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"Vérins à vis, à moteur réversible, et sortie de secours de la tige",
La présente invention a pour objet le nouveau produit industriel que constitue un vérin à vis commandé par un moteur réversible et pourvu d'un dispositif ,de secours agis- sant dans un sens donné de manoeuvre (sortie de la tige de vérin),dispositif mis en action par une manoeuvre simple et'rapide, lors du non fonctionnement ou de l'arrêt du fonc-
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tionnement en un point quelconque d.e la course dans ce sens, dus à, une cause quelconque du moteur assurant d'ordinaire cette manoeuvre (moteur électrique par exemple).
Un tel vérin trouve une application, donnée ici à titre d'exemple mais nullement limitative, dans la, commande d'escamotage d'un train d'atterrissa.ge d'avion normalement assurée tant à la rentrée qu'à la sortie du train, par la rotation du moteur réversible, et pour laquelle on désire obvier aux conséquences résultant de l'impossibilité d.e sortir normalement le train, au momènt opportun.
Pour actionner ce dispositif de secours, il suffit, en effet, de déclancher, sous un effort minime, un percuteur, à ressort normalement retenu sous tension et dont la. détente ouvre le clapet de retenue d'un réservoir contenant un fluide sous pression. Ce fluide, grâce à une tuyauterie de liaison avec le vérin, pénètre alors d.ans le dispositif de secours, vient d'abord désolidariser la vis de commande du système d'entraînement relié au moteur, puis agit directement sur l'ensemble vis-écrou du vérin en déplaçant cet ensemble à la, manière d'un piston dans son cylindre et en provoquant, par suite, la sortie de la, tige ainsi que, dans l'a.pplica- tion citée en exemple, la sortie du train d'atterrissage rendu solidaire de l'extrémité dudit ensemble.
D'autres caractéristiques et particularités appa- raîtront au cours de la description qui va suivre et qui se rapporte à un mode de réalisation préféré du vérin à. moteur réversible et à sortie de secours représenté à titre indi- catif et non limitatif sur le dessin annexé, sur lequel:
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La fig. 1 est une vue en coupe longitudinale partielle représentant la partie motrice et le dispositif de sortie de secours de la tige du vérin objet de la présente inven- tion;
La fige 2 représente en coupe longitudinale partielle la partie du vérin sur laquelle vient s'atteler le train d'atterrissage'escamotable;
La fig. 3 est une coupe longitudinale partielle faite suivant la ligne III-III de la fig. 2;
La fig. 4 est une coupe représentant la position oc- cupée'par certains organes du vérin après admission du fluide sous pression dans le dispositif de secours;
La fig. 5 montre la position occupée par lesdits organes lorsque l'ensemble vis-écrou a cessé d'être solid.ai- re du 'dispositif d'entraînement par moteur;
La fig. 6 montre schématiquement le vérin en position de sortie lors de l'utilisation du dispositif de.commande usuel ;
La fig. 7 est un schéma illustrant le vérin en position de sortie lors de l'utilisation du dispositif de secours.
On a représenté sur la fig. 1 le mode d'entraînement du vérin lors de son fonctionnement normal. Dans ce cas, le mouvement est transmis à partir d'un moteur réversible'1, par l'intermédiaire d'un accouplement limiteur d'effort 2 (figur'é schématiquement sur le dessin), à un train d'engre- nages réducteur de vitesse commandé comme suit. La partie menante de l'accouplement 2 est solidaire d'un arbre 3 tournant dans des roulements appropriés 4 montés dans le
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carter 5. Sur cet arbreest calé un pignon 6 qui vient en prise avec la pa.rtie de plus gra.nd diamètre d'une roue 7 à. double denture, roue qui est munie de roulements a.ppro- priés 8 portés par l'axe fixe 9, solidaire du carter 5.
La. partie de plus petit diamètre de la roue 7 à double denture vient en prise avec une roue dentée 10 calée sur un manchon 11, qui tourne dans des roulements appropriés 12 et 13 montés dans le carter 5.
Le manchon 11 se termine par une partie cylindrique 14 de plus grand diamètre dont le fond vient en prise, par l'intermédiaire d'un a.ccouplement à clabot 15, avec la tête 16 de la vis 17 du vérin, vis qui est supportée, d'une part, à l'une de ses extrémités, par son écrou 18 et, d'autre part, à son autre extrémité, par un roulement approprié 19 (voir figure 2).
Afin d'empêcher la désolidarisation de la tête 16 de la vis 17 et de la partie cylindrique 14 d.u manchon 11, ladite partie cylindrique porte un ou plusieurs logements 20, dont le fond est constitué par la, périphérie d'un piston creux 21 susceptible d'être déplacé axialement à l'intérieur de la partie cylindrique 14 du ma.nchon 11, mais maintenu en position de fonctionnement normal du dispositif grâce à. un ressort a.nta.goniste 22; ce ressort s'appuie, d'une part, contre le fond du piston creux 21 et, d'autre part, contre le fond de la partie cylindrique 14 du manchon 11.
Dans chacun des logements 20 précités se trouve plus qu'à demi-engagée une bille 23 qui repose contre la surfa- ce périphérique du piston creux 21 (fig.l). La bille est
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maintenue dans son logement (quelle que soit la position occupée par l'avion dans l'espace, grâce à une douille de retenue 24. L'autre partie de la bille 23 est engagée dans le fond d'une gorge annulaire 25 de section trapézoïdale pratiquée dans la tête 16 de la vis 17. Ce dispositif de verrouillage par bille et gorge a pour effet d'empêcher le déplacement latéral de la'vis 17 et de son écrou 18 et, par suite,'de maintenir en prise, par l'intermédiaire des clabots 15, la'tête 16 de la vis 17 ale c le fond de la partie cy- lindrique 14 du manchon 11.
L'écrou 18 est immobilisé contre toute rotation-grâce au tubé télescopique 26, d.ont il est solidaire, tube qui est lui-même rendu solidaire d.u prolongement tubulaire 27 (figures 2 et 3) d'une chape 28 grâce à un axe 29, sur lequel est montée une clavette 30 pouvant se déplacer d.ans une boutonnière 31 pratiquée dans le prolongement tubulaire 27.
La chape 28 porte un axe 32 (dont l'extrémité filetée est , munie d'un écrou 33) qui permet d'immobiliser l'axe 34 sur lequel est attelé le train d'atterrissage escamotable (non représenté). L'ensemble réalise ainsi une liaison à cardan.
Par ailleurs, le carter 5 est prolongé, du côté du tube télescopique 26, par un tube de guidage 35 terminé par un palier 36. Du côté opposé, le carter 5 est articulé par liaison à cardan au corps de l'avion grâce à la chape pivotante 37.
' 'Lors du fonctionnement normal du vérin objet de la. présente invention, le moteur réversible 1 transmet son moùvement par l'intermédiaire d.u train d'engrenage réduc-
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teur et d.u manchon 11-14 à la vis 17, qui déplace alors son écrou 18 le long du tube 35. Cet écrou entraîne au cours de son déplacement, dans un sens ou dans l'autre, le tube télescopique 26, dont il est solida.ire. Le déplacement re- latif du tube télescopique 26 et de la chape à boutonnière 27 donne lieu, au début de chaque course dans un sens ou dans l'autre, à une course morte du tube 26 et du doigt ou axe 29 qui en est solidaire, avant toute action sur le train lui-même.
Cette course a pour but de commander des leviers (non, représentés ici) provoquant le déverrouillage du train sorti ou le décrochage du train rentré.
Lorsque la clavette 30 est venue buter contre l'un ou l'autre des fonds de la boutonnière 31, le tube téles- copique 26 provoque alors le releva.ge dans un sens et la. descente dans l'autre du train d'atterrissage escamotable attelé à l'axe 34 du vérin (voir Sur le dessin annexé, le relevage se fait par contraction du vérin et la descente par extension.
A l'intérieur du dispositif d'entraînement du vérin que l'on vient de décrire se trouve logé le dispositif de descente de secours. Comme on peut s'en rendre compte à l'examen de la fig. l, ce dispositif est d'une construction et d'un ionctionnement tort simples et présente le plus faible encombrement possible puisqu'il occupe la partie centrale du vérin objet de l'invention. Ce dispositif de descente de secours est commandé par le piston creux 21, ' dont on a parlé précédemment, et sur la face duquel'agit tout d'abord l'agent sous pression. Ce piston creux porte
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un poussoir 39 qui traverse par son extrémité opposée un prolongement 40 du carter 5, hors duquel elle fait légèrement saillie vers l'extérieur. Le poussoir 39 est séparé du prolongement 40 du carter 5 par un canal annulaire 41.
Un capuchon 42 vissé dans le prolongement 40 du carter 5, protège de toute atteinte l'extrémité du poussoir 39 (qui. fait saillie à l'extérieur du carter 5) et obture l'extrémité du canal annulaire 41. On a ménagé un certain jeu entre;la partie médiane du poussoir 39 et la partie interne du manchon 11, de manière à constituer ainsi une sorte de canal annulaire 43. De même, on a prévu en 44 un certain intervalle entre la face d'extrémité du manchon 11 et le carter 5, ceci dans des buts qui seront exposés plus loin.
Le piston creux 21 porte à sa périphérie une gorge annulaire 45 d.e section trapézoïdale.
On a prévu dans le carter 5 un trou taraudé 46 destiné à recevoir, par exemple, le raccord fileté de la tuyauterie souple de liaison avec le réservoir de fluide sous-pression ci-dessus mentionné.
Les joints tournants 47 et 48 montés sur le manchon 11 et sur la partie cylindrique 14, ainsi que le joint coulissant 49 prévu sur l'écrou 18, assurent l'étanchéité du! dispositif.
Enfin,.la chambre de volume variable définie par le tube 26 et l'écrou 18 le tube 35 et le palier 36 sert d'amortisseur pneumatique de sortie de secours de la tige, grâce aux joints étanches 49 (sur écrou 18) et 52 (sur pa- lier'28)., ainsi qu'à un orifice d'évacuation 53 pratiqué
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sur le palier 36 et éventuellement réglable par vis , ou susceptible d'être taré par un clapet à. ressort réglable (non représenté ici).
Si, pour une cause quelconque, en quelque point de la course d.e descente (extension du vérin) le moteur 1 tombe en panne, ou encore si pour une cause accidentelle, par exemple un "dur" anormal, la, réaction est supérieure à la valeur maximum de glissement du limiteur d'effort 2, le pilote déclanche le percuteur du réservoir de secours. L'a- gent sous pression pénètre dans le dispositif de secours, ce qui a, pour effet de déplacer le piston creux 21 jusqu 1 ce qu'il bute contre le fond de la partie cylindrique 14 (fig. 4) en comprimant son ressort 22, de l'immobiliser sous l'action de la pression d.a.ns sa nouvelle position et de dé- masquer la lumière 50 prévue dans la partie cylindrique 14 de plus grand diamètre du manchon 11 et par laquelle le fluide arrive dans la chambre d'expansion 51.
Sous la. pression exercée sur l'écrou 18, les billes 23 sont chas- sées dans la gorge annulaire 45 et déverrouillent la tête 16 de la vis 17, qui se trouve ainsi désolidarisée de la partie cylindrique 14 du manchon 11. La pression du fluide, en continuant à agir sur la surface de l'écrou 18, pousse, à la. manière d'un piston dans son cylindre l'écrou 18 et la vis 17 dans le tube 35 (voir figures 5 et 7).
L'écrou et sa vis entraînent à leur tour dans leur déplacement par l'intermédiaire du tube télescopique 26, la chape 28 (voir figures 2 et 3) de laquelle est solidaire le train d'atterrissage escamotable (non représenté), en permettant
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ainsi la descente de ce dernier. '
Après l'atterrissage, pour réarmer le dispositif de secours du vérin objet de l'invention, on commence par réarmer le percuteur du réservoir de secours, ce qui a pour effet de laisser revenir sur son siège le clapet du réser- voir et de mettre le vérin à la pression atmosphérique.
Puis on désolidarise.le train d'atterrissage et le vérin.
Pour ce faire, il suffit de.sortir l'axe 32 de la chape 28 en desserrant l'écrou 33 (figures,2 et 3). On dévisse en- suite,le capuchon 42 (fig. 1). La pression ayant cessé d'a- gir.sur la face du piston creux 21, ce dernier est revenu à sa position initiale (fig.l) sous l'action du ressort anta- goniste 22. On fait alors rentrer le tube télescopique 26 dans le tube 35, après avoir appuyé sur le'poussoir 39, d'une part, afin de démasquer la lumière 50 et de permettre ainsi au fluide contenu dans le tube 35 de s'en échapper et, d'autre part, afin de permettre aux billes23 de s'effacer pour permettre à la tête 16 de la vis 17 de reprendre sa place.
Après que la gorge annulaire 25 de la tête 16 arri- ve en regard des logements 20 des billes 23, on cesse d'exer- cer la pression sur le poussoir 39; les billes 23 remontent alors'la rampe de la gorge annulaire 45 et, tout en repre- nant ainsi leur place, elles verrouillent et solidarisent la tête 16 de la vis 17 avec le dispositif d'entraînement parole moteur. Le dispositif de secours est alors réarmé et prêt à resservir.
Il est bien entendu que l'exemple de réalisation dé- cit ci-dessus et représenté sur le dessin annexé n'est
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donné qu'à titre indicatif et non limitatif et que l'on pourrait apporter au vérin à sortie de secours de la tige objet de l'invention toutes modifications de détail ou rem- placer certains éléments par des éléments équivalents sans pour cela s'écarter de l'esprit d.e l'invention.
C'est ainsi, par exemple, que le vérin objet de l'in- vention pourrait être appliqué à la, command.e d'un disposi- tif autre qu'un train d'atterrissage escamotable d'avion.