"Machine pour l'usinage de surfaces de courbures quelconques".
L'invention a pour objet une machine pour l'usinage de
surfaces de courbures quelconques, en particulier pour les pales
de turbines Eaplan, les pales d'hélices de navires, d'aéronefs
et similaires.
On connaît des procédés et différents genres de machines pour l'usinage de surfaces courbes à l'aide de fraises à queue,
à broche ou à plateau, par le procédé de reproduction. Dans ces
cas, la surface du modèle est explorée par une touche, généralement
ligne par ligne, et la surface de la pièce à traiter est usinée
d'une manière correspondante, ligne par ligne, par la fraise, l'avance d'une ligne à l'autre devant alors être déterminée avec
une finesse plus ou moins grande suivant le degré de finesse que doit recevoir la surface traitée. Lorsqu'il s'agit de travailler des surfaces fortement bombées ou gauchies, le rayon de courbure de l'arête coupante de la fraise doit être choisi relativement petit, ce qui a pour conséquence que la distance entre les lignes parcourues par la fraise est également petite et que l'arête coupante à courbure accentuée laisse des traces profondes dans la pièce à traiter. Entre les différents sillons de coupe demeurent d'autre part des restes de matière ou bavures, qui doivent être enlevés ultérieurement. Le plus souvent on emploie à cet effet des appareils de meulage. Dans tous les cas, l'enlèvement des bavures exige une grosse dépense de travail.
On a également déjà proposé d'usiner les pales des roues motrices des turbines Kaplan sur un tour comportant une commande
à toucne pour l'outil de coupe. Mais dans ces machines-outils la précision de reproduction n'est pas aussi grande que dans l'usinage à la fraise. Ceci provient du fait que la vitesse de coupe de l'ou-
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peut éviter, au moins partiellement, cet inconvénient en faisant tourner le tour avec une vitesse plus faible, mais il en résulte
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analogues cans les raboteuses à outil de coupe à commande par toucne et servant à l'usinage de surfaces courbes.
Le but de l'invention est de créer une machine du genre indiqué plus haut dans laquelle lesdits inconvénients sont évités et qui permet d'autre part de réaliser des temps de travail beaucoup plus courts que dans les machines connues comportant un outil commandé par une touche. Suivant l'invention, on obtient ces avantages par le fait que l'outil commandé par touche et qui peut être une fraise à plateau ou une meule, lest orientable en toutes directions autour de l'axe de la broche. De préférence la touche explo-rant le modèle peut agir sur dispositif de commande déterminant le déplacement de l'outil dans la direction verticale et aussi sur
deux autres dispositifs de commande déterminant les mouvements d'orientation de l'outil dans deux plans à angle droit l'un par rapport à l'autre :
Le dessin annexé à titre d'exemple représente un mode d'exécution de l'objet de l'invention.
La fige 1 est une vue de face,
La fig. 2 est une élévation latérale d'une fraiseuse de reproduction et
La fig. 3 montre, en partie schématiquement, plusieurs éléments, reliés opérativement, de cette fraiseuse; pour plus de clarté, ces éléments sont écarté les uns des autres et représentés à des écnelles différentes.
La fig. 4 montre en partie les mêmes éléments que la fig. 3 et cela partiellement en coupe faite dans un plan à peu près perpendiculaire par rapport à la coupe montré par la fig. 3. Cette figure montre également d'autres éléments.
La fig. 5 montre à plus grande échelle une vue en direction de la flèche 0 de la fig. 7 sur plateau-touche et les éléments qu'il porte, une partie du modèle ayant également été représentée en coupe.
La fig. 6 est une vue en perspective en direction de la flèche P de la fig. 5 et elle montre essentiellement le contact du plateau-touche le long d'un secteur de courbe relativement grande du modèle.
La fig. 7 est une coupe suivant la ligne VII-VII de la fig. 5 et, pour plus de clarté, le modèle a été supprimé.
Dans ces figures, A désigne un modèle à reproduire, représenté en coupe, B est une pièce à usiner qui, dans les fig. 1 et 2, est également représentée en coupe. 1 est une fraise à plateau constituant l'outil et 2 est un plateau-touche, dont la forme correspond à celle de la fraise 1. Ce plateau est pressé contre le modèle A à reproduire par des moyens non représentés. Le modèle A et la pièce B sont serrés sur le même chariot 64 qui reçoit un mouvement d'avancement à angle droit par rapport au plan de la fig. 1; et cela par des moyens qui, pour plus de clarté, n'ont pas été représentés.
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teau-touche 2 est monté par une rotule 25 , 25 sur une tige 24 de façon à pouvoir être orienté dans toutes les directions. A son tour, la tige 24 est rigidement solidaire d'un tiroir distributeur 32
(fig.3 et 4), dont les détails de constitution seront décrits plus
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de 18. Le dispositif permettant la mise en position du plateau-touche 2 par rapport à la surface à explorer du modèle A comporte deux vis réglables 3 et 4 (figs. 5, 6 et 7). Ainsi que le montrent les fig. 5 et 6, ces vis permettent de mettre le plateau-touche 2 en point de telle façon qu'il touche le modèle A le long d'un secteur de courbure M-N de longueur relativement grande. Ce secteur de courbure peut être considéré comme constituant le troisième "point d'appui" du plateau 2..Sur ce plateau 2, d'autre part, deux tiges
27 et 28 sont articulées dont l'une, 27, est rigidement solidaire d'un tiroir distributeur 43 (fig. 3) et dont l'autre, 28, est rigidement solidaire d'un tiroir-distributeur 53 (fig. 4). Ces tiroirs
43 et 53 coulissent également dans la boite de commande 18.
D'autre part, 5 et 6 désignent deux montants dont les extrémités supérieures sont rigidement reliées l'une à l'autre par une traverse 7. Sur ces montants 5 et 6 sont prévues des glissières verticales 8 servant au guidage d'une traverse 9 portant des chariots. Cette traverse est déplacée verticalement en fonction des mouvements du plateau-touche 2, et cela à l'aide d'un dispositif de commande connu en soi qui sera décrit en détail plus loin. Un chariot 11 coulissant sur des glissières 10 de la traverse 9, est déplacé horizontalement par une tige filetée 12 qui est actionnée par un moteur
13. Ce moteur 13 peut être commandé par voie électrique d'une manière connue en soi. Le chariot 11 porte une traverse 14 faisant saillie vers le bas et pouvant être orienté par pivotement dans le sens de
la flèche H des fig. 2 et 4, et inversement. Ces mouvements d'orientation sont produits lorsque le piston 63 (fig. 4) d'un servo-moteur
15 (fig. 2 et 4) solidaire du chariot 11 se déplace sous l'action d'un liquide sous pression, car ce piston 63 est rigidement solidaire d'une crémaillère 16 en prise avec un secteur denté 17 fixé sur la traverse 14. L'entrée et la sortie du liquide sous pression
dans les compartiments de part et d'autre du piston 63 du servo-moteur sont commandées d'une manière décrite ci-dessous par ledit
f
tiroir distributeur 53 en fonction des mouvements du plateau-touche 2. La traverse 14 porte également la boite de commande 18 et, d'autre part, une boîte 19 symétrique à la boîte 18 par rapport au plan médian transversal du chariot 11 et portant l'outil 1. La boîte de commande 18 est orientable en rotation dans un guide courbe 22 et
la boîte 19 peut être orientée en rotation dans un guide courbe 23, et cela dans la direction indiquée par les flèches G des fig. 1 et 3. La boite de commande 18 et la boite 19 reçoivent leurs mouvements d'oscillation du piston 44 (fig. 3) d'un servo-moteur 20 actionné par un liquide sous pression et solidaire de la traverse 14. En effet, ce piston 44 est rigidement solidaire d'une crémaillère 21 coopérant avec le guide 22 en forme de secteur denté, prévu sur la boîte de commande 18, et avec le guide 23 en forme de secteur denté, solidaire de la boîte 19.-L'arrivée et la sortie du liquide sous pression dans les compartiments de part et d'autre du piston 44 du servo-moteur sont commandées par le tiroir distributeur 43 en fonction des mouvements du plateau-touche 2.
A l'aide des trois tiroirs distributeurs 32, 43 et 53 qui sont tous logés dans la boite de commande 18, on peut réaliser trois mouvements commandés par voie hydraulique:
1) Un déplacement vertical du chariot 11, produit par le servo-moteur
26 et commandé par le tiroir 32;
2) Un mouvement d'oscillation de la traverse 14 en direction de la flèche H (fig. 4) ou inversement, produit par le servo-moteur 15 et commandé par le tiroir 53; et
3) Un mouvement d'oscillation de la boîte de commande 18 et de la boîte 19 en direction de la flèche G et inversement, produit par le servo-moteur 20 et commandé par le tiroir 43. Les mouvements suivant
1) sont pris par la tige 24, les.mouvements suivant 2) par la tige
28 et les mouvements suivant 3 par la tige 27, sur le plateau-touche 2.
On décrira encore en détail ci-dessous la constitution
et le fonctionnement des dispositifs de commande, -spécialement en référence aux fig. 3 et 4. Dans ces figures, 29 désigne une pompe qui aspire le fluide de travail dans un réservoir 29<1> et le refoule en continu par un tuyau.souple 45 dans une chambre annulaire 47
d'un cylindre 42 et, par l'intermédiaire de cette chambre annulaire 47, par un canal 46 vers une chambre annulaire 30 ménagée dans
un cylindre 31 servant au guidage du tiroir-distributeur 32. Dans
le cylindre 31, deux autres chambres annulaires 33 et 37 sont ménagées. Si par exemple, le modèle A est déplacé dans la direction
de la flèche K de la figé 3, il en résulte un déplacement du plateau-touche 2 vers le haut. Ce mouvement est transmis par la tige 24
au tiroir distributeur 32 qui est par conséquent déplacé dans la direction de la flèche F de la fig. 3, de sorte que le liquide sous pression passe de la chambre annulaire 30 dans la chambre annulai-
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piston 40 est relié par un tuyau souple 65 à la chambre annulaire
37 du cylindre 31, qui est alors également reliée à un tuyau d'évacuation 39, retournant au réservoir 29<1> dans lequel la pompe 29 aspire le liquide. Dans'la position décrite du tiroir distributeur
32 le piston 40 du servo-moteur 26 se déplace donc de bas en haut
et entraîne le chariot 9, auquel il est relié par la traverse 41, ainsi que les traverses 11. 14, la boîte de commande 18 et la boite
19. De cette façon, il se produit un mouvement d'asservissement entre le cylindre 31 et le tiroir 32, de sorte que la communication entre les chambres annulaires 30 et 33, par le tiroir 32, est de nouveau interrompue. Lorsque le tiroir 32, en partant de sa position médiane, est déplacé de haut en bas, les différentes phases de la commande se suivent inversement et le chariot 9 se séplace de haut
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boite de commande 18. Lors du déplacement du plateau-touche 2 de bas en haut, il se produit un soulèvement de quantités égales du cylindre 42 et du tiroir 43, puisque ce dernier est articulé sur le plateau 2 par l'intermédiaire de la tige 27, de sorte que le tiroir 45 n'exécute aucun mouvement par rapport au cylindre 42. En
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ae même peur le tiroir 53 articulé par l'intermédiaire de la tige 28 sur le plateau 2, et pour un cylindre 69 .servant au guidage du tiroir 53 et qui est également rigidement solidaire de la tige 24.
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a celui ces aiguilles d'une montre, le tiroir 43 est déplacé vers le bas en partant de sa position médiane. Le liquide sous pression qui est constamment refoulé par la pompe 29 à travers le tuyau 45 dans l'intérieur de la chambre annulaire 47 du cylindre 42, peut alors arriver dans la chambre annulaire 48 du cylindre 42 et de là, par le tuyau 51, dans le compartiment 52 à la droite du piston 44 du servo-moteur 20. En même temps, le liquide, sous pression du compartiment 6'6 à la gauche du piston 44 est évacué par un tuyau 67, une troisième chambre annulaire 49 du cylindre 42 et une tuyaute-
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du servo-moteur et, par conséquent, la crémaillère 21 qui en est solidaire, sont donc déplacés vers la gauche de sorte que la boîte de commande 18 et la boîte 19 portant l'outil 1 oscillent en direction de la flèche G. Mais il en résulte également entre le tiroir
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de est terminé. Par contre,' si le plateau-touche 2 oscille dans le sens des aiguilles d'une montre autour au point 25, les différentes phases de commande décrites se déroulent inversement.
Un mouvement d'oscillation du plateau-touche 2 'dans le
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lement pour effet (fig. 4) que la tige 28, avec le tiroir 53, est déplacé vers le bas, de sorte que ce dernier se déplace par rapport au cylindre 69 et par rapport aux trois chambres annulaires 55, 56,
61 de ce cylindre de façon que la chambre annulaire 55 qui, par 1-Lintermédiaire du tuyau 45 est également constamment alimentée en liquide sous pression, et reliée à la chambre annulaire 56. Dans ce cas, du liquide sous pression passe par un tuyau 57 dans le compartiment 58 à la gauche du piston 63 du servo-moteur 15. En même
temps le. liquide sous pression que contient le compartiment 59 à
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au-dessus du tiroir 53 et la conduite 62<1> pour retourner au réservoir 29 . Le piston 63 du servo-moteur 15 ainsi que la crémaillère
16 qui en est rigidement solidaire, sont donc déplacés en direction de la flèche L de la fig. 4 et ce mouvement est transformé par le secteur denté 17 en un mouvement d'oscillation de la traverse 14 qui porte la boîte 19 avec l'outil 1. et la boîte de distribution
18, ce mouvement d'oscillation ayant alors lieu dans la direction de la flèche H, c'est-à-dire dansle sens des aiguilles d'une montre. Mais ceci produit également un mouvement d'asservissement du tiroir 53 par rapport au cylindre 69 et ce mouvement provoque une nouvelle interruption de la communication entre les chambres annulaires 55 et 56, de sorte que le cycle de commande est terminé.
Dans la machine décrite, la boite de commande 18 et la
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sur l'outil 1 traitant la pièce 2, des mouvements du plateau-touche
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secteur aussi grand que possible de sa périphérie ce qui permet l'usinage de cette surface en un temps bien plus court et avec une précision bien plus grande que jusqu'alors. La réduction du temps est avant tout fonction du fait que l'outil commandé en tous sens
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plan perpendiculaire par rapport au plan de la fig. 6, en traits bien plus larges, que cela n'était le cas jusqu'à présent, et cela sans qu'il en résulte des traces profondes de fraisage, c'est-àdire que les résidus de matières ou bavures entre les différents traits d'usinage deviennent insignifiants et qu'on peut les enlever par un travail complémentaire tout au plus de meulage, d'une faible importance.
Au lieu de produire les différents mouvements de commande a l'aide de servo-moteurs actionnés par voie hydraulique, on peut également prévoir dans le même but des moyens électriques, pneumatiques ou similaires.
Il est possible d'agir sur les déplacements transversaux du chariot 11 à l'aide d'une deuxième touche qui explore également le modèle A. Si c'est nécessaire, on peut veiller à ce que les déplacements verticaux et transversaux soient commandés les uns par rapport aux autres dans des rapports différents mais égaux relativement les uns aux autres, et que le modèle et la pièce soient déplacés dans des rapports égaux, de sorte que le modèle et la pièce peuvent avoir des dimensions inégales.
Au lieu d'une fraise, on peut également employer une meule.
REVENDICATIONS
1.- Machine-outil pour l'usinage de surfaces de courbures quelconques, en particulier pour les pales de turbines Kaplan, les hélices de navires et d'aéronefs, et similaires, caractérisée en ce que l'outil commandé par une touche d'exploration est orientable en tous sens autour de l'axe de la broche.
"Machine for machining surfaces of any curvature".
The invention relates to a machine for machining
surfaces of any curvature, in particular for the blades
Eaplan turbines, the propeller blades of ships, aircraft
and the like.
Processes and different types of machines are known for machining curved surfaces using shank cutters,
spindle or plate, by the reproduction process. In these
case, the surface of the model is explored by a key, generally
line by line, and the surface of the workpiece is machined
correspondingly, line by line, by the cutter, the feedrate from one line to another then having to be determined with
a greater or lesser fineness depending on the degree of fineness which the treated surface must receive. When it comes to working on strongly curved or warped surfaces, the radius of curvature of the cutting edge of the milling cutter should be chosen relatively small, which means that the distance between the lines traversed by the milling cutter is also small and the cutting edge with accentuated curvature leaves deep marks in the workpiece. On the other hand, remains of material or burrs remain between the various cutting furrows, which must be removed later. Most often, grinding devices are used for this purpose. In any case, removing the burrs requires a great deal of labor.
It has also already been proposed to machine the blades of the driving wheels of Kaplan turbines on a lathe comprising a control
key for the cutting tool. But in these machine tools the reproduction precision is not as great as in the milling machine. This is because the cutting speed of the tool
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can avoid, at least partially, this inconvenience by rotating the lathe at a lower speed, but it results
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analogues in planers with a key-operated cutting tool for machining curved surfaces.
The aim of the invention is to create a machine of the type indicated above in which said drawbacks are avoided and which, on the other hand, makes it possible to achieve much shorter working times than in known machines comprising a tool controlled by a key. . According to the invention, these advantages are obtained by the fact that the tool controlled by key and which can be a plate milling cutter or a grinding wheel, ballast can be oriented in all directions around the axis of the spindle. Preferably the key operating the model can act on a control device determining the movement of the tool in the vertical direction and also on
two other control devices determining the tool orientation movements in two planes at right angles to each other:
The accompanying drawing by way of example represents an embodiment of the object of the invention.
Figure 1 is a front view,
Fig. 2 is a side elevation of a reproduction milling machine and
Fig. 3 shows, in part schematically, several elements, operatively connected, of this milling machine; for greater clarity, these elements are separated from each other and represented in different scales.
Fig. 4 partly shows the same elements as in FIG. 3 and this partially in section made in a plane approximately perpendicular to the section shown in FIG. 3. This figure also shows other elements.
Fig. 5 shows on a larger scale a view in the direction of the arrow 0 of FIG. 7 on the touchpad and the elements it carries, part of the model also having been shown in section.
Fig. 6 is a perspective view in the direction of the arrow P of FIG. 5 and it essentially shows the contact of the touchpad along a relatively large curve sector of the model.
Fig. 7 is a section taken along line VII-VII of FIG. 5 and, for clarity, the template has been deleted.
In these figures, A designates a model to be reproduced, shown in section, B is a workpiece which, in FIGS. 1 and 2, is also shown in section. 1 is a plate cutter constituting the tool and 2 is a touch plate, the shape of which corresponds to that of the cutter 1. This plate is pressed against the model A to be reproduced by means not shown. Model A and part B are clamped on the same carriage 64 which receives a forward movement at right angles to the plane of FIG. 1; and this by means which, for the sake of clarity, have not been shown.
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teau-button 2 is mounted by a ball 25, 25 on a rod 24 so as to be able to be oriented in all directions. In turn, the rod 24 is rigidly integral with a distributor drawer 32
(fig. 3 and 4), the details of which will be described more
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of 18. The device allowing the positioning of the probe plate 2 with respect to the surface to be explored of model A comprises two adjustable screws 3 and 4 (figs. 5, 6 and 7). As shown in Figs. 5 and 6, these screws make it possible to put the touchpad 2 in point such that it touches the model A along a sector of curvature M-N of relatively great length. This sector of curvature can be considered as constituting the third "fulcrum" of the plate 2. On this plate 2, on the other hand, two rods
27 and 28 are articulated, one of which, 27, is rigidly secured to a dispenser drawer 43 (FIG. 3) and the other, 28, is rigidly secured to a dispenser drawer 53 (FIG. 4). These drawers
43 and 53 also slide in the control box 18.
On the other hand, 5 and 6 denote two uprights, the upper ends of which are rigidly connected to one another by a cross member 7. On these uprights 5 and 6 are provided vertical slides 8 serving to guide a cross member 9. carrying carts. This crosspiece is moved vertically as a function of the movements of the touchpad 2, and this with the aid of a control device known per se which will be described in detail later. A carriage 11 sliding on slides 10 of the cross member 9 is moved horizontally by a threaded rod 12 which is actuated by a motor
13. This motor 13 can be controlled electrically in a manner known per se. The carriage 11 carries a cross member 14 projecting downwards and which can be oriented by pivoting in the direction of
the arrow H in fig. 2 and 4, and vice versa. These orienting movements are produced when the piston 63 (fig. 4) of a servomotor
15 (fig. 2 and 4) integral with the carriage 11 moves under the action of a pressurized liquid, because this piston 63 is rigidly secured to a rack 16 in engagement with a toothed sector 17 fixed on the cross member 14. The inlet and outlet of pressurized liquid
in the compartments on either side of the piston 63 of the servomotor are controlled in a manner described below by said
f
distributor drawer 53 according to the movements of the button plate 2. The cross member 14 also carries the control box 18 and, on the other hand, a box 19 symmetrical to the box 18 with respect to the transverse median plane of the carriage 11 and carrying the 'tool 1. The control box 18 can be rotated in a curved guide 22 and
the box 19 can be oriented in rotation in a curved guide 23, and this in the direction indicated by the arrows G of FIGS. 1 and 3. The control box 18 and the box 19 receive their oscillating movements from the piston 44 (FIG. 3) of a servomotor 20 actuated by a pressurized liquid and secured to the cross member 14. Indeed, this piston 44 is rigidly integral with a rack 21 cooperating with the guide 22 in the form of a toothed sector, provided on the control box 18, and with the guide 23 in the form of a toothed sector, integral with the box 19.-L ' the inlet and outlet of the pressurized liquid in the compartments on either side of the piston 44 of the servomotor are controlled by the distributor slide 43 according to the movements of the button plate 2.
Using the three distributor spools 32, 43 and 53 which are all housed in the control box 18, three hydraulically controlled movements can be performed:
1) A vertical movement of the carriage 11, produced by the servomotor
26 and controlled by the drawer 32;
2) An oscillating movement of the cross member 14 in the direction of the arrow H (FIG. 4) or vice versa, produced by the servomotor 15 and controlled by the spool 53; and
3) An oscillating movement of the control box 18 and of the box 19 in the direction of the arrow G and vice versa, produced by the servomotor 20 and controlled by the spool 43. The following movements
1) are taken by rod 24, the following movements 2) by rod
28 and the following movements 3 by the rod 27, on the button plate 2.
The constitution will be described in detail below.
and the operation of the control devices, especially with reference to FIGS. 3 and 4. In these figures, 29 designates a pump which sucks the working fluid in a reservoir 29 <1> and delivers it continuously through a flexible pipe 45 into an annular chamber 47
of a cylinder 42 and, via this annular chamber 47, by a channel 46 to an annular chamber 30 formed in
a cylinder 31 for guiding the distributor spool 32. In
the cylinder 31, two other annular chambers 33 and 37 are provided. If, for example, model A is moved in the direction
of the arrow K of the figure 3, this results in a displacement of the button plate 2 upwards. This movement is transmitted by the rod 24
to the distributor spool 32 which is consequently moved in the direction of the arrow F in FIG. 3, so that the pressurized liquid passes from the annular chamber 30 into the annular chamber.
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piston 40 is connected by a flexible pipe 65 to the annular chamber
37 of the cylinder 31, which is then also connected to a discharge pipe 39, returning to the tank 29 <1> in which the pump 29 sucks the liquid. In the described position of the dispenser drawer
32 the piston 40 of the servomotor 26 therefore moves from bottom to top
and drives the carriage 9, to which it is connected by the cross member 41, as well as the cross members 11. 14, the control box 18 and the box
19. In this way, there is a servo movement between the cylinder 31 and the slide 32, so that the communication between the annular chambers 30 and 33, through the slide 32, is again interrupted. When the drawer 32, starting from its middle position, is moved from top to bottom, the different phases of the control follow each other in reverse and the carriage 9 moves from above
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control box 18. When moving the button plate 2 from bottom to top, there is a lifting of equal amounts of the cylinder 42 and the spool 43, since the latter is articulated on the plate 2 by means of the rod 27, so that the drawer 45 does not perform any movement relative to the cylinder 42. In
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even fear the drawer 53 articulated by means of the rod 28 on the plate 2, and for a cylinder 69 serving to guide the drawer 53 and which is also rigidly secured to the rod 24.
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to that of these clockwise, the slide 43 is moved downwards from its middle position. The pressurized liquid which is constantly delivered by the pump 29 through the pipe 45 into the interior of the annular chamber 47 of the cylinder 42, can then arrive in the annular chamber 48 of the cylinder 42 and from there through the pipe 51, in the compartment 52 to the right of the piston 44 of the servomotor 20. At the same time, the liquid, under pressure from the compartment 6'6 to the left of the piston 44 is discharged through a pipe 67, a third annular chamber 49 of the cylinder 42 and a pipe-
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of the servomotor and, consequently, the rack 21 which is integral with it, are therefore moved to the left so that the control box 18 and the box 19 carrying the tool 1 oscillate in the direction of the arrow G. also results between the drawer
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of is finished. On the other hand, 'if the button plate 2 oscillates clockwise around point 25, the various control phases described are carried out inversely.
An oscillating movement of the 2 'button plate in the
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The effect (fig. 4) is that the rod 28, with the slide 53, is moved downwards, so that the latter moves relative to the cylinder 69 and relative to the three annular chambers 55, 56,
61 of this cylinder so that the annular chamber 55 which, through 1-Lintermediate the pipe 45 is also constantly supplied with liquid under pressure, and connected to the annular chamber 56. In this case, the liquid under pressure passes through a pipe 57 in compartment 58 to the left of piston 63 of servomotor 15. At the same time
time on. pressurized liquid contained in compartment 59 to
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above drawer 53 and pipe 62 <1> to return to tank 29. The piston 63 of the servomotor 15 as well as the rack
16 which is rigidly integral with it, are therefore moved in the direction of the arrow L of FIG. 4 and this movement is transformed by the toothed sector 17 into an oscillating movement of the cross member 14 which carries the box 19 with the tool 1. and the distribution box
18, this oscillating movement then taking place in the direction of arrow H, that is to say in the direction of clockwise. But this also produces a servo movement of the spool 53 relative to the cylinder 69 and this movement causes a further interruption of the communication between the annular chambers 55 and 56, so that the control cycle is terminated.
In the machine described, the control box 18 and the
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on tool 1 processing part 2, movements of the tip plate
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sector of its periphery as large as possible which allows the machining of this surface in a much shorter time and with a much greater precision than hitherto. The reduction in time is above all a function of the fact that the tool is operated in all directions
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plane perpendicular to the plane of FIG. 6, in much larger lines, than was the case until now, and this without resulting in deep traces of milling, that is to say that the residue of material or burrs between the different lines machining become insignificant and can be removed by at most additional grinding work, of little importance.
Instead of producing the various control movements with the aid of hydraulically actuated servomotors, electrical, pneumatic or similar means can also be provided for the same purpose.
It is possible to act on the transverse movements of the carriage 11 using a second key which also explores the model A. If necessary, it is possible to ensure that the vertical and transverse movements are controlled one by one. relative to each other in different but relatively equal ratios to each other, and the model and part are moved in equal ratios, so that the model and part may have unequal dimensions.
Instead of a milling cutter, you can also use a grinding wheel.
CLAIMS
1.- Machine tool for machining surfaces of any curvature, in particular for Kaplan turbine blades, ship and aircraft propellers, and the like, characterized in that the tool controlled by a key of exploration is orientable in all directions around the axis of the spindle.