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Appareil à inertie mécanique, commandé par un moteur électrique, et destiné notamment au desserrage desfreins.
La présente invention est relative à un appareil destiné notamment au desserrage d.es freins. La force nécessaire est fournie par un moteur électrique à l'aide d'un dispositif basé sur un effet d'inertie mécanique. Le moteur entraîne le dispositif qui peut être exécuté par exemple à la façon d'un régulateur à force centrifuge. Par la course d'une partie du dispositif, par exemple par la course du manchon de réglage, on obtient dans les freins un desserrage, tandis qu'après le ,,7
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:.lise hors service du moteur de commande on annule la manoeuvre précédente de desserrage par suite du ralentissement des poids mobiles et de l'action de poids de freinage ou c 'organes analogues.
Pour que le dispositif fonctionne d'une façon sûre, il faut que l'opération effectuée par l'effet d'inertie des poidss tournants soit annulée aussirapidement que possible après le déclenchement du moteur, pour rétablir l'état initial de l'appareil. Ces condition:-! se présentent notamment quand on utilise l'appareil pour desserrer des freins, car il faut, dans ce cas, que le frein exerce son action à nouveau en un temps aussi court que possible.
Si on utilise, pour ralentir les masses mobiles de l'appareil, des dispositifsadditionnels de freinage, comme des freins mécaniques où des organes analogues, il faut prendre les mesures nécessaires pour que ce frein mécanique n'empêche pas l'appareil de fonctionner à nouveau. On est donc en présence du problème qui consiste à trouver pour l'appareil un dispositif de freinage ou de ralentissement qui, d'une part, ralentit rapidement les masses qui perdent leur vitesse, lors du déclenchement de l'appareil, et qui, d'autre part, est rendu immédiatement inoffensif à l'enclenchement de 1'appareil.
D'après la présente invention, on obtient ce résultat à l'aide d'un dispositif additionnel de freinage électrique pour le ralentissement des masses de l'appa- reil qui continuent de tourner en perdant leur vitesse.
Comme dispositif additionnel de freinage, on peut prévoir, dans l'appareil, un frein électro-magnétique, commandé de préférence par les mêmes organesde manoeuvre dont on se sert déjà pour l'enclenchement du moteur. mais on peut aussi établir le dispositif de façon que le frein additionnel soit manoeuvré par la force d'action ou de réaction d'un organe tournant du moteur.
Plusieurs exemples d'exécution de l'invention
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sont représentés sur le dessin joint. Pour la commande d'entraînement de l'appareil représenté sur la fig. 1, on utilise le moteur 1 dont le rotor 2 est fixé sur un arbre creux 3. A l'extrémité inférieure de l'arbre creux, les poids tournants 4 et 5 sont fixés par des articulations sur des barres 6 et 7, tandis que les points d'articulation 8 et 9 des barres 10 et 11 sont disposés sur un manchon 12. Suivant le même axe que l'arbre creux 3 est disposée une barre 13 qui est guidée à son extrémité inférieure au moyen du goujon 14 de façon à se déplacer suivant l'axe.
Si le manchon 12 .se.soulève sous l'action des poids 4 et 5, il s'applique contre une bride 15 fixée sur la barre 13 et provoque ainsi un déplacement de la barre qu'on peut mettre profit pour desserrer un frein ou pour une autre manoeuvre. Sur la barre, on prévoit un oeillet 16 qui sert à fixer d'une manière articulée d'autres organes d'un tringlage, tandis qu'un oeillet 17 sur le bottier a été prévu pour ancrer l'appareil ou pour servir de point d'attaque à d'autres organes de transmission.
L'arbre creux 3 est solidaire d'un plateau de frein 18 qui coopère avec un plateau de frein 20 disposé dans le boîtier 19 de façon à pouvoir se déplacer suivant l'axe. La pression de freina.ge de ce dispositif additionnel de freinage s'obtient par le ressort 21, tandis que pour le desserrage du frein on utilise des électros 22 et 23 dont les noyaux sont'reliés au plateau de frein 20.
Si l'appareil est au repos, le moteur 1 et les électros 22 et 23 sont déclenchés. Les plateaux de frein 18 et 20 sont appliqués l'un contre l'autre par le ressort 21. S'il faut alors effectuer une manoeuvre, on enclenche le moteur et les électros 22 et 23, et de préférence par le même organe de manoeuvre.
Le plateau de frein 20 est détaché du plateau 18 par les électros, et le moteur se met à tourner. Les poids
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4 et 5, qui sont d'abord dans leur position inférieure d'extrémité, sont lancés vers l'extérieur, et ils déplacent la barre 13 dans le sens de la flèche 24 par l'intermédiaire du manchon 12 et de la bride 15. toute la durée de la manoeuvre, le moteur 1 et les électros 22 et 23 restent enclenchés. Par le déclenchement de ces éléments, on termine la manoeuvre.
Le ressort 21 applique alors le plateau 20 sur le plateau 18 et ralentit ainsi très rapidement les masses tournantes, desorte que la barre 13 revient dans sa position initiale.
@ Dans la forme d'exécution représentée sur la fig. 2, le moteur est disposé de la même façon que dans l'exemple précédent. Les éléments semblables sont désignés par les mêmes chiffres de référence. La différence entre les fig. 1 et 2 réside dans le. disposition du système defreinage. Dans l'exemple de la fig. 2, on a disposé uniquement un électro 25, qui, lorsqu'on l'enclenche, sépare deux segments de frein, en forme d'arcs de cercle 26 et 27, d'un plateau de frein 29, en sens contraire de la force d'un ressort 28. Sur les segments 26 et 27 sont disposés deux galets 30 et 31 entre lesquels s'engage une pièce 32, en forme de coin, reliée d'une manière articulée au noyau d'électro 33 et manoeuvrée par cet électro.
Quand l'électro 25 est enclenché, les segments 26 et 27 se séparent de la couronne de freinage. Lors du déclenchement de l'électro, il se produit au contraire, du fait du ressort 28, un freinage des masses tournantes de l'appareil.
Lesfig. 3 à 5 représentent desformes d'exécution dans lesquelles le dispositif additionnel de freinage est manoeuvré par la force d'action ou de réaction d'une partie tournante du moteur. Lans la forme d.e la fig. 3, le stator 34 pivote, Sur le stator sont fixés des galets 35 et 36 qui peuvent tourner autour des axes 37 et 38 et qui coopèrent avec des courbes
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39 et 40 prévues sur le disque ou plateau de frein 20. La disposition des plateaux 20 et 18 correspond sensiblement à celle de la fig. 1. Lesplateaux sont maintenus en prise l'un avec l'autre par le ressort 21. A l'enclanchement du moteur 1, le stator 54 se met à tourner par suite de la pression de réaction.
Par conséquent, les axes 37 et 38 des galets 35 et 36 exécutent également un mouvement angulaire, Comme les courbes 39 et 40 montent de part et d'autre de la position moyenne des galets 35 et 36 qui correspond à laposition de repos, le pla.teau 20 e st séparé, lors de ce mouvement du stator, du plateau 18, en sens contraire de la force du ressort 21. Après un court mouvement angulaire du stator, les galets 35 et 36 heurtent des butées qui se trouvent à l'extrémité des courbes 39 et 40. Le stator reste alors dans cette position, et l'appareil fonctionne de la manière décrite à propos du premier exemple d'exécution. Lorsqu'on déclenche le moteur 1, le stator revient dans la position moyenne. Par ce moyen, les surfaces de freinage 18 et 20 entrent en prise à nouveau l'une avec l'autre.
Sur la f ig. 4 est représentée développée l'une des courbes 39 et 40, ainsi, que la position du galet correspondant 35, 36 quand l'appareil est au repos. On voit sur la fig. 4 que dans le cas d'un mouvement angulaire de l'axe de rotation 37, 38 à la suite de la réaction du stator, la courbe 39 ou 40 disposée sur le disque 20 provoque un mouvement axial du disque 20 dans le sens de la flèche 41.
Dans la forme représentée sur la fig. 5, le rotor 2 est fixé sur un manchon 42 qui tourne à son tour sur l'arbre creux 3. Pour retenir le manchon 42 dans le sens de l'axe, on utilise une bride 43 disposée sur l'arbre creux 3. Sur le manchon 42
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sont disposes des tourillons 44 et 45 pour les galets 46 et 47 qui coopèrent avec des courbes 48 et 49 prévues sur le plateau de frein 20. Le ressort 21 applique le disque 20 contre la couronne de freinage 51 fixée dans le bottier 50. Quand on enclenche le moteur 1, le rotor 2 exécute d'abord un mouvement angulaire par rapport à l'arbre creux 3, Les galets 46 et 47 parviennent alors sur la branche ascendante des courbes 43 et 49 qui sont également exécutées de la manière représentée sur la fig. 4, et ils séparent le plateau 20 de la couronne 51, en sens contraire de la force du ressort 21.
Lorsque les galets arrivent contre les butées désignées par 52 et 53 sur la fig. 4, le mouvement angulaire du manchon 42 et du rotor 2 par rapport à l'arbre creux 5 est terminé, et on exécute alors la manoeuvre proprement dite de l'appareil.
Lorsqu'on déclenche le moteur 1, le ressort 21 pousse les galets 46 et 47 de nouveau dans la position moyenne représentée sur la fig. 4 pour lesgalets 35 et 36, et dans laquelle le plateau 20 entre en prise avec la couronne de frein 51.
Dans la disposition conforme à la présente invention, on peut exécuter la partie du boîtier contre laquelle le ressort 21 s'appuie de façon qu'elle soit réglable dans la direction des axes des plateaux de frein.
Par ce moyen, on peut adapter aux conditions de fonctionnement du moment la pression de freinage engendrée au moyen du ressort 21. Il est possible notamment de faire varier le temps de fermeture, lequel présente de l'importance quand on utilise l'appareil comme appareil de desserrage des freins.
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Mechanical inertia device, controlled by an electric motor, and intended in particular for releasing the brakes.
The present invention relates to an apparatus intended in particular for releasing the brakes. The necessary force is supplied by an electric motor using a device based on a mechanical inertia effect. The motor drives the device which can be executed, for example, like a centrifugal force regulator. By the stroke of a part of the device, for example by the stroke of the adjusting sleeve, one obtains a release in the brakes, while after the ,, 7
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:. Taken out of service of the control motor, the previous release maneuver is canceled due to the slowing down of the moving weights and the action of braking weights or the like.
In order for the device to function in a safe manner, the operation carried out by the inertia effect of the rotating weights must be canceled as quickly as possible after the motor has been triggered, to restore the initial state of the device. These condition: -! This is particularly the case when the device is used to release the brakes, since in this case it is necessary for the brake to exert its action again in as short a time as possible.
If additional braking devices such as mechanical brakes or similar devices are used to slow the moving masses of the device, the necessary measures must be taken so that this mechanical brake does not prevent the device from operating again. . We are therefore faced with the problem of finding for the device a braking or slowing device which, on the one hand, rapidly slows down the masses which lose their speed when the device is triggered, and which, d on the other hand, is rendered harmless immediately upon switching on the apparatus.
According to the present invention, this result is obtained with the aid of an additional electric braking device for slowing down the masses of the apparatus which continue to rotate while losing their speed.
As an additional braking device, an electromagnetic brake can be provided in the apparatus, preferably controlled by the same maneuvering members which are already used for starting the motor. but it is also possible to set up the device so that the additional brake is operated by the action or reaction force of a rotating member of the engine.
Several examples of execution of the invention
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are shown in the accompanying drawing. For the drive control of the apparatus shown in fig. 1, the motor 1 is used, the rotor 2 of which is fixed on a hollow shaft 3. At the lower end of the hollow shaft, the rotating weights 4 and 5 are fixed by joints on bars 6 and 7, while the articulation points 8 and 9 of the bars 10 and 11 are arranged on a sleeve 12. Along the same axis as the hollow shaft 3 is arranged a bar 13 which is guided at its lower end by means of the stud 14 so as to move along the axis.
If the sleeve 12 rises under the action of the weights 4 and 5, it rests against a flange 15 fixed on the bar 13 and thus causes a displacement of the bar which can be used to release a brake or for another maneuver. On the bar, there is an eyelet 16 which serves to fix in an articulated manner other members of a linkage, while an eyelet 17 on the casing has been provided to anchor the device or to serve as a point of attack on other transmission organs.
The hollow shaft 3 is integral with a brake plate 18 which cooperates with a brake plate 20 arranged in the housing 19 so as to be able to move along the axis. The brake pressure of this additional braking device is obtained by the spring 21, while for the release of the brake one uses electros 22 and 23 whose cores are connected to the brake plate 20.
If the device is at rest, motor 1 and appliances 22 and 23 are triggered. The brake plates 18 and 20 are applied against each other by the spring 21. If it is then necessary to perform an operation, the motor and the electros 22 and 23 are engaged, and preferably by the same operating member. .
The brake plate 20 is detached from the plate 18 by the appliances, and the motor starts to turn. Weight
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4 and 5, which are first in their lower end position, are launched outwards, and they move the bar 13 in the direction of arrow 24 through the sleeve 12 and the flange 15. Throughout the maneuver, motor 1 and electrodes 22 and 23 remain on. By triggering these elements, the maneuver is completed.
The spring 21 then applies the plate 20 to the plate 18 and thus very quickly slows down the rotating masses, so that the bar 13 returns to its initial position.
@ In the embodiment shown in FIG. 2, the motor is arranged in the same way as in the previous example. Like elements are designated by the same reference numerals. The difference between figs. 1 and 2 resides in the. arrangement of the brake system. In the example of FIG. 2, only an electro 25 was arranged, which, when it is engaged, separates two brake shoes, in the form of arcs of a circle 26 and 27, from a brake plate 29, in the opposite direction of the force a spring 28. On the segments 26 and 27 are arranged two rollers 30 and 31 between which engages a part 32, in the form of a wedge, connected in an articulated manner to the electro core 33 and operated by this electro .
When electro 25 is engaged, segments 26 and 27 separate from the braking ring. When the electro is triggered, on the contrary, due to the spring 28, a braking of the rotating masses of the device occurs.
Lesfig. 3 to 5 show embodiments in which the additional braking device is operated by the action or reaction force of a rotating part of the engine. In the form of fig. 3, the stator 34 rotates, On the stator are fixed rollers 35 and 36 which can rotate around the axes 37 and 38 and which cooperate with curves
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39 and 40 provided on the disc or brake plate 20. The arrangement of the plates 20 and 18 corresponds substantially to that of FIG. 1. Lesplateaux are held in engagement with one another by the spring 21. When the motor 1 is switched on, the stator 54 starts to rotate as a result of the reaction pressure.
Consequently, the axes 37 and 38 of the rollers 35 and 36 also perform an angular movement, As the curves 39 and 40 rise on either side of the average position of the rollers 35 and 36 which corresponds to the rest position, the plate .teau 20 is separated, during this movement of the stator, from the plate 18, in the opposite direction to the force of the spring 21. After a short angular movement of the stator, the rollers 35 and 36 collide with the stops which are located at the. end of curves 39 and 40. The stator then remains in this position, and the apparatus operates in the manner described with regard to the first exemplary embodiment. When motor 1 is triggered, the stator returns to the middle position. By this means, the braking surfaces 18 and 20 re-engage with each other.
On f ig. 4 is shown developed one of the curves 39 and 40, as well as the position of the corresponding roller 35, 36 when the device is at rest. We see in fig. 4 that in the case of an angular movement of the axis of rotation 37, 38 following the reaction of the stator, the curve 39 or 40 disposed on the disc 20 causes an axial movement of the disc 20 in the direction of arrow 41.
In the form shown in FIG. 5, the rotor 2 is fixed on a sleeve 42 which in turn turns on the hollow shaft 3. To retain the sleeve 42 in the direction of the axis, a flange 43 is used which is arranged on the hollow shaft 3. On the sleeve 42
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journals 44 and 45 are arranged for the rollers 46 and 47 which cooperate with curves 48 and 49 provided on the brake plate 20. The spring 21 applies the disc 20 against the braking ring 51 fixed in the casing 50. When one engages the motor 1, the rotor 2 first performs an angular movement relative to the hollow shaft 3, The rollers 46 and 47 then reach the ascending branch of the curves 43 and 49 which are also executed in the manner shown in the figure fig. 4, and they separate the plate 20 from the crown 51, in the opposite direction to the force of the spring 21.
When the rollers arrive against the stops designated by 52 and 53 in FIG. 4, the angular movement of the sleeve 42 and of the rotor 2 relative to the hollow shaft 5 is completed, and the actual operation of the device is then carried out.
When the motor 1 is triggered, the spring 21 pushes the rollers 46 and 47 back into the middle position shown in FIG. 4 for the rollers 35 and 36, and in which the plate 20 engages with the brake ring 51.
In the arrangement according to the present invention, the part of the housing against which the spring 21 rests can be executed in such a way that it is adjustable in the direction of the axes of the brake plates.
By this means, it is possible to adapt the braking pressure generated by means of the spring 21 to the operating conditions of the moment. It is possible in particular to vary the closing time, which is of importance when the device is used as an apparatus. brake release.