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Tambour à câble à commande hydraulique réglable, en particulier pour appareils de levage.
L'invention concerne un tambour à câble avec commande hydraulique réglable, en particulier pour appareils de levage.
Les commandes réglables exigent en général des appareils auxiliaires particuliers qui doivent être disposés extérieurement aux tambours à câbles. Ces dispositifs nécessitent en conséquence un encombrement constructif relativement grand et ne peuvent donc pas être appliqués dans les cas où il n'y a que peu de place disponible.
L'invention repose sur le fait qu'en raison de leur facilité de réglage les commandes hydrauliques cohstituées par une pompe et un moteur, se prêtent particulièrement bien à leur logement à l'intérieur d'un tambour à câble, étant donné que de -la sorte le dispositif de réglage peut également être disposé à
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l'intérieur de ce tambour.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de réglage disposé à l'intérieur du câble est pourvu d'un arbre de réglage disposé parallèlement à l'axe de transmission et qui par l'intermédiaire d'organes de réglage, consistant par exemple en un disque à cames ou similaire, est accouplé avec le moteur et la pompe et de préférence avec ces deux-ci. La cons- truction de la commande et des dispositifs de réglage à l'intérieur du tambour à câble, donne encore des possibilités de réalisation avantageuses qui seront mentionnées dans la description.
L'invention se rapporte cependant encore à une réalisation du dispositif de réglage de telle sorte qu'on obtient automatiquement la plus grande vitesse compatible avec la charge du moment. Dans ce but, suivant l'invention, le dispositif de réglage est pourvu d'une ou plusieurs butées commandées par la pression du fluide moteur et destinées à limiter les mouvements de commande. De préférence on ne prévoit qu'une seule et même butée terminale pour la limitation de l'excentricité du moteur hydraulique dans les deux sens de marche.
D'autres caractéristiques importantes du réglage automatique ressortiront également de la description.
Dans le dessin l'invention est représentée à titre d'exemple et notamment :
La fig. 1 est une coupe au travers du dispositif suivant l'invention.
La fig. 2 est une coupe au travers du dispositif de la fig. l, suivant la ligne II-II, quelques éléments étant omis.
La fig. 3 est une vue en plan des organes de réglage de la pompe motrice.
La fig. 4 est une vue en plan des organes du moteur de commande.
Le tambour à câble 1 est construit de la façon habituelle dans un logement 2, dont le manteau 3 est pourvu d'une rainure longitudinale 4 pour le passage du câble. Le bâti du tambour à câble 2 est fermé au moyen d'un flasque 5 et d'un cou-
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yercle de flasque 6. Le couvercle 5 constitue un appui fixe pour le logement 7 de la commande hydraulique. Le flasque 6 présente un collier cylindrique 8 qui constitue un appui permettant le déplacement axial, d'une embase cylindrique 9 solidaire du bâti de la transmission 7. Le bâti de la transmission 7 présente en son milieu un étranglement annulaire 10 qui fait, le cas échéante corps avec lui.
Par cet étranglement le bâti est partagé en deux parties dont l'une, savoir celle qui est représentée à gauche dans la fig. 1, sert au raccordement de la pompe, l'autre, représentée à droite dans la fig. l, pour le raccordement du moteur.
Le tambour à ailes 11 de la pompe qui, au moyen d'un accouplement est raccordé au moteur à flasque non représenté, est monté dans un palier 12, qui s'appuie sur le couvercle 5 et dans un palier 13 qui prend appui dans l'étranglement 10. Le tambour à ailes 11 est entouré par une cage pouvant être déplacée excentriquement au tambour et constituée par un anneau 14 et des couvercles latéraux 15 et 16. Les flasques à poignées 15 et 16 sont appuyés par l'intermédiaire des paliers 17 et 18, sur le carter 19 qui est déplaçable dans des guidages 20 (fig. 3) du bâti de la transmission, radialement à l'axe de celui-ci.
Le carter 19 qui se trouve à gauche de la fig. 1, est pourvu d'un tenon 21 qui par l'entremise d'une douille 22 s'engage dans une coulisse curviligne 23, prévue dans un secteur 25 fixé par clavettes sur l'arbre de commande 24. L'arbre de commande 24 est monté pivotant dans les couvercles 5'et 6 et peut être déplacé au moyen d'un volant à main non représenté dans le dessin.
La mesure du déplacement des carters 19 reliés ensemble rigidement par les traverses 26, en corrélation avec le déplacement de l'arbre de réglage, est déterminée par la forme de le coulisse curviligne .
A l'intérieur de la chambre constituée par le logement entourant le tambour 11, sont disposés, de façon connue, les pistons à ailettes 27, dont l'un d'eux est visible à la fig. 1.
A l'intérieur du tambour 11 est soutenu par un palier à rouleaux, un arbre de guidage 29 dont l'une des extrémités est fixée dans
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le flasque 6.
Le moteur hydraulique représenté à la moitié droite de la fig. 1 correspond, dans sa réalisation, à la pompe Hydraulique, de sorte qu'une description plus détaillée en est superflue. A remarquer que l'extrémité antérieure du tambour 30 est pourvue d'une denture 31 qui engrene avec des roues denrées disposées dans une chambre prévue à l'intérieur du flasque 6. Les organes de réglage pour le carter 32 correspondent essentiellement à ceux du carter 19 avec cette simple différence que la coulisse curvi- ligne 33 (fig. 4) présente la forme appropriée pour le moteur.
Les coulisses de commande 23 et 33 sont disposées de telle sorte que la distribution de la pompe du moteur se fait au moyen d'un seul arbre de commande. Dans une telle commande par levier unique, on prend soin en général que l'excentricité du moteur ait sa valeur maximum lorsque celle de la pompe est minimum. De même l'excentricité du moteur conserve essentiellement sa valeur maximum pour toute la portée de réglage de la pompe, de sorte que, en principe, le réglage du moteur et le réglage de la pompe sont asservis entre eux. Cette condition est valable naturellement pour les deux sens de rotation.
Les coulisses de commande pourraient être également prévues aux carters, tandis que les tenons qui s'engagent dans ces coulisses de commande seraient prévus à des leviers de l'arbre de commande 24.
Afin d'atteindre une plus grande précision de réglage, suivant une forme particuliere de réalisation, on peut utiliser comme élément de réglage, un pignon calé sur l'arbre 24-, qui attaque la denture d'une couronne dentée logée dans la boite à engrenages et qui, à son tour, par l'intermédiaire d'une coulisse de réglage de forme appropriée et d'un tenon s'emboitant dans celle-ci, agit finalement sur le carter.
Pour gagner la place nécessaire au logement de la quantité de combustible requise, on utilise également la chambre 34 du couvercle de flasque 6, qui contient les roues motrices. Par les ,alésages horizontaux 35 et les alésages 36 traversant axialement
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,l'axe de guidage 29, cette chambre se trouve en liaison respectivement avec le côté aspiration et le côté compression des chambres de travail de la pompe et du moteur.
Dans la boite à engrenages est prévu un pivot 37 pour un levier à deux bras 38 dont l'une des extrémités 39, en connexion avec une butée 40 fixée sur le carter 32 du moteur, déterminé la mesure du déplacement du carter 32 et en même temps l'excentri- cité du moteur hydraulique. L'autre extrémité 41 du levier à deux bras 38, s'engage par l'entremise d'un accouplement sphérique, dans un piston 42 coulissant dans un alésage 43 du couvercle 6, en direction radiale de l'axe de commande. Le piston 42, par l'entremise d'un goujon 44 réglable du dehors, prend appui contre un ressort à compression 45. L'alésage dans lequel s'engage le piston 42est fermé par un couvercle vissé 46. Une douille 47 qui peut être vissée et calée sert de butée terminale pour le piston 42.
L'espace au dessus du piston 42 est en liaison par un trou 48 et une conduite 49 (fig 2) avec celle des deux conduites 36 qui sert de conduite de compression.
Le mode d'action du dispositif est le suivant. On peut admettre à priori que le mode de travail de la commande en soi est connu. En tournant l'arbre de commande 24 on amène d'abord la pompe au refoulement. Elle commande dès lors le moteur. Le tluide moteur, sous la charge à soulever est mis à une pression plus élevée que celle qui sert à la marche à vide. La pression du fluide moteur agit sur le piston 42 qui, à l'encontre du ressort 45, déplace en corrélation avec la charge à soulever le levier à deux .bras 38 ainsi que la butée d'extrémité 39. En tournant plus avant l'arbre de commande 24, la pompe est d'abord placée dans son excen= tricité maximum, puis immédiatement après, l'excentricité du moteur est réduite, dans la mesure permise par la butée d'extrémité, en corrélation avec la charge appliquée.
Comme par suite de la caractéristique du ressort à contrepression 45 pour la butée d'extrémité 39, à faible charge, la butée 39 détermine déjà la transmission correspondante pour une pression plus petite du fluide moteur .que pour une charge élevée, il en résulte que la puissance est plus
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faible pour une cnarge petite et pour une disposition usuelle de la courbe de réglage de la pompe qui donne un débit constant du moteur hydraulique dans toute sa portée de réglage.
Afin de maintenir constante la puissance dans tout le domaine de réglage du moteur hydraulique, la courbe de réglage de la pompe est conditionnée de telle sorte que pendant le réglage du moteur, la pompe reçoit encore un agrandissement additionnel de son excentricité, de telle sorte que pour toute l'étendue de réglage du moteur, le produit de la quantité refoulée par la pression du fluide reste constant.
La butée terminale 39 sert pour les deux sens de rotation de la commande parce que la butée agit directement sur le carter.
Le déplacement du piston 42 pourrait cependant être également utilisé pour actionner, dans ce cas, deux butées pour la manoeuvre du levier de commande lui-même.
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Hydraulic adjustable cable drum, especially for lifting devices.
The invention relates to a cable drum with adjustable hydraulic control, in particular for lifting devices.
Adjustable controls generally require special ancillary devices which must be placed outside the cable drums. These devices consequently require a relatively large construction space and therefore cannot be applied in cases where there is only a small amount of space available.
The invention is based on the fact that, because of their ease of adjustment, the hydraulic controls cohstituted by a pump and a motor, lend themselves particularly well to their housing inside a cable drum, given that - so the adjusting device can also be arranged at
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inside this drum.
According to another characteristic of the invention, the adjustment device arranged inside the cable is provided with an adjustment shaft arranged parallel to the transmission axis and which, by means of adjustment members, consisting of For example, a cam disc or the like is coupled with the motor and the pump and preferably with these two. The construction of the control and the adjustment devices inside the cable drum also gives advantageous embodiments which will be mentioned in the description.
However, the invention also relates to an embodiment of the adjustment device such that the highest speed compatible with the current load is automatically obtained. For this purpose, according to the invention, the adjustment device is provided with one or more stops controlled by the pressure of the working fluid and intended to limit the control movements. Preferably, only one and the same end stop is provided for limiting the eccentricity of the hydraulic motor in both directions of travel.
Other important characteristics of the automatic adjustment will also emerge from the description.
In the drawing, the invention is shown by way of example and in particular:
Fig. 1 is a section through the device according to the invention.
Fig. 2 is a section through the device of FIG. 1, following line II-II, some elements being omitted.
Fig. 3 is a plan view of the regulating members of the driving pump.
Fig. 4 is a plan view of the components of the drive motor.
The cable drum 1 is constructed in the usual way in a housing 2, the mantle 3 of which is provided with a longitudinal groove 4 for the passage of the cable. The frame of the cable drum 2 is closed by means of a flange 5 and a clamp.
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flange ring 6. The cover 5 constitutes a fixed support for the housing 7 of the hydraulic control. The flange 6 has a cylindrical collar 8 which constitutes a support allowing the axial displacement of a cylindrical base 9 integral with the frame of the transmission 7. The frame of the transmission 7 has in its middle an annular constriction 10 which does, the case. maturing body with him.
By this constriction the frame is divided into two parts, one of which, namely the one shown on the left in fig. 1, is used to connect the pump, the other, shown on the right in fig. l, for motor connection.
The winged drum 11 of the pump which, by means of a coupling is connected to the flanged motor not shown, is mounted in a bearing 12, which rests on the cover 5 and in a bearing 13 which bears in the 'constriction 10. The winged drum 11 is surrounded by a cage which can be moved eccentrically to the drum and consists of a ring 14 and side covers 15 and 16. The flanges with handles 15 and 16 are supported by means of the bearings 17 and 18, on the housing 19 which is movable in guides 20 (FIG. 3) of the frame of the transmission, radially to the axis thereof.
The housing 19 which is to the left of FIG. 1, is provided with a tenon 21 which through a sleeve 22 engages in a curvilinear slide 23, provided in a sector 25 fixed by keys on the control shaft 24. The control shaft 24 is pivotally mounted in the covers 5 ′ and 6 and can be moved by means of a hand wheel not shown in the drawing.
The measurement of the displacement of the housings 19 rigidly connected together by the cross members 26, in correlation with the displacement of the adjustment shaft, is determined by the shape of the curvilinear slide.
Inside the chamber formed by the housing surrounding the drum 11, there are arranged, in a known manner, the finned pistons 27, one of which is visible in FIG. 1.
Inside the drum 11 is supported by a roller bearing, a guide shaft 29, one end of which is fixed in
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the flange 6.
The hydraulic motor shown in the right half of fig. 1 corresponds, in its embodiment, to the hydraulic pump, so that a more detailed description is superfluous. Note that the front end of the drum 30 is provided with a toothing 31 which meshes with the food wheels arranged in a chamber provided inside the flange 6. The adjusting members for the housing 32 correspond essentially to those of the housing. 19 with the simple difference that the curved slide 33 (fig. 4) has the appropriate shape for the motor.
The control slides 23 and 33 are arranged such that the distribution of the motor pump is effected by means of a single control shaft. In such a single lever control, care is generally taken that the eccentricity of the motor has its maximum value when that of the pump is minimum. Likewise, the eccentricity of the motor essentially retains its maximum value for the entire adjustment range of the pump, so that, in principle, the adjustment of the motor and the adjustment of the pump are interlocked with each other. This condition is naturally valid for both directions of rotation.
The control slides could also be provided to the housings, while the tenons which engage in these control slides would be provided to the levers of the control shaft 24.
In order to achieve greater adjustment precision, according to a particular embodiment, one can use as an adjustment element, a pinion wedged on the shaft 24-, which engages the teeth of a toothed ring housed in the gearbox. gears and which, in turn, via a suitably shaped adjustment slide and a tenon interlocking therein, ultimately acts on the housing.
To save the space necessary to accommodate the required quantity of fuel, the chamber 34 of the flange cover 6, which contains the driving wheels, is also used. Through the horizontal bores 35 and the bores 36 passing axially through
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, the guide axis 29, this chamber is in connection respectively with the suction side and the compression side of the working chambers of the pump and of the motor.
In the gearbox is provided a pivot 37 for a lever with two arms 38, one of the ends 39 of which, in connection with a stop 40 fixed on the housing 32 of the engine, determined the measurement of the displacement of the housing 32 and at the same time the eccentricity of the hydraulic motor. The other end 41 of the lever with two arms 38, engages, via a spherical coupling, in a piston 42 sliding in a bore 43 of the cover 6, in the radial direction of the control axis. The piston 42, by means of a stud 44 adjustable from the outside, bears against a compression spring 45. The bore in which the piston 42 engages is closed by a screwed cover 46. A sleeve 47 which can be screwed and wedged serves as end stop for piston 42.
The space above the piston 42 is connected by a hole 48 and a pipe 49 (FIG. 2) with that of the two pipes 36 which serves as a compression pipe.
The mode of action of the device is as follows. It can be assumed a priori that the operating mode of the control in itself is known. By turning the control shaft 24, the pump is first brought to the discharge. It therefore controls the motor. The motor fluid, under the load to be lifted, is placed at a higher pressure than that used for idling. The pressure of the working fluid acts on the piston 42 which, against the spring 45, moves in correlation with the load to be lifted the two-arm lever 38 as well as the end stop 39. By rotating further the control shaft 24, the pump is first placed in its maximum eccentricity, then immediately afterwards, the eccentricity of the motor is reduced, to the extent permitted by the end stop, in correlation with the applied load.
As due to the characteristic of the backpressure spring 45 for the end stop 39, at low load, the stop 39 already determines the corresponding transmission for a lower pressure of the working fluid than for a high load, it follows that the power is more
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low for a small cnarge and for a usual arrangement of the adjustment curve of the pump which gives a constant flow of the hydraulic motor in all its adjustment range.
In order to keep the power constant throughout the hydraulic motor tuning range, the pump tuning curve is conditioned in such a way that during motor tuning, the pump receives an additional expansion of its eccentricity, so that for the whole range of adjustment of the motor, the product of the quantity delivered by the pressure of the fluid remains constant.
The end stop 39 is used for both directions of rotation of the control because the stop acts directly on the housing.
The movement of the piston 42 could however also be used to actuate, in this case, two stops for the operation of the control lever itself.