BE449251A - - Google Patents

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BE449251A
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counterweight
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Publication of BE449251A publication Critical patent/BE449251A/fr

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21VFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V21/00Supporting, suspending, or attaching arrangements for lighting devices; Hand grips
    • F21V21/14Adjustable mountings
    • F21V21/26Pivoted arms

Description

       

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   DISPOSITIF   D'EQUILIBRAGE   PAR   CONTREPOIDS   DE   MECANISMES   POR- TEURS EN FORME DE COMPAS.      



   De nombreux dispositifs ont été imaginés en vue d'assurer par contrepoids l'équilibre " indifférent " en toutes positions et inclinaisons à des mécanismes articulés porteurs d'objets di- vers : lampes, micro,miroir, régle à dessin, tablette, etc. Aucun toutefois des dispositifs de ce genre   connus,n'a   réalisé complè- tement et avec précision le problème en question.Tous doivent recourir à des freins ou frictions qui diminuent la mobilité, la souplesse et par suite la commodité du mécanisme porteur; quelques-uns même de ces dispositifs connus ne sont utilisables que sous certains angles. 



   Afin d'obtenir une solution totale, il ne suffit pas en effc: que le dispositif soit isostatique dans une ou plusieurs   positi@.   déterminées ; mais l'équilibre doit être exact et indifférent dans tous les points que peuvent occuper,dans la sphère d'utili- sation, non seulement l'objet porté par le mécanisme,mais aussi tous les organes porteurs et équilibreurs, transmetteurs ou ré- cepteurs, des commandes imprimées aux organes ou à l'objet qiu' ils portent,lors des déplacements de oelui-ci. 

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   Il y a ici plus qu'une simple bascule ou un levier droit du premier degré dont il suffit d'équilibrer horizontalement la puis- sance et la résistance.Le problème est aussi plus compliqué que celui d'équilibrer une bascule pouvant pivoter d'un tour complet, en équilibre indifférent, autour d'un axe en vue de l'utilisation d'un objet (lampe ou autre) qu'on y suspendrait, dans tous les de- grés d'un cercle de giration. 



   Il s'agit ici d'équilibrer tout un système matériel comportant plusieurs organes, qui dans leurs évolutions agissent chacun à le" manière avec des énergies potentielles particulières en donnant lieu à des forces qui doivent rester isodynamiques de part et d' autre du centre de pivotement autour duquel elles réagissent ré- ciproquement. Cet équilibre ne peut être obtenu qu'à condition que le couple de toutes les forces appliquées aux centres de gra- vité de puissance et de résistance reste égal et de sens contrai- re de part et d'autre de l'axe central de rotation.

   Ainsi se   trou   vera assuré en tous les points,suivant une définition classique de l'équilibre, " l'état de repos sous l'action de forces qui se détruisent." 
Pour réaliser cette condition,conformément à l'invention, il faut que dans toutes les positions de l'objet porté, le centre de gravité de ce dernier avec ses bras porteurs et transmetteurs des commandes,et le centre de gravité du contrepoids, avec ses branches de soutien et de réception,se trouvent toujours sur une même droite imaginaire passant par l'axe central autour duquel tout le mécanisme pivote, les forces appliquées à ces centres de gravité étant égales et de signe contraire, tandis que que les distances de ces derniers au centre de pivotement doivent toujourss concorder proportionnellement entre elles à l'échelle de réduction ou d'amplitude adoptée. 



   Pratiquement le ou les contrepoids doivent être conditionnés de manière à constituer une reproduction fidèle,mais renversée, à une échelle appropriée,des organes porteurs. C'est ainsi que si l'on utilise des organes porteurs ou transmetteurs non pas rectilignes,mais curvilignes, ou si les pivots de ces organes 

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 sont   désaxésõn   si les organes eux-mêmes sont décentrés,il est indispensable que ces variations de forme ou de disposition se trouvent reproduites d'une manière correspondante dans la forme   @   la disposition donnée au contrepoids dans son ensemble. 



   L'invention prévoit également des moyens destinés à maintenir l'état d'équilibre indifférent du mécanisme porteur alors que 1' objet porté varie de poids ou est remplacé sur le mécanisme con- sidéré par un autre de masse différente. Il faut en effet que dans ce cas la partie correspondante du contrepoids soit alourdie ou allégée sans que la position de son centre de gravité soit mo- difiée, en d'autres mots il est indispensable que les centres de gravité de l'objet à équilibrer et du dispositif qui l'équilibre passent toujours par la droite imaginaire définie précédemment. 



   Enfin lorsque l'objet porté:   lampe,miroir,etc.   doit pouvoir osciller lui-même dans son support, ou prendre des inclinaisons variées, des moyens sont prévus pour maintenir le centre de gravi- té de l'objet, - par exemple d'une lampe avec son socket et son abat-jour, - sur l'axe,de la fourche par exemple, autour duquel l'ensemble doit pivoter. 



   Si toutes ces conditions se trouvent éalisées, l'étrier ou l'organe équivalent, qui supporte tout le mécanisme, gardera par- faitement la direction verticale sans être sollicité plutôt d'un côté que de l'autre, et l'étrier lui-même pourra pivoter autour de son axe vertical sans subir de frottement latéral. 



   On peut réaliser de nombreux dispositifs équilibreurs rentrant dans le cadre de l'invention ainsi définie. On peut donc utiliser comme organes de transmission des déplacements imprimés aux com- pas réels ou fictifs formant le dispositif d'équilibrage, des pa- rallélogrammes articulés, ou des cables, chaînes,bandes sans fin entrainant des poulies, des roues dentées,etc. 



   Les dessins annexés à ce mémoire montrent ainsi,à titre exempl tif, en Fig.I à 5, divers schémas de réalisation, tandis que Fig. 6 et 7 représentent deux formes dtexécution de lampes équilibrées conformes à l'invention. Fig.8 et 9 se rapportent à des moyens de centrage de l'objet porté et de réglage de contrepoids. 

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   Le dispositif représenté en Fig.I comporte deux compas ABM et AEP pivotant en sens inverse autour de l'axe central A,la lon- gueur et le poids de l'un des compas étant compensé par la longueur et le poids de l'autre,de manière à réaliser l'équation générale d' équilibre : L x p = 1 x P 
En vue de transmettre au système équilibreur les déplacement- imprimés aux objets portés,on utilise des   parallèlogrammes   articu- lés   ABOD   et AEFG emboités respectivement aux branches des compas et formant leur prolongement. Pour assurer l'équilibre du système, on charge les côtés du parallélogramme AEFG dans la mesure néces- saire pour réaliser l'équation d'équilibre des organes,tandis qu'à l'extrémité du bras PG on dispose le contrepoids P, équilibrant la masse M fixée à l'extrêmité du bras PM. 



   Il est évident que si ,comme il vient d'être dit, les bran- ches des compas et les côtés des parallélogrammes articulés oppo- sés satisfont à l'équation   d'équilibre :   L x p = 1 x P; si la droi te Li réunissant le centre de gravité de la   masse   à celui du con trepoids P passe toujours, (c'est à dire pour toutes les inclinai- sons et amplitudes qu'il est possible et souhaitable$ de donner aux compas et aux parallélogrammes),par le centre de rotation com- mun A, et si les distances de ces centres de gravité au centre de rotation restent toujours proportionnellement équivalentes,à la même échelle, le mécanisme ainsi construit ,avec l'objet qu'il supporte, se trouvera en équilibre " indifférent" dans toutes les positions que l'objet envisagé peut occuper. 



   Comme le montre la Fig.I bis, on peut remplacer les six   cont   poids prévus en Fig.I par un contrepoids unique de forme   appar@@@@   compliquée. 



   Dans le schéma de   Fig.2,   on re trouve les deux parallélogram- mes articulés   ABOD   et ADEF, mais les deux compas MNR et RHP ont chacun une branche fictive,imaginaire, NR et   RH,   R étant le cen- tre de pivotement commun. La masse M est compensée par le contre- poids   P.   Pour que le mécanisme soit en équilibre,comme celui de   Fig.I,   il suffit que les cotés des parallélogrammes   ABOD   et ADEF 

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 ainsi que les branches réelles MN et HP des compas répondent à 1' équation d'équilibre :

   L x p = 1 x P. et que la droite Li réunis- sant les centres de gravité de la masse M et du contrepoids P pas- se constamment par le centre de pivotement R,et enfin que ces cen- tres de gravité soient toujours, aux échelles adoptées, à une dis- tance   réactive   du centre R   proportionneletrlent   équivalente. 



   Comme dans le cas de Fig.I,on peut également concevoir un contrepoids unique de forme apparemment compliquée (Fig.2bis) pi- votant en F et en E et qui sur la longueur FE compense le poids des côtés   AB,BC   et   CD,   décompte faite de la partie déjà compensée par les côtés AF et   DE,   tandis que ce contrepoids compense,sur la longueur HP, le poids de N à M,et finalement compense en P le poids de la masse M en tenant compte,dans chaque tronçon de cette forme de contrepoids,des différents centres de gravité de chaque élément du mécanisme,lesquels se déplacent chacun à leur manière. 



   La Fig.3 représente une variante du schéma de Fig.2. On y re- trouve les compas MNR et RHP,les branches NR et RH étant cette fois réelles. Les   côtés B   R' et OR'' peuvent être constitués par des cables ou des fils de faible section, fils tendeurs ou similai res. Les côtés R' A et R" D,ainsi que les branches du compas   RHP   peuvent être chargées séparément de manière à répondre,comme dans les schémas   précédents,aux   conditions   d'équilibre.   On pour- rait n'utiliser ici que deux contrepoids RH et AP (Fig.3bis) cu même réaliser un contrepoids unique de forme plus ou moins compli- quée satisfaisant aux conditions exposées pour le cas de Fig.2bis. 



   Dans le schéma de Fig.4,les cotés des parallélogrammes sont remplacés par des   câbles,chaînes   ou bandes sans fin passant sur des poulies ou des pignons b,bt portés par les pivots respectifs B et C des compas MB,A et ACP. Comme le montre schématiquement le dessin, an a concentré entre A et C le contrepoids qui compen- se la masse de la branche AB et de la partie des organes de franc mission   (cable,bande   ou courroie), qui partant de A' entoure la poulie b et aboutit en A'', déduction faite de la partie qui re- lie A' à A'' en contournant la poulie   b'.   Dans ce cas encore,on peut prévoir un contrepoids unique de profil et dimensions appro- 

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 priés ,ramené autour du centre de la poulie b'.(   Fig.4bis).   Ce contrepoids compensera,conformément à.

   l'invention,non seulement l'objet M, mais également toutes les articulations et les orga- nes mobiles du mécanisme porteur dans toutes les positions ima-   ginables.   



   Le schéma de   Fig.5   ne diffère du schéma de   Fig.4   qu'en ce que la branche BM supportant l'objet M n'est pas rectiligne, mais courbe. L'équilibrage s'effectue comme   précédémment   ,seule- ment il faut que les deux contrepoids (Fig.5) ou le contrepoids unique (Fig.5bis),dans son bras de liaison C,ait un profil cor-   respondant,à   échelle proportionnelle, à celui de la branche courbe BM. 



   Afin de mieux fixer les idées,deux formes de réalisation de l'invention sont représentées en Fig.6 et 7. La construction de Fig.6 correspond au schéma de Fig. 2. Autour   d'un   axe o, porté par un étrier métallique d surmontant un pivot e monté dans un socle approprié f peuvent pivoter les parallélogrammes articu- lés constitués par des tiges AB et DC réunies à leur partie su- périeure par une branche g se prolengeant en h pour porter une lampe i avec son socket et un abat-jour. A leur partie   inférieu--   re, les tiges AB et DC sont articulées sur des distributeurs   cir--   culaires de courant électrique 1 tourant sur l'axe de pivotement o et elles sont fixées aux branches AF,DE prolongeant les tiges 
AB et DU du parallélogramme équilibreur.

   Les branches AF,DE sont articulées à leur autre extrémité sur des contrepoids circulaires m solidaires   d@ contrepoids   P.Les branches AF,DE forment ainsi ,avec ces contrepoids, équilibre à la masse de la lampe et de ses accessoires,ainsi qu'au parallélogramme ABCD 
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 et aux articulatioiial--correspondantes.Un conducteur électrique n aboutissant à la lampe est commandé par un interrupteur p prévu sur l'étrier d.L appareillage électrique variera évidem- ment suivant les applications envisagées. 



   La construction de la lampe équilibrée de Fig. 6 corres- pond au schéma de   Fig.5.Le   cable de transmission sans fin a 

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 est logé dans des tubes q reliant la masse contrepoids r du parallélogramme inférieur à un étrier s portant l'axe de la poulie supérieure b, la poulie inférieure b' faisant partie du contrepoids r, auquel se relie dtautre part ,par le bras cour- be t la masse   P.L'ensemble   pivote librement en équilibre au- tour de l'axe o du support   d,qui   recevra une construction ana- logue à celle de Fig.6 ou en différera plus ou moins suivant les circonstances. 



   Dans tous les schémas représentés en Fig.1,2 et 3,la bran- che BM du compas portant la masse à équilibrer,lampe ou autre objet, se trouve dans le prolongement axial des pivots d'arti- culation supérieure du parallélogramme   ABCD;   dans le cas où il n'en serait pas ainsi,il faudrait évidemment prévoir un décala- ge correspondant du contrepoids équilibreur par rapport aux pi- vots d'articulation du parallélogramme inférieur. 



   La Fig.8 représente un moyen simple de réglage du centre de gravité d'une lampe montée avec son socket à l'intérieur d'un abat-jour v. On utilise dans ce but un coulisseau u orévu latéralement à l'intérieur de cet   abat-jour.En   cas de remplace- ment de la lampe par une ampoule de forme différente,dont le centre de gravité ne correspondrait pas à celui de la précéden- te, il suffit de déplacer le coulisseau et après réglage de le fixer par un des nombreux moyens de calage connus. 



   La Fig.9 montre un dispositif permettant un réglage sûr et précis du contrepoids,tant au montage que lors du remplacement d'une ampoule électrique par une ampoule plus lourde ou plus lé- gère. Il est constitué par un disque   w,formant   lui-même contrepci comme il est représenté en Fig.6, et dans lequel on a percé des cavités x de forme cylindrique ou autre disposées sur des cercles concentriques par rapport au centre du disque. C'est dans ces ca- loge vités que   l'on/des   corps en plomb de forme correspondante:billes,   rouleaux,etc.,qui   seront maintenus en place au moyen d'une pla- que ,portant par exemple la réclame du constructeur. 



   Des corps en plomb,que l'on verserait dans un récipient comme dans les contrepoids n'agissant que dans un sens, seraient 

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 dans le cas présent sujets à se déplacer et par suite provoque- raient un déséquilibre continuel du mécanisme. Au contraire en les introduisant judicieusement dans les cavités x paralléles à l'axe du contrepoids, ou en les en retirant, ces corps ne peu- vent se déplacer que dans le sens de l'axe,même si ces cavités sont prévues pour recevoir chacune plusieurs de ces corps,- ce qui n'influence pas le centre de gravité d'un système qui tra- vaille toujours dans un même plan. 



   Bien entendu ,il faut répartir judicieusement ces plombs, dont le nombre peut être aisément déterminé au préalable.Ainsi s'il ne faut ajouter qu'un plomb ,on le mettra dans la cavité du   milieu.S'il   faut en retirer deux, on les enlèvera de cavi- tés opposées d'un cercle comprenant un nombre pair de cavités. 



  S'il en faut   3,4,5,6,8,   on les répartira à des distances égales sur des cercles divisibles par 3,4,5,6,8. S'il faut ajouter 7,9,11,13... plombs ,on en mettra un au centre et les autres dans les cercles divisibles ou multipliables par 6,8,10 ou 2 x 6,( en utilisant trois cercles concentriques x1,x2 et x3 de respectivement 6,10 et 16 cavités). Au surplus comme on peut disposer éventuellement des deux faces du disque w,-en utili- sant alors deux plaques de fermeture,- on peut,si on désire atteindre la précision absolue,distribuer sur l'une et l'autre face du disque   w,des   cercles de cavités de diamètres différents et en nombressuffisants et   divers,comme   dans les disques bien connus d'appareils diviseurs. 



   REVENDICATIONS. 

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   COUNTERWEIGHT BALANCING DEVICE FOR COMPASS-SHAPED CARRIER MECHANISMS.



   Numerous devices have been devised with a view to ensuring, by counterweight, the "indifferent" balance in all positions and inclinations to articulated mechanisms carrying various objects: lamps, microphone, mirror, drawing ruler, tablet, etc. None, however, of the known devices of this type has fully and precisely achieved the problem in question. All must have recourse to brakes or frictions which reduce the mobility, flexibility and consequently the convenience of the carrying mechanism; even some of these known devices can only be used from certain angles.



   In order to obtain a total solution, it is not enough in terms of effc: that the device is isostatic in one or more positions. determined; but the balance must be exact and indifferent in all the points which can occupy, in the sphere of use, not only the object carried by the mechanism, but also all the carrying and balancing organs, transmitters or receivers , orders printed on the organs or the object that they carry, during the movements of oelui.

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   There is more to this here than just a rocker or a straight lever of the first degree of which it is enough to balance the power and the resistance horizontally. The problem is also more complicated than that of balancing a rocker which can pivot a complete turn, in indifferent equilibrium, around an axis with a view to the use of an object (lamp or other) which one would suspend on it, in all the degrees of a circle of gyration.



   It is a question here of balancing a whole material system comprising several organs, which in their evolutions each act in the "way with particular potential energies giving rise to forces which must remain isodynamic on either side of the center of the body. pivot around which they react reciprocally. This equilibrium can only be obtained on condition that the torque of all the forces applied to the centers of gravity of power and resistance remains equal and in opposite directions on both sides. other of the central axis of rotation.

   In this way, according to a classical definition of equilibrium, there will be guaranteed at all points, "the state of rest under the action of forces which destroy themselves."
To achieve this condition, in accordance with the invention, it is necessary that in all positions of the carried object, the center of gravity of the latter with its supporting arms and transmitters of the controls, and the center of gravity of the counterweight, with its supporting and receiving branches, are always on the same imaginary straight line passing through the central axis around which the whole mechanism pivots, the forces applied to these centers of gravity being equal and of opposite sign, while the distances of these last at the center of pivoting must always agree proportionally with each other to the reduction or amplitude scale adopted.



   Practically the counterweight (s) must be conditioned in such a way as to constitute a faithful reproduction, but reversed, on an appropriate scale, of the supporting organs. It is thus that if one uses carrying or transmitting organs which are not rectilinear, but curvilinear, or if the pivots of these organs

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 are off-center if the organs themselves are off-center, it is essential that these variations in shape or arrangement are reproduced in a corresponding manner in the shape @ the arrangement given to the counterweight as a whole.



   The invention also provides means intended to maintain the indifferent state of equilibrium of the carrying mechanism while the object carried varies in weight or is replaced on the mechanism under consideration by another of different mass. In this case, the corresponding part of the counterweight must be made heavier or lighter without the position of its center of gravity being changed, in other words it is essential that the centers of gravity of the object to be balanced and the device which equilibrates always pass through the imaginary straight line defined previously.



   Finally, when the object worn: lamp, mirror, etc. must be able to oscillate itself in its support, or take various inclinations, means are provided to maintain the center of gravity of the object, - for example a lamp with its socket and its shade, - on the axis, of the fork for example, around which the assembly must pivot.



   If all these conditions are found equalized, the caliper or equivalent member, which supports the whole mechanism, will keep perfectly the vertical direction without being stressed rather on one side than the other, and the caliper itself. it will even be able to pivot around its vertical axis without undergoing lateral friction.



   Many balancing devices can be made within the scope of the invention thus defined. It is therefore possible to use, as transmission members, displacements imprinted with real or fictitious bearings forming the balancing device, articulated parallelograms, or endless cables, chains, bands driving pulleys, toothed wheels, etc.



   The drawings appended to this specification thus show, by way of example, in FIGS. I to 5, various embodiment diagrams, while FIG. 6 and 7 show two embodiments of balanced lamps according to the invention. Fig. 8 and 9 relate to means for centering the carried object and for adjusting the counterweight.

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   The device shown in Fig. I comprises two compasses ABM and AEP pivoting in the opposite direction around the central axis A, the length and the weight of one of the compasses being compensated by the length and the weight of the other. , so as to realize the general equation of equilibrium: L xp = 1 x P
In order to transmit to the balancing system the displacements printed on the objects carried, articulated parallelograms ABOD and AEFG are used, respectively nested with the branches of the compasses and forming their extension. To ensure the balance of the system, the sides of the AEFG parallelogram are loaded to the extent necessary to achieve the equilibrium equation of the components, while at the end of the PG arm the counterweight P is placed, balancing the mass M fixed at the end of the PM arm.



   It is obvious that if, as it has just been said, the branches of the compasses and the sides of the opposed articulated parallelograms satisfy the equilibrium equation: L x p = 1 x P; if the straight line Li joining the center of gravity of the mass to that of the counterweight P always passes, (that is to say for all the inclinations and amplitudes that it is possible and desirable $ to give to the compasses and to the parallelograms), by the common center of rotation A, and if the distances from these centers of gravity to the center of rotation always remain proportionally equivalent, on the same scale, the mechanism thus constructed, with the object it supports, will be in an "indifferent" equilibrium in all the positions that the envisaged object can occupy.



   As shown in Fig.I bis, one can replace the six cont weights provided in Fig.I by a single counterweight of apparently complicated shape.



   In the diagram of Fig.2, we find the two articulated parallelograms ABOD and ADEF, but the two compasses MNR and RHP each have a fictitious, imaginary branch, NR and RH, R being the common pivot center. The mass M is compensated by the counterweight P. For the mechanism to be in equilibrium, like that of Fig.I, it is sufficient that the sides of the parallelograms ABOD and ADEF

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 as well as the real branches MN and HP of the compasses correspond to the equilibrium equation:

   L xp = 1 x P. and that the line Li joining the centers of gravity of the mass M and the counterweight P constantly passes through the center of pivoting R, and finally that these centers of gravity are always, at the scales adopted, at a reactive distance from the center R proportionally and equally equivalent.



   As in the case of Fig.I, we can also design a single counterweight of apparently complicated shape (Fig.2bis) pivoting in F and E and which over the length FE compensates for the weight of the sides AB, BC and CD, counting made of the part already compensated by the sides AF and DE, while this counterweight compensates, on the length HP, the weight from N to M, and finally compensates in P the weight of the mass M taking into account, in each section from this form of counterweight, the different centers of gravity of each element of the mechanism, which each move in their own way.



   Fig.3 shows a variant of the diagram of Fig.2. We find there the MNR and RHP compasses, the NR and RH branches this time being real. The sides B R 'and OR' 'can be formed by cables or wires of small section, tensioning wires or the like. The sides R 'A and R "D, as well as the branches of the RHP compass can be loaded separately so as to respond, as in the preceding diagrams, to the equilibrium conditions. One could only use here two RH counterweights. and AP (Fig.3bis) or even realize a single counterweight of more or less complicated shape satisfying the conditions exposed for the case of Fig.2bis.



   In the diagram of Fig. 4, the sides of the parallelograms are replaced by cables, chains or endless bands passing over pulleys or pinions b, bt carried by the respective pivots B and C of the compasses MB, A and ACP. As shown schematically in the drawing, an has concentrated between A and C the counterweight which compensates for the mass of the branch AB and of the part of the free mission members (cable, band or belt), which starting from A 'surrounds the pulley b and ends at A '', minus the part which connects A 'to A' 'bypassing pulley b'. In this case again, a single counterweight of appropriate profile and dimensions can be provided.

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 required, brought around the center of the pulley b '(Fig.4bis). This counterweight will compensate, in accordance with.

   the invention, not only the object M, but also all the articulations and the movable parts of the carrier mechanism in all imaginable positions.



   The diagram of Fig.5 differs from the diagram of Fig.4 only in that the branch BM supporting the object M is not rectilinear, but curved. The balancing is carried out as before, only it is necessary that the two counterweights (Fig.5) or the single counterweight (Fig.5bis), in its link arm C, have a corresponding profile, on a proportional scale. , to that of the curved branch BM.



   In order to better fix the ideas, two embodiments of the invention are shown in Fig.6 and 7. The construction of Fig.6 corresponds to the diagram of Fig. 2. Around an axis o, carried by a metal bracket d surmounting a pivot e mounted in an appropriate base f can pivot the articulated parallelograms constituted by rods AB and DC joined at their upper part by a branch g extending into h to carry a lamp i with its socket and a shade. At their lower part, the rods AB and DC are articulated on circular electric current distributors 1 rotating on the pivoting axis o and they are fixed to the branches AF, DE extending the rods
AB and DU of the balancing parallelogram.

   The branches AF, DE are articulated at their other end on circular counterweights m integral with counterweight P. The branches AF, DE thus form, with these counterweights, balance to the mass of the lamp and its accessories, as well as to the parallelogram ABCD
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 and to the corresponding articulatioiial. An electrical conductor n terminating at the lamp is controlled by a switch p provided on the bracket d. The electrical equipment will obviously vary according to the applications envisaged.



   The construction of the balanced lamp of Fig. 6 corresponds to the diagram in Fig. 5. The endless transmission cable has

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 is housed in tubes q connecting the counterweight mass r of the lower parallelogram to a caliper s carrying the axis of the upper pulley b, the lower pulley b 'forming part of the counterweight r, to which is connected on the other hand, by the short arm. be t the mass P. The assembly rotates freely in equilibrium around the axis o of the support d, which will receive a construction similar to that of Fig. 6 or will differ more or less depending on the circumstances.



   In all the diagrams represented in Figs. 1,2 and 3, the branch BM of the compass carrying the mass to be balanced, lamp or other object, is located in the axial extension of the upper articulation pivots of the parallelogram ABCD; If this is not the case, it would obviously be necessary to provide a corresponding offset of the balancing counterweight with respect to the articulation pins of the lower parallelogram.



   Fig. 8 shows a simple means of adjusting the center of gravity of a lamp mounted with its socket inside a shade v. For this purpose, a slider u is used which is laterally located inside this lampshade. If the lamp is replaced by a bulb of a different shape, whose center of gravity does not correspond to that of the preceding one. te, it suffices to move the slide and after adjustment to fix it by one of the many known wedging means.



   Fig. 9 shows a device allowing safe and precise adjustment of the counterweight, both during assembly and when replacing an electric bulb with a heavier or lighter bulb. It consists of a disc w, itself forming a counterpiece as shown in Fig.6, and in which cavities x of cylindrical or other shape have been drilled arranged on circles concentric with respect to the center of the disc. It is in these cavities that one / of the lead bodies of corresponding shape: balls, rollers, etc., which will be held in place by means of a plate, bearing for example the manufacturer's advertisement. .



   Lead bodies, which would be poured into a receptacle as in the counterweights acting only in one direction, would be

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 in the present case subjects to move and consequently would cause a continual imbalance of the mechanism. On the contrary, by judiciously introducing them into the cavities x parallel to the axis of the counterweight, or by removing them from them, these bodies can only move in the direction of the axis, even if these cavities are designed to receive each one. several of these bodies - which does not influence the center of gravity of a system which always works in the same plane.



   Of course, these pellets must be distributed judiciously, the number of which can be easily determined beforehand, so if only one pellet needs to be added, it will be put in the middle cavity. will remove them from opposing cavities of a circle comprising an even number of cavities.



  If 3,4,5,6,8 are needed, they will be distributed at equal distances over circles divisible by 3,4,5,6,8. If we need to add 7,9,11,13 ... pellets, we will put one in the center and the others in the circles divisible or multiplied by 6,8,10 or 2 x 6, (using three concentric circles x1 , x2 and x3 of 6.10 and 16 cavities respectively). In addition, as one can possibly have the two faces of the disc w, - then using two closing plates, - one can, if one wishes to achieve absolute precision, distribute on one and the other face of the disc w , circles of cavities of different diameters and in sufficient and diverse numbers, as in the well-known discs of dividing devices.



   CLAIMS.

** ATTENTION ** end of DESC field can contain start of CLMS **.


    

Claims (1)

I. Dispositif d'équilibrage par contrepoids de mécanismes porteurs, formés de compas, caractérisé en ce que dans toutes les positions de l'objet porté,le centre de gravité de ce der- nier,avec ses bras porteurs et transmetteurs des commandes, et le centre de gravité du contrepoids avec ses branches de sou- tien et de réception,se trouvent toujours sur une même droite imaginaire passant par l'axe central autour duquel pivote tout le mécanisme,les forces appliquées à ces centres de gravité @ <Desc/Clms Page number 10> étant égales et de signe contraire dans toutes les positions que l'appareil peut prendre, tandis que les distances de ces centres au centre de pivotement concordent toujours proportionnellement entre elles à l'échelle de réduction ou d'amplification adoptée. I. Counterweight balancing device for supporting mechanisms, formed of compasses, characterized in that in all positions of the object carried, the center of gravity of the latter, with its supporting arms and transmitters of the controls, and the center of gravity of the counterweight with its supporting and receiving branches are always on the same imaginary straight line passing through the central axis around which the whole mechanism pivots, the forces applied to these centers of gravity @ <Desc / Clms Page number 10> being equal and of opposite sign in all the positions that the apparatus can take, while the distances from these centers to the pivoting center always agree in proportion to the scale of reduction or amplification adopted. 2. Dispositif d'équilibrage suivant revendication I,consti- tué par deux systèmes opposés en forme de compas,réels ou fictifs, dont l'axe de pivotement est situé au point de jonction des deux compas,la branche libre de l'un de ces derniers supporte dans son prolongement l'objet à équilibrer,tandis que la branche opposée de l'autre compas ( ou les deux branches de celui-ci) contreba- lance isolément ou en union ou en combinaison avec un ou plusieurs contrepoids, non seulement l'objet à équilibrer,mais aussi chacun des organes mobiles du mécanisme porteur, les commandes de trans- mission et les articulations. 2. Balancing device according to claim I, consisting of two opposite systems in the form of a compass, real or fictitious, the pivot axis of which is located at the junction point of the two compasses, the free branch of one of the two. these last supports in its prolongation the object to be balanced, while the opposite branch of the other compass (or the two branches of this one) counterbalances singly or in union or in combination with one or more counterweights, not only the object to be balanced, but also each of the moving parts of the carrier mechanism, the transmission controls and the joints. 3. Dispositif d'équilibrage suivant revendications I et 2, cola= portant deux parallélogrammes opposés pivotant autour d'un sommet commun ,destiné à transmettre les déplacements de l'objet porté au système équilibreur. 3. Balancing device according to claims I and 2, cola = carrying two opposed parallelograms pivoting around a common apex, intended to transmit the movements of the object carried to the balancing system. 4. Dispositif d'équilibrage suivant revendications I et 2,com- portant deux parallélogrammes opposés pivotant autour d'un axe situé au milieu d'un côté commun. 4. Balancing device according to claims I and 2, comprising two opposed parallelograms pivoting about an axis located in the middle of a common side. 5. Dispositif d'équilibrage suivant revendications I et 2,con- stitué par deux parallélogrammes voisins formés d'une part de deux bras de compas et d'autre part de fils tendus et éventuelle- ment de contrepoids, et dont l'axe de pivotement est situé au point de jonction des deux compas. 5. Balancing device according to claims I and 2, constituted by two adjacent parallelograms formed on the one hand by two compass arms and on the other hand by stretched wires and possibly counterweight, and whose axis of pivot is located at the junction point of the two compasses. 6. Dispositif d'équilibrage suivant revendications I et 2, con- stitué par des organes de liaison en forme de câbles,chaînes ou bandes flexibles,transmettant les déplacements respectifs à des poulies ou roues dentées de diamètres corresppndants égaux. 6. Balancing device according to claims I and 2, constituted by connecting members in the form of cables, chains or flexible bands, transmitting the respective displacements to pulleys or toothed wheels of equal corresppndants diameters. 7. Dispositif d'équilibrage suivant revendications I à 6, carac- térisé en ce que le contrepoids, est dans son ensemble profilé de manière correspondante au profil du bras supportant la masse à é quilibrer. 7. Balancing device according to claims I to 6, charac- terized in that the counterweight is generally profiled correspondingly to the profile of the arm supporting the mass to be balanced. 8. Dispositif d'équilibrage suivant revendications I à 7, carac= <Desc/Clms Page number 11> térisé en ce que l'équilibrage est obtenu par l'intermédiaire d'un contrepoids unique de forme appropriée disposé autour de points déterminés du compas équilibreur. 8. Balancing device according to claims I to 7, charac = <Desc / Clms Page number 11> terized in that the balancing is obtained by means of a single counterweight of suitable shape arranged around determined points of the balancing compass. 9. Dispositif d'équilibrage suivant revendications I à 8, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour modifier à vo lonté la position des objets portés, suivant leur conformation, de manière à maintenir leur centre de gravité dans la position requise. 9. Balancing device according to claims I to 8, characterized in that means are provided for modifying the position of the objects carried, depending on their conformation, so as to maintain their center of gravity in the required position. 10. Dispositif d'équilibrage suivant revendications I à 9, caractérisé en ce que des moyens sont prévus,tels que contre- poids pouvant être chargé d'un nombre variable de corps en plomb ou analogues, dans le but d'obtenir un réglage sûr et pré cis du contrepoids suivant la masse de l'objet porté. 10. Balancing device according to claims I to 9, characterized in that means are provided, such as a counterweight which can be loaded with a variable number of lead bodies or the like, in order to obtain a safe adjustment. and precision of the counterweight according to the mass of the object carried. 11. Lampes équilibrées conformément aux revendications 1,2,4 et 7 et telles que représentées aux Fig.6 et 7 du dessin. 11. Balanced lamps according to claims 1,2,4 and 7 and as shown in Fig.6 and 7 of the drawing.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP2103861A2 (en) 2008-03-20 2009-09-23 MAQUET GmbH & Co. KG Support for holding and positioning a payload in a room

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