Il Méthode de fonctionnement de véhicules ser-
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La présente invention concerne une méthode perfectionnée
pour faire fonctionner des véhicules servant de jouets ou de modèles, qui sont actionnés électriquement, tels que, par exemple,
des machines de chemin de fer servant de modèles ou des jouets
ou modèles analogues fonctionnant sur voies, et concerne un mécanisme de commande électrique pour ceux-ci.
Le but de la présente invention est de fournir pour ces
modèles un mécanisme de commande qui élimine la nécessité du dispositif de transmission classique et des autres pièces de fonc-pionne ment , et qui est, en conséquence, d'un fonctionnement simple, d'une construction peu coûteuse et solide.
Dans la méthode suivant la présente invention, le mouvement du modèle le long de son rail ou sa voie est obtenu par le fait qu'on imprime au bogie ou aux roues de commande du modèle, une série d'impulsions de commande dans la direction du mouvement, lesdites impulsions étant données à des intervalles déterminés à l'avance, d'un bout à l'autre du trajet du mouvement du modèle, et étant obtenues par l'attraction des pôles d'un ou de plusieurs aimants vers une plaque ou des plaques de matière magnétique, le mouvement du modèle entre les intervalles d'arrivée desdites impulsions de commande étant maintenu par l'inertie du modèle.
Dans une forme de réalisation de l'invention telle qu'elle est appliquée à un véhicule de trains, de tramways ou un autre véhicule roulant sur voie, servant de modèle, le bogie de commande du modèle est pourvu d'un électro-aimant dont les pôles s'étendent verticalement vers le bas vers l'espace situé entre
les rails de la voie sur lesquels le modèle circule.
Entre les rails de la voie, d'un bout à l'autre de sa longueur et à des intervalles convenables, sont disposées un certain nombre de plaques en matière magnétique, qui sont disposées de manière à se trouver à l'intérieur du trajet de mouvement des pôles de l'aimant.
Le mouvement du modèle le long de la voie est obtenu par l'excitation de la bobine de l'électro-aimant lorsque les pôles approchent de chaque plaque, de façon que l'attraction magnétique entre lesdits; pôles de l'aimant vers chaque plaque imprime à son tour une impulsion de commande dans la direction dans laquelle
le modèle circule.
Le courant vers la bobine de 1' électro-aimant est fourni par un dispositif approprié de fermeture et de rupture qui agit pour commander la fourniture de courant vers la bobine de l'élec-tro-aimant de façon que ladite bobine soit désexcitée immédiatement, lorsque les pôles de 1* électro-aimant arrivent au-dessus d'une plaque, la bobine étant de nouveau excitée lorsque lesdits pôles sont à la portée de la plaque suivante dans la direction du mouvement du modèle.
Avec cette disposition, les Impulsions de commande imprimées au bogie d'actionnement seront effectuées par la traction maximum résultant de l'attraction magnétique entre la matière magnétique et les pôles de l'aimant, et le mouvement vers l'avant ne sera pas retardé comme ce serait le cas si la bobine restait excitée lorsque les deux pôles passent au-dessus de la matière magnétique.
Si on le désire, la disposition mentionnée plus. haut peut être renversée, la plaque magnétique étant remplacée par des électro-aimants, cas dans lequel 1'électro-aimant du bogie de commande est supprimé et un aimant permanent ou une plaque de matière magnétique est montée sur le bogie de commande. Suivant une variante de cette disposition, le châssis du modèle peut être fait en matière magnétique.
Pour que l'invention puisse, être' clairement comprise et mise en pratique, elle sera à présent décrite avec référence aux dessins ci-annexés, dans lesquels :
La figure 1 représente schématiquement et en coupe le mécanisme de commande de la présente invention, appliqué au bogie de commande et à la voie d'un-véhicule de train servant de modèle ou d'un véhicule analogue. La figure 2 est une vue en plan de la disposition représentée à la figure 1.
Dans la disposition représentée au dessin, le bogie de commande consiste en une charpente de châssis a_ qui est pourvue des
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bogie est monté sur les rails de course c de la voie.
Le mouvement du bogie le long de la voie .est obtenu par l'attraction magnétique entre les pôles d'un électro-aimant porté par le bogie et une série de plaques plates de matière magnétique, situées à des intervalles espacés de façon déterminée à l'avance entre les rails de roulement de la voie. L'électroaimant est excité périodiquement par une source convenable d' alimentation par l'intermédiaire d'un dispositif de fermeture
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samment près de chaque plaque, à tour de rôle, et agit également de manière à couper l'alimentation en courant dès que les pôles sont au-dessus de ladite plaque , ce qui imprime une impulsion de commande au bogie dans la direction du mouvement.
pour le but décrit plus haut, un électro-aimant d_ est monté centralement sur le châssis du bogie, les pôles e dudit aimant faisant saillie vers le bas vers l'espace entre les rails de roulement, lesdits pôles étant disposés, un de chaque côté de l'axe transversal du bogie.
Les plaques f de matière magnétique sont situées entre les rails de roulement de manière à être dans l'alignement du trajet de mouvement des pôles de l'aimant, et sont espacées de façon que, lorsque le bogie reçoit une impulsion de commande et que
le courant est coupé, l'inertie du modèle dans son ensemble est suffisante pour porter le véhicule vers la plaque suivante , le courant étant alors fourni de nouveau à la bobine de l'aimant
et le bogie recevant une nouvelle impulsion de commande.
Le courant est fourni à. la bobine de l'électro-aimant à partir d'une batterie, non représentée, ou d'une autre source appropriée d'alimentation en courant continu, et est transporté par un rail conducteur g vers un sabot collecteur h relié à une extrémité de la bobine, l'autre extrémité de la bobine de l'aimant étant mise à la terre au châssis du bogie.
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It Method of operation of vehicles used
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The present invention relates to an improved method
to operate vehicles serving as toys or models, which are electrically operated, such as, for example,
model railway machines or toys
or similar models operating on tracks, and relates to an electric control mechanism therefor.
The aim of the present invention is to provide for these
models a control mechanism which eliminates the need for the conventional transmission device and other operating parts, and which is, therefore, simple in operation, inexpensive and solid construction.
In the method according to the present invention, the movement of the model along its rail or its track is obtained by printing to the bogie or to the control wheels of the model, a series of control pulses in the direction of the model. movement, said pulses being given at predetermined intervals throughout the path of movement of the model, and being obtained by the attraction of the poles of one or more magnets towards a plate or plates of magnetic material, the movement of the model between the intervals of arrival of said control pulses being maintained by the inertia of the model.
In one embodiment of the invention as applied to a train, tram or other vehicle running on a track, serving as a model, the control bogie of the model is provided with an electromagnet of which the poles extend vertically downwards towards the space between
the rails of the track on which the model runs.
Between the rails of the track, from one end of its length to the other and at suitable intervals, are arranged a number of plates of magnetic material, which are arranged so as to lie within the path of the track. movement of the poles of the magnet.
The movement of the model along the track is obtained by the excitation of the coil of the electromagnet as the poles approach each plate, so that the magnetic attraction between said; poles of the magnet towards each plate in turn prints a control pulse in the direction in which
the model is circulating.
Current to the coil of the electromagnet is supplied by a suitable closing and breaking device which acts to control the supply of current to the coil of the electromagnet so that said coil is immediately de-energized. when the poles of the electromagnet come above a plate, the coil being energized again when said poles come within reach of the next plate in the direction of movement of the model.
With this arrangement, the control pulses imparted to the actuating bogie will be effected by the maximum pull resulting from the magnetic attraction between the magnetic material and the poles of the magnet, and the forward movement will not be retarded as this would be the case if the coil remained energized when the two poles pass over the magnetic material.
If desired, the above mentioned provision. top can be overturned, the magnetic plate being replaced by electromagnets, in which case the electromagnet of the control bogie is removed and a permanent magnet or a plate of magnetic material is mounted on the control bogie. According to a variant of this arrangement, the frame of the model can be made of magnetic material.
In order that the invention may be clearly understood and put into practice, it will now be described with reference to the accompanying drawings, in which:
Figure 1 shows schematically and in section the control mechanism of the present invention, applied to the control bogie and the track of a train vehicle serving as a model or a similar vehicle. Figure 2 is a plan view of the arrangement shown in Figure 1.
In the arrangement shown in the drawing, the control bogie consists of a frame frame a_ which is provided with
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bogie is mounted on the c racing rails of the track.
The movement of the bogie along the track is obtained by the magnetic attraction between the poles of an electromagnet carried by the bogie and a series of flat plates of magnetic material, located at intervals spaced in a determined manner at the 'advance between the running rails of the track. The electromagnet is periodically energized by a suitable power source through a closure device.
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close to each plate, in turn, and also acts to cut off the current supply as soon as the poles are above said plate, which imparts a control pulse to the bogie in the direction of movement.
for the purpose described above, an electromagnet d_ is mounted centrally on the frame of the bogie, the poles e of said magnet projecting downwards towards the space between the running rails, said poles being arranged, one on each side of the transverse axis of the bogie.
The plates f of magnetic material are located between the running rails so as to be in alignment with the path of movement of the poles of the magnet, and are spaced so that when the bogie receives a control pulse and
the current is cut, the inertia of the model as a whole is sufficient to carry the vehicle to the next plate, the current being then supplied back to the coil of the magnet
and the bogie receiving a new control pulse.
Current is supplied to. coil of the electromagnet from a battery, not shown, or other suitable source of direct current power, and is carried by a conductor rail g to a collector shoe h connected to one end of coil, the other end of the magnet coil being earthed to the bogie frame.
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