<Desc/Clms Page number 1>
PERFECTIONNEMENTS AUX TRANSMISSIONS A DISTANCE DE MOUVEMENTS ANGULAIRES.
La présente invention a pour objet la transmission à distance de mouvements angulaires à des récepteurs oomportant deux enroulements recevant respectivement de deux machines tournant à la même vitesse un courant po lyphasé de fréquence constante--- produisant un champ tournant à une vitesse constante et un courant polyphasé de fréquence variable produisant un champ tournant à une vitesse variable qui est la. somme de la vitesse de rotation constante du champ du premier enroulement et de la vitesse à transmettre w, la rotation supplémentaire w étant appliquée de préférence grâce à un transmetteur
<Desc/Clms Page number 2>
auxiliaire fournissant à la deuxième machine un courant d'excitation dont la fréquence varie aveo la vitesse à transmettre.
La différence des vitesses de rotation des champs statorique et rotorique des récepteurs étant égale à la vitesse à transmettre, les récepteurs seront bien entendu, obligés de tourner à une vitesse égale à cette dernière.
Or lorsque la vitesse à transmettre diminue ou devient nulle, ce qui correspond à l'arrêt, les courants circulant dans le transmetteur à flux induoteur variable et dans les récepteurs et qui sont limités uniquement par l'impédance des circuits, croissent généralement (l'une façon importante et risquent de provoquer des échauffements dangereux. On peut remédier partiellement à cet inconvénient en interposant dans les conducteurs alimentant les récepteurs des résistances fixes ou même va riables avec la vitesse ainsi qu'en modifiant la tension d'alimentation en fonction de la. vitesse à transmettre.
L'un et ltautre procédés présentent certains inconvénients que la présente invention permet d'écarter.
Selon l'invention on superpose une fréquence constante* de base au courant d'excitation produisant le champ tournant dans la machine à flux inducteur variable formant transmetteur principal. Si cette fréquence constante qui peut être avantageusement égale à celle @ du courant produit par la machine alimentant le premier enroulement des récepteurs, est grande par rapport à la fréquence
<Desc/Clms Page number 3>
correspondant à la vitesse à transmettre w, les variations de cette dernière ne modifieront que peu en valeur re lative la fréquence du courant circulant dans l'induit
EMI3.1
du transmetteur principal )r:
LaljJ.thantafttLîpt1.èt¯p.essage, ...>¯. dans un changeur de fréquence lé deuxième enroule ment récepteur de telle sorte que l'impédance du circuit à fréquence variable reste sensiblement la même et que le courant qui y circule reste pratiquement constant ; il en sera par suite de même pour le couple moteur des réoep - leurs.
De plus le dispositif conforme à l'invention per- met de remédier aux inconvénients résultant de la réaction d'induit dans le transmetteur prinoipal;pour éviter les conséquences de cette réaction d'induit, on assure, con - fermement à l'invention, la compensation des effets de fin- duction supplémentaire qui en résulte au moyen d'un se - oond enroulement disposé sur l'inducteur et alimenté par un courant présentant la même fréquence que le courant d'excitation, en opposition de phase avec lui, proportion- nel au courant débité par la machine à flux inducteur tournant et constitué de préférence par le courant sortant du changeur de fréquence,.
Les figures annexées représentent à titre d'exemple deux variantes d'une installation de télécommande à la- quelle ont été appliqués les perfectionnements conformes à l'invention; dans ce cas particulier et en se référant d'abord à la fig, 1 le courant d'excitation à fréquence constante du transmetteur principal C est prélevé sur la machine F et alimente un transmetteur auxiliaire à
<Desc/Clms Page number 4>
collecteur T où l'on superpose à la fréquence de base de ce courant grâce à un équipage de balais tournant sur le collecteur à la vitesse du mouvement à transmettre la fréquence de ce dernier ;
le courant débité par le transmetteur principal C à la fréquence ainsi accrue de la valeur -.et- passe par un changeur de fréquence E, cons- titué ici par une machine, à collecteur et à balais fixes, tournant à la vitesse du transmetteur principal pour alimenter ensuite ltenroulement compensateur de la machine
1 2 3 4 C, puis les récepteurs, à la vitesse--±-
On voit que le moteur commun M entraîne/le trans- metteur principal sans collecteur C et la machine F à excitation continue constante shunt prélevée sur son collecteur.
Cette maehine F alimente en courant triphasée par prises électriquement équidistantes,, les enroulements correspondants 16 des récepteurs R, L'excitation du trans- metteur principal fournie à son enroulement inducteur 8 est prélevée, dans le cas représenté, sur le collecteur 17 du transmetteur auxiliaire statique T par l'intermé - diaire des balais 12 tournant à la vitesse w du mouvement à transmettre sous Inaction d'un organe de commande repré- senté schématiquement en 13, ces balais alimentent l'in- ducteur 8 par les bagues 14 reliées à des prises élee- triquement équidistantes du dit inducteur.
Le transmetteur auxiliaire T reçoit dans son en - roulement primaire le courant de fréquence @ alimentant également les récepteurs qui est débité par la machine F. La fréquence du courant prélevé par les balais 12
<Desc/Clms Page number 5>
et alimentant l'inducteur 8 du transmetteur principal c est donc algébriquement @ + w otest-à-dire la fréquence w due à la rotation des balais 12 augmentée d'une fréquenoe constante de base qui est @ dans le cas oonsidé- ré.
La fréquence débitée par le transmetteur principal C excité en @ +w et tournant à la vitesse -si- est, si les connexions sont établies dans le sens convenable 2@ + w Autrement dit l'impédance dans l'induit 9 de C ne varie que faiblement lorsque varie. Le courant prélevé par prises équidistantes sur l'induit 9 alimente par prises équidistantes le rotor du changeur de fréquence E oom portant un circuit magnétique fermé et fixe 18.
Le courant transformé de fréquence réduite de @, c'est-à-dire égale à @ + w et débité par le rotor 3 de E est prélevé sur son collecteur par trois balais fixes 2, Ces balais alimentent à leur tour l'enroulement compensateur fixe 7, puis en série avec ce dernier l'enroulement statorique 15 des récepteurs R.
L'enroulement compensateur 7 par couru par le courant débité de fréquence égale à celle du courant d'excitation en 8 peut, si le nombre des spires du dit enroulement 7 est convenablement choisi par rapport à celui du rotor 9, assurer rigoureusement la compensation désirée quel que soit le courant débité,, Celui-ci, comme il a été dit, ne varie d'ailleurs pas entre de grandes limites grâce à la quasi constance de l'impédance des circuits à fréquenoe variable,
<Desc/Clms Page number 6>
Il y a lieu de noter que les rotors des machines C et 9 pourraient également 'être confondus en un seul; c'est ce qui a été représenté en fig. 2 où le circuit magnétique 18 se confond avec l'inducteur de C, les phénomènes qui se trouvent décomposés dans l'exemple de la fig. 1 se produisant encore dans le cas de la fig.2 ,de la même manière.
Le rotor 9 porte alors lui-même le collecteur 2 à trois balais fixes qui se comportent de la même manière que dans le cas où ils sont montés sur le changeur de fréquence indépendant de la fig. 1, REVENDICATIONS
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.