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Procédé de radio-navigation.
Les procédés les plus importants de navigation à haute fré- quence électrique actuellement connus, sont basés soit sur la déter- mination d'un minimum d'intensité, soit sur la comparaison des am- plitudes, soit sur la comparaison du décalage de phase d'oscilla- tions. Le principe d'un nouveau procédé de navigation est décrit ci-après.
L'invention a pour objet un procédé de. navigation aussi indé- pendant que possible des différences d'intensité à la réception et exempt de parasites dans une large mesure en raison de la possibili- té d'employer des limiteurs d'amplitude, exempts également des inconvénients des dispositifs modulés en fréquence et qui finale- ment sont basés sur une comparaison des amplitudes, quoiqu'indirecte.
La solution du problème a été trouvée dans la possibilité de mettre à profit d'une manière avantageuse les phénomènes relatifs aux phases qui se produisent sous l'effet de certaines influences exercées sur les diagrammes de champ se composant des divers dia-
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grammes des antennes, et dont au moins un diagramme partiel compor-
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te une caractjéristiquG directrice ; la direction de navigation est déterminée suivant l'invention en la faisant correspondre à une va- leur limite, apparaissant a ce propos, du degré d'influence sur la phase du vecteur au diagramme de champ.
On remarquera que ces con-
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sidérations s'appliquent aussi bien aux aisjrammes d'émission qu'aux diagrammes de réception, c'est-ci-aire a la détermination d'une direction au sol par un r2,JoDi18..,ent directeur approprié (radio-phare), ainsi qu'à l'exécution de la détermination d'une di- rection à bord, par exemple dans le cas où il n'existe qu'un rayon-
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nerüent non dirigé, en employant exclusive<-1eni uu côte de la recep- tion des antennes à carac.iàris<1,ae directrice appropriée ez en influençant d'une manière indirecte appropriée leurs caractéristi- ques de réception sous forme d'une influence exercée sur les cou- rants de réception captés par ces antennes (navigation de route au but).
L'explication des phénomènes physiques rendus possibles par cette manière de procéder est donnée d'abord par l'étude des condi- tions de phase d'un diagramme directeur connu en soi, et qui sont représentées sur les figures 1 à 3 au dessin ci-joint, donné unique- ment a titre d'exemple et coraportant onze figures.
Le diagramme directeur est supposé obtenu par la superposition d'un diagramme normal de cadre R avec un diagramme non dirigé H et l'alimentation des antennes est supposée choisie de fagon que pour le diagramme composé les vecteurs de phase du diagramme de cadre soient perpendiculaires au vecteur de phase du diagramme non dirigé.
On obtient ainsi en amplitude le diagramme A, tel qu'il est indiqué sur la figure 1.
Si, ainsi qu'il ressort de la figure @, l'amplitude maximum du diagramme de cadre est égale à celle du diagramme non dirige,
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on obtient une xey.ése ,t3tion s?ns aaui.-uité de l'état ae phase du diagramme, telle que l'indique la figure 3, sur laquelle sont re- présentés lçb vec.1#;..o r'coulusnts VA du diagramme, en fonction de quelques valeurs de l'angle de direction c:::1... La direction ver-Licble k').1' le plan d-. dessiu de 02S en haut est désignée par l'angle de 0 .
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L'angle [alpha] croît de 0 à 360 dans le sens des aiguilles d'une mon- tre. On suppose que le vecteur de phase de la partie gauche du dia- gramme de cadre tourne dans le sens rétrograde de 90 par rapport à celui du diagramme non dirigé, et que celui de la partie droite du diagramme de cadre tourne de 90 dans le sens direct. L'angle de phase 0 est supposé, correspondre au vecteur du diagramme non dirigé.. Pour [alpha] = 45 par exemple, on obtient un vecteur VA résul- tant qui forme avec le vecteur du diagramme non dirigé un angle po- sitif indiqué par = 45 .
Il en est de même pour l'autre angle de phase du vecteur résultant VA du diagramme, pour d'autres valeurs de [alpha], à l'exception de ci.. = 180 , pour laquelle l'angle, de phase est de nouveau égal à 0 . on voit d'après la figure qua l'angle de phase dépend de la direction.
Suivant les hypothèses faites, l'an- gle de phase 1 augmente de 0 à 45 pendant que l'angle de direc- tion [alpha]augmente dans la région de.; o à [alpha] = 90 , puis diminue pour reprendre la valeur de 0 pour = 180 . Dans la région de [alpha] = 180 à [alpha]= 2700, le vecteur de phase tourne dans le sans rétrogra- de, jusqu'à- la valeur [alpha] = 270 = - 45 . De [alpha]= 270 à [alpha]= 360 , l'angle de phase passe par les valeura de -45 à 0 .
Le fait que le vecteur résultant VA dépend en phase de la di- rection doit être. attribué à l'influence du vecteur VR du cadre.
Par exemple si la grandeur du vecteur du cadre subit une influence, la relation de phase (dépendant de la direction) du vecteur résul- tant du diagramme varie aussi au point de vue de la grandeur de l'angle ; si VR augmente, l'angle de phase augmente et comme l' in- fluence exercée par le vecteur du cadre sur le décalage de phase du vecteur résultant du diagrane a une valeur différente en fonc- tion de la direction (l'angle de direction 0( ), on obtient, pour une influence déterminée exercée par le vecteur du cadre sur l'au- plitude,
un degré correspondant différent de l'influence exercée- s.ur la phase par le vecteur résultant du diagramme dans diverses directions définies par [alpha]. on utilise donc suivant l'invention ces valeurs maximum, et minimum, qui apparaissent, de ce degré d'influen- ce exercée sur la phase à la détermination, d'une direction de navi- gation.
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L'influence du vecteur du cadre peut s'exercer des manières les plus diverses, comme l'indique par exemple la figure 2, qui re- présente trois exemples types d'influence exercée. Le phénomène d'influence Ma de la partie supérieure de la figure a la forme d'une
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courte a' cscillatii. 118rúlocil",ú8, -Le ....,.l".-..C..:011E; lILib est une manipula- tion d'un état non module dans an état d'influence d'un sine déter- miné seulement et le héno.:è:ie :,:c corraspnd s.. ,ü:e influence par manipulation + - (manipulation d'inversion), spi donc le diagramme du cadre, ainsi qu'on 18 supposera ut d'ebord, ;4V41.'j,:
,u(. j-,,±1>ei:- ce on amplitude, le phénomàne d'influence L correspondrait à une variation de va-et-vient de l'angle de phase du vecteur résultant VA, Avec. le phénomène 1,Q il s'agirait d'une manipulation â' inver- sion et avec le phénomène Mb de la production d'un etat de phase déterminé;
dépendant de la direction, à la cadence de la manipula- tion, un diagramme indifférent en phase., c'est-a-dire le diagramme
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non dirigé H, seul existant dan.? l'état cie no:a .manipulation avec la caractéristique de champ supposée,
D'après les conditions visibles sur la figure 8, on obtient
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pour l'état d'influence au moment t.4 à = ïtib = 1!,.c), pour lvs trois différentes sortes d'influences, an seul et même état de phase et suivant les valeurs d'influence positives admises, on obtient un angle de phase, dont la direction de formation à par tir de l'état de non modulation est symbolisée par la direction de la flèche de la figure 3.
En comparant les directions des flèches du côté droit
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( <?C= 0 à o = 1's0 ) avec celles du côté gauche (et::: 1800 à ot 360 ) on constate que l'influence exercée du cote droit, sans ambi-
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guité de sidte, a provoqué, une avance de phase du vecteur résultant VR du diagramme, et un retard de phase de l'autre côté,
Il est possible de représenter (ainsi que le montre la figure 4) d'une manière frappante le deré de dépendance entre la position de phase du vecteur résultant du diagramme et l'influence exercée
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pour l'exemple du ù.iagrail1me de champ ayant servi de base aux con- sidérations qui précèdent. on a porté en ordonnées la différence de phase J o 1 cl, 1 = f< (14 = Mmax) ' h2< <m O > fol..
(j = jJ,ax) étant
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l'angle de phase correspondant à l'amplitude positive maximum de l'influence - comme sur la figure à l'instant tm - et [alpha][alpha] (M =. O), l'angle de phase correspondant à l'état instantané. " influence = 0 " (état de sortie d'influence), ces différences étant portées en mesu- res d'angle.
De même on a porté en abscisses en mesures d'angle les valeurs de l'angle de direction [alpha]. Par hypothèse dans le cas pré- sent, le diagramme du cadre subit une influence en amplitude, l'é- tat de sortie d'influence est caractérisé par R' = 0, R' étant la valeur maximum absolue du vecteur du diagramme caractérisant l'in- tensité. ,le champ du diagramme du cadre, si la valeur maximum R, apparaissant en modulation, du maximum R' du vecteur est égale à la grandeur # 'du vecteur du diagramme non dirigé, #[alpha][alpha] varie en fonction de suivant la courbe I.
on a porté sur la même figure les valeurs - du vecteur résultant VA, c'est-a-dire les valeurs de 1'amplitude du diagramme de champ pour le même état d'influen- ce ; l'amplitude varie avec [alpha] suivant la courbe AI.
Les courbes II et AII correspondent au rapport de grandeur R = 1,25 et les courbas III et AIII au rapport de grandeur # = 0,75.
Pour calculer les valeurs #, on est parti du fait que dans les cas II et III, l'intensité du champ totale est égale à l'intensité du cas I, c'est-à-dire que pour l'émetteur, la puissance émise est la même dans les trois cas.
Les courbes indiquant que pour [alpha] = 180 et [alpha] = 0 ou 360 ainsi que pour [alpha] = 90 et 270 le degré, qui détermine la direc- tion, de la sensibilité de phase du vecteur du diagramme comporte des valeurs limites. La netteté de la détermination de la direc- tion dépend, ainsi qu'on peut le voir sans difficulté, de l'incli- naison des courbes I, II et III au voisinage des valeurs maximum (positives ou négatives) ou des valeurs nulles.
Dans le cas pré- sent la forme la plus avantageuse à cet égard da la courbe #[alpha] sa trouve au voisinage de ses passages par zéro, par suite, ce sont ces valeurs limites, c'est-à-dire les valeurs nulles qui conviennent le mieux à la détermination et à l'établissement d'une direction de navigation.
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Dans le cas d'un état d'influence provoqué par une influence de même grandeur en valeur absolue, mais de signe contraire, les courbes #[alpha] seraient symétriques par rapport à l'axe des abscisses.
Il serait donc facile en traçant ces courbes symétriques de repré- senter les phénomènes qui résultent d'une manipulation d'inversion suivant la courbe d'influence Mc de la figure 2, en considérant le tracé de la figure comme représentant les courbes qui se correspon- dent entre elles et existent alternativement en fonction de la mani- pulation d'inversion. On obtient donc dans la manipulation d'inver- sion des variations brusques de phase qui sont deux fois plus gran- des que celles qui sont provoquées par la manipulation simple Mb.
On voit d'après les courbes de #[alpha] que parmi les valeurs limi- tes, c'est-à-dire les valeurs maximum positives ou négatives et les valeurs nulles de la variation de phase servant à la détermina- tion de la direction, on peut distinguer des autres celles des deux côtés desquelles (considérés sur le diagramme des courbes), les courbes de la valeur de #[alpha] ne sont pas symétriques, par conséquent ces valeurs limites du degré d'influence exercé sur la phase;
qui déterminent la direction de navigation permettent de déterminer l'écart latéral sans ambiguïté. A cet effet la direction de la va- riation de phase correspondant à un changement d'état défini de l'influence exercée sur la phase par le champ, doit être déterminée et on déduit l'écart latérel de cotte direction et des diverses relations de phase connues du champ.
En outre, en connaissant la forme des courbes de #[alpha] en détail, et e.; connaissant évidemment la grandeur de l'influence exercée sur la phase, on peut déduire la valeur angulaire de l'écart laté- ral du rapport entre -La valeur déterminée et la valeur extrême du degré d'influence exercée sur la phase.
En général, dans les divers procédés de navigation par les- quels on exerce une influence sur les champs d'antennes comportant une caractéristique directrice, on effectue une manipulation d'in- version et on définit l'écart latéral par le différence de longueur des signaux. Pour pouvoir caractériser par définition l'écart laté-
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ral de la même manièra par le procédé suivant l' invention, on fait correspondre de préférence à la longueur relative d'un signal de manipulation un changement d'état de phase déterminé par son signe au commencement du signal.
Les installations de réception à employer dans l'application du procédé suivant l'invention doivent permettre par hypothèse de faire apparaître un degré d'influence exercé sur la phase, c'est-à- dire une variation de phase. suivant une autre caractéristique de l'invention, la tension de démodulation d'un récepteur à ondes modu- lées en fréquence peut servir à cet effet d'une maniera très avanta- geuse. On peut donc employer comme appareils récepteurs du nouveau procédé de navigation, des récepteurs normaux de modulation en fré- quence, qui peuvent éventuellement servir encore à recevoir d'autres signaux ou messages.
Pour expliquer le procédé de démodulation de phase, les phéno- mènes intéressant ce procédé et se produisant dans un appareil ré- cepteur de ce type sont décrits en quelques mots à propos de la dé- termination de la direction suivant l'invention, avec à l'appui les diagrammes schématiques des courbes de la figure 5. On suppose que l'influence exercée sur la phase par le champ de l'antenne ré- sulte de la manipulation d'inversion d'un diagramme partiel. En con- séquence, l'angle de phase du vecteur résultant du diagramme varie de part et d'autre d'une valeur moyenne à la cadence des signaux, comme l'indique la courbe a.
La durée du signal représenté est égale à Tz. Le changement d'angle de phase, au moment où il apparaît dans l'étage du transformateur du démodulateur de fréquence ne s'ef- fectue pas instantanément, en fonction de la vitesse du mouvement de manipulation d'inversion et des conditions d'amortissement, des circuits d'accord et de filtrage, mais dans un intervalle de courte durée L3 tU1 ou # tU2. Le passage d'un état de phase, à un autre im- plique une variation de fréquence temporaire de l'onde porteuse, qui doit être considérée à peu près comme l'indique la courbe b.
La variation de fréquence correspondant au changement de phase est désignée par L1 f et l'impulsion de tension de la tension de démodu-
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lation UD am proportionnelle à cette variation de fréquence est visible d'après la forme de la courbe . Ainsi que l'a fait connaître
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l'étude des divers états de phase du diagramme de champ composé, à
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une influence déterminée du diagramme partiel, ccrresl.: une varia- tion définie de l'angle de phase d-à vecteur résultant du diagramme.
La manipulation d'inversion provoque une avance ou un retard de pha- se et par conséquent une augmentation ou une :.ii#1=11>,1-ic:- temporaire de fréquence, ou une impulsion de tension positive ou négative mesu' rée par rapport a la tension =Le c'JJ.oc.:..:latio;:. ,.;.o.;,L", iJ¯ , C'Ú peut
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donc déduire du signe de cette impulsion de tension l'écart latéral
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sans ambiguïté, lorsque toutes les autres :c1",t10;:,) ;;;v¯. cfi.ie.s.
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Les impulsions ainsi obtenues qui peuvent être distinguées l'une
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de l'autre par leur signe et leur ordre de succession dü'-.r el:
Jrnà Le t:-} J.S, pouvant donc atre U.t3.liS'..> (L..l..1.'d cteiu2.11t =- ::1 \.Gu.J..tJ1E:
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d'une manière connue en soi pour fournir des indications balistiques;
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Cles moyens additionnels 80,.1 1C8C 3a.i:11E' . 't.w'. :â'i.ï0': , ..L..::,,-iC8t¯O....1.S '2,,¯'(.Ll.<:" 0..l c.;:'LlL...éJ:" permanentes, tels qu'ils sont connus dans
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les applications analogues.
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Le procédé suivant l'invent.LO..i a 1.'? ,:;1:.i,..: i J;;<,-..J=.ii .¯, .': y r:..,c.i- l' ,- ':';,;:;i. y ':.1 :..:¯Çrt <li# Ce ù-1 procède, que le procédé général ci'émission et a2 réception à uudes modulées en fréquence. LeS varia- tic...3 l.1'8".L.l.Jlitu.c.c et 1- 1 = ' W...41'ß0 i'L.:LJi;w y¯ a C.y tl,, v,(1 e 1 ' - , , <1, raque qui se manifestent en amplitude n'exercent donc 2ucun effet nuisi- ble sur la détermination da la cJ.i1ocl:.io,l S,;j.V2u:':' J...' ';'..V'3..'G';'... ,2i.s il reste a démuntrer; co.im l'indique 1:; faisceau de courbes de la
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figure 4 correspondant à l'exemple de diagramme choisi, que la net-
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t ;.C:
u19X.i.uLul théorique de la dtr=;r...Li2tio!:J c.e 18 1i(...,;'....,.3 de route ou
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la précision de la détermination de la direction ne coïncident pas,
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toutes autres conditions .=¯;-.le='.; a a.;wA. LY2;.G8:':' c., w:.,.,te àe l'intensité 1.? champ 1:1.-i la cirsctic,.. t.éi:,ie suivent l'invention par j t.fl.,= O. Au contraire à une J:'lus grande netteté correspond une plus f3';'"i...-.LS ;,..:iv4 d.'. ci¯Ûa:y c.'.s la direction ce la -¯1¯.; ru- te. Par suite9 les autres conditions étant données, on obtient, pour un diagramme de champ de cette nature, la valeur ):"9',.L....:.<..;.e,,",:a:.t la plus
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avantageuse au point de vue de l'obtention de la précision maximum possible, en adoptant la rapport # de l'intensité partielle.
La partie appelée "diagramme #du cadre" ou diagramme de ahamp décrit correspond à la caractéristique de champ de deux dispositifs producteurs de rayonnement séparés, alimentés en opposition de phase et séparés l'un de l'autre par un intervalle d un peu plus petit que la demi-longueur d'onde. pour superposer à ce diagramme du ca- dre un diagramme, non dirigé, il faut prévoir dans le plan de navi- gation une antenne disposée symétriquement par rappurt aux deux con- ducteurs d'antenne précités sans caractéristique directrice, à peu près de la manière représentée sur la figura 5.
Les deux conducteurs d'antenne Di et Dr engendrent le "diagramme du cadre", et l'antenne du milieu Dm le diagramme non dirigé, Pour obtenir la relation de phase prévue (90 ) entre les vecteurs VH et VR des diagrammes par- dans le champ éloigné, ainsi que l'indique par exemple la figura 1 schématiquement, il faut que le courant d'antenne d'un. des conducteurs d'antenne du diagramme dirigé soit en concordance de phase avec l'antenne du diagramme non dirigé et celui de l'autre conducteur d'antenne en opposition de phase.
Dans le diagramme prévu, la détermination de la direction dé- finie suivant l'invention est sans ambiguïté dans un secteur angu- laire de 180 . Or, on peut augmenter, dans un secteur angulaire dé- terminé, aux dépens du défaut d'ambiguïté dans la détermination, de la direction, aussi dans le procédé suivant l'invention, la préci- sion de la détermination de la direction, (netteté du rayon direc- teur), comme par exemple dans le procédé de comparaison des ampli- tudes.
A cet effet, l'écartement d entre les conducteurs d'antenne des diagrammes dirigés doit être augmenté, par exemple si on donne à d une valeur égale à. 5,75 fois la longueur d'onde, les courbes de #[alpha][alpha] de la figure 4 au lieu de correspondre à un secteur angulai- re de 360 , ne s'appliquent, que dans'une.région de 20 , c'est-à- dire que la netteté de la direction devient 18 fois plus grande.
Le moyen précité. permet également dans le procédé suivant l'inven- tion d'augmenter à volonté la précision de la détermination de la
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direction sans perte d'intensité de champ dans la direction ae la ligne de route.
Les diagrammes de champ sur lesquels se basent les considéra- ticns qui précèdent, relatives au nouveau principe de la détermina- tion de la direction ne doivent être considérés que comme un exem-
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ple. Quelques autres combinaisons de Ciia.:..:ra'L8s cie C112JI,;' sont desti- nées à démontrer'qu'on peut réaliser avec d'autres systèmes d'anten- nes connus en soi, avec une alimentation appropriée, également des
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CORUii,lG¯1S avantageuses au point .8 vu.'3 ee la d.c.1:,Cr",L"Dticrl àe la direction par le nouveau procédé.
Le second exemple choisi est celui du champ dit tournant se composant en principe de ceux diagrammes de cadre décalés entre eux dans l'espace et en phase de 90 . La figure 7a représente le dia-
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gramme des amplitudes Ri et R2 ; sur la figure '7b, la courbe I est celle de #[alpha][alpha], lorsque le phénomène d'influence est provoqué comme précédemment par exemple par une influence exercée sur 1'amplitude
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du diagramme de champ Rl. Suivant les désignations adoptées R'1 0 jusqu'à R' = i' R' 2 :: = const. et R 1 - 1. La variation ae ;he- R2 Ge 4 f correspcnàant à une i.lé.mi];mlation d'inversion de phase R' 1 -R.l jusqu'à R' = t RI serait le double de la vale ur j <f indiquée sur le diagramme.
A part les passades par zéro de la courbe de # [alpha] qui détermi-
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nent une direction de navigation pour <± = 0" où Cé = 360 et (;>( = ISe 0, la courbe comporte encore des valeurs maximum.pour cé = 900 et, o/= 27Co, qui peuvent aussi être utilisées suivant l'invention comme valeurs limites de ±Jfà/àéteri 1inant la direction de navigation.
L.e Cefsut de continuité de la couroo aux dernjers points precités caractérise l'état physique d'après lequel dans cette direction l'influence sur la phase du vecteur résultant du diagramme est in-
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cépendante des diagrammes partiels non modulés.
Le troisième exemple consiste dans un diagramme de champ cote-
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nu par superposition d'un champ tournant avec oen diagramme non diri- gé H. L'angle de phase entre le vecteur VH du diagramme non dirigé et le vecteur VR2 du diagramme du cadre dans la partie supérieure
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du champ de l'antenne est égal à 0 . La courbe II de variation de #[alpha] de la figure 7b est basée sur les valeurs suivantes :
H' # = const.
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R' 1 - Q j jusqu'à Re 1 = Rl P'2 2 const, Ra Ri S =0,75 Rj R2 Courbe III
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H - = cte RI 0 jusqu'à RI R'2 = #2 = cte #2 = #1 #/#1 = #/#2 = 1 Courbe IV H' = # = cte
R'1 = 0 jusqu'à R'1 = #1
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R'2 = 2 = Cte #2 = #1 #/#1 = #/#2 = 1,25
Le quatrième exemple, qui est représenté par les figures 8a et 8b diffère des deux précédents du fait que l'angle de phase en- tre le vecteur VH du. diagramme non dirigé et le vecteur VR2 du dia- gramme du cadre est égale à 90 .
Courbe I # = cte
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Ry, 0 jusqu'à R' 1 = Rl R' 2 R 2 = cte #2 = #1 # = 0.75 R1 #2 Courbe II - comme sauf #/#1 = #/#2 =1
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Courbe III - comme précédemment, sauf : #/R1 = #/R2 = 1,25
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On a supposé dans tous les examples de diagrammes décrits ci- dessus qu'un des champs partiels subit une influence en amplitude.
L'influence gn amplitude peut être re ,l.;.)l;:-ce12, pour obtenir -L'LJ.ale- nelit le même résultat, ainsi qu'on peut le voir facilement sur la figure 3, par une influence sur la phSS8 au Cjipmp ,er.tE#11 , 2.:- -OJJ- ription de la grandeur du vecteur VR du diagramme partiel est rem- placee par une rotation correspondante du vec:,7.r de r::ctear CUf;- tente.
Si on a à résoudre le problème de faire tourner un champ d'an- tenne du type décrit ou sa caractéristique directrice se déterminant par le nouveau procède dans le plan de navigation, par exemple pour faire varier la direction d'un rayon directeur, pour rayonner une
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-igi#:* de route rotative, ou pour effectuer un relèvement goniotllétri- que, il est généralement avantageux de faire tourner 1=. cha.:zp d'an- tenne au moyen de la bobine du rotor du dispositif goniométrique , en employant un système Acicock.
La figure 9 représente schématiquement un exemple de réalisa- tion d'un dispositif goniométrique pouvant servir avantageusement
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par exemple à faire tourner ainsi la direction céfinie suivant l'in- vention d'un champ tournant.
La bobine du stator 1 correspondant à la paire de dispositifs producteurs de rayonnement S1 du goniomètre est découplée par rapport à la bobine du stator 2 correspondant à la
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paire de dispositifs producteurs de rayonnement 82' De 1êill.e sont découpleas l'une ;;3r rapport à l'autre les deux bobines de rotor du dispositif goniométrique, dont la bobine 3 est en liaison par le canal de transmission I et la bobine 4 par le canal de transmission II avec l'appareil d'émission ou de réception. Le canal I contient
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un régulateur de phase 5 servant a OO-C,P.1Ïl' 1..' cc:c,,18;e eL3 1J11339 de 9 des courants d'antenne;
caractéristique uu cnamp tournante le canal II contient le aispositif d(-i modictici'- 7, exercer
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une influence sur un des diagrammes partiels, Ce dispositif de mo- dulation peut consister dans le cas le plus simple en contacts d'inversion de polarité servant- à effectuer une manipulation d'in- version +, Une rotation de la bobine du rotor d'un angle détermi- né fait tourner le champ tournant du système d'antennes ou sa ca- ractéristique directrice correspondant au nouveau procédé de la même valeur angulaire, le dispositif de modulation permettant d'ex- ercer l'influence sur la phase du champ tournait, nécessaire à la détermination de la direction suivant l'invention, pour produire cette ligne de route tournante, on branche les canaux I et II sur la même tension à haute fréquence ;
dans le cas de la réception, les dispositifs 5 et. 6 des deux canaux servent à exercer une influen- ce sur les courants d'antenne captés, c'est-à-dire une influence indirecte, sur le champ d'antenne.
Les exemples de diagrammes décrits ci-dessus permettent de constater que les variantes les plus diverses sont possibles dans la composition de champs, qui conviennent au nouveau procédé de navigation, Indépendamment, de ce fait on peut exercer de diverses manières seulement l'influence sur la p@ase du vecteur résultant du diagramme, qui est nécessaire pour effectuer la détermination de la directio;... indépendamment de l'influence précitée sur l'amplitu- de ou la phase d'un diagramme dirigé séparé, on peut aussi exercer .éventuellement une influence appropriée sur le diagramme non diri- gé correspondant.
Il convient de plus de mentionner 1' avantageuse solution possible, qui consiste à exercer simultanément une influen- ce sur plus d'un des diagrammes partiels, éventuellement en opposi- tion de phase, pour obtenir des conditions favorables à la déterrai- nation de la direction. Par exemple il peut être particulièrement avantageux de faire subir à un dispositif analogue à celui de la figure ? une variante, qui consiste à disposer un organe. 6 que l'on peut commander et qui exerce une influence sur la phase non seule- ment dans un des canaux, mais encore dans les deux en supprimant le régulateur de phase fixe (à 90 ).
Ces deux organes d'influence peu- vent alors fonctionner en opposition de phase de façon que l'un pro-
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" ",¯,8 par exemple une rotation de phase de + 45 a. - 45 , tandis que l'autre provoque une rotation de ph8'(2 ,- '12..t. o - 45 + 45
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et que par suite le décalage de phase de 90 caractéristique du
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champ tournant, des ci-1rp-;.t#. , .slL.o ::teti0., ..¯t=: "C.0Uj uurs à l'état de sortie d'influence. L'influence relativemant faible exercée sur la phese par 1.2 00...,-,:-'..,? '"'-,s 0 L''.'C<1i.1 des canaux est souvent plus avantageuse que la rotation de phase d'un a:zle double dEllS un ::32,,,::" co..J2l.
"l 1 i 1 D T Z '1 ? 1 C K G .
1. procède de raôio-18V':'",'stiGù, O:')1'iO '....'::'sé par ce qu'on dé- termine la direction par une valeur limite d'un degré d'influence exercée sr e phase.
" 1'ccédé suivant revendication 1, caractérisé en ce qu'on déduit la détermination sans aa:biL.ai.c: de l'écart :.-::t8'C?1 d.i Is
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direction de la variation de phase correspondant à un changenent d'état défini de l'influence exercée sur la phase.
3. procédé suivant revendication 1 ou 2, caractérisé en ce
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:1 ' o:i :::d..l.l'. 1':: t,'?.,lt,ul' c'e :i'SC2:L't latéral élu. T21>PU1't ;,::tre la valeur établie et la valeur limite absolue du deré d'influence exercée
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sur la phase.
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procédé suivant l'.J ü...tCat;ï.,l J 0U 3, C3raC:1.0r en ce
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que, en cas de manipulation de phase cadencée, on fait correspondre
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à la longueur relative d'un signal de ,.1anij::Ju.lstiúi: LÜ.. cnceniant d'état èétor1LLzé de pimte au cOl.lú1encewe.nt du signal.
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5. Procédé suivant une quelconque des revendications 1 à 4,
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caractérisé en ce qu'on utilise 1s W î,.i.C¯¯ éia 1ü()G.ulc:lo..... ,,-'un. dé- modulateur de fréquence pour faire apparaître le dejré d'influence
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exercée sur la phase.
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6. procédé suivant û...':: .......L...;iu,\.jsv¯ >l=ii rvcstio. 1 à 5, ::ractariwé en ce que, pour exercer une influence dépendant de la. direction sur la phase de la car8.c.-.:,;'r.i.3ti'j,J. tutcle c' 'xvc:r.." on exerce une influence oai' les ':;Úü:i:'2¯:Y,E' c7. cystèfiLe d'antennes engen- drant un diagrafi6 partiel.
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7. Procédé''suivant une quelconque des revendications 1 u 81"Lèt-:r;J.>::>é ;i. ca (Uf::, pour exercer une influence dépendant de la direction sur la. phase de la caractéristique totale d'sntenna, on. fait varier les courants -::1.' ;:;Ete..L.lk: ou exerçant simultanément une influence en opposition de phase sur deux systèmes d'antennas eÜd61,- drenu C.ü8Cù,, Ll.i.J. èL..&.:;re.c.Jr16 partiel.
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8. procédé. suivant une quelconque des revendications 1 à 5,
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caractérisé en ce que, pour exercer i,;e influence d,3.L-,'::'lldr.:.lt da la
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direction sur la phase de la caractéristique totale d'antenne, la
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variation des courants d'2..7.S,.',..'2 :'effectue oa c.r:ra.a un.s influen-
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ce sur leur amplitude.
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9. Dispositif destin 0. L ",..Lo.1 9¯- ..:;.08't..i':L'-"'" eu procéda pui- Vil l' 1' > ,. ¯L..-1..... C82 ..'8v'.H1.aications 1 à, caractéris.é en ce que ^LI comporte un système d' a.:'te:?ues dont l!à. caractsr..i.2i:.iy'ü,<.: cor- :'o;;;f:0.1G. -.:. 1¯ rl.'yGiûiC¯¯ 1:' à.. 1:i.a..;rau1UJ.e, non dirigé et d'un dia- graiiiiiie de c.adre.
10. Dispositif destiné à la luise an pratique du J?roc.";c-:" cui- V:....t l';;.') '>>Á-..1...;:-tL.j,s, 1 ;;.. s, (;8.1'ac.(.0.ritj<i .28.1' un système d'antennes
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dont la caractéristique correspond à un diagramme de chaap tournant.
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Il. Dispositif c18:::t...J..\';; c... la .i,1>e en psticue da procédé sui-
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vant revendications 1 à 8, caractérisé par un système d'antennes
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dont la caractéristique correspond à la superposition d' cüaram .ne àe cieuip tournant et d'un diaàra<,1.ie non dirigé.
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12. Dispositif destiné à la mise en pratique du procédé sui-
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vant revendications 1 à s, caractérisé par Lui système cc' a:rae:.es
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Adcock.
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13. Dispositif suivant revandicatiors 5 et 10 ou 11, caracté- risé en ce que, pour pouvoir codifier la âirectioii de la caracté- ristique du cliaùjp tournant du système d' antennes¯ ldcack détermi-
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née par une valeur limite du degré d'influence exercée sur. la pha- se, dans le variomètre d'accouplement du goniomètre est disposé un. rotor à bobines. croisées, dont les deux bobines découplées l'une de l'autre sont branchées chacune sur un canal de transmise.ion, ces deux canaux contenant des dispositifs qui servent à régler la
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différence de phases tîutuelle nécessaire des courants u;'3.;to,in;, ainsi qu'à exercer ur i.-.I'li.c3 variable.
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Radio-navigation method.
The most important methods of high electric frequency navigation currently known, are based either on the determination of a minimum intensity, or on the comparison of the amplitudes, or on the comparison of the phase shift d. 'oscillations. The principle of a new navigation method is described below.
The invention relates to a process. navigation as independent as possible from differences in reception intensity and free from interference to a large extent owing to the possibility of employing amplitude limiters, also free from the drawbacks of frequency modulated devices and which finally, are based on a comparison of amplitudes, albeit indirect.
The solution of the problem has been found in the possibility of making advantageous use of the phenomena relating to the phases which occur under the effect of certain influences exerted on the field diagrams consisting of the various diameters.
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grams of the antennae, and of which at least a partial diagram comprises
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you have a guiding characteristic; the direction of navigation is determined according to the invention by making it correspond to a limit value, appearing in this connection, of the degree of influence on the phase of the vector in the field diagram.
It will be noted that these con-
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Astonishing applies to both transmission aisjrams and reception diagrams, this is the determination of a direction on the ground by an r2, JoDi18 .., appropriate director (radio-beacon) , as well as for carrying out the determination of a direction on board, for example in the case where there is only one radius-
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nerüent undirected, using exclusively <-1eni uu side of the reception of the antennas with charac.iàris <1, ae appropriate directing ez influencing in an appropriate indirect way their reception characteristics in the form of an influence exerted on the reception currents picked up by these antennas (navigation from route to goal).
The explanation of the physical phenomena made possible by this way of proceeding is given first of all by the study of the phase conditions of a director diagram known per se, and which are represented in Figures 1 to 3 in the drawing below. -joint, given only as an example and coraporting eleven figures.
The directing diagram is assumed to be obtained by the superposition of a normal frame diagram R with an undirected diagram H and the feeding of the antennas is assumed to be chosen so that for the compound diagram the phase vectors of the frame diagram are perpendicular to the phase vector of the undirected diagram.
The amplitude diagram is thus obtained, as indicated in FIG. 1.
If, as shown in Figure @, the maximum amplitude of the frame diagram is equal to that of the non-directed diagram,
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we obtain a xey.ése, t3tion s? ns aaui.-uity of the state ae phase of the diagram, as indicated in figure 3, on which are represented lçb vec.1 #; .. o r ' VA colors of the diagram, as a function of some values of the angle of direction c ::: 1 ... The direction ver-Licble k '). 1' the plane d-. above 02S at the top is denoted by the angle of 0.
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The angle [alpha] increases from 0 to 360 in a clockwise direction. Assume that the phase vector of the left part of the frame diagram rotates 90 retrograde to that of the undirected diagram, and that of the right part of the frame diagram rotates 90 clockwise. direct. The phase angle 0 is assumed to correspond to the vector of the undirected diagram. For [alpha] = 45 for example, we obtain a resulting vector VA which forms with the vector of the undirected diagram a positive angle indicated by = 45.
It is the same for the other phase angle of the resulting vector VA of the diagram, for other values of [alpha], with the exception of ci .. = 180, for which the phase angle is of new equal to 0. it can be seen from the figure that the phase angle depends on the direction.
Depending on the assumptions made, the phase angle 1 increases from 0 to 45 as the steering angle [alpha] increases in the region of .; o at [alpha] = 90, then decrease to take the value of 0 for = 180. In the region of [alpha] = 180 to [alpha] = 2700, the phase vector rotates in the backward-free, up to the value [alpha] = 270 = - 45. From [alpha] = 270 to [alpha] = 360, the phase angle passes through the values from -45 to 0.
The fact that the resulting vector VA depends in phase of the direction must be. attributed to the influence of the frame's VR vector.
For example, if the magnitude of the vector of the frame is influenced, the phase relation (depending on the direction) of the vector resulting from the diagram also varies in terms of the magnitude of the angle; if VR increases, the phase angle increases and as the influence exerted by the frame vector on the phase shift of the vector resulting from the diagrane has a different value depending on the direction (the direction angle 0 (), we obtain, for a determined influence exerted by the vector of the frame on the amplitude,
a corresponding degree different from the influence exerted on the phase by the vector resulting from the diagram in various directions defined by [alpha]. According to the invention, therefore, these maximum and minimum values which appear of this degree of influence exerted on the phase when determining a direction of navigation are used.
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The influence of the vector of the frame can be exerted in the most diverse ways, as shown for example in figure 2, which represents three typical examples of exerted influence. The phenomenon of influence Ma of the upper part of the figure has the shape of a
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short to 'cscillatii. 118rúlocil ", ú8, -Le ....,. L" .- .. C ..: 011E; lILib is a manipulation of a non-modulus state in an influence state of a determined sine only and the heno.: è: ie:,: c corraspnd s .., ü: e influence by manipulation + - (inversion manipulation), spi therefore the diagram of the frame, as we will assume first ut,; 4V41.'j ,:
, u (. j - ,, ± 1> ei: - this on amplitude, the influence phenomenon L would correspond to a back-and-forth variation of the phase angle of the resulting vector VA, With. the phenomenon 1 , Q this would be a reverse manipulation and with the phenomenon Mb the production of a determined phase state;
depending on the direction, at the rate of the manipulation, an indifferent diagram in phase., that is to say the diagram
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not directed H, only existing dan.? cie state no: a. manipulation with the assumed field characteristic,
According to the conditions visible in figure 8, we obtain
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for the influence state at time t.4 at = ïtib = 1!,. c), for lvs three different kinds of influences, one and the same phase state and according to the positive influence values admitted, we obtains a phase angle, the direction of formation of which by shooting from the non-modulation state is symbolized by the direction of the arrow in FIG. 3.
By comparing the directions of the arrows on the right side
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(<? C = 0 to o = 1's0) with those on the left side (and ::: 1800 to ot 360) we see that the influence exerted on the right side, unambiguously
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guité de sidte, caused, a phase advance of the resulting vector VR of the diagram, and a phase delay on the other side,
It is possible to represent (as shown in figure 4) in a striking manner the deré of dependence between the phase position of the vector resulting from the diagram and the influence exerted
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for the example of the field diagram which served as a basis for the above considerations. we plotted the phase difference J o 1 cl, 1 = f <(14 = Mmax) 'h2 <<m O> fol.
(j = jJ, ax) being
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the phase angle corresponding to the maximum positive amplitude of the influence - as in the figure at time tm - and [alpha] [alpha] (M =. O), the phase angle corresponding to the instantaneous state. "influence = 0" (influence output state), these differences being measured in angle measurements.
Similarly, the values of the direction angle [alpha] have been plotted on the abscissa in angle measurements. By hypothesis in the present case, the frame diagram is influenced in amplitude, the influence output state is characterized by R '= 0, R' being the absolute maximum value of the vector of the diagram characterizing l intensity. , the field of the diagram of the frame, if the maximum value R, appearing in modulation, of the maximum R 'of the vector is equal to the magnitude #' of the vector of the undirected diagram, # [alpha] [alpha] varies according to the following curve I.
the values of the resulting vector VA, that is to say the values of the amplitude of the field diagram for the same state of influence, have been plotted in the same figure; the amplitude varies with [alpha] according to the curve AI.
Curves II and AII correspond to the magnitude ratio R = 1.25 and curves III and AIII to the magnitude ratio # = 0.75.
To calculate the values #, we started from the fact that in cases II and III, the total field strength is equal to the intensity of case I, that is to say that for the transmitter, the power issued is the same in all three cases.
The curves indicating that for [alpha] = 180 and [alpha] = 0 or 360 as well as for [alpha] = 90 and 270 the degree, which determines the direction, of the phase sensitivity of the vector of the diagram has values limits. The sharpness of the determination of the direction depends, as can be seen without difficulty, on the inclination of curves I, II and III in the vicinity of maximum values (positive or negative) or zero values.
In the present case the most advantageous form in this respect of the curve # [alpha] s is found in the vicinity of its zero crossings, therefore, it is these limit values, that is to say the zero values which are best suited to determining and establishing a direction of navigation.
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In the case of a state of influence caused by an influence of the same magnitude in absolute value, but of opposite sign, the # [alpha] curves would be symmetrical with respect to the x-axis.
It would therefore be easy by plotting these symmetrical curves to represent the phenomena which result from an inversion manipulation according to the influence curve Mc in figure 2, by considering the plot of the figure as representing the curves which correspond to each other. - tooth between them and exist alternately depending on the inversion manipulation. In the reverse manipulation, therefore, abrupt phase variations are obtained which are twice as large as those caused by the simple manipulation Mb.
It can be seen from the curves of # [alpha] that among the limit values, that is to say the maximum positive or negative values and the zero values of the phase variation serving for the determination of the direction, we can distinguish from the others those on both sides of which (considered on the diagram of the curves), the curves of the value of # [alpha] are not symmetrical, therefore these limit values of the degree of influence exerted on the phase ;
which determine the direction of navigation make it possible to determine the lateral deviation without ambiguity. For this purpose the direction of the phase variation corresponding to a defined change of state of the influence exerted on the phase by the field, must be determined and the lateral deviation of this direction and of the various relations of known phase of the field.
Further, knowing the shape of the curves of # [alpha] in detail, and e .; obviously knowing the magnitude of the influence exerted on the phase, it is possible to deduce the angular value of the lateral deviation from the ratio between the determined value and the extreme value of the degree of influence exerted on the phase.
In general, in the various navigation methods by which an influence is exerted on the antenna fields having a directing characteristic, an inversion manipulation is carried out and the lateral deviation is defined by the difference in length of the signals. To be able to characterize by definition the lateral deviation
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In the same way, by the method according to the invention, the relative length of a manipulation signal is preferably made to correspond to a change of phase state determined by its sign at the start of the signal.
The reception installations to be used in the application of the method according to the invention must make it possible, by hypothesis, to reveal a degree of influence exerted on the phase, that is to say a phase variation. according to another characteristic of the invention, the demodulation voltage of a frequency modulated wave receiver can serve this purpose in a very advantageous manner. Normal frequency modulation receivers can therefore be used as receiving apparatus for the new navigation method, which can possibly also be used to receive other signals or messages.
In order to explain the phase demodulation process, the phenomena relevant to this process and occurring in a receiving apparatus of this type are described in a few words in connection with the determination of the direction according to the invention, with to support the schematic diagrams of the curves in figure 5. It is assumed that the influence exerted on the phase by the field of the antenna results from the manipulation of inversion of a partial diagram. Consequently, the phase angle of the vector resulting from the diagram varies on either side of an average value at the rate of the signals, as indicated by curve a.
The duration of the signal represented is equal to Tz. The change of phase angle, when it occurs in the transformer stage of the frequency demodulator, does not take place instantaneously, depending on the speed of the reverse manipulation movement and the damping conditions. , tuning and filter circuits, but in a short interval L3 tU1 or # tU2. The change from one phase state to another implies a temporary frequency variation of the carrier wave, which must be considered roughly as indicated by curve b.
The frequency variation corresponding to the phase change is denoted by L1 f and the voltage pulse of the demodulation voltage.
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UD am relation proportional to this frequency variation is visible from the shape of the curve. As made known
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the study of the various phase states of the compound field diagram, to
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a determined influence of the partial diagram, ccrresl .: a defined variation of the phase angle d-to vector resulting from the diagram.
The reversal manipulation causes a phase advance or a lag and consequently an increase or a: .ii # 1 = 11>, 1-ic: - temporary frequency, or a positive or negative voltage pulse measured. rée in relation to the tension = Le c'JJ.oc.: ..: latio;:. ,.;. o.;, L ", iJ¯, C'Ú can
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therefore deduce from the sign of this voltage pulse the lateral deviation
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unambiguously, when all the others: c1 ", t10;:,) ;;; v¯. cfi.ie.s.
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The pulses thus obtained which can be distinguished one
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on the other by their sign and their order of succession dü '-. r el:
Jrnà Le t: -} J.S, which can therefore be U.t3.liS '..> (L..l..1.'d cteiu2.11t = - :: 1 \ .Gu.J..tJ1E:
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in a manner known per se to provide ballistic indications;
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Additional medium keys 80, .1 1C8C 3a.i: 11E '. 't.w'. : â'i.ï0 ':, ..L .. :: ,, - iC8t¯O .... 1.S' 2,, ¯ '(. Ll. <: "0..l c.;: 'LlL ... éJ: "permanent, as they are known in
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analogous applications.
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The process according to the invent.LO..i has 1. '? ,:; 1: .i, ..: i J ;; <, - .. J = .ii .¯,. ': Yr: .., ci- l', - ':';,;:; i . y ': .1: ..: ¯Çrt <li # This ù-1 proceeds, that the general method of transmission and a2 reception at uudes modulated in frequency. LeS varia- tic ... 3 l.1'8 ".LlJlitu.cc and 1- 1 = 'W ... 41'ß0 i'L.: LJi; wy¯ a Cy tl ,, v, (1 e 1 '-,, <1, raque which manifest in amplitude therefore exert no detrimental effect on the determination of the cJ.i1ocl: .io, l S,; j.V2u:': 'J .. . ''; '.. V'3 ..' G ';' ..., 2i.s it remains to dismantle; co.im indicates 1 :; bundle of curves of the
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figure 4 corresponding to the example diagram chosen, that the net-
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t; .C:
u19X.i.uLul theoretical de la dtr =; r ... Li2tio!: J c.e 18 1i (...,; '....,. 3 route or
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the accuracy of the direction determination does not coincide,
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all other conditions. = ¯; -. le = '.; a a.; wA. LY2; .G8: ':' c., W:.,., Te is intensity 1.? field 1: 1.-i the cirsctic, .. t.éi:, ie follow the invention by j t.fl., = O. On the contrary to a J: 'greater sharpness corresponds to a plus f3'; '" i ...-. LS;, ..: iv4 d. '. cīÛa: y c.'. s the direction ce la -¯1¯ .; ru-. Consequently9 the other conditions being given, we obtains, for a field diagram of this nature, the value): "9 ',. L ....:. <..;. e ,," ,: a: .t the most
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advantageous from the point of view of obtaining the maximum possible precision, by adopting the ratio # of the partial intensity.
The part called "#frame diagram" or described afield diagram corresponds to the field characteristic of two separate radiation producing devices, supplied in phase opposition and separated from each other by a somewhat smaller interval. than half wavelength. to superimpose on this diagram of the frame a diagram, not directed, it is necessary to provide in the navigation plane an antenna arranged symmetrically with respect to the two aforementioned antenna conductors without directing characteristic, more or less in the manner shown in figure 5.
The two antenna conductors Di and Dr generate the "frame diagram", and the middle antenna Dm the undirected diagram, To obtain the predicted phase relation (90) between the vectors VH and VR of the diagrams through the far field, as shown for example in Figure 1 schematically, requires the antenna current of a. antenna conductors of the directed pattern is in phase match with the antenna of the undirected pattern and that of the other antenna conductor in phase opposition.
In the diagram provided, the determination of the direction defined according to the invention is unambiguous within an angular sector of 180. However, it is possible to increase, in a determined angular sector, at the expense of the lack of ambiguity in the determination of the direction, also in the method according to the invention, the precision of the determination of the direction, ( sharpness of the direction beam), as for example in the method for comparing amplitudes.
For this purpose, the spacing d between the antenna conductors of the directed diagrams must be increased, for example if one gives a value equal to. 5.75 times the wavelength, the # [alpha] [alpha] curves in Figure 4, instead of corresponding to an angular sector of 360, only apply in a region of 20 , that is, the sharpness of the direction becomes 18 times larger.
The above-mentioned means. also makes it possible in the method according to the invention to increase at will the precision of the determination of the
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direction without loss of field strength in the direction of the course line.
The field diagrams on which the foregoing considerations relating to the new principle of direction determination are based should only be considered as an example.
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ple. Some other combinations of Ciia.:..:ra'L8s cie C112JI ,; ' are intended to demonstrate that it is possible to achieve with other antenna systems known per se, with an appropriate supply, also
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CORUii, lG¯1S advantageous in point .8 vu.'3 ee d.c.1:, Cr ", L" Dticrl toe direction by the new process.
The second example chosen is that of the so-called rotating field consisting in principle of those frame diagrams shifted between them in space and in phase of 90. Figure 7a shows the
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gram of amplitudes R 1 and R 2; in figure '7b, the curve I is that of # [alpha] [alpha], when the influence phenomenon is caused as before for example by an influence exerted on the amplitude
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of the field diagram Rl. According to the designations adopted R'1 0 up to R '= i' R '2 :: = const. and R 1 - 1. The variation ae; he- R2 Ge 4 f corresponding to an i.lé.mi]; phase inversion mixture R '1 -Rl up to R' = t RI would be double the value ur j <f indicated on the diagram.
Apart from the zero crossing of the curve of # [alpha] which determines
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nent a navigation direction for <± = 0 "where Cé = 360 and (;> (= ISe 0, the curve still has maximum values. for cé = 900 and, o / = 27Co, which can also be used according to l invention as limit values of ± Jfà / àeteri limiting the direction of navigation.
The continuity of the course at the last aforementioned points characterizes the physical state according to which in this direction the influence on the phase of the vector resulting from the diagram is inferred.
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dependent on unmodulated partial diagrams.
The third example consists of a dimension field diagram-
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naked by superposition of a rotating field with an undirected diagram H. The phase angle between the vector VH of the undirected diagram and the vector VR2 of the diagram of the frame in the upper part
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field strength of the antenna is 0. The curve II of variation of # [alpha] in figure 7b is based on the following values:
H '# = const.
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R '1 - Q j until Re 1 = Rl P'2 2 const, Ra Ri S = 0.75 Rj R2 Curve III
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H - = cte RI 0 to RI R'2 = # 2 = cte # 2 = # 1 # / # 1 = # / # 2 = 1 Curve IV H '= # = cte
R'1 = 0 until R'1 = # 1
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R'2 = 2 = Cte # 2 = # 1 # / # 1 = # / # 2 = 1.25
The fourth example, which is represented by Figures 8a and 8b differs from the previous two in that the phase angle between the vector VH du. undirected diagram and the vector VR2 of the frame diagram is equal to 90.
Curve I # = cte
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Ry, 0 to R '1 = Rl R' 2 R 2 = cte # 2 = # 1 # = 0.75 R1 # 2 Curve II - as except # / # 1 = # / # 2 = 1
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Curve III - as before, except: # / R1 = # / R2 = 1.25
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It has been assumed in all of the diagram examples described above that one of the partial fields is influenced in amplitude.
The influence gn amplitude can be re, l.;.) L;: - ce12, to obtain -L'LJ.ale- gives the same result, as can easily be seen in figure 3, by an influence on phSS8 at Cjipmp, er.tE # 11, 2.:- -OJJ- ription of the magnitude of the vector VR of the partial diagram is replaced by a corresponding rotation of vec:, 7.r of r :: ctear CUf ;- attempted.
If we have to solve the problem of rotating an antenna field of the type described or its directing characteristic being determined by the new one proceeds in the navigation plane, for example to vary the direction of a directing ray, to radiate a
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-igi #: * of rotating route, or to perform a goniotletric rebound, it is generally advantageous to rotate 1 =. cha.:zp antenna by means of the rotor coil of the goniometric device, using an Acicock system.
FIG. 9 diagrammatically represents an exemplary embodiment of a goniometric device which can be used advantageously.
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for example in thus rotating the defined direction according to the invention of a rotating field.
The coil of stator 1 corresponding to the pair of radiation-producing devices S1 of the goniometer is decoupled with respect to the coil of stator 2 corresponding to the
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pair of radiation-producing devices 82 'De 1êill.e are decoupled one ;; 3r relative to the other the two rotor coils of the goniometric device, whose coil 3 is connected by the transmission channel I and the coil 4 via the transmission channel II with the transmitting or receiving device. Channel I contains
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a phase regulator 5 serving to OO-C, P.1Ïl '1 ..' cc: c ,, 18; e eL3 1J11339 of 9 of the antenna currents;
characteristic uu revolving cnamp channel II contains the positive d (-i modictici'- 7, exercise
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an influence on one of the partial diagrams, This modulating device can consist in the simplest case of polarity reversal contacts serving- to perform a + reversal manipulation, A rotation of the rotor coil d 'a given angle turns the rotating field of the antenna system or its guiding characteristic corresponding to the new process by the same angular value, the modulation device making it possible to exert the influence on the phase of the field turned, necessary for determining the direction according to the invention, to produce this rotating road line, channels I and II are connected to the same high-frequency voltage;
in the case of reception, devices 5 and. 6 of the two channels serve to exert an influence on the antenna currents picked up, that is to say an indirect influence on the antenna field.
The examples of diagrams described above show that the most diverse variations are possible in the composition of fields, which are suitable for the new navigation method. Independently, therefore only in various ways can the influence on the p @ ase of the vector resulting from the diagram, which is necessary to carry out the determination of the direction; ... independently of the aforementioned influence on the amplitude or the phase of a separate directed diagram, one can also exercise. possibly an appropriate influence on the corresponding undirected diagram.
It is also worth mentioning the possible advantageous solution, which consists in simultaneously exerting an influence on more than one of the partial diagrams, possibly in phase opposition, in order to obtain favorable conditions for the destruction of the cell. direction. For example it may be particularly advantageous to subject a device similar to that of the figure? a variant, which consists in having an organ. 6 which can be controlled and which exerts an influence on the phase not only in one of the channels, but also in both by removing the fixed phase regulator (at 90).
These two organs of influence can then operate in phase opposition so that one pro-
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"", ¯, 8 for example a phase rotation of + 45 a. - 45, while the other causes a rotation of ph8 '(2, - '12 ..t. O - 45 + 45
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and that consequently the phase shift of 90 characteristic of
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rotating field, ci-1rp - ;. t #. , .slL.o :: teti0., ..¯t =: "C.0Uj uurs at the influence output state. The relatively weak influence exerted on the phase by 1.2 00 ..., - ,: - '..,?' "'-, s 0 L' '.' C <1i.1 of the channels is often more advantageous than the phase rotation of a: zthe double dEllS un :: 32 ,,,: : "co..J2l.
"l 1 i 1 D T Z '1? 1 C K G.
1. proceeds from raôio-18V ':' ", 'stiGù, O:') 1'iO '....' :: 'se by determining the direction by a limit value of one degree influence exerted on phase.
"1'ccédé according to claim 1, characterized in that the determination without aa: biL.ai.c: is deduced from the difference: .- :: t8'C? 1 d.i Is
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direction of the phase variation corresponding to a defined change of state of the influence exerted on the phase.
3. method according to claim 1 or 2, characterized in that
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: 1 'o: i ::: d..l.l'. 1 ':: t,'?., Lt, ul 'c'e: i'SC2: The elected side t. T21> PU1't;, :: be the established value and the absolute limit value of the influence exerted
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on phase.
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process according to J ü ... tCat; ï., l J 0U 3, C3raC: 1.0r in this
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that, in the event of synchronized phase manipulation, one makes
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to the relative length of a signal of, .1anij :: Ju.lstiúi: LÜ .. cnceniant of state èétor1LLzé de pimte à cOl.lú1encewe.nt of the signal.
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5. A method according to any one of claims 1 to 4,
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characterized in that one uses 1s W î, .i.C¯¯ éia 1ü () G.ulc: lo ..... ,, - 'un. frequency demodulator to show the dejré of influence
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exerted on the phase.
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6. following process û ... ':: ....... L ...; iu, \. Jsv¯> l = ii rvcstio. 1 to 5, :: ractariwé in that, to exert an influence dependent on the. direction on the phase of the car8.c.-.:,;'r.i.3ti'j,J. tutcle c '' xvc: r .. "we exert an influence oai 'les':; Úü: i: '2¯: Y, E' c7. cystèfiLe of antennas generating a partial diagrafi6.
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7. A method according to any one of claims 1 u 81 "Lèt-: r; J.> ::> é; i. Ca (Uf ::, to exert a direction dependent influence on the. Phase of the characteristic total of antenna, we vary the currents - :: 1. ';:; Ete..L.lk: or simultaneously exerting an influence in phase opposition on two antenna systems eÜd61, - drenu C.ü8Cù, , Ll.iJ èL .. &.:; Re.c.Jr16 partial.
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8. process. according to any one of claims 1 to 5,
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characterized in that, to exert i,; e influence d, 3.L -, '::' lldr.:.lt da la
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direction on the phase of the total antenna characteristic, the
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variation of the currents of 2..7.S,. ', ..' 2: 'performs oa c.r: ra.a un.s influen-
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this on their amplitude.
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9. Device destined 0. L ", .. Lo.1 9¯- ..:;. 08't..i ': L'-"' "eu proceeded then Vil l '1'>,. ¯L ..- 1 ..... C82 .. '8v'.H1.aications 1 to, characterized in that ^ LI comprises a system of a.:'te:?ues whose l! À. Caractsr. .i.2i: .iy'ü, <.: cor-: 'o ;;; f: 0.1G. -.:. 1¯ rl.'yGiûiC¯¯ 1:' to .. 1: ia.; rau1UJ .e, undirected and a dia- graiiiiiie of c. frame.
10. Device intended for the shine in the practice of the J? Roc. "; C-:" cui- V: .... t l ';;.') '>> Á - .. 1 ...;: - tL.j, s, 1 ;; .. s, (; 8.1'ac. (. 0.ritj <i .28.1 'an antenna system
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whose characteristic corresponds to a rotating chaap diagram.
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He. Device c18 ::: t ... J .. \ ';; c ... the .i, 1> e in psticue da process fol-
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before claims 1 to 8, characterized by an antenna system
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whose characteristic corresponds to the superposition of a rotating cüaram .ne àe cieuip and an undirected diaàra <, 1.ie.
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12. Device for carrying out the following process.
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before claims 1 to s, characterized by Him system cc 'a: rae: .es
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Adcock.
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13. Device according to revandicatiors 5 and 10 or 11, charac- terized in that, in order to be able to codify the âirectioii of the characteristic of the rotating cliaùjp of the antenna system ¯ ldcack determined.
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born by a limit value of the degree of influence exerted on. phase, in the coupling variometer of the goniometer is arranged a. coil rotor. crossed, the two coils of which are decoupled from each other are each connected to a transmission channel, these two channels containing devices which are used to adjust the
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necessary tîutual phase difference of the currents u; '3.; to, in ;, as well as to exert ur i .-. I'li.c3 variable.