Ressort de torsion.
La présente invention concerne un ressort de torsion dont le mode de construction consiste en ce que dans le cas de la disposition de lamelles de ressort de section quelconque parallèlement ou sous un angle aigu autour d'un axe de rotation géométrique ou matériel, les lamelles sont .,ion- tées de façon à pouvoir tourner en leurs points d'extrémité autour d'axes géométriques ou'matériels essentiellement radiaux par rapport à. l'axe de torsion, de telle manière que chaque lamelle agit individuellement comme ressort de torsion sans subir une sollicitation notable au glissement ou .à la flexion suivant la tangente au cercle périphérique tracé autour de l'axe de torsion et passant par les lamelles .
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palement le sodé de support à rotation des lamelles de ressort, en particulier en vue de ne pas affaiblir la solidité
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possible. Ce résultat est produit par le fait que les extrémités des lamelles de ressort sont pourvues de têtes en forme
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de terrien du ressort de torsion et s'étendant dans le sens axial. On évite ainsi des pivots et des déforcements des extrémités des lamelles par des forages ou des boutonnières pour cas pivot;;.
Comme les extrémités des lamelles subissent .un dé-
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te de la position oblique des lamelles par rapport à l'axe du ressort de torsion, les lamelles doivent recevoir des boutonnières par lesquelles elles sont considérablement déforcées. La .fixation des pivots même sur des anneaux coulissant longi-
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de compenser le déplacement longitudinal mais pas la différence dans le déplacement longitudinal de lamelles situées à des distances radiales différentes. La conformation des têtes de lamelles suivant la présente invention permet la torsion
temps
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melles entre les guidages parallèles.
Un autre développement de l'invention concerne le mode de construction particulier des ressorts de torsion.
L'objet de l'invention est représenté au dessin
aux fig. 1 à 15 au moyen d'exemples de réalisation.
Lafig. 1 montre l'une des extrémités d'une lamelle de ressort 1. Celle-ci est élargie en une tête plate 2 qui
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ments de cercle ayant un centre commun.
La tête de lamelle est placée dans des guidages
de glissement parallèles 4 du corps transmettant le moment de torsion. Aux parties arrondies en forme de segments de cercle se raccordent des transitions tangentielles qui, dans la position de la lamelle représentée en traits de chaînette, forment lors de la torsion des butées qui coopèrent avec les guidages de glissement 4. Les lamelles peuvent, comme le :nontre la fig. 2, être déjà gauchies également à l'état exempt
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dans des plans différents passant par l'axe de la lamelle.Ceci est particulièrement avantageux pour des ressorts de torsion qui sont sollicités dans les deux sens de- rotation et doivent posséder dans les deux directions des amortissements différents par un frottement réciproque des lamelles. De semblables lamelles déjà gauchies sur elles-mêmes sont comparables dans leur comportement aux fils d'un câble métallique qui, lors
de la torsion du câble, s'appliquent plus fortement l'un contre l'autre dans une direction, et s'ouvrent dans l'autre direction. Comme on l'a indiqué à la fig. 1 dans le développement, les guidages de glissement 4 peuvent avoir la forme de nervures entre des rainures 7 qui sont fraisées dans un corps annulaire 8 transmettant le moment de torsion. Les rainures 7 ont la même largeur que les têtes 2 des lamelles. Le corps annulaire 8 est entouré par un anneau non représenté. Les têtes des lamelles peuvent, comme le montre la fig. 2, être courbées transversalement à leur axe longitudinal, de telle manière qutelles épousent la courbure périphérique du corps annulaire 8.
Le nombre de lamelles agissant sur un corps annulaire est limité par la périphérie de celui-ci et par la largeur nécessaire des nervures 4.
Suivant un développement de la présente invention, en vue de pouvoir loger un plus grand nombre de lamelles, on peut disposer celles-ci avec recouvrement comme des tuiles,
<EMI ID=9.1> lamelles ne sont pas disposées avec des axes de torsion idéaux radiaux mais avec des axes de torsion inclinés sur les lignes radiales de telle façon que les arêtes latérales des têtes de lamelles s'écartent plus fortement de l'axe du ressert de torsion au point qu'elles recouvrent partiellement la tête de lamelle voisine. En outre, les têtes de lamell'e 'pren-
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inclina 9 du corps 8 en forme de dents de scie et par leur autre arête latérale contre des flancs analogues 10 d'un anneau 11 établi en forme de dents de scie intérieurement et entourant les lamelles.
Pour des ressorts sollicités seulement dans un sens de torsion, le mode de suppor't des lamelles suivant les fig.
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encore qui résulte des considérations suivantes:
Comme les têtes de lamelles sont serrées au moins partiellement entre le corps 8 et l'anneau 11, elles subissent, outre la torsion, une sollicitation par flexion qui n'est pas importante toutefois, étant donnée la longueur relativement grande des lamelles. Si on suppose par exemple une torsion du ressort de 90[deg.], le point de l'autre extrémité de
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le montre la fig. 1 avec des axes de rotation idéaux exactement radiaux, la lamelle doit subir,outre la torsion de 90[deg.],
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Si, au. contraire, la lamelle est supportée comme à la fig. 4, elle peut tourner dans le plan 5 '-3 '. Pour que le point de <EMI ID=15.1>
l'extrémité postérieure de lamelle analogue au point - parvienne en b il faut par conséquent seulement une flexion de
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idéal est avantageusement choisie de telle manière que pour l'angle de torsion principal il ne se présente dans la lamelle aucune sollicitation par flexion.
Dans la disposition suivant la fig. 4, les lamelles
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ploie des lamelles déjà. gauchies en elles-mêmes l'état
sans tension, suivant la fig. 2, les têtes des deux extrémités de lamelles prennent appui, comme le montre la fig. 5, Egalement sur le corps 8 ou bien seulement sur l'anneau 11, ce qui est avantageux dans beaucoup de. cas au point de vue constructif.
Les fig. 8 à 10 montrent une autre disposition qui a pour but de loger un grand nombre de lamelles de ressort
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Dans ce cas les lamelles sont disposées en plusieurs couches, par exemple trois couches, et cela sur le noyau en gradins.'Le mode de montage est en principe le même que celui représenté à la fig. 1. Comme ici les lamelles intérieures sont plus courtes que les lamelles extérieures, les lamelles intérieures sont faites plus faibles d'une manière correspondante pour qu'elles subissent pour le même angle de torsion, la même tension de torsion. Si la longueur efficace des lamelles est comprise entre les têtes 1 et si la section transversale des lamelles de l'épaisseur [pound] est supposée rec-
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valeur pour que cette condition de même tension de torsion dans toutes les lamelles soit remplie. Les lamelles sont entourées d'un anneau commun 11.
Les fig. 8 et 9 montrent, en coupe suivant A-B et
C-D respectivement de la fig. 6, deux dispositions différen-
:
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manière désirée, par la disposition différente, la grandeur
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La fig. 11 montre la coupe menée à travers les têtes des lamelles pour une autre réalisation dans laquelle les trois lamelles de même longueur sont superposées.
Pour exclure toute tension de friction des lamelles du ressort de façon qu'elles soient sollicitées exclusivement par torsion, l'invention consiste encore en ce que les têtes des lamelles sont capables de pivoter autour d'un axe idéal radis! ou approximativement radial, et sont encore capables
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Dans ce but las têtes des lamelles sont pourvues de bourrelets cylindriques qui s'étendent perpendiculairement à la direction longitudinale des lamelles par le point médian des parties arrondies latérales de la tête de lamelle et dont les extrémités sont arrondies en correspondance avec les parties en question.
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un classement des lamelles, on a insère une pièce cylindrique
13 qui permet seulement un minime jeu longitudinal, déterminé par la distance radiale différente des deux lamelles. Les lamelles peuvent également toutefois, comme on l'a représen-
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être serrées dans des pièces'cylindriques 14 particulières
qui possèdent pour recevoir les lamelles, des échancrures -en forme de fenêtres.
Revendications.
*-Ressort de torsion, caractérisé en ce que les extrémités des lamelles de ressort sont pourvues de têtes en forme de segments de cercle et en ce que ces têtes sont montées entre des guidages parallèles, formés sur les éléments
du ressort de torsion transmettant le moment de rotation, et s'étendant dans le sens axial.
Torsion spring.
The present invention relates to a torsion spring whose mode of construction consists in that in the case of the arrangement of spring leaves of any section parallel or at an acute angle around a geometric or material axis of rotation, the leaves are ., ionized so as to be able to rotate at their end points about geometrical or'material axes which are essentially radial with respect to. the torsion axis, in such a way that each leaf acts individually as a torsion spring without undergoing a significant stress on sliding or bending along the tangent to the peripheral circle traced around the torsion axis and passing through the leaves.
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spreading the soda for the support of the spring blades, in particular in order not to weaken the strength
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possible. This result is produced by the fact that the ends of the spring leaves are provided with shaped heads.
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earth of the torsion spring and extending axially. This prevents pivots and deforcements of the ends of the slats by drilling or buttonholes for pivot cases ;;.
As the ends of the lamellae undergo a de-
<EMI ID = 4.1>
Te of the oblique position of the slats relative to the axis of the torsion spring, the slats must receive buttonholes through which they are considerably unforced. The .fixing of the pivots even on long sliding rings.
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to compensate for the longitudinal displacement but not the difference in the longitudinal displacement of lamellae located at different radial distances. The conformation of the blade heads according to the present invention allows the torsion
time
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between the parallel guides.
Another development of the invention relates to the particular method of construction of torsion springs.
The object of the invention is shown in the drawing
in fig. 1 to 15 by means of exemplary embodiments.
Lafig. 1 shows one of the ends of a leaf spring 1. This is widened into a flat head 2 which
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elements of a circle having a common center.
The lamella head is placed in guides
sliding sliders 4 of the body transmitting the torque. To the rounded parts in the form of segments of a circle are connected tangential transitions which, in the position of the lamella shown in chain lines, form, during the twisting, stops which cooperate with the sliding guides 4. The lamellae can, like the : not in fig. 2, be already warped also in the free state
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in different planes passing through the axis of the lamella. This is particularly advantageous for torsion springs which are stressed in both directions of rotation and must have different damping in the two directions by mutual friction of the lamellae. Similar slats already warped on themselves are comparable in their behavior to the wires of a metallic cable which, when
of the cable twist, apply more strongly against each other in one direction, and open in the other direction. As indicated in fig. 1 in the development, the sliding guides 4 may have the form of ribs between grooves 7 which are milled in an annular body 8 transmitting the torque. The grooves 7 have the same width as the heads 2 of the strips. The annular body 8 is surrounded by a ring, not shown. The heads of the lamellae can, as shown in fig. 2, be curved transversely to their longitudinal axis, so that they follow the peripheral curvature of the annular body 8.
The number of strips acting on an annular body is limited by the periphery of the latter and by the necessary width of the ribs 4.
According to a development of the present invention, in order to be able to accommodate a larger number of slats, these can be arranged with a covering like tiles,
<EMI ID = 9.1> lamellae are not arranged with ideal radial torsion axes but with torsion axes inclined on the radial lines in such a way that the lateral edges of the blade heads deviate more strongly from the axis of the twist tight to the point that they partially cover the neighboring sipe head. In addition, the heads of lamell'e 'take-
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inclined 9 of the body 8 in the form of saw teeth and by their other side edge against similar flanks 10 of a ring 11 established in the form of saw teeth internally and surrounding the lamellae.
For springs loaded only in one direction of torsion, the lamella support method according to fig.
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again which results from the following considerations:
As the blade heads are clamped at least partially between the body 8 and the ring 11, they undergo, in addition to the twisting, a bending stress which is not important, however, given the relatively long length of the blades. If we assume for example a torsion of the spring of 90 [deg.], The point of the other end of
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shown in fig. 1 with ideal axes of rotation exactly radial, the lamella must undergo, in addition to the torsion of 90 [deg.],
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If, at. on the contrary, the lamella is supported as in fig. 4, it can rotate in the 5 '-3' plane. For the point of <EMI ID = 15.1>
the posterior end of the lamella similar to the point - reaches b, therefore only a flexion of
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ideal is advantageously chosen such that for the main angle of torsion there is no bending stress in the lamella.
In the arrangement according to FIG. 4, the slats
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bends the slats already. warped in themselves the state
without tension, according to fig. 2, the heads of the two ends of the lamellae are supported, as shown in fig. 5, Also on the body 8 or else only on the ring 11, which is advantageous in many. case from the constructive point of view.
Figs. 8 to 10 show another arrangement which aims to accommodate a large number of leaf springs
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In this case the lamellae are arranged in several layers, for example three layers, and this on the stepped core. The assembly method is in principle the same as that shown in FIG. 1. As here the inner lamellae are shorter than the outer lamellae, the inner lamellae are made correspondingly weaker so that they undergo for the same torsion angle, the same torsional tension. If the effective length of the lamellae is between heads 1 and if the cross section of the lamellae of the thickness [pound] is assumed to be rec-
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value so that this condition of the same torsional tension in all the lamellae is fulfilled. The slats are surrounded by a common ring 11.
Figs. 8 and 9 show, in section along A-B and
C-D respectively of fig. 6, two different provisions
:
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desired way, by different arrangement, size
<EMI ID = 22.1>
<EMI ID = 23.1>
Fig. 11 shows the section taken through the heads of the lamellae for another embodiment in which the three lamellae of the same length are superimposed.
To exclude any frictional tension of the leaves of the spring so that they are stressed exclusively by torsion, the invention also consists in that the heads of the lamellae are able to pivot around an ideal radish axis! or approximately radial, and are still capable
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For this purpose las heads of the lamellae are provided with cylindrical beads which extend perpendicularly to the longitudinal direction of the lamellae through the midpoint of the lateral rounded parts of the lamella head and the ends of which are rounded in correspondence with the parts in question.
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a classification of the slats, we inserted a cylindrical part
13 which allows only a minimal longitudinal play, determined by the different radial distance of the two blades. The lamellae can also, however, as has been shown
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be clamped in particular 14 cylindrical parts
which have to receive the slats, notches in the form of windows.
Claims.
* -Torsion spring, characterized in that the ends of the spring leaves are provided with heads in the form of segments of a circle and in that these heads are mounted between parallel guides, formed on the elements
of the torsion spring transmitting the torque, and extending in the axial direction.