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" Perfectionnements apportés aux dispositifs pour transmettre des mouvements à distance. "
L'invention est relative aux dispositifs pour transmettre des mouvements à distance, dispositifs du genre de ceux comprenant des organes flexibles ou articulée à l'intérieur de gaines souples ou rigides dont le profil peut comporter des parties curvilignes.
Elle a pour but, surtout, de rendre ces dispositifs tels qu'ils répondent mieux que jusqu'à présent aux divers desiderata de la pratique, notamment que. tout en permettant de transmettre des mouve- monte dans les deux sens,, en traction aussi bien qu'en compression, ils donnent lieu au minimum de frottement à l'intérieur des susdites gaines, sans coincement possible et cela malgré que le profil de ces gaines paisse présenter des portions curvilignes de très faible rayon de courbure.
Elle consiste, principalement,- pour ce qui est des disposi- tifs du genre en question dont la transmission s'effectue par l'inter- médiaire d'un organe susceptible de résister à la compression comme à la traction, cet organe étant en particulier à section pleine et établi
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en un métal à la fois résistant et élastique, notamment en acier à haute résistance du type corde à piano --, à donner à la surface extérieure de cet organe ou à la surface extérieure d'éléments enfilés sur ce même organe, une forme telle quelle présente , d'une part/ des renflements ou tailliez assurant le guidage contre la gaine avec un frottement faible, et, d'autre part, des zones de section réduite assurant,
pour le passage dans les courbes, une bonne flexibilité compatible cependant avec la résistance mécanique, l'ensemble étant enfin tel qu'il puisse résister à des efforts alternée de compression et de traction, notamment sana possibilité de flambage.
Elle comprend, mise à part cette disposition principale, certaines autres dispositions qui peuvent éventuellement s'utiliser en même temps et dont il aura plus explicitement parlé ci-après, notamment, une deuxième disposition - relative aux dispositifs du genre en question pour lesquels l'organe détormable de transmission conforte des renflements propres à venir porter sur la surface intérieure de la gaine .... consistant à donner à ces renflements une forme telle qu'ils présentent deux zones de guidage juxtaposées,
et une troisième disposition - relative aux dispositifs du genre en question dont l'organe de transmission comprend- une suite d'éléments articulés les uns aux autres .... consistant à réaliser chacune des articulations en faisant pivoter, des tétas au moins partiellement sphérique, comportées par les extrémités en regard, desdite éléments, à l'intérieur d'une cage double obtenue avantageusement à partir d'un tube dont, après avoir engagé lesdites têtes, on referme les lèvres par sertissage ou tout autre procédé analogue.
Bile vise plus particulièrement certains modes d'applications, ainsi que certains modes de réalisation, desdites dispositions; et elle vise, plus particulièrement encore et ce à titre de produits industriels nouveaux,, les dispositifs du genre en question comportant application de ces mêmes dispositions, les éléments spéciaux propres à leur établissement, ainsi que les ensembles, notamment les commandes de tous engins de locomotion ( aérienne, terrestre, maritime), celles des engins de levage etc., comprenant de semblables dispositifs,
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Et elle pourra, de toute façon, être bien comprise à l'aide du complément de description qui suit,
ainsi que des dessins ci-années, lesquels complément et dessins ne sont, bien entendu, donnés surtout qu'à titre d'indication.
Les fig. 1 à 5, de ces dessins, montrent en coupe un diapo- sitif de transmission par liens flexibles établi conformément à divers modes de réalisation de l'invention.
La fig. 6 montre en élévation, portions arrachées, un raccord à interposer entre deux éléments d'un tel dispositif.
La fig. 7 montre en coupe un dispositif du même genre établi conformément à un autre mode de réalisation de l'invention.
Les fig. 8 et 9 montrent, respectivement en élévation et en coupe par IX-IX fig. 8, un dispositif pour la commande d'une transmis- sion du genre en question, l'ensemble étant conforme à l'invention.
La fig. 10, en élévation, et les fig. 11 et 12.respective- ment en élévation et en coupe par XII-XII fig. 11, montrent un semblable ensemble, établi suivant deux autres modes de réalisation de l'invention.
Selon l'invention, et plus spécialement selon ceux de ses modes de réalisation de ses diverses parties auxquels il semble qu'il y ait lieu d'accorder la préférence, se proposant d'établir un dispositif pour transmettre des mouvements à distance, à l'aide de liens déformables cou- lissant à l'intérieur d'un tube ou d'une gaine 1, de section circulaire ou éventuellement polygonale, dont de toute façon le profil peut présenter des courbes de rayon assez faible, ce dispositif étant destiné par exemple à la commande à distance d'un frein,, d'un robinet etc., on s'y prend comme suit ou de façon analogue.
On a déjà imaginé divers dispositifs de ce genre, mais ils ne répondaient pas de façon convenable aux desiderata de la pratique.
C'est ainsi qu'on a proposé de constituer les liens flexibles par une suite de maillons de chaînes ; mais un tel ensemble donnait lieu à des effets de frottement trop importants dans le tube.
On a également proposé d'enfiler sur un câble des sortes d'olives dont la surface extérieur., à l'endroit de la section maximum, venait frotter sur le tube; mais cette solution n'a été appliquée qu'à des bowden, et ne permettait d'assurer la transmission des mouvements
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que dans un seul séné, c'est-à-dire en traction, le médit câble ne pouvait pas travailler en compression.
Il est encore connu de constituer l'organe de transmission par une suite d'éléments articulés les uns aux autres par des rotules; de telles articulations n'écartaient pas toute possibilité de coincement.
Enfin on a proposé de constituer l'organe de transmission par une simple tige flexible, ou par un fil, coulissant dans un tube, mais le frottement est considérable et on est obligé en outre de prévoir un jeu important entre le tube et la tige, de sorte que la commande ne peut pas présenter une précision suffisante, surtout lorsqu'on travaille en compression.
L'invention prévoit un certain nombre de dispositions permettant d'obvier aux inconvénients qui viennent d'être signalés.
Suivant l'une de ces dispositions, on assure la transmission, à l'intérieur du tube 1, à l'aide d'un organe déformable agencé de manière à pouvoir agir aussi bien en compression quten traction, et on donne à cet organe une forme telle que sa surface extérieure présente, d'une part, des renflements ou saillies assurant le guidage contre la gaine en des pointa bien déterminés -- ce qui assure le minimum de frottement -- et, d'autre part, des zones de section réduite assurant, pour le passage dans les courbes, une bonne flexibilité compatible cependant avec la résistance mécanique imposée, l'ensemble étant enfin tel qu'il puisse résister à des efforts alternés de compression et de traction, notamment sans possibilité de flambage.
A cet effet,par exemple,
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ou bien, l'organe de tran8lÙs8ion étant constitué par un fil 2 (fig.2) métal résistant oui -une tige dont la section est pleine ..:et suffinammétal résistent ou une tige dont aeetion eat pleine .=et auffisam- ment résistante eu égard aux efforts à transmettra par exemple par une corde à piano ( par opposition aux câblée), on Tient enfiler sur ce fil des sortes d'olives 3 assurant le guidage de la manière qui Tient d'être indiquée, ces olives étant de préférence espacées de façon que le fil soit à nu sur une certaine distance, auquel cas lesdites olives sont fixées par exemple par soudure sur le fil ou la tige, ou bien on a recours,
à un organe déformable unique 4 assurant à @
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la fois la transmission des efforts et le guidage, cette solution étant illustrée sur les fig, 1 et 3 à 6 des dessins.
Pour ce qui est du profil extérieur à adopter pour un tel organe, l'un des modes de réalisation la Plus simple consiste à adop. ter ( fig. 4) la forme de fuseaux successifs, ces fuseaux étant tels, que le guidage soit assuré à ltaplomb de leur plus forte section où peut éventuellement être prévu au moins un bourrelet 5 de forme torique ou sphérique, que l'élasticité, donc la déformabilité, soit au contraire assurée par les étranglements tels que 6 ( fig. 1,3 et 4 ), et qu'enfin les zones intermédiaires soient dessinées de façon à résister à la compression, sans possibilité de flambement, Avantageusement en outre, concernant les zones de guidage, on leur fera comporter ( fig.
1 ), deux bourrelets tels que 5, cette disposition permettant d'éviter qu'un fuseau ne s'oriente mai dans la gaine et ne vienne à se coincer.
Enfin, un tel ensemble peut être obtenu par de multiples moyens, notamment par décolletage ou par laminage transversal entre deux cylindres munis de cannelures appropriées.
Dans le cas de la fig. 2, c'est-à-dire quand on utilise des olives convenablement distancées, on peut noter que le guidage dans les courbes est obtenu, non seulement par les fuseaux, mais aussi par la partie nue du fil ou de la tige, partie qui peut venir frotter, sans flambage possible, contre la paroi courte de la gaine.
Il va de soi en outre que de nombreux autres profils pourraient être adoptés, pourvu que l'ensemble soit tel que le guidage soit assuré dans des zones prédéterminées, contrairement; à ce qui se passe dans le cas d'un seul fil ou d'une tige cylindrique coulissant dans un tube, auquel cas le guidage est indéterminé, dépendant des déformations, c'est-à-dire des sinuosités plus ou moins quelconques, prises par le fil ou la tige flexible.
C'est ainsi qu'on pourrait entre autres modes de réalisaion, établir l'organe de transmission à partir d'une tige dans
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laquelle on Tiendrait façonner deux fileta devis de pas contraires fig. 5), ce qui donne lieu, d'une part, à des rainures 7 assurant l'élasticité par la réduction de section qu'allée provoquent, et, d'autre part, à des renflements ou parties en saillie 8 assurant le guidage.
Bien entendu, la tige flexible de transmission pourrait aussi être telle qu'elle présente sur son parcours des sections de formes différentes suivant les formes dudit parcours, c'est-à-dire suivant la-flexibilité locale exigée. Elle pourrait notamment compas ter des tiges cylindriques se raccordant à des tiges telles que spécifiées ci-dessus, par exemple par un tendeur 9 à vis 10 de pas contraires ( fig. 6). Elle pourrait aussi comporter des fuseaux de formes ou de longueurs différentes.
Suivant maintenant une autre disposition de l'invention, relative au cas ou la tige déformable devant assurer la transmission est constituée au moins partiellement par une suite d'éléments tels que 11 ( fig. 7 ) } articulés les uns aux autres par des systèmes à rotules, on agence cette liaison par rotules, en faisant pivoter,les têtes au moins partiellement sphériques 12 comportées par les éméments en regard, à l'intérieur d'une sorte de cage double 13 obtenue avantageusement à partir d'un tube dont, après avoir engagé lesdites têtes, on referme lea lèvres 14 par sertissage ou tout autre procédé analogue.
De telles articulations sont parti culièrement économiques puisqu'il suffit de partir d'une portion de ttbe dont, par exemple par molletage, décolletage, laminage,etc., on façonne la partie centrale de façon à y faire apparaître une gorge 15 destinée à séparer les deux cages externes qui sont alors prêtes à recevoir lesdites têtes, comme il vient d'être dit.
En outre, de telles cages présentent les même avantages que les susdits bourrelets 5 des fig. 1 et 2.
Eventuellement, au lieu. de rabattre les lèvres 14 après introduction des rotules 12, on pourrait les façonner à l'avance et n'introduire les rotules qu'au moment du montage en profitant de l'élasticité desdites lèvres qui pourraient, ai néccessaire, être
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fondues pour accroître cette élasticité.
Enfin, on pourra encore, pour réduire lea frottements des articulations, au lien de faire les têtes 12 entièrement sphériques, leur faire comporter une partie cylindrique ou autre 16, de sorte que ces têtes 12 ne portent aur les cages que par des zones sphériques de surface réduite.
En anite de quoi. quel que soit le mode de réalisation adopté, on peut obtenir une transmission à distance, par éléments flexibles ou articulés, qui présente, par rapport aux dispositifs de ce genre déjà existant@* de nombreux avantages, notamment les suivantat possibilité d'assurer un guidage partait des divers éléments de la tige flexible ou articulée constituant cette transmission, cela tout en permettant de réduire les jeux au minimum, puiaque les bourrelets 5 ou les eages 13 peuvent être ajustés sensiblement au diamètre intérieur de la gaine 1 ;
possibilité* en conséquence, de travailler avec une même précision aussi bien en traction qu'en compression,, puisqu; dane ce dernier cas il n'y a pas de flambage possible, alors que, dana les dispositifs existants, notamment: dans le cas d'une simple tige cylindrique coulis- santé, ce flambage cet important (ladite tige prenantalors une forme sinueuse) et diminue la longueur effective de la transmission; possibilité de travailler avec des rayons de courbure très faibles, d'autant plus faibles que les fuseaux 3,4, ou lea éléments articulés 11, sont plus courts;
suppression de tout coincement, cet avantage étant à signaler notamment pour les dispositifs de liaison par rotules à double cage 12, 13, ces dispositifs étant donc beaucoup plus sûrs que ceux à rotule unique qui avaient déjà été proposés; et prix d'établissement relativement modéré.
Pour ce qui est des moyens pour transmettre ou recevoir les mouvements aux extrémités correspondantes de la gaine, on pourra les réaliser de multiples manières, mais il y a lieu de noter à ce sujet que l'on pourra utilement profiter de l'avantage préasté par les dispositifs en question en ce qui concerne la possibilité, pour la tige déformable, d'épouser des courbes de très faible rayon.
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Otent ainsi que l'on pourra, sans avoir à recourir à des leviers de dimensions prohibitives, transmettre des mouvements circulaires ou
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semi-circulaires alternatifs.
Sur Ion fig. 8 et 9, on a représenté une transmission de ce genre : la manette 17 est prolongée par un levier 18 portant un doigt 19, lequel pénètre dans le tube de guidage, on dans un prolongement 20,
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de celui-ci, par une rainure 31 et entraîne directement la tige tJ.u1ble 4 dans les deux sens. On voit que, grâce à la constitution de cette tige, on peut adopter pour la. portion 20 dudit tube un rayon très faible, et,
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par suite a.i7, une faible longueur pour le levier 18.
Une variante est représentée sur la fig. 10 : une tige rigide cintrée 22 faisant corps avec la manette 17 cet liée ou articulée à la tige flexible et pénètre dans le tube de guidage 1.
Les fig. 11 et 12 représentent une autre variante utilisant les
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mêmes propriétés de la tige flexible ou articulée, I poignée ils stanonue 3.9 ou l'organe à commander est solidaire d'une pondit 83 if gorge 24.
Le carter 25, qui sert de palier à la poulie, ferme la gorge et empêche la tige flexible 4 de sortir de celle-ci.. Le bout de la tige est fixé en 26 sur la poulie.
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"Improvements made to devices for transmitting movements at a distance."
The invention relates to devices for transmitting movements at a distance, devices of the type of those comprising flexible or articulated members inside flexible or rigid sheaths, the profile of which may include curvilinear parts.
Its aim, above all, is to make these devices such that they respond better than hitherto to the various desiderata of practice, in particular that. while allowing movement to be transmitted in both directions, in traction as well as in compression, they give rise to the minimum friction inside the aforesaid sheaths, without possible jamming and this despite the profile of these thick sheaths have curvilinear portions of very small radius of curvature.
It consists, mainly, - with regard to devices of the kind in question whose transmission is effected by means of a member capable of withstanding both compression and traction, this member being in particular full section and established
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made of a metal that is both resistant and elastic, in particular of high-strength steel of the piano wire type -, to give the outer surface of this member or the outer surface of elements threaded onto this same member, a shape such which presents, on the one hand / swellings or cut ensuring the guidance against the sheath with a low friction, and, on the other hand, areas of reduced section ensuring,
for the passage in the curves, a good flexibility compatible however with the mechanical resistance, the assembly finally being such that it can withstand alternating forces of compression and traction, in particular without the possibility of buckling.
It includes, apart from this main provision, certain other provisions which may possibly be used at the same time and of which he will have spoken more explicitly below, in particular, a second provision - relating to devices of the kind in question for which the detormable transmission member reinforces proper bulges to come to bear on the inner surface of the sheath ... consisting in giving these bulges a shape such that they have two juxtaposed guide zones,
and a third provision - relating to devices of the kind in question, the transmission member of which comprises - a series of elements articulated to each other ... consisting in producing each of the joints by pivoting, at least partially spherical tetas , comprised by the opposite ends, desdite elements, inside a double cage advantageously obtained from a tube, the lips of which, after having engaged said heads, are closed by crimping or any other similar process.
Bile relates more particularly to certain modes of application, as well as certain embodiments, of said provisions; and it aims, more particularly still and this as new industrial products, the devices of the kind in question comprising application of these same provisions, the special elements specific to their establishment, as well as the assemblies, in particular the controls of all machines of locomotion (air, land, sea), that of lifting gear, etc., including similar devices,
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And it can, in any case, be well understood with the aid of the additional description which follows,
as well as the drawings below, which complement and drawings are, of course, given mainly as an indication.
Figs. 1 to 5 of these drawings show in section a flexible link transmission slide made in accordance with various embodiments of the invention.
Fig. 6 shows in elevation, portions broken away, a connector to be interposed between two elements of such a device.
Fig. 7 shows in section a device of the same type established in accordance with another embodiment of the invention.
Figs. 8 and 9 show, respectively in elevation and in section by IX-IX fig. 8, a device for controlling a transmission of the type in question, the assembly being in accordance with the invention.
Fig. 10, in elevation, and fig. 11 and 12, respectively in elevation and in section by XII-XII fig. 11, show a similar assembly, established according to two other embodiments of the invention.
According to the invention, and more especially according to those of its embodiments of its various parts to which it seems that preference should be given, proposing to establish a device for transmitting movements at a distance, to the 'using deformable links sliding inside a tube or sheath 1, of circular or possibly polygonal section, the profile of which may in any case have curves of fairly small radius, this device being intended by For example, with the remote control of a brake, a valve etc., the procedure is as follows or analogously.
Various devices of this kind have already been devised, but they did not adequately meet the requirements of practice.
This is how it has been proposed to constitute the flexible links by a series of chain links; but such an assembly gave rise to excessive friction effects in the tube.
It has also been proposed to thread on a cable kinds of olives whose outer surface., At the location of the maximum section, rubbed on the tube; but this solution was only applied to bowden, and did not make it possible to ensure the transmission of movements
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that in a single senna, that is to say in traction, the cable medit could not work in compression.
It is also known to constitute the transmission member by a series of elements articulated to each other by ball joints; such joints did not rule out any possibility of jamming.
Finally, it has been proposed to constitute the transmission member by a simple flexible rod, or by a wire, sliding in a tube, but the friction is considerable and it is also necessary to provide a large clearance between the tube and the rod, so that the control cannot have sufficient precision, especially when working in compression.
The invention provides a certain number of arrangements making it possible to obviate the drawbacks which have just been pointed out.
According to one of these arrangements, the transmission is provided, inside the tube 1, by means of a deformable member arranged so as to be able to act both in compression and in traction, and this member is given a shape such that its outer surface has, on the one hand, swellings or projections providing guidance against the sheath at well-determined points - which ensures the minimum of friction - and, on the other hand, cross-sectional areas reduced ensuring, for the passage in the curves, a good flexibility compatible however with the imposed mechanical resistance, the assembly being finally such that it can withstand alternating forces of compression and traction, in particular without the possibility of buckling.
For this purpose, for example,
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or, the organ of tran8lÙs8ion being constituted by a wire 2 (fig.2) resistant metal yes -a rod whose section is full ..: and suffinammétal resist or a rod whose aeetion is full. = and auffisam- ment resistant in view of the efforts to be transmitted for example by a piano wire (as opposed to cabled), one Takes to thread on this thread sorts of olives 3 ensuring the guidance in the manner which Takes to be indicated, these olives preferably being spaced so that the wire is exposed over a certain distance, in which case said olives are fixed for example by welding on the wire or the rod, or else one has recourse,
to a single deformable member 4 ensuring @
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both the transmission of forces and the guidance, this solution being illustrated in FIGS, 1 and 3 to 6 of the drawings.
As regards the external profile to be adopted for such a body, one of the simplest embodiments is to adopt. ter (fig. 4) the shape of successive spindles, these spindles being such that the guidance is provided in line with their largest section where at least one bead 5 of toric or spherical shape can optionally be provided, that the elasticity, therefore the deformability, is on the contrary ensured by the constrictions such as 6 (fig. 1, 3 and 4), and that finally the intermediate zones are designed so as to resist the compression, without possibility of buckling, Advantageously moreover, concerning the guide zones, they will be made to include (fig.
1), two beads such as 5, this arrangement making it possible to prevent a spindle from orienting itself in the sheath and becoming stuck.
Finally, such an assembly can be obtained by multiple means, in particular by turning or by transverse rolling between two rolls provided with appropriate grooves.
In the case of fig. 2, that is to say when using olives suitably spaced apart, it can be noted that the guidance in the curves is obtained, not only by the spindles, but also by the bare part of the wire or of the rod, part which can rub, without possible buckling, against the short wall of the sheath.
It goes without saying that many other profiles could be adopted, provided that the assembly is such that the guidance is provided in predetermined areas, unlike; to what happens in the case of a single wire or a cylindrical rod sliding in a tube, in which case the guidance is indeterminate, depending on the deformations, that is to say more or less arbitrary sinuosities, taken by wire or flexible rod.
This is how one could, among other embodiments, establish the transmission member from a rod in
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which one would want to shape two fileta estimates of opposite steps fig. 5), which gives rise, on the one hand, to grooves 7 ensuring elasticity by the reduction in section that the aisle causes, and, on the other hand, to bulges or projecting parts 8 providing guidance.
Of course, the flexible transmission rod could also be such that it presents on its path sections of different shapes according to the shapes of said path, that is to say according to the local flexibility required. It could in particular compas ter cylindrical rods connecting to rods as specified above, for example by a tensioner 9 with screws 10 of opposite pitches (FIG. 6). It could also include spindles of different shapes or lengths.
Now according to another arrangement of the invention, relating to the case where the deformable rod having to ensure the transmission is constituted at least partially by a series of elements such as 11 (FIG. 7)} articulated to each other by systems with ball joints, this connection is arranged by ball joints, by pivoting, the at least partially spherical heads 12 comprised by the facing elements, inside a kind of double cage 13 advantageously obtained from a tube of which, after having engaged said heads, the lips 14 are closed by crimping or any other similar process.
Such joints are particularly economical since it suffices to start from a portion of ttbe from which, for example by knurling, turning, rolling, etc., the central part is shaped so as to reveal therein a groove 15 intended to separate. the two outer cages which are then ready to receive said heads, as has just been said.
In addition, such cages have the same advantages as the aforementioned beads 5 of FIGS. 1 and 2.
Optionally, instead. to fold back the lips 14 after introduction of the ball joints 12, they could be shaped in advance and only insert the ball joints at the time of assembly, taking advantage of the elasticity of said lips which could, if necessary, be
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melted to increase this elasticity.
Finally, to reduce the friction of the joints, instead of making the heads 12 entirely spherical, it will be possible to make them comprise a cylindrical part or other 16, so that these heads 12 only carry the cages by spherical zones of reduced surface.
In anite of what. whatever the embodiment adopted, it is possible to obtain a remote transmission, by flexible or articulated elements, which presents, compared to devices of this kind already existing @ * many advantages, in particular the following possibility of ensuring guidance started from the various elements of the flexible or articulated rod constituting this transmission, while making it possible to reduce the play to a minimum, puiaque the beads 5 or the eages 13 can be adjusted substantially to the inside diameter of the sheath 1;
possibility * consequently, to work with the same precision as well in traction as in compression ,, since; in the latter case there is no possible buckling, whereas, in existing devices, in particular: in the case of a simple cylindrical slide rod, this significant buckling (said rod then taking a sinuous shape) and decreases the effective length of the transmission; possibility of working with very small radii of curvature, all the smaller as the spindles 3, 4, or the articulated elements 11, are shorter;
elimination of any jamming, this advantage being to be noted in particular for connecting devices using double cage ball joints 12, 13, these devices being therefore much safer than those with a single ball joint which had already been proposed; and relatively moderate establishment price.
As regards the means for transmitting or receiving the movements at the corresponding ends of the sheath, they can be carried out in many ways, but it should be noted in this regard that we can usefully take advantage of the advantage pre-rated by the devices in question with regard to the possibility, for the deformable rod, to follow curves of very small radius.
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In this way, without having to resort to levers of prohibitive dimensions, we can transmit circular movements or
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semi-circular alternating.
On Ion fig. 8 and 9, there is shown a transmission of this kind: the lever 17 is extended by a lever 18 carrying a finger 19, which penetrates into the guide tube, or in an extension 20,
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thereof, by a groove 31 and directly drives the rod tJ.u1ble 4 in both directions. We see that, thanks to the constitution of this rod, we can adopt for the. portion 20 of said tube a very small radius, and,
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as a result a.i7, a short length for the lever 18.
A variant is shown in FIG. 10: a bent rigid rod 22 integral with the handle 17 this linked or articulated to the flexible rod and enters the guide tube 1.
Figs. 11 and 12 show another variant using the
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same properties of the flexible or articulated rod, I handle they stanonue 3.9 or the member to be controlled is integral with a pondit 83 if groove 24.
The housing 25, which serves as a bearing for the pulley, closes the groove and prevents the flexible rod 4 from coming out of the latter. The end of the rod is fixed at 26 on the pulley.
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