant fonctionner ensemble.
De cette manière, on obtient un- doublé' sécurit qui assure le fonctionnement correct du système même si l'une de ses extrémités seulement fonctionne convenablement si bien que l'efficacité de l'ensemble se trouve considérablement augmentée.
Un a constaté que l'on pouvait utiliser un récepteur super - hétérodyne au lieu du récepteur à super-réaction précédemment décrit.
Dans ce cas, il n'existe pas de fréquence de relaxation ou? 1on puisse synchroniser avec les impulsionsreçues. Toutefois, l'utili- sation d'un récepteur super-hétérodyne empêche généralement la synchronisation sur les impulsions incidentes :
1 moins que le récepteur ne soit automatiquement mis en fonctionnement juste avant la réception de l'impulsion désirée. La figure 2 reprisent? le moyen d'obtenir ce résultat, un a représenté un dispositif dans lequel un second système à retard 86a est synchronisé par la sortie du récepteur super-hétérodyne, les impulsions de sortis diffirenciées permettent d'augmenter la tension sur la grille de contrôle, par exemple sur la grilleécran du tube 100. Quand celui-ci devient conducteur,
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sa tension cathodique devient relativement élevée ce qui permet au récepteur de fonctionner pendant le temps que l'on reçoit le signal de synchronisation désirée.
La période du tube 86a comme système de commande.?, peut être réglée avec soin d'une manière sem- blable à celle utilisée avec le système de la figure 1. un peut sélectionner différents signaux transmis sur la même fréquence porteuse maiss avec des relations de [,hase différente, pour une fré- quence d'impulsion donnée, en réglant le rythme de répétition si bien que la synchronisation puisse passer d'un signal à l'autre jusqu'à ce que le signal désiré soit reçu. Dans le cas d'impulsions brèves et dans un récepteur à bandes étroites, il faut s'attendre à de faibles interférences entre les signaux non synchronisés.
Les communications peuvent s'établir entre plus de deux stations sur une seule bande de fréquence avec des dispositifs de retard différents. Dans ce cas, il est seulement nécessaire que le circuit de retard de chaque station soit reglé de manière à ce oue le fonc- tionnement soit assuré pendant les intervalles qui séparent les impulsions des autres stations fonctionnant sur la même fréquence.
Chaque station impose certains intervalles de réception dûs à chaque période d'impulsions pour chacune des stations du réseau, qui dépen- dent à la foisdes tempsde retard danschaque émetteur et des distances variées de transmission.
Sur la figure 3 , on a repré senté le fonctionnement schématique d'un tel système. Le maître émetteur El envoie une impulsion de référence qui synchrunise tous les récepteurs et les signaux reçus, par exemple par le récepteur R2. Le système à retard D2-1 à la station R2 permet de débloquer ou de bloquer le récepteur juste avant l'impulsion de synchronisation, si bien que l'on obtient à la station pilote une synchronisation définie. Des systèmes à retard additionnels peuvent être connectés au récepteur R2 si l'on souhaite débloquer le récepteur à un autre moment de chaque période quand , un signal est reçu venant de l'émetteur R3 par exemple cette dernière station étant aussi synchronisée avec la station pilote.
Les commu-
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ni cations ?"L1V11t être assurées entre n'importe 9 r u el C0l:i,lf' de stations éloignées ou mettie entre pll1sicurs couples de stations au m'eme instante sur 1 1, m'?;mo fpOli8l1Ce et avec le 9 n; 3m rytbme d'inrnulsion s, autant nue l'on assure un système à retard a Ch80UP émetteur de e i=a a> 1 ë r à ce ou'il soit ent Sn <1. 1J n^ndnt bzz phriode d'émission.
La station pilote est r.( ",lé e dp m::mi0 1"'("> r. pouvoir pcortpr n'imnorte quelle station Floijgné et à -noovoir ,sTintro' llÍT'8 a voïo;te dans n'importe e 1 aq 1J eli des liaisons. ri J'' b U M E -
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L'invention a trait à un système ci? communication par impulsions
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s'appliquant a.rticulièr ljent auy liaisons s à1Jpl r et multiplex.
L1;mott811r et 1 r-5cept ur oe r;.'i:u,-,o t, 0l11='11'" station sont règles de mahière s. ce nue la rrntior ORS irrv7.;;ïons venant d'un mettPUr éloilsné blocue l'omatteur 1J s iJ ' 4, ce nu'" l'émission de l'autre station soit terminée, un assure un synchronisme correct entre les différentes stations., chanua c'mttpur envoyant ses signaux pondant Ips intervalles s a vi séparent Ips imoulsdons r8yonn,':ps par
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l'autre station d'émission.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
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Pulsed systems are interesting for transmitting speech or utusia, since the stray fields which reach the receiving devices have a reduced effect since the receiver is blocked during the intervals between the pulses. In addition, by modulating the pulses of the high-frequency carrier wave in duration or in frequency, it is possible to limit and sometimes even eliminate the level of parasitic voltages which appear at the same time as the pulses received. It is also possible to use the emitting tubes with maximum efficiency thanks to very high instantaneous powers.
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Pulse communication systems are particularly suitable for duplex or multiplex communications in which several conversations are transmitted at the same time on a single frequency, without interference.
The invention relates to a pulse radio communication system in which the. reception is sufficiently sophisticated to eliminate the effect of unwanted pulses, stray fields, and c.
The invention applies in particular to duplex or multiplex systems and makes it possible to synchronize the transmission time of the various transmission means.
The invention will be well understood with reference to the following description and the accompanying figures given to. by way of non-limiting example and in which:
FIG. 1 diagrammatically represents a circuit in accordance with the invention., FIG. (, A variant of the receiver which can be substituted for the receiver represents in FIG. 1, FIG. 3 schematically shows the application of the stated principles to a multiplex communication system.
We have. shown in Figure 1, a device according to the invention allowing duplex or multiplex communications in a single frequency band. It is intended to omit pulses only during the intervals between the reception of the other pulses.
At each of the stations of the system there is a transmitter 50 and a receiver 51. The transmitter comprises a sawtooth generator 52, which is shown in the form of a floating catnode multivibrator constituted by the tubes 71. and 72 which respectively comprise the anodes 73 and 74, the control gates 75 and 76 and the cathodes 77 and 78. Between the cathodes and the ground is the cathodic polarization resistor 79. The anode
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73 and the control gate 76 are connected by the capacitor 80. The capacitor 81 and the resistor 82 connectasen series connect the anode 74 to ground.
The control gates are connected to ground through resistors 97 and 98.
The anode supply voltage is supplied by the source 83, the positive terminal of which is connected to the anode 73 by the resistor 84 and to the anode 74 by the resistor 85. The constants of the circuit are calculated so that the tube 71 is conductive in practice during the entire cycle of the pulse.
When the tube 71 begins to conduct, the voltage of the anode 73 decreases and the increase of the capacitor 80 causes the grid 76 to become negative which blocks the tube 72. The capacitor 81 tends to charge when the tube 72 is blocked being given the high voltage. which then exists on the anode 74. The charge of the capacitor 80, which, accumulated during the previous time interval, tends to flow through the resistor 98 and the control gate 76, gradually becomes less negative, so that tube 72 eventually becomes conductive. A current then passes through resistor 79 and causes cathode 77 to be slightly more positive with respect to control grid 75, which causes a decrease in the anode current of tube 71.
This results in an increase in the positive voltage of the anode 73, which causes the control grid 76 of the tube 72 'to become slightly more positive, which increases the current flowing through this tube.
The current in resistor 79 increases further and this continues until tube 71 is cut-off. Capacitor 81 is discharged when tube 72 becomes conductive.
With proper selection of the circuit constants, the output voltage takes the form of sawtooth, given the charge, and the intermittent discharge of capacitor 81. one applies the sawtooth waves to the control grid 56 of tube 57. The The output voltage of this tube is applied across the capacitor 58 and the iron core inductor 59. This allows energy to be accumulated during the weak rise of the sawtooth wave. When this one
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has reached its peak, the accumulated energy is burnt applied by the capacitor 58 and the inductor 59 under a potential
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relatively high, at the anode 61 of the tube 62.
This causes a pulse of high amplitude, of short duration, to appear, at high frequency, yes is transmitted by the antenna 63 of the other receiver. A suitable modulating device is shown in diagram 60. The amplitude of the anooiaue sawtooth current of the tube 56 is controlled not only by the control grid 101 but also by the voltage applied per second. grid 100. In this way, we
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Could use a simple moâ1Jl etPur, for example an HLI modulator, SIIVG, to modulate the control gate 100 by the low frequency modulation. It is obvious that 1, - the frequency of the pulses must be higher than the higher Modulation frequency.
The lower part of Figure 1 shows a receiver. super-reaction whose relaxation frequency is almost the same
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aue the period of the multivibra.teur. The signals received by the antenna 64 are reproduced thanks to the desired circuits rp: or.Â.'3pnt; Ás here by the loudspeaker 65.
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It is necessary to synchronize the transmission and the r / c "l1t.lon of the impulses coming from any station in such a way that no impulse is put on during the duration of the reception. , the delay system 86 is connected between the anode 66 of the detector 67 and the control grid 75 of the sawtooth wave tube 71.
The negative pulses nui appear on the anode 66 of the detector are differentiated in the filter 87 yes eliminate
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the low-voltage components, 1ce of the ano di "voltage, 1J n, and are applied to the delay system 86. This is represented by a multi-vibrator which comprises the tubes 88 and 89. The impulses
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differentiated prov81'1111, (LV receiver are applied to the control grid 90 of the tube 88. There is in the anode circuit pulses presnue csrr6es as 1- r8 ['r "se.r0 in the figure.
These are differentiated by the filter 91 - 92 and the resulting pulses, Which are high-pitched and whose shape is also represented
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t88 in the figure at the outlet of the filter, are 3pplinué s B. the grid
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switch 75 of the sawtooth pulse generator tube 71 of the emitter.
As long as the '71 tube is normally conductive, the appearance of positive pulses on the control grid has no effect and the generator continues to give jagged waves. However, the reception of the negative pulses makes the control grid 75 sufficiently negative to bring the tube 71 to the cut-off and interrupts the emission of sawtooth waves by causing the condenser 81 to discharge through the tube 72. Thus, it can be considered that the transmitter is blocked when pulses are received or that it only transmits pulses for a predetermined time between the reception of the pulses transmitted by another station.
In order to adjust the time interval between the positive and negative pulses applied to the control grid 75, a device 93 is provided comprising a potentiometric resistance between the control grids of the tubes 88 and 89. This varies the relative widths of the pulses. positive and negative squares without changing the frequency appreciably.
If the pulse frequency of the multivibrator 52 of the transmitter and the trigger frequency of the receiver are relatively close, for example 1,000 and 990 cycles per second respectively, the receiver and the transmitter will tend to operate in synchronism in such a manner. such that the local transmitter will send pulses for a defined duration during the intervals between the reception of pulses from remote stations.
In order to adjust the operating frequency of generator 52, resistors 85 and 98 are variable. Likewise, in order to adjust the frequency of the multivibrator 86, a variable resistor 94 is connected between the positive terminal of the power source 94 'and a point of the potentiometer 93. The operating rate of the receiver is adjusted to the desired frequency by the variable resistor 95 in parallel on the. capacitor 99 in the grid - cathode circuit of tube 67.
By choosing suitably the time constants of the
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delay circuits the system operates automatically so that the receiver is synchronized with the remote transmitter and the local transmitter is blocked in synchronism with the operation of the local receiver. In the same way, the remote receiver synchronizes with the local transmitter while it is blocked when the transmitter of its own station is working.
The time constants of the delay circuits and the adjustment of resistance 93 make it possible to adjust a given transmitter and a receiver to match a receiver and a remote transmitter regardless of the distance between the stations.
The system described above, including the delay device 86, is particularly advantageous if the synchronization pulses from one of the receiving stations are too weak to block the transmitter or if one of the systems to delay for some reason does not work, the transmitter of a station remaining synchronized with the receiver of the remote station and the receiver and the transmitter of the same station not being able to work together.
In this way, a safety double is obtained which ensures the correct functioning of the system even if only one of its ends is functioning properly, so that the efficiency of the assembly is considerably increased.
One has found that a superheterodyne receptor can be used instead of the super-reaction receptor previously described.
In this case, there is no frequency of relaxation or? We can synchronize with the pulses received. However, the use of a super-heterodyne receiver generally prevents synchronization on the incident pulses:
1 Unless the receiver is automatically turned on just before the desired pulse is received. Figure 2 repeats? the means of obtaining this result, one has shown a device in which a second delay system 86a is synchronized by the output of the super-heterodyne receiver, the differentiated output pulses make it possible to increase the voltage on the control gate, by example on the screen grid of tube 100. When the latter becomes conductive,
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its cathode voltage becomes relatively high, which allows the receiver to operate during the time that the desired synchronization signal is received.
The period of the tube 86a as the control system.?, Can be carefully adjusted in a manner similar to that used with the system of figure 1. One can select different signals transmitted on the same carrier frequency but with relations of [, different phase, for a given pulse frequency, by adjusting the repetition rate so that the synchronization can switch from one signal to another until the desired signal is received. In the case of short pulses and in a narrow band receiver, low interference between the unsynchronized signals is to be expected.
Communications can be established between more than two stations on a single frequency band with different delay devices. In this case, it is only necessary that the delay circuit of each station be adjusted so that operation is ensured during the intervals between the pulses of other stations operating on the same frequency.
Each station imposes certain receive intervals due to each pulse period for each of the stations in the network, which depend both on the delay times in each transmitter and on the various transmission distances.
In FIG. 3, the schematic operation of such a system has been shown. The master transmitter El sends a reference pulse which synchronizes all the receivers and the signals received, for example by the receiver R2. The delay system D2-1 at station R2 makes it possible to unblock or block the receiver just before the synchronization pulse, so that a defined synchronization is obtained at the control station. Additional delay systems can be connected to receiver R2 if it is desired to unblock the receiver at another time of each period when a signal is received from the transmitter R3 for example this last station also being synchronized with the pilot station. .
The communities
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ni cations? "L1V11t be ensured between any 9 ru el C0l: i, lf 'of distant stations or put between several pairs of stations at the same instant on 1 1, m'?; mo fpOli8l1Ce and with the 9 n ; 3m rhythm of innulsion s, as long as a delay system is ensured at Ch80UP emitting ei = aa> 1 ë r where it is ent Sn <1. 1J n ^ ndnt bzz period of emission.
The pilot station is r. (", Le e dp m :: mi0 1" '("> r. Power pcortpr any Floijgné station and to -noovoir, sTintro' llÍT'8 has voïo; te in any e 1 aq 1J eli of the bonds. ri J '' b UME -
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The invention relates to a system ci? pulse communication
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particularly applicable to the s to 1Jpl r and multiplex links.
L1; mott811r and 1 r-5cept ur oe r;. 'I: u, -, ot, 0l11 = '11' "station are rules of this kind if the rrntior ORS irrv7. ;; ïons coming from a putPUr moved away blocks the omatteur 1J s iJ '4, this nu' "the transmission of the other station is finished, a ensures correct synchronism between the different stations., chanua c'mttpur sending its signals laying Ips intervals sa vi separate Ips imoulsdons r8yonn, ': ps by
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the other transmitting station.
** ATTENTION ** end of DESC field can contain start of CLMS **.