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Perfectionnements dens les appareils pour la transmission hydraulique de force,
La présente invention se rapporte à la trans- mission de force dans laquelle des vitesses relativement v- riables, par exemple, entra la génératrice de force et le ren- dement final sont obtenues par la combinaison d'engrenages den- tés ou de rouleaux et d'un organe de transmission hydrouique, de sorte qu'une transmission d'une nature infiniment varibble, peut 'être obtenue sans le bruit qui accompagne généralement le travail direct de ces engrenages ou roues. De plus, l'appareil ce prête à une construction compacte et robuste;, tout en ayant un faible rapport entre le poids et la pusiiance.
L'objet de cette invention est de perfection- ner les appareils de transmission du couple hydraulique du
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genre qui utilise des pistons disposés dans des cylindres ra- dieux prévus dans un rotor fonctionnant dans une botte de déli- mitation pourvue d'un chemin de guidage,, ou autre dispositif analogue,, pour communiquer un mouvement de va et vient aux pis- tons.'Le rotor qui porte les pistons peut être accouplé direc- tement à l'élément qui produit la force,,, et le carter qui ren- ferme le rotor,peut être accouplé à l'élément qui reçoit le force,
la transmission de la force de l'élément de commande à l'élément commandé étant sous la dépendance d'un agent hydrau- lique interposé entre ces deux éléments.
Suivant cette invention, le rotor est accouplée pour plus de commodité dans ce cas, à l'élément qui produit la force, et il possède un certain nombre de cylindres disposés radialement et dans lesquels les pistons sont montés d'une ma- nière réciproque, tandis que ces pistons ont leurs extrémités extérieures en contact avec une surface de guidage dentée ou unie du carter au moyen de roues dentées ou de galets qui as- surent un mouvement libre des pistons sur le chemin, Ce chemin de guidage est lui-même, de préférence,,
une véritable bague ren- fermée dans le carter mais décalée axialement} en formant ainsi un chemin de guidage excentrique autour duquel les roues den- tées ou les galets peuvent tourner pour communiquer un mouve- ment réciproque aux pistons quand le rotor est en mouvement,.
Les pistons sont disposés par paires, et les deux pistons die- mètralement opposés sont positivement reliés l'un à l'autre;!! s'ensuit que le mouvement de l'un de ces pistons produira né- aessairement le mouvement réciproque correspondant du piston opposé, ce mouvement des pistons étant causé uniquement par leur engagement avec le chemin de guidage pendant l'opération, c'est-à-dire indépendamment de l'intervention de l'agent liqui de ,
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Normalement le rotor est complètement rempli, dans la limite de sa capacité maxime , d'huile ou autre liquide approprié, désigné ci-après sous le nom d'huile de sorte que le volume désirable d'huile de travail est maintenu entre les pistons respectifs et leurs cylindres,
ces cylindres étant pour- vus d'orifices d'intercommunication réglables, le passage de l'huile d'un cylindre à l'autre pouvant ainsi s'effectuer libre- ment, ou être restreint ou même complètement obstruée Le carter est également oomplètement rempli d'huile à l'exclusion de tou- te quantité d'air atmosphérique,,
Les pistons diamétralement opposés,, quand ils sont positivement assemblés, sont constamment maintenus en con- tact d'opération avec le chemin de guidage,, et travaillent exac- tement dans le sens contraire indépendamment de l'huile présen- te dans le rotor et dans le carter, l'huile du rotor étant em- ployée ommme moyen de réglage de la vitesse du mouvement réci- proque des deux pistons correspondants par suite,, si le carter est maintenu complètement rempli,,
l'huile qui y est renfermée ainsi que dans les cylindres est en état d'équilibre, de sorte qu'il ne peut se produire un éooulement de l'huile des cylindres dans le carter.
Si on le désire, des chambres supplémentaires d'huile peuvent être prévues avec des moyens automatiques de remplissage pour remplacer l'huile perdue par les fuites du car- ter à la suite d'un usage prolongé; les pistons peuvent aussi être pourvus de conduits avec des soupapes de retenue pour rem- plir les cylindres après la réduction de l'huile, pour éviter ainsi de démonter oomplètement les pièces quand un remplissage est devenu nécessaire.
De plus,pour que les pistons,, dans leur cour- se active oontre le carter ne puissent pas être rendus inopé-
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rente par la poussée opposée, les roues dentées ou les galets qui travaillent sur le chemin du carter sont montés de manière à pouvoir glisser sur les extrémités extérieures des pistons et articulés au rotor de commande. En conséquence, la poussée en arrière est absorbée par les articulations et leurs pivots, et les pistons peuvent se mouvoir librement et effectivement dans leurs cylindres sans être soumis à des poussées,.
Plusieurs modes d'exécution de l'objet de la présente invention sont représentés comme exemples par les des-. sins ci-joints dans lesquels :
Les figs. 1 et 2 sont deux coupes longitudina-- les et perpendiculaires l'une à l'autre dtune forme de l'appa- reil.
La fige 3 est une coupe longitudinale d'un. méca- nimme de renversement pouvant être employé avec l'appareil sui- vant les figs. 1 et 2,
La fig. 4 est une vue de face d'une soupape de commande à la main, et
La fig. 5 montre une partie des moyens pour le commande automatique de ltappareil.
La fig. 6 est une modification.
En se référant aux figs. 1, 2 et 4, 1 est un ar- bre de commande et 2 un arbre commandé. Dans des cylindres 3 disposés radialement dans un rotor 4 fixé à l'arbre 1, sont des pistons 5 pourvus à leurs extrémités extérieures de roues den- tées 6 qui s'engrènent dans un chemin de guidage à denture in- terne 7 disposé excentriquement relativement à l'arbre 2, Ce chemin peut consister en une bague en une ou deux parties,fixée sur la paroi interne d'un carter en deux pièces 8 prévu sur l'arbre 2,
Le rotor 4 est normalement pourvu d'huile pour
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assurer un volume suffisant de travail entre les pistons 5, tandis que le carter 8 est également rempli d'huile pour pré- venir une fuite de l'huile des cylindres 3 dans le carter.
Les pistons diamétralement opposés 5 sont assem- blés rigidement par paire au moyen des tiges 9, de telle sorte que chaque paire de pistons opérera comme un élément unique.De cette manière, chacun des pistons voyageant sur le chemin 7 se déplace dans son cylindre 3 en produisant effectivement un mouvement contraire de son piston correspondant, ce mouvement des pistons 5 étant indépendant du liquide contenu dans le rotor 4.
Chacun des cylindres 3 communique par un orifice 10 avec une cavité centrale 11 du rotor dans laquelle est pré- vue une soupape à plateau 12 pourvue de cavités externes 13 qui sont amenées en communication avec les orifices 10 par une fourohe articulée 14 qui commande, au moyen d'un collier cou- lissant 15, une goupille fixe 16 sur le collier et une fente inclinée 17 dans l'arbre de soupape 18 pour mettre ce dernier partiellement en rotation, et avec lui la soupape 12 qui met les cylindres en communication les uns avec les autres, on les isole, suivant le cas.
Quand les covités 13 de la soupape 12 ooinoident avec les orifices 10, voir figs. 1 et 2,l'huile qui est conte- nue dans les cylindres 3 circule librement d'un cylindre à l'antre, de telle sorte que le rotor 4 et les pistons 5 tour- nent avec l'arbre 1 sens faire tourner le carter 8, les pis- tons opposés par paire étant simplement maintenus en contact de travail avec le chemin 7 du dit carter par leurs bielles 9, tandis que l'huile est continuellement transmise d'un cylindre dans l'autre, par suite du fait que chaque piston d'abaisse et s'élève dans son cylindre en faisant un mouvement complet de
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va et vient pendant un tour sur le chemin 7.
Quand les cavités 13 de la soupape 12 ne coîn- aident pas avec les orifices des cylindres 10, ces orifices sont fermés par le bord 19 de la soupape, et l'huile est alors renfermée dans chacun, des cylindres 3, en empêchant ainsi tout nouveau mouvement des paires de pistons 5, et les roues dentées 6 des pistons extérieurs sont bloquées, pendant la continuation de la rotation du rotor 4,contre le chemin 7 pour faire tourner l'arbre 2 en même-temps que l'arbre 1.
Si une restriction est apportée au libre passa- ge de l'huile d'un cylindre à l'autre par la rotation partielle de la soupape 12, il se produit un retard réciproque dans le mouvement des pistons, et il en résulte que le mouvement de ro- tation du carter 8 se trouve influencé ou que la vitesse de l'arbre 1 est retardée.
Il en est de même pour toute la portée de travail de l'appareil, depuis l'état de libre passage de l'huile dans les différents cylindres,en procédant par des pe- tites différences de restriction, et jusqu'à l'obstruction com- plète du transfert de l'huile entre les différents cylindres 3 par laquelle est obtenu l'assemblage positif entre le rotor 4 et le carter 8, les petites différences de restriction dans l'é- coulement de l'huile occasionnant des variations relatives dans la transmission de la vitesse entre les arbres 1 et 2 à le vo- lonté de l'opérateur, en actionnant la soupape 12.
On omprendra cependant que si la vitesse de lo- tation de l'élément producteur de force accouplé au rotor 4 est susceptible de variation, comme dans le cas du moteur d'un vé- hiaule routier, on pourra obtenir un mécanisme variable à l'in- fini dans une portée déterminée d'avance par des orifices 10 disposés d'une manière appropriée, puisque l'accroissement de la vitesse du moteur est transformé en une augmentation de la
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force de réaction par l'huile du rotor 4. Pourtant, dans oer- taines conditions, la soupape 12 peut être omise, bien qu'il soit désirable de varier légèrement la position des orifices 10 pour compenser des différences dans les conditions de travail, telle que la viscosité de l'huile dans le rotor 4,
de sorte que sa vi- tesse de circulation entre les cylindres 3 sera influencée par les différences dans la charge et la température de l'appareil.
Puisque les pistons diamètrelement opposés 5 qont assemblés par les tiges 9, toute possibilité d'un mouvement in- dépendant d'un piston relativemeht à son co-accocié est absolu- ment exclue, et le fuite de l'huile au delà du piston dans le carter 8 ne peut pas se produire, puisqu'il n'y a auaun déplace- ment entre les pistons Dans ceci conditions, l'huile du carter et du rotor est en équilibre, à la condition toutefois que le carter soit maintenu rempli d'huile.
Les roues dentées 6 sont portéespar des organes de support 20 montés pour glisser sur les extrémités extérieu- res des pistons 5 et assemblées à pivot au rotor 4 par des articu- lations métalliques 210 La poussée en arrière qui est imposée par le carter 8 sur l'élément de commande est ainsi absorbée par les articulations 21 et les pivots 22, et les pistons vont et viennent dans leurs cylindres 3 sans être soumis à cette poussée, De plus, en montant ainsi les roues dentées 6, les extrémités extérieures des pistons n'ont pas besoin de s'avancer hors des cylindres dans leurs positions de développement, de sorte qu'un contact effectif est toujours maintenu entre les pistons et le parois des cylindres.
Le bord 23 de la soupape 12 est également mainte- nu en contact avec l'extrémité de la bride 24 de l'arbre 1 per la pression de l'huile sur sa face, et une fuite de l'huile de la cavité du rotor 11 dans le passage 25 est pratiquement impos- sible, Des bagues à ressort peuvent cependant être prévues sur l'arbre 18 pour réduire les pertes d'huile entre l'arbre et son
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passage 25
De pluie dans l'arbre 1 est formée une rainure hélicoïdale propulsive 26 qui retourne au carter 8 l'huile qui sursit pu se glisser entre cet arbre et le manchon 27 pendent la rotation différentielle du rotor et du carter., une rondelle 28 et une bride de réglage 29 étant également prévues sur le carter 8 pour prévenir toute fuite d'huile par son manchon 27.
Des chambres écartées 30 sont également formées sur le carter 8 pour oontenir un supplément d'huile, pour rem- placer celle qui pourrait s'échapper du carter à la suite d'un service prolongé, cette huile supplémentaire étant injectée au- tomatiquement par des ouvertures 31 commandées par des billes, quand l'appareil est au repos, au moyen de pistons à ressort 32.
Des conduits pourvus de soupapes de retenue peuvent également être prévus dans les pistons 5 pour faire le plein d'huile des cylindres 3 quand on le désire.
Un mécanisme de renversement, comme représenté dans la fige 3, peut 'être joint à l'appareil si on le désire. Ce mécanisme comprend des roues dentées 33 montées sur des axes 34 portés par deux plaques 36, un organe denté intérieurement 36 s'engrenant sur les roues 33 et fixé à l'arbre 1, un pignon den- té 37 fixé sur un prolongement la de l'arbre, et un élément d'accouplement à griffes 39 sur une extrémité de l'arbre l,l'ar- rangement étant tel que lorsque l'éléments 39 est engagé sur un élément correspondant d'accouplement à griffes 40 sur le pignon 37, la commande est directe entre les deux parties 1 et 18 de l'arbre de commande, et toutes les parties du mécanisme, à l'ex- aeption de l'organe d'accouplement 38, tournent avec l'arbre de commande 1.
Si cependant l'élément d'accouplement 39 est hors d'engagement avec l'élément 40, et que l'élément d'accouplement 38 est en engagement avec sa plaque adjacente 35, cette dernière
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se trouve arrêtée, et le pignon 37 fait tourner les roues 33 sur les axes 34 en mettant en rotation l'organe denté 36 et par suite l'arbre 1 dans une direction contraire et à, une vitesse réduite relativement à son prolongement la Si les deux éléments d'accouplement 38,39 sont dégagés de la plaque 35 et de Isolé- ment 40 respectivement,, aucun mouvement n'est plus transmis à l'arbre 1 par son prolongement la puisque les roues 33 tour- nent autour du pignon 37 sans entraîner l'organe 36.
Différentes modifications peuvent être apportées à Inexécution de l'appareil décrit ci-dessus sens s'écarter du but de l'invention; on voit ainsi que la fige. 6 représente un chemin de guidage ayant une surface unie 78 sur laquelle travail lent des galets qui sont montés sur les extrémités des pistons 5 en remplacement des roues dentées 6.
De plusle soupape 12 peut être actionnée auto- matiquement, comme représenté dans la fig. 5, de telle sorte que l'appareil peut être appliqué, comme un organe d'entraîne- ment seulement, pour fonctionner à la manière d'une roue libre, et il est employé momentanément avec avantage, en permettant à l'élément commandé de tourner plus vite que l'élément de com- mander Les cavités 13 de la soupape 12 sont normalement hors de communication avec les orifices 10 des cylindres, et le carter 8 tourne avec le rotor 4; la soupape 12 tourne également avec l'arbre 1 par suite de l'engagement de la goupille 41 fixée à l'axe de soupape 18 à l'extrémité d'une fente 42 de l'arbre de commande 1.
Quand cependant la vitesse du carter 8 s'augmente relativement à l'arbre 1, l'axe 18 tourne avec le carter 8, en raison de l'engagement par friction du collier 43 qui porto la goupille aveo l'extrémité du carteret la goupille 41 se dépla- ce le long de la fente 42 jusqu'au moment où les cavités 13 se trouvant en coïncidence avec les orifices 10 des cylindres
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permettent le mouvement de va et vient des pistons 5, ces cavi- tés restant dans la même position relativement aux orifices 10 jusqu'au moment où. la vitesse du carter 8 décroit relativement au rotor 4, les orifices étant de nouveau fermés automatique- ment en faisant tourner le carter 8 d'un seul bloc aveo le ro- tor 4. Si on le désire,
des moyens à ressort peuvent être em- ployés pour maintenir le collier porte-goupille 43 en contact d'opération avec le carter 8,
Dans un autre mode d'exécution, l'arbre 2 peut tra- vailler comme arbre de commande et l'arbre 1 comme arbre com- mandé*
On comprendra également que le mouvement réciproque des pistons diamétralement opposés peut être obtenu en les re- lient par tout autre moen approprié,
REVENDICATIONS 1 ) -Appareil pour transmettre le couple hydrau- lique dans lequel des pistons sont prévus dans des cylindres disposés radialement dans un rotor travaillant dans un carter pourvu d'un chemin de guidage ou autre pour communiquer un mou- vement réciproque aux pistons,
caractérisé en ce que des pistons diamétralement opposés par paire sont assemblés de telle sorte que le mouvement de l'un quelconque des pistons occasionnera un mouvement réciproque correspondant dans le piston qui lui est opposé.
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Improvements in devices for hydraulic power transmission,
The present invention relates to the transmission of force in which relatively variable speeds, for example, between the force generator and the final output are obtained by the combination of toothed gears or rollers and of a hydraulic transmission member, so that a transmission of an infinitely variable nature, can be obtained without the noise which generally accompanies the direct work of these gears or wheels. In addition, the device lends itself to a compact and robust construction ;, while having a low ratio between weight and pusiiance.
The object of this invention is to improve the apparatus for transmitting the hydraulic torque of the
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kind which uses pistons arranged in radiating cylinders provided in a rotor operating in a bounding boot provided with a guide path, or the like, to impart a reciprocating motion to the tracks. tons. The rotor which carries the pistons can be coupled directly to the element which produces the force ,,, and the housing which encloses the rotor, can be coupled to the element which receives the force,
the transmission of force from the control element to the controlled element being under the control of a hydraulic agent interposed between these two elements.
According to this invention, the rotor is coupled for convenience in this case to the element which produces the force, and it has a number of cylinders arranged radially and in which the pistons are reciprocally mounted, while these pistons have their outer ends in contact with a toothed or united guide surface of the housing by means of toothed wheels or rollers which ensure free movement of the pistons on the path, This guide path itself is, preferably,
a true ring enclosed in the housing but offset axially} thus forming an eccentric guide path around which the sprockets or the rollers can turn to impart reciprocal movement to the pistons when the rotor is in motion ,.
The pistons are arranged in pairs, and the two die- metrally opposed pistons are positively connected to each other; !! It follows that the movement of one of these pistons will necessarily produce the corresponding reciprocal movement of the opposite piston, this movement of the pistons being caused only by their engagement with the guide path during the operation, that is to say - say regardless of the intervention of the liquid agent,
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Normally the rotor is completely filled, to the limit of its maximum capacity, with oil or other suitable liquid, hereinafter referred to as oil so that the desired volume of working oil is maintained between the respective pistons. and their cylinders,
these cylinders being provided with adjustable intercommunication orifices, the passage of oil from one cylinder to the other can thus be carried out freely, or be restricted or even completely blocked. The crankcase is also completely filled of oil excluding any quantity of atmospheric air,
The diametrically opposed pistons, when positively assembled, are constantly kept in operative contact with the guide path, and work in exactly the opposite direction regardless of the oil present in the rotor and in the crankcase, the rotor oil being used as a means of adjusting the speed of the reciprocal movement of the two corresponding pistons as a result, if the crankcase is kept completely filled,
The oil contained therein as well as in the cylinders is in a state of equilibrium, so that no oil flow from the cylinders into the crankcase can occur.
If desired, additional oil chambers can be provided with automatic filling means to replace oil lost through crankcase leaks as a result of prolonged use; the pistons may also be provided with conduits with check valves to fill the cylinders after the oil has been reduced, thus avoiding complete disassembly of the parts when refilling has become necessary.
In addition, so that the pistons, in their active course against the crankcase, cannot be made inoperative.
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rent by the opposite thrust, the toothed wheels or the rollers which work on the path of the casing are mounted so as to be able to slide on the outer ends of the pistons and articulated to the control rotor. As a result, the backward thrust is absorbed by the joints and their pivots, and the pistons can move freely and effectively in their cylinders without being subjected to thrusts.
Several embodiments of the object of the present invention are shown as examples by the des-. sins attached in which:
Figs. 1 and 2 are two longitudinal sections and perpendicular to each other in a form of the apparatus.
Fig 3 is a longitudinal section of a. overturning mechanism that can be used with the apparatus as shown in figs. 1 and 2,
Fig. 4 is a front view of a hand operated control valve, and
Fig. 5 shows part of the means for the automatic control of the apparatus.
Fig. 6 is an amendment.
Referring to figs. 1, 2 and 4, 1 is a drive shaft and 2 is a driven shaft. In cylinders 3 disposed radially in a rotor 4 fixed to the shaft 1, there are pistons 5 provided at their outer ends with toothed wheels 6 which mesh with an internally toothed guide path 7 arranged relatively eccentrically. to the shaft 2, This path may consist of a ring in one or two parts, fixed to the internal wall of a two-piece housing 8 provided on the shaft 2,
Rotor 4 is normally supplied with oil for
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ensure sufficient working volume between the pistons 5, while the crankcase 8 is also filled with oil to prevent oil leakage from the cylinders 3 into the crankcase.
The diametrically opposed pistons 5 are rigidly assembled in pairs by means of the rods 9, so that each pair of pistons will operate as a single element. In this way each of the pistons traveling on the path 7 moves in its cylinder 3 by effectively producing an opposite movement of its corresponding piston, this movement of the pistons 5 being independent of the liquid contained in the rotor 4.
Each of the cylinders 3 communicates through an orifice 10 with a central cavity 11 of the rotor in which is provided a plate valve 12 provided with external cavities 13 which are brought into communication with the orifices 10 by an articulated fourohe 14 which controls, at the by means of a sliding collar 15, a fixed pin 16 on the collar and an inclined slot 17 in the valve shaft 18 to put the latter partially in rotation, and with it the valve 12 which puts the cylinders in communication between them. one with the other, one isolates them, according to the case.
When the covites 13 of the valve 12 ooinoident with the orifices 10, see figs. 1 and 2, the oil which is contained in the cylinders 3 circulates freely from one cylinder to the other, so that the rotor 4 and the pistons 5 rotate with the shaft 1 direction to rotate the housing 8, the opposing pistons in pairs being simply kept in working contact with the path 7 of said housing by their connecting rods 9, while oil is continuously transmitted from one cylinder to the other, as a result of the fact that each piston lowers and rises in its cylinder by making a full movement of
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comes and goes for a turn on path 7.
When the cavities 13 of the valve 12 do not coincide with the orifices of the cylinders 10, these orifices are closed by the edge 19 of the valve, and the oil is then enclosed in each of the cylinders 3, thus preventing any new movement of the pairs of pistons 5, and the toothed wheels 6 of the outer pistons are blocked, during the continuation of the rotation of the rotor 4, against the path 7 to rotate the shaft 2 at the same time as the shaft 1.
If a restriction is made to the free passage of oil from one cylinder to another by the partial rotation of the valve 12, there is a reciprocal delay in the movement of the pistons, and the result is that the movement of rotation of housing 8 is affected or that the speed of shaft 1 is retarded.
It is the same for the whole working range of the device, from the state of free passage of oil in the various cylinders, by proceeding by small differences in restriction, and until the obstruction. complete transfer of oil between the different cylinders 3 by which the positive assembly between the rotor 4 and the crankcase 8 is obtained, the small differences in restriction in the flow of the oil causing relative variations in the speed transmission between shafts 1 and 2 at the will of the operator, by actuating valve 12.
It will be understood, however, that if the speed of rotation of the force-producing element coupled to the rotor 4 is capable of variation, as in the case of the engine of a road vehicle, a variable mechanism can be obtained. infinitely within a predetermined range by appropriately disposed orifices 10, since the increase in engine speed is transformed into an increase in engine speed.
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reaction force by the oil of the rotor 4. However, under certain conditions, the valve 12 may be omitted, although it is desirable to vary the position of the ports 10 slightly to compensate for differences in working conditions. such as the viscosity of the oil in the rotor 4,
so that its speed of circulation between the cylinders 3 will be influenced by the differences in the load and the temperature of the apparatus.
Since the diametrically opposed pistons 5 are assembled by the rods 9, any possibility of independent movement of a piston relative to its co-mate is absolutely excluded, and the leakage of oil beyond the piston into crankcase 8 cannot occur, since there is no movement between the pistons. Under this conditions, the crankcase and rotor oil is in equilibrium, provided however that the crankcase is kept full of 'oil.
The toothed wheels 6 are carried by support members 20 mounted to slide on the outer ends of the pistons 5 and pivotally assembled to the rotor 4 by metal joints 210 The backward thrust which is imposed by the housing 8 on the The control element is thus absorbed by the joints 21 and the pivots 22, and the pistons move back and forth in their cylinders 3 without being subjected to this thrust, In addition, by thus mounting the toothed wheels 6, the outer ends of the pistons n There is no need to advance out of the cylinders in their developing positions, so that effective contact is always maintained between the pistons and the cylinder walls.
The edge 23 of the valve 12 is also kept in contact with the end of the flange 24 of the shaft 1 by the pressure of the oil on its face, and leakage of the oil from the cavity of the rotor. 11 in passage 25 is practically impossible. Spring rings may however be provided on shaft 18 to reduce oil loss between the shaft and its shaft.
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passage 25
From rain in the shaft 1 is formed a propulsive helical groove 26 which returns to the casing 8 the oil which has survived slipping between this shaft and the sleeve 27 during the differential rotation of the rotor and the casing., A washer 28 and a adjustment flange 29 being also provided on the housing 8 to prevent any oil leakage through its sleeve 27.
Spaced chambers 30 are also formed on the sump 8 to hold additional oil, to replace that which might escape from the sump as a result of extended service, this additional oil being injected automatically by means of oil. openings 31 controlled by balls, when the device is at rest, by means of spring pistons 32.
Ducts provided with check valves may also be provided in the pistons 5 to fill the cylinders 3 with oil when desired.
A reversal mechanism, as shown in fig 3, can be attached to the apparatus if desired. This mechanism comprises toothed wheels 33 mounted on axles 34 carried by two plates 36, an internally toothed member 36 meshing with the wheels 33 and fixed to the shaft 1, a toothed pinion 37 fixed to an extension la of the shaft, and a claw coupling member 39 on one end of the shaft 1, the arrangement being such that when the member 39 is engaged on a corresponding claw coupling member 40 on the pinion 37, the control is direct between the two parts 1 and 18 of the control shaft, and all the parts of the mechanism, with the exception of the coupling member 38, rotate with the control shaft 1 .
If, however, the coupling member 39 is out of engagement with the member 40, and the coupling member 38 is in engagement with its adjacent plate 35, the latter
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is stopped, and the pinion 37 rotates the wheels 33 on the axes 34 by rotating the toothed member 36 and therefore the shaft 1 in an opposite direction and at a reduced speed relative to its extension the two coupling elements 38, 39 are released from the plate 35 and from the Insulation 40 respectively, no movement is transmitted to the shaft 1 by its extension 1a since the wheels 33 turn around the pinion 37 without training organ 36.
Various modifications can be made to the execution of the apparatus described above in order to depart from the aim of the invention; we thus see that the freeze. 6 shows a guide path having a smooth surface 78 on which the rollers which are mounted on the ends of the pistons 5 slowly work, replacing the toothed wheels 6.
In addition, the valve 12 can be actuated automatically, as shown in fig. 5, so that the apparatus can be applied, as a driving member only, to function like a freewheel, and it is employed momentarily with advantage, by allowing the controlled element to rotate faster than the control element. The cavities 13 of the valve 12 are normally out of communication with the orifices 10 of the cylinders, and the housing 8 rotates with the rotor 4; the valve 12 also rotates with the shaft 1 as a result of the engagement of the pin 41 fixed to the valve shaft 18 at the end of a slot 42 of the control shaft 1.
When, however, the speed of the housing 8 increases relative to the shaft 1, the axis 18 rotates with the housing 8, due to the friction engagement of the collar 43 which carries the pin to the end of the housing and the pin. 41 moves along the slot 42 until the cavities 13 coinciding with the holes 10 of the cylinders
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allow the reciprocating movement of the pistons 5, these cavities remaining in the same position relative to the orifices 10 until such time as. the speed of the housing 8 decreases relative to the rotor 4, the orifices being closed again automatically by rotating the housing 8 integrally with the rotor 4. If desired,
spring means can be used to maintain the pin holder collar 43 in operating contact with the housing 8,
In another embodiment, shaft 2 can work as a drive shaft and shaft 1 as a driven shaft *
It will also be understood that the reciprocal movement of the diametrically opposed pistons can be obtained by connecting them by any other suitable means,
CLAIMS 1) -Apparatus for transmitting the hydraulic torque in which pistons are provided in cylinders disposed radially in a rotor working in a housing provided with a guide path or the like for imparting reciprocal movement to the pistons,
characterized in that diametrically opposed pairs of pistons are assembled such that movement of any one of the pistons will cause a corresponding reciprocal movement in the piston opposite it.