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" " Perfectionnements à la commande électrique successive d'une série d'organes ".
L'invention se rapporte à la commande électrique succes- sive d'un certain nombre d'organes à partir d'un point de commande, cette commande étant faite par l'actionnement d'un organe principal situé en ce point et quipeut être effectué manuellement ou automatiquement. L'invention a pour objet un système perfectionné de commande du genre indiqué.
Suivant la principale particularité de l'invention, les organes à commander sont actionnés successivement et indivi- duellement par l'aotionnement répété de l'organe principal de commande et le circuit électrique établi à chaque aotionne-
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ment de l'organe de commande dépend du circuit effectué par son actionnement précédent de façon à sélectionner l'organe à actionner à chaque étape.
Suivant une autre particularité de l'invention, le retour des organes commandés à leur position primitive est effectué d'une manière semblable par l'actionnement successif d'un second organe principal de @ commande.
Suivant une autre particularité de l'invention, l'action- nement successif des organes à commander est effectué automa- tiquement avec certains intervalles de temps entre leur mise sussessive en fonctionnement en actionnant l'organe principal de commande d'uhe manière spéciale.
L'invention va être décrite à titre d'exemple en se réfé- rant aux dessins annexés qui montrent comment l'invention peut s'appliquer à la commande d'un certain nombre d'organes actionnés électriquement.
La figure 1 est un schéma des connexions d'un circuit pour la mise à exécution du procédé de l'invention.
La figure 2 est un schéma d'une partie du système de la figure 1 montrant une modification.
Les figures 3 et 4 sont des s-chémas de parties du système de la figure 1 montrant d'autres modifications*
En se référant d'abord au système de la figure 1, les organes à actionner successivement sont constitués par des relais 1, 2, 3 munis respectivement de contacts 4, 5, 6.
Lorsque les relais 1, 2, 3 sont désexcités, oomme montré sur la figure, les contacts 4, 5,6 mettent en court-circuit les résistances 7,8, 9 connectées en série dans le circuit en charge 10 alimenté par une source convenable de courant, dans le cas présent une batterie 11.
Un relai principal de commande 12 disposé à la partie supérieure et un relai principal inverseur 13 sont alimentés
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aveo le courant d'excitation provenant des bornes B, C sous le contrôle respectif des commutateurs 14, 15.
Un relai sélecteur 16 commande l'excitation successive des relais 1, 2,3 lorsque le commutateur principal 15 ou 16 est actionné de la manière suivante :
En supposant que tous les relais 1, 2,3 sont désexcités comme montre figure 1 et qu'on désire exciter le relai 1 pour insérer la résistance 7 dans le circuit en charge 10 :
Dans ce but, l'opérateur ferme le commutateur principal 14, ce qui complète le circuit allant de la borne B à la borne 0 par le parcours suivant : fil 17, commutateur 14, relai 12 et fil 18.
L'excitation du relai 12 complète un circuit allant de la borne B à la borne C par le parcours suivant : fils 17 et 19, relai 1, fil 20, contact supérieur 21 du relai 12 et fil 18.
Lorsqu'ensuite l'opérateur relâche le commutateur princi- pal 14, un cirouit est complété entre la borne B et la borne C par le parcours suivant : fil 22, contact inférieur 23 du relai principal 13, fil 24, contact inférieur 25 du relai 2, fil 26, contact supérieur 27 du relai 1, fil 28, relai 16, fil 29, contact inférieur 21 du relai 12 et fil 18.
Le relai 16 est alors excité tandis que le relai 1 reste aussi excité par un circuit en stick allant du fil 19 au fil 18 par le relai 1, le contact supérieur 30 du relai 1 et le fil 31.
Si maintenant l'opérateur ferme de nouveau le commutateur principal 14 de façon à réexoiter le relai 12, un circuit est complété entre la borne B et la borne C par le parcours sui- vant : fils 17 et 19, relai 2, fil 32, contact supérieur 33 du relai 16, fil 34 et contact supérieur 35 du relai 12.
On remarquera que le circuit de l'excitation primitive du relai 16 est interrompu au contact 21 du relai 12 lorsque
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ce dernier est excité, mais le relai 16 reste excité par un autre circuit allant de la borne B à la borne C par le parcours suivant :contact supérieur 37, fil 38, contact supérieur 27, fil 28, relai 16, contact supérieur 36 et fils 31 et 18.
Le relai 2 est alors excité et la résistance 8 est insé- rée dans le circuit en charge 10, tandis que le relai 1 reste excité comme décrit précédemment.
Lorsqu'ensuite l'opérateur relâche le commutateur princi- pal 14, le circuit auxiliaire du relai 16 auquel on vient de se référer est interrompu au contact 37 du relai et le circuit primaire du relai est interrompu au contact inférieur 25 du relai 2 de telle façon que le relai 16 est désexcité.
Le relai 2 ayant été excité comme on vient de le décrire est maintenu excité dans ces conditions par un circuit en stick comprenant le contact 39 du relai.
Lorsque l'opérateur ferme de nouveau le commutateur prin- oipal 14 pour réexciter le relai 12, un circuit est complété entre la borne B et la borne C par le parcours suivant : fila 17 et 19, relai 3, fil 40, contact supérieur 41 du relai 2, fil 42, contact inférieur 33 du relai 16, fil 34 et contact supérieur 35.
Le relai 3 est alors excité et ouvre son contact 6 en insérant la résistance 9 dans le circuit en charge 10, le relai 3 étant maintenu excité par un circuit en stick compre- nant le contact 43 du relai lorsque le contact principal 14 est ensuite relâché.
On voit ainsi que lorsque le contact principal 14 est successivement actionné et relâché, un circuit est préparé par Inaction du relai 16 pour exciter lexelai suivant des séries 1,2, 3.
Si maintenant les relais 1, 2, 3 étant tous excités comme on vient de la décrire, on désire enlever successivement les
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résistances 9,8, 7 du oirouit en charge 10, l'opérateur ferme le commutateur inverseur 15, ce qui excite le relai oorrespon- dant 13.
L'excitation du relai 13 complète un court-circuit pour le relai 2 par le contact supérieur 45, de telle façon que le relai 2 sera désexcité et fermera le contact 5 du relai pour court-circuiter la résistance 8 du circuit en charge 10 ( cas de la figure 1 ).
Lorsque l'opérateur relâche le commutateur principal 15, le circuit est complété du fil 22 au fil 18 par le parcours suivant : contact inférieur 23 du relai 13, fil 24, contact inférieur 25 du relai 2, fil 26, contact supérieur 27 du relai 1, fil 28, relai 16, fil 29 et contact inférieur 21 du relai 12; le relai 16 est alors excité.
Lorsque l'opérateur referme à nouveau le commutateur prin- cipal 15, le relai 1 est court-circuité par le contact supé- rieur 47 du relai 13, le contact supérieur 48 du relai 16 et le fil 49, de telle façon que le relai 1 est désexcité et ferme son contact 4 pour court-circuiter la résistance 7 du circuit en charge 10 ( cas de la figure 1 ).
Le relâchement suivant du commutateur principal 15 inter- rompt le circuit du relai 16 au contact 23 du relai 13, le contact 27 du relai 1 étant ouvert. Le relai 16 est alors désexcité.
Lorsque l'opérateur referme à nouveau le commutateur prin- cipal 15, le relai 3 est court-circuité par le contact supé- rieur 47 du relai 13, le contact inférieur 48 du relai 16 et le contact inférieur 67 du relai 1 de telle façon que le relai 3 est désexcité et ferme son contact 6 pour court-circuiter la résistance 9 du circuit en charge 10 ( oas de la figure 1 ).
Le relâchement suivant du commutateur principal 15 n'affec- tera pas l'état de désexcitation des relais, de telle façon que
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le système retourne à sa condition primitive montrée sur la figure 1.
On comprend qu'on peut disposer un nombre désiré de re- lais, tels que 1, 2, 3 dont chacun est successivement excité ou désexcité par la manoeuvre répétée des commutateurs princi- paux 14, 15 comme on vient de le décrire.
Comme montré sur la figure 2, les contacts 4, 5,6 des relais 1, 2,3 peuvent être disposés de façon à enlever les résistances 7,8, 9 du circuit en charge 10, lorsque les relais sont excités et de façon à rétablir ces résistances dans le circuit en charge lorsque les relais sont désexcités.
Dans certains cas, il peut être désirable que dans le but d'effectuer dans le circuit en charge l'intercalement ou l'en- lèvement des résistances 7, 8, 9, l'actionnement de chacun ou d'un certain nombre des relais 1, 2,3 soit effectué seulement après l'expiration d'un intervalle de temps détermié à la suite de l'actionnement des commutateurs principaux 14 ou 15 et ceci peut être effectué en établissant les relais 12 ou 13 ou les relais 1, 2, 3 ou un certain nombre de ceux-ci à retar- dement par un dispositif quelconque en usage.
Sur la figure 3, on a montré une modification du système dans lequel il est fait usage d'un relai à retardement 50 pour commander les relais 12 et 13 de la manière suivante.
Lorsque le commutateur principal 14 est fermé, le relai 12 est excité et il provoque immédiatement l'excitation du relai 1, comme décrit avec référence au dispositif de la figure 1. La fermeture du commutateur 14 complète le circuit entre la borne B et la borne C par le parcours suivant : fils 17 et 51, relai 50, fil 52, contact supérieur 33 du relai 12 et fil 18. Le relai 50 est alors excitéet si le commutateur 14 est maintenu fermé, le relai 50, après un intervalle de temps déterminé ferme ses contacts 54, 55.
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La fermeture du contact 54 du relai met en court-circuit le relai 12 par le fil 56, le contact 54 du relai, les fils 57 et 51 et le commutateur principal 14 et il en résulte que le relai 12 est désexcite. la désexcitation du relai 12 coupe le circuit d'excitation du relai 50 par le contact 53 du relaie Le relai 50 est ainsi désexcite et pourvu que le commutateur principal 14 soit main- tenu fermé, le relai 12 est de nouveau excité.
La réexcitation du relai 12 provoque l'excitation du relai 2, comme décrit avec référence à la figure 1 et si le commuta- teur principal 14 est maintenu encore fermé, le relai 3 est à son tour excité au bout d'un temps déterminé de la même manière que par l'action du relai 50.
De même, on comprend qu'en fermant le commutateur princi- pal 15 pour exciter le relai 13, le relai 50 sera excité par un circuit comprenant le contact 58 du relai et en maintenant le commutateur 13 fermé, les relais/2, 1 seront successivement mis en court-circuit et désexcités l'un après l'autre à des intervalles de temps déterminés.
Dans les deux cas, il est évident que l'excitation ou la désexcitation successive des relais 1,2, 3 peut être inter- rompue à un moment quelconque en relâchant le commutateur prin- cipal 14 ou 15 de façon à désexciter le relai 50 et l'actionne- ment successif automatique des relais 1, 2,3 sera suspendu jusqu'à ce que le commutateur 14 ou 15 soit refermé par l'opé- rateur.
En se référant maintenant au dispositif montré sur la fi- gure 4, on voit que l'excitation des relais principaux de commande est dans ce cas effectuée automatiquement en rapport avec le voltage obtenu aux bornes 59,60 du circuit en charge 10 en vue de maintenir le voltage constant entre des limites déterminées.
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Un voltmètre 61 est monté en dérivation entre les bornes 59, 60 et comporte un bras de contact 62. Lorsque le voltage entre les bornes 59,60 s'abaisse en desssous d'une valeur maximum déterminée, le bras 62 attaque un contact fixe 63, tan- dis que lorsque le voltage dépasse une valeur maximum détermi- née,le bras 62 attaque un contact fixe 64. Le fonctionnement est alors le suivant :
Tant que le voltage entre les bornes 59, 60 se maintient entre les valeurs maximum et minimum fixées, le bras 62 reste entre les contacts fixes 63, 64 sans les attaquer.
Si le voltage entre les bornes 59, 60 tombe au-dessous de la valeur minimum, le bras 62 attaque le contact 63 et complète un circuit entre la borne B et la borne C qui passe par le fil 65, le bras 62, le contact 63, le fil 66 et le relai 12.
Le relai 12 est alors excité et comme on l'a décrit, avec référence aux figures 1 et 2, il provoque l'excitation du relai 1 qui enlève la résistance 7 du circuit en charge 10.
59,
Il résulte de ce fait que le voltage aux bornes,/60 augmente et le bras 62 quitte le contact 63 et le relai 12 est désexcité.
Dans la suite, un abaissement de voltage entre les bornes 59, 60 provoque de la même manière l'excitation du relai 12 et les résistances 8,9 sont enlevées successivement du circuit en charge.
D'autre part, si le voltage entre les bornes 59, 60 monte au delà d'une valeur maximum déterminée, le bras de con- tact 62 viendra attaquer le contact fixe 64, le relai principal 13 sera excité et comme décrit précédemment, il provoquera l'insertion successive des résistances 9,8, 7 dans le circuit en charge la*
Il doit être entendu que,si on le désire, le dispositif de commande automatique de la figure 4 peut comporter un relai à retardement qui agit comme décrit avec référence à la figure 3
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et dans ces conditions, les résistances 7,8,9 seront succes- sivement interoalées dans le circuit ou en seront enlevées à des intervalles de temps déterminées tant que le voltage entre les bornes 59,60 se trouvera au-dessus ou au-dessous des limites fixées.
Le genre de voltmètre 61 illustré sur la figure 4 peut évidemment être remplacé par tout autre dispositif influencé par la tension du courant qui provoquera l'excitation des relais prinoipaux 12,13 en rapport avec les conditions inipo- sées au circuit en charge et l'invention n'est pas limitée à son application aux cas particuliers qui ont été décrits à titre d'exemple.
REVENDICATIONS.
1.- Un système pour la commande électrique successive d'un certain nombre de dispositifs à partir d'un point de commande par le fonctionnement d'un dispositif de commande principal en ce point, dans lequel les dispositifs à commander sont action- nés un à la fois et successivement par l'aotionnement répété et similaire du dispositif de commande principal, le circuit électrique établi par chaque actionnement . du dispositif de commande étant dépendant du circuit réalisé par l'actionnement précédent, de manière à sélectionner le dispositif voulu à actionner à chaque étape.
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"" Improvements to the successive electrical control of a series of components ".
The invention relates to the successive electrical control of a certain number of components from a control point, this control being effected by the actuation of a main component located at this point and which can be carried out. manually or automatically. The object of the invention is an improved control system of the type indicated.
According to the main feature of the invention, the members to be controlled are actuated successively and individually by the repeated actuation of the main control member and the electric circuit established at each actuation.
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ment of the control member depends on the circuit performed by its previous actuation so as to select the member to be actuated at each step.
According to another feature of the invention, the return of the controlled members to their original position is effected in a similar manner by the successive actuation of a second main control member.
According to another feature of the invention, the successive actuation of the members to be controlled is carried out automatically with certain time intervals between their subsequent putting into operation by actuating the main control member in a special manner.
The invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings which show how the invention can be applied to the control of a number of electrically actuated members.
FIG. 1 is a diagram of the connections of a circuit for carrying out the method of the invention.
Figure 2 is a diagram of part of the system of Figure 1 showing a modification.
Figures 3 and 4 are diagrams of parts of the system of figure 1 showing other modifications *
Referring first to the system of FIG. 1, the members to be actuated successively consist of relays 1, 2, 3 provided respectively with contacts 4, 5, 6.
When the relays 1, 2, 3 are de-energized, as shown in the figure, the contacts 4, 5,6 short-circuit the resistors 7,8, 9 connected in series in the load circuit 10 supplied by a suitable source current, in this case a battery 11.
A main control relay 12 arranged at the top and a main changeover relay 13 are supplied
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with the excitation current coming from terminals B, C under the respective control of switches 14, 15.
A selector relay 16 controls the successive energization of relays 1, 2, 3 when the main switch 15 or 16 is actuated as follows:
Assuming that all relays 1, 2, 3 are de-energized as shown in figure 1 and that one wishes to energize relay 1 to insert resistor 7 into the load circuit 10:
For this purpose, the operator closes the main switch 14, which completes the circuit going from terminal B to terminal 0 by the following path: wire 17, switch 14, relay 12 and wire 18.
The excitation of relay 12 completes a circuit going from terminal B to terminal C by the following path: wires 17 and 19, relay 1, wire 20, upper contact 21 of relay 12 and wire 18.
When the operator then releases the main switch 14, a circuit is completed between terminal B and terminal C by the following path: wire 22, lower contact 23 of main relay 13, wire 24, lower contact 25 of relay 2, wire 26, upper contact 27 of relay 1, wire 28, relay 16, wire 29, lower contact 21 of relay 12 and wire 18.
Relay 16 is then energized while relay 1 also remains energized by a stick circuit going from wire 19 to wire 18 through relay 1, upper contact 30 of relay 1 and wire 31.
If the operator now closes the main switch 14 again so as to re-operate relay 12, a circuit is completed between terminal B and terminal C by the following path: wires 17 and 19, relay 2, wire 32, upper contact 33 of relay 16, wire 34 and upper contact 35 of relay 12.
It will be noted that the circuit of the primitive excitation of relay 16 is interrupted at contact 21 of relay 12 when
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the latter is energized, but relay 16 remains energized by another circuit going from terminal B to terminal C by the following path: upper contact 37, wire 38, upper contact 27, wire 28, relay 16, upper contact 36 and son 31 and 18.
Relay 2 is then energized and resistor 8 is inserted into the load circuit 10, while relay 1 remains energized as described previously.
When the operator then releases the main switch 14, the auxiliary circuit of relay 16 which has just been referred to is interrupted at contact 37 of the relay and the primary circuit of the relay is interrupted at the lower contact 25 of relay 2 of such so that relay 16 is de-energized.
Relay 2 having been energized as just described is kept energized under these conditions by a stick circuit comprising contact 39 of the relay.
When the operator closes the main switch 14 again to re-energize relay 12, a circuit is completed between terminal B and terminal C by the following path: fila 17 and 19, relay 3, wire 40, upper contact 41 of relay 2, wire 42, lower contact 33 of relay 16, wire 34 and upper contact 35.
Relay 3 is then energized and opens its contact 6 by inserting resistor 9 into the load circuit 10, relay 3 being kept energized by a stick circuit comprising contact 43 of the relay when the main contact 14 is then released. .
It can thus be seen that when the main contact 14 is successively actuated and released, a circuit is prepared by Inaction of the relay 16 to excite the following delay of the series 1, 2, 3.
If now the relays 1, 2, 3 are all excited as we have just described, we want to successively remove the
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resistors 9, 8, 7 of oirouit on load 10, the operator closes the changeover switch 15, which energizes the oorresponding relay 13.
The excitation of relay 13 completes a short-circuit for relay 2 by upper contact 45, so that relay 2 will be de-energized and will close contact 5 of relay to short-circuit resistance 8 of load circuit 10 ( case of figure 1).
When the operator releases the main switch 15, the circuit is completed from wire 22 to wire 18 by the following path: lower contact 23 of relay 13, wire 24, lower contact 25 of relay 2, wire 26, upper contact 27 of relay 1, wire 28, relay 16, wire 29 and lower contact 21 of relay 12; relay 16 is then energized.
When the operator closes the main switch 15 again, the relay 1 is short-circuited by the upper contact 47 of the relay 13, the upper contact 48 of the relay 16 and the wire 49, so that the relay 1 is de-energized and closes its contact 4 to short-circuit the resistor 7 of the load circuit 10 (case of FIG. 1).
The next release of the main switch 15 interrupts the circuit of relay 16 at contact 23 of relay 13, contact 27 of relay 1 being open. Relay 16 is then de-energized.
When the operator closes the main switch 15 again, the relay 3 is short-circuited by the upper contact 47 of the relay 13, the lower contact 48 of the relay 16 and the lower contact 67 of the relay 1 in such a way that relay 3 is de-energized and closes its contact 6 to short-circuit resistor 9 of the load circuit 10 (oas in FIG. 1).
The next release of the main switch 15 will not affect the de-energization state of the relays, so that
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the system returns to its original condition shown in figure 1.
It is understood that a desired number of relays, such as 1, 2, 3, each of which is successively energized or de-energized by the repeated operation of the main switches 14, 15 as described above, can be provided.
As shown in figure 2, the contacts 4, 5,6 of the relays 1, 2,3 can be arranged so as to remove the resistors 7,8, 9 from the load circuit 10, when the relays are energized and so as to restore these resistances in the circuit under load when the relays are de-energized.
In certain cases, it may be desirable that in order to effect in the circuit under load the insertion or removal of resistors 7, 8, 9, the actuation of each or a number of the relays 1, 2,3 is carried out only after the expiration of a fixed time interval following the actuation of the main switches 14 or 15 and this can be done by setting up relays 12 or 13 or relays 1, 2 , 3 or a number of these to be delayed by any device in use.
In Fig. 3, a modification of the system has been shown in which use is made of a delay relay 50 to control the relays 12 and 13 in the following manner.
When the main switch 14 is closed, the relay 12 is energized and it immediately causes the energization of the relay 1, as described with reference to the device of figure 1. The closing of the switch 14 completes the circuit between the terminal B and the terminal. C by the following path: wires 17 and 51, relay 50, wire 52, upper contact 33 of relay 12 and wire 18. Relay 50 is then energized and if switch 14 is kept closed, relay 50, after a time interval determined closes its contacts 54, 55.
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Closing the relay contact 54 short-circuits relay 12 through wire 56, relay contact 54, wires 57 and 51 and main switch 14 and the result is that relay 12 is de-energized. the de-energization of relay 12 cuts off the excitation circuit of relay 50 via contact 53 of relay. Relay 50 is thus de-energized and provided that the main switch 14 is kept closed, relay 12 is energized again.
The re-energization of relay 12 causes the energization of relay 2, as described with reference to FIG. 1 and if the main switch 14 is still kept closed, relay 3 is in turn energized after a determined time of. the same way as by the action of relay 50.
Likewise, it is understood that by closing the main switch 15 to energize the relay 13, the relay 50 will be energized by a circuit comprising the contact 58 of the relay and by keeping the switch 13 closed, the relays / 2, 1 will be energized. successively short-circuited and de-energized one after the other at determined time intervals.
In both cases, it is evident that the successive excitation or de-energization of the relays 1, 2, 3 can be interrupted at any time by releasing the main switch 14 or 15 so as to de-energize the relay 50 and the successive automatic actuation of relays 1, 2, 3 will be suspended until switch 14 or 15 is closed by the operator.
Referring now to the device shown in figure 4, it can be seen that the excitation of the main control relays is in this case carried out automatically in relation to the voltage obtained at terminals 59,60 of the circuit under load 10 with a view to keep the voltage constant between specified limits.
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A voltmeter 61 is mounted as a bypass between the terminals 59, 60 and comprises a contact arm 62. When the voltage between the terminals 59,60 drops below a determined maximum value, the arm 62 drives a fixed contact 63 , while when the voltage exceeds a determined maximum value, the arm 62 attacks a fixed contact 64. The operation is then as follows:
As long as the voltage between the terminals 59, 60 remains between the maximum and minimum values set, the arm 62 remains between the fixed contacts 63, 64 without attacking them.
If the voltage between terminals 59, 60 falls below the minimum value, arm 62 drives contact 63 and completes a circuit between terminal B and terminal C which passes through wire 65, arm 62, contact 63, wire 66 and relay 12.
Relay 12 is then energized and as has been described with reference to FIGS. 1 and 2, it causes excitation of relay 1 which removes resistor 7 from the load circuit 10.
59,
As a result, the voltage at the terminals, / 60 increases and the arm 62 leaves the contact 63 and the relay 12 is de-energized.
In the following, a lowering of the voltage between the terminals 59, 60 causes in the same way the excitation of the relay 12 and the resistors 8,9 are successively removed from the circuit under load.
On the other hand, if the voltage between the terminals 59, 60 rises beyond a determined maximum value, the contact arm 62 will come to attack the fixed contact 64, the main relay 13 will be energized and as described previously, it will cause the successive insertion of resistors 9, 8, 7 in the load circuit the *
It should be understood that, if desired, the automatic control device of Figure 4 may include a time delay relay which acts as described with reference to Figure 3
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and under these conditions, the resistors 7,8,9 will be successively interolated in the circuit or will be removed from it at determined time intervals as long as the voltage between terminals 59,60 is above or below the circuit. set limits.
The kind of voltmeter 61 illustrated in figure 4 can obviously be replaced by any other device influenced by the voltage of the current which will cause the excitation of the main relays 12,13 in relation to the conditions imposed on the circuit under load and the The invention is not limited to its application to the particular cases which have been described by way of example.
CLAIMS.
1.- A system for the successive electrical control of a number of devices from a control point by the operation of a main control device at that point, in which the devices to be controlled are actuated one by one. both and successively by repeated and similar actuation of the main control device, the electrical circuit established by each actuation. of the control device being dependent on the circuit produced by the preceding actuation, so as to select the desired device to be actuated at each step.