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Installation pour le guidage et l'atterrissage des véhicules aériens.
Il est connu de communiquer aux véhicules aériens la di rection exacte vers le terrain d'atterrissage par des antennes signalisatrices dont les signaux, qui se complètent alternativement, sont envoyés avec des caractéristiques différentes de direction.
Dans la direction du terrain d'atterrissage, les signaux transmis suivant deux caractéristiques de direction se complè tent mutuellement en un trait permanent. Si l'avion s'écarte à droite ou à gauche de ce trait permanent, les signaux de l'un ou l'autre émetteur de direction deviennent audibles et le pilote ramène alors dans le trait permanent.
Il est également connu d'effectuer l'atterrissage même à l'aide d'antennes spéciales dites " de trajet de glissement " dont la caractéristique est d'émettre des ondes ultra-courtes (moins de 10 mètres) de telle façon que l'avion,en conservant la même intensité de réception,descend suivant une courbe d'atter rissage appropriée.
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La présente invention combine ces deux procédés connus ; suivant cette invention, on monte un poste d'émission composé d'une antenne excitatrice à alimentation permanente et d'un dispositif de réflecteurs à commande par touches ou clés, la disposition étant telle que le véhicule aérien puisse recevoir, à partir d'une grande distance du terrain d'atterrissage, un trait permanent de direction pour la détermination de la di rection latérale, et, lors de l'atterrissage, puisse descendre, en conservant une courbe d'intensité identique de réceptabilité. suivant la méthode des antennes de trajet de glissement. Ceci présente l'avantage que les moyens des deux méthodes sont em ployés concurremment.
L'invention est représentée au dessin annexé.
A la fig.1 est représentée d'abord l'installation d'émis sion même. Un bipôle E est excité en permanence, à partir de l'émetteur S, au travers du conducteur d'énergie D. Sous un écartement approprié, par exemple /4, sont disposés des deux côtês de ce bipôle, deux bipôles R1 et R2 agissant comme ré flecteurs, Les réflecteurs sont, dans le cas représenté,inter rompus en leur milieu. Mais il est également possible de les désaccorder par une disposition appropriée. L'interruption peut être fermée par les relais M1 et M2. Ces relais sont alternati vement mis en et hors circuit par un collecteur K commandé par un moteur A.
Au lieu du collecteur, on peut utiliser une dispo- sition de relais telle que les deux relais soient en parallèle sur la clé de commande et que, par manoeuvre de la clé, les contacts de l'un soient ouverts et ceux de l'autre fermés. Il est ainsi possible d'empêcher les effets nuisibles des durées de trajet produits par une commande à collecteur des relais.
La fig.2 représente le diagramme horizontal de rayonnement et la fig.3 le diagramme, vertical, dont découle principalement la disposition d'émission conforme à l'invention. L'avion étant d'abord considéré à une grande distance du terrain d'atterrissage,
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il convient d'examiner en premier lieu le diagramme horizontal de la fig.2. @
Au milieu de cette représentation, sont indiqués schéma tiquement les bipôles. Si le réflecteur R1 aussi bien que le réflecteur R2 est constant (non interrompu) la caractéristi - que horizontale du bipôle d'excitation est un cercle a. Si seul le réflecteur R1 est fermé, on a la courbe caractéristique ; si seul le réflecteur R2 est fermé, on a la caractéristique c.
Il n'est pas absolument nécessaire de travailler avec deux ré - flecteurs fermés alternativement ; un seul réflecteur peut suffire, car il ne s'agit uniquement que d'obtenir un angle de coupe suffisamment grand aux points Pl et P2. La longueur des bipôles et un changement de l'écart réciproque peuvent être favorables pour régler, déterminer une caractéristique spéciale de rayonnement.
Le guidage du véhicule aérien à. partir d'une grande dis - tance se réalise d'abord, uniquement en maintenant le trait permanent, dont l'intensité est différente suivant la hauteur et l'écartement de l'avion par rapport à l' émetteur. L'antenne est cependant montée, conformément à l'invention, de telle façon qu'au voisinage du terrain d'atterrissage (fig.3 ) il soit possible d'obtenir une descente suivant la méthode du trajet de glissement. Dans l'exemple représenté, l'antenne se trouve en dehors du champ d'atterrissage, F, du côté opposé au côté d'envolée, et à une distance A au-dessus du sol.
Par le montage surélevé du système d'antenne , ou par une construction appro - priée de celui-ci, les courbes d'intensité de champ 1 à 5 se rapprochent d.e la terre puis remontent suivant la direction d'envol de l'avion. Les courbes d'intensité de champ représen - tées sont pour ainsi dire des courbes d'intensité de champ des lignes permanentes. La disposition des bipôles est montée,comme déjà dit, au-dessus de la. surface du sol. Dans la direction du bipôle il ne peut y avoir de rayonnement, ainsi qu'il est connu.
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La courbe externe 1 d'intensité de champ se rapproche le plus du sol. L'avion 6 est guidé, comme exposé, suivant une ligne à trait permanent (continu) de signalisation- Dèsqu'une intensité maxima de réception, déterminée, est atteinte, sensible ment au. point 7 , 7.' avion est guidé defaçon, d'une part, à se maintenir sur la ligne à trait permanent et, d'autre part, à maintenir 7.'intensité de réception. Il descend ainsi, en pre nant la courbe 2 d'intensité de champ, suivant la méthode d'antenne à trajet de glissement.
On peut aussi communiquer au pilote un signal de recon - naissance 8 , par un émetteur 9 qui lui indique qu'il doit à ce moment atterrir en s'en tenant à l'intensité de réception lus à son récepteur. Ceci présente l'avantage que le récepteur n'a plus à être étalonné.
Pour la transmission du signal d'arrivée, on peut monter un mâs,une antenne à signal lumineux, perpendiculairement à la direction du vol, de façon telle que l'avion doive couper le plan déterminé par l'antenne. Dès que l'avion coupe ce plan, il commence la descente, l'atterrissage, en conservant constante l'intensité de réception.
REVENDICATIONS.
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1. Installation pour le guidage et l'atterrissage des véhicules aériens, caractérisée en ce qu'une disposition d'an tenr.es émettrices, composée d'une antenne excitatrice à alimen tation Rémanente et d'un système de réflecteurs à clé, est montée de telle façon que l'avion reçoit, à grande distance du terrain d'atterrissage, une ligne en trait ou signalisation permanente pour la détermination latérale de direction, et atterrit par maintien de la même intensité de réception du trait permanent.
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Installation for guiding and landing aerial vehicles.
It is known to communicate to air vehicles the exact direction towards the landing field by signaling antennas whose signals, which complement each other alternately, are sent with different direction characteristics.
In the direction of the landing field, the signals transmitted in two direction characteristics complement each other in a permanent line. If the airplane deviates to the right or left of this permanent line, the signals from either direction transmitter become audible and the pilot then steps back into the permanent line.
It is also known to carry out the landing even using special so-called "sliding path" antennas, the characteristic of which is to emit ultra-short waves (less than 10 meters) in such a way that the the aircraft, while maintaining the same reception intensity, descends following an appropriate landing curve.
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The present invention combines these two known methods; according to this invention, a transmitting station is mounted consisting of an exciting antenna with permanent power supply and a device of reflectors controlled by keys or keys, the arrangement being such that the aerial vehicle can receive, from a long distance from the landing field, a permanent steering line for determining the lateral direction, and, when landing, can descend, maintaining an identical intensity curve of receptability. using the sliding path antenna method. This has the advantage that the means of the two methods are used concurrently.
The invention is shown in the accompanying drawing.
Fig. 1 shows first of all the emission installation itself. A bipole E is permanently excited, from the emitter S, through the energy conductor D. Under an appropriate spacing, for example / 4, are arranged on both sides of this bipole, two bipoles R1 and R2 acting as reflectors, the reflectors are, in the case shown, interrupted in their middle. But it is also possible to detune them by an appropriate arrangement. The interrupt can be closed by relays M1 and M2. These relays are switched on and off alternately by a collector K controlled by a motor A.
Instead of the collector, a relay arrangement can be used such that the two relays are in parallel on the control key and that, by operation of the key, the contacts of one are open and those of the other. closed. It is thus possible to prevent the deleterious effects of travel times produced by a collector control of the relays.
FIG. 2 represents the horizontal radiation diagram and FIG. 3 the vertical diagram from which mainly results the emission arrangement according to the invention. The airplane being first considered at a great distance from the landing field,
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first look at the horizontal diagram in fig. 2. @
In the middle of this representation, the bipoles are schematically indicated. If the reflector R1 as well as the reflector R2 is constant (uninterrupted) the horizontal characteristic of the excitation bipole is a circle a. If only the reflector R1 is closed, we have the characteristic curve; if only the reflector R2 is closed, we have the characteristic c.
It is not absolutely necessary to work with two alternately closed reflectors; a single reflector may suffice, since it is only a matter of obtaining a sufficiently large cutting angle at points P1 and P2. The length of the bipoles and a change in the reciprocal deviation can be favorable to adjust, determine a special characteristic of radiation.
The guidance of the air vehicle to. Starting from a great distance is achieved first, only by maintaining the permanent line, the intensity of which is different depending on the height and the distance of the airplane from the transmitter. The antenna is however mounted, in accordance with the invention, in such a way that in the vicinity of the landing field (FIG. 3) it is possible to obtain a descent using the sliding path method. In the example shown, the antenna is located outside the landing field, F, on the side opposite to the take-off side, and at a distance A above the ground.
By mounting the antenna system on an elevated position, or by a suitable construction thereof, the field strength curves 1 to 5 approach the earth and then rise again in the direction of flight of the airplane. The field strength curves shown are, so to speak, field strength curves of the permanent lines. The arrangement of the bipoles is mounted, as already said, above the. ground surface. In the direction of the bipole there can be no radiation, as is known.
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The external field strength curve 1 is closest to the ground. The aircraft 6 is guided, as explained, along a line with a permanent (continuous) signaling line. As soon as a determined maximum reception intensity is reached, sensitive ment to. point 7, 7. ' The airplane is guided, on the one hand, to remain on the line with a permanent line and, on the other hand, to maintain the reception intensity. It thus descends, by taking the field strength curve 2, according to the sliding path antenna method.
It is also possible to communicate to the pilot a recognition signal 8, by a transmitter 9 which indicates to him that he must at this moment land by sticking to the reception intensity read to his receiver. This has the advantage that the receiver no longer has to be calibrated.
For the transmission of the arrival signal, one can mount a mas, a light signal antenna, perpendicular to the direction of flight, so that the airplane must cut the plane determined by the antenna. As soon as the plane crosses this plane, it begins the descent, the landing, keeping constant the intensity of reception.
CLAIMS.
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1. Installation for guiding and landing aerial vehicles, characterized in that an arrangement of transmitting antennas, consisting of a remanent powered exciter antenna and a system of key reflectors, is climb in such a way that the airplane receives, at a great distance from the landing field, a continuous line or signal for the lateral determination of direction, and lands by maintaining the same reception intensity of the permanent line.