BE448443A - - Google Patents

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BE448443A
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    • GPHYSICS
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    • G01S3/12Means for determining sense of direction, e.g. by combining signals from directional antenna or goniometer search coil with those from non-directional antenna
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves

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Description


   <EMI ID=1.1> 

  
La présente invention concerne des systèmes chercheurs

  
de direction d'ondes électro-magnétiques et a notamment pour objet

  
de prévoir de tels systèmes dans lesquels on obtient directement des

  
 <EMI ID=2.1> 

  
sur leurs sens, tout en oonservant une bonne précision des relèvements.

  
Dans les systèmes de radiogoniométrie utilisant un lever

  
 <EMI ID=3.1> 

  
au moyen d'un diagramme de champ directionnel symétrique en 8, de superposer à ce diagramme un autre diagramme de champ omnidirectionnel de manière à obtenir un diagramme directionnel en forme de cardioide approximativement, autrement dit ne présentant qu'un seul minimum au lieu des deux minima du diagramme en 8. Il est clair cependant qu'on pourrait réaliser directement un diagramme en oardioide

  
et accomplir la recherche au moyen de ce diagramme. Toutefois, un radiogoniomètre fonctionnant directement avec un tel diagramme serait impropre à tout travail- précis, notamment sur les émissions faibles, car l'intensité croit trop lentement départ et d'autre du zéro de cette oardioide, et le point de réception nulle ou minimum demeure flou.

  
Selon certaines caractéristiques de l'invention on réalise un radiogoniomètre à diagramme de directivité unique, donc dépourvu de doute sur le sens des relèvements obtenus, en superposant de façon appropriée un diagramme en 8 et un diagramme en &#65533;ardioide.

  
Selon une autre caractéristique de l'invention, dans un tel radiogoniomètre, la phase des vecteurs engendrant le diagramme en

  
 <EMI ID=4.1> 

  
du vecteur engendrant le diagramme en 8, les vecteurs ayant sensiblement les mêmes valeurs ou tout au moins les vecteurs engendrant le diagramme en cardioide n'étant pas de valeur plus élevée que celle du vecteur engendrant le diagramme en 8 ni de valeur très petite par rapport à cette dernière . 

  
Dans un exemple de système radiogoniométrique mettant en oeuvre des caractéristiques de l'invention, le diagramme en 8 est obtenu à partir d'un rotor de chercheur et le: diagramme en cardioide qui lui est superposé est obtenu par la combinaison des effets d'une

  
 <EMI ID=5.1> 
-xième. rotor au moyen d'un circuit approprié.

  
L'invention sera exposée en détail dans la description suivante donnée en relation avec les dessins annexés,dans lesquels:
La figure 1 représente le diagramme résultant de l'addition en phase d'une oardioide et d'un diagramme en 8; La figure 2 représente le diagramme résultant de l'addition <EMI ID=6.1> 

  
oardioide et d'un diagramme en 8, les intensités des vecteurs étant sensiblement égales; La figure 3 représente un autre diagramme résultant de l'ad dition en quadrature de phase d'unecardioide et d'un diagramme en 8, mais dans lequel l'intensité du vecteur engendrant la cardioide est moitié de celle du vecteur engendrant le diagramme en 8; La figure 4 représente les trois vecteurs utiles pour obtenir le diagramme de la figure 2 ou de la figure 3; et, La figure 5 représente schématiquement un exemple de circuit de radiogoniomètre mettant en oeuvre certaines des carac- <EMI ID=7.1> 

  
Le diagramme en forme de 8 tel que le donne des aériens directifs ordinaires de radiogoniométrie permet d'obtenir des relèvements précis du fait que l'intensité du vecteur champ qui lui donne naissance croît rapidement de part et d'autre des points de réception nulle. Cependant, un tel diagramme donne deux minima ou deux points

  
 <EMI ID=8.1> 

  
me de réception en cardioide, tel que le donne l'action combinée d'un aérien directif de radiogoniométrie et un aérien non-directif, même de forme parfaite, ne peut conduire à des résultats aussi préois car l'intensité croît lentement de part et d'autre du zéro.

  
En effet, pour le diagramme en 8, on a, au voisinage du zéro :

  

 <EMI ID=9.1> 


  
où u est le vecteur tension, " l'angle du chercheur par rapport

  
 <EMI ID=10.1> 

  
Pour le diagramme en cardioide, on a :

  

 <EMI ID=11.1> 


  
 <EMI ID=12.1> 

  
Il en réalité qu'un radiogoniomètre qui fonctionnerait directement sur un diagramme en oardioide serait impropre à tout travail précis, notamment pour les faibles intensités de réception. Mais oe diagramme présente en contrepartie l'avantage de ne pas nécessiter d'opération de lever de doute, indispensable dans le cas d'un diagramme en 8. Cette opération entraîne inévitablement une perte de temps, aussi rapidement qu'elle soit effectuée.

  
En conséquence, selon une de ses caractéristiques, la présente invention prévoit d'utiliser pour les radiogoniomètres,un diagramme résultant de la superposition convenable d'une cardioide

  
et d'un 8. Un tel diagramme composé permet d'obtenir des relèvements suffisamment précis et dépourvus de l'incertitude de_180[deg.] sur leurs sens, comme on le verra plus en détail.

  
Toutefois, si l'on superpose simplement en phase un diagramme en oardioide et un diagramme en 8, on obtient une nouvelle courbe présentant deux extinctions par tour du chercheur ou une extinction et un minimum par tour. Une. telle courbe est représentée en 1 sur la figure 1, dans laquelle on a supposé que l'amplitude maximum du diagramme en 8 était la moitié de l'amplitude maximum du diagramme en oardioide et que, naturellement, le zéro de la cardioide correspondait au zéro du diagramme en 8*

  
L'équation de cette courbe est :

  

 <EMI ID=13.1> 


  
Dans le cas général ou les grandeurs respectives des deux diagrammes sont quelconques, il est facile de voir que cette courbe présente deux minima, l'un 2 à zéro et l'autre de position variable, devenant plus ou moins accentué mais conduisant toujours à une incertitude.

  
Pour que ce minimum secondaire disparaisse ou soit tel= lement atténué qu'on puisse le distinguer du zéro de façon immédiate,

  
 <EMI ID=14.1> 

  
gramme en 8 étant indiqué en trait mixte en 5 et le diagramme eh oar dioide en trait pointillé en 6.

  
Son équation est, dans le cas ou les vecteurs générateurs des deux diagrammes sont égaux :

  

 <EMI ID=15.1> 


  
Ce diagramme croît plus vite que la cardioide de part et d'autre du point 7 de réception nulle. En fait, il croît sensiblement de la même manière que le diagramme en 8, sans présenter d'incertitude de

  
 <EMI ID=16.1> 

  
leur ramenée à l'unité de 0,015, pour le diagramme en 8 une valeur de 0,174 et pour le diagramme composé, une valeur de 0,174 également:

  
Pour des angles de phase intermédiaires entre 90[deg.] et

  
 <EMI ID=17.1> 

  
à mesure que le déphasage devient plus petit. 

  
Si, lorsque les vecteurs générateurs des diagrammes en 8 et en oardioide sont égaux, on a la courbe 4 de la figure 2 lorsque

  
 <EMI ID=18.1> 

  
teur de la oardioide est plus grand que celui du diagramme en 8,

  
la courbe tend vers une cardioide, o.à.d. que son minimum s'évase et que les relèvements deviennent de moins en moins précis à mesure que ce vecteur générateur de cardioide orott.

  
Si, au contraire, le vecteur générateur de la cardioide

  
 <EMI ID=19.1> 

  
indiqué en 8 sur la courbe 9 de la figure 3. Le minimum principal

  
7 se trouve à peine modifié. La figure 3 représente un exemple d'un tel diagramme dans lequel le vecteur générateur de la cardioide est deux fois plus petit que celui du diagramme en 8. Le minimum secondaire à 1800 est à peine sensible, environ 0,87 de la tension maximum. Une caractéristique de l'invention prévoit donc, en plus de

  
 <EMI ID=20.1> 

  
la combinai son de deux diagrammes engendrés par des vecteurs soit égaux soit ne présentant pas entre eux une différence d'intensité suffisante pour accuser un minimum seco ndaire appréciable. Dans tous le cas, le vecteur générateur du diagramme en cardioide doit demeurer inférieur au vecteur générateur du diagramme en 8.

  
Pour obtenir un diagramme composé, selon des caractéristiques de l'invention, il est par suite nécessaire de disposer de

  
 <EMI ID=21.1>  rapport au diagramme directif en 8 engendré par le vecteur A, il est prévu, selon une autre caractéristique de l'invention, de conserver la phase de la tension provenant de l'antenne verticale ou centrale

  
 <EMI ID=22.1>  métrique assurant cette relation de phase est schématiquement représenté sur la figure 5.

  
Dans cette figure, on suppose que les aériens di recti fs, non représentés sont fixes et orthogonaux. Le chercheur dont on fai:  alors usage est constitué par deux stators orthogonaux 11 et 12 et

  
 <EMI ID=23.1> 

  
phase convenable avec celle de la tension provenant de l'antenne ver ticale (non représentée) et recueillie aux bornes du transformateur

  
 <EMI ID=24.1> 

  
seulement par son circuit d'entrée 16, par le primaire 17 d'un trans formateur de liaison 18. La tension combinée du rotor 14 et de l'an tenne verticale est amenée au récepteur par le primaire 19 du transformateur 18.

  
L a combinaison des tensions provenant de l'antenne verticale par le transformateur 15 et du rotor 14 avec un déphasage ri-

  
 <EMI ID=25.1> 

  
tension provenant du transformateur 15 est directement appliquée sur l'enroulement primaire 19. La tension provenant du rotor 14 est appliquée sur le transformateur d'entrée 20 à secondaire accordé par un condensateur 21 d'une lampe 22. Cette lampe peut être montée, si désiré, avec sa sortie dans la connexion de cathode, comme représenté Dans cette connexion de sortie est inséré un potentiomètre 23-24 dont la portion 24 est réglable: pour ajuster l'amplitude de la tension provenant de l'antenne centrale par rapport à la tension provenant du rotor 14. Un condensateur 25 shunte de préférence la portion fixe
23 du dit potentiomètre. Ce potentiomètre est prévu avec une connexion .de commande mécanique (non représentée) qui l'asservit aux dépl.aoements du condensateur variable 26 du circuit d'entrée 16 du récepteur..

  
Avec un tel circuit de lampe montée en transformateur

  
 <EMI ID=26.1> 

  
provenant du rotor 14 par rapport à la tension provenant du circuit de l'antenne verticale. -Au moyen du potentiomètre 24 dans le circuit du rotor 14 et du compensateur 27 dans le circuit de l'antenne verticale, on peut régler de façon correcte l'amplitude du vecteur engendrant la cardioide par rapport à l'amplitude du vecteur engendrant le diagramme en 8 provenant du rotor 13.

  
On a également indiqué sur la figure 5 les éléments néoessaires pour assurer une position de veille du récepteur radiogo-

  
 <EMI ID=27.1> 

  
est inséré dans le circuit direct des aériens directifs vers le réoepteur. En position 28, ce commutateur connecte le rotor 13 à l'enroulement primaire 17 tandis qu'en position 29, il connecte une inductance de veille 30 à cet enroulement. De plus, un autre commutateur 31 permet d'appliquer la haute tension sur la lampe 22 seulement lorsque le radiogoniomètre est en position de relèvement. Ces deux commutateurs peuvent évidemment être prévus avec une commande unique.

  
Lorsque le système est réglé au point de réception minimum, l'action du compensateur 27 suffit à produire un vecteur générateur de cardioide perpendiculaire au vecteur engendrant le diagramme en 8 et dont la phase est positive ou négative, de valeur convenable. Ce vecteur sert à compenser les déséquilibres des aériens comme dans les systèmes de chercheur ordinaires.

  
Il est clair que l'invention n'est pas^limitée à l'exemple de réalisation sus-décrit mais est au oontraire susceptible de nombreuses modifications et adaptations sans sortir de son domaine. Elle peut notamment être appliquée, non seulement à des systèmes

  
 <EMI ID=28.1> 

  
d'aériens à diagramme directif, c.à.d., soit à des systèmes d'aériens à cadres fixes ou mobiles, soit à des systèmes d'aériens à antennes verticales fixes ou tournantes.

RESUME.

  
La présente invention concerne des systèmes.chercheurs de direction d'ondes électro-magnétiques et prévoit notamment des radiogoniomètres dans lesquels on évite toute opération de lever de doute en effectuant les relèvements par des moyens permettant

Claims (1)

  1. d'obtenir la superposition permanente convenable d'un diagramme en 8 <EMI ID=29.1>
    re. L'invention est caractérisée par les points suivants pris isolé ment ou en combinaison.
    <EMI ID=30.1>
    tivité unique, donc dépourvu de doute sur le sens des relèvements obtenus, en superposant de façon appropriée un diagramme en 8 et un diagramme en cardioide.
    <EMI ID=31.1>
    engendrant le diagramme en cardioide est en quadrature, ou sensiblement en quadrature, avec celle du vecteur engendrant le diagramme en 8, les vecteurs ayant sensiblement les mêmes valeurs ou tout au moins les vecteurs engendrant le diagramme en oardioide n'étant pas de valeur plus élevée que celle du vecteur engendrant le diagramme en 8 ni de valeur très petite par rapport à cette dernière.
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