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" Ensemble comportant un moteur électrique, un réducteur de vitesse à train satellitaire, et des moyens Pour la mise en action automatique du réducteur de vitesse à un moment déterminé."
L'invention a pour objet un ensemble groupant à la fois un moteur électrique, un réducteur de vitesse, et des moyens assurant automatiquement la mise en action du change- ment de vitesse un certain temps après la mise en route du .moteur électrique, cet ensemble étant destiné à être monté sur des arbres de machines de toutes sortes à commander par moteur électrique, par exemple en bout de l'arbre vilebrequin des métiers à tisser.
Par rapport aux dispositifs connus de genres similaires, ce dispositif est remarquable en ce que l'entraînement de l'ar- bre à commander ou arbre récepteur s'effectue, non pas à partir d'une vitesse notablement inférieure à celle que l'on désire imprimer à l'arbre @ commander et par une progression relati- vement lente de la vitesse jusque la valeur désirée, mais au
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contraire, a1un6 manière très rapide, au raoin4nt précis où la vitesse à réaliser peut être obtenue pour oinsi dire immédiate- ment. On conçoit aisément que, dans un certain nombre d''applioa- tions, cette quasi-înstantan6it6 soit une condition devant'' être obligatoirement satisfaite, faute de quoi tout dispositif moteur et réducteur de vitesse est inapplicable.
Il en ainsi notamment pour la 'commanda de l'arbre vilebrequin des métiers à tisser
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étant donné, en partioalier, que la chasse de la navette nées- site que, dès le premier coup de chasse, larbre ait atteint une vitesse déterminée.
En outre, cet ensemble permet un arrêt pratiquement instantané, ce qui constitue également un avantage considérable.
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L'ensemqle, objet de l'invention est ci-après décrit en détail avec référence aux dessins annexés en représentant schématiquement une forme de réalisation préférée. Dans ces dessins :
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La est une -fue en coupe longitudinale dliiii ensemble suivant l tinvcl11 tion.
La fis.2 en estune'vue en élévation en bout, en supposant le flasque d"* extrémité enlevé pour permettre de voir les o1':;;a... nes du train satellitaire du réducteur de vitesse.
La fi;..3 est une vue m' élévation lon;ittsi3inale de ensemble muni dun contrepoids solidaire du'stator du moteur, et de bit- tées fixes solidaires du support de l' ensemble.
La i.4 est une vue correspondante en élévation er bout.
La fi.5 est une vue de détail en élévation longitudinale et
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coupa partielle montrant, en position de 1"61:'08, les organes as- surant l'immobilisation du pignon principal du train sût 811i- taire du changement de vitesse.
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La filow,.6 est une vue similaire desdits organes en position active, 0' est-à...c1ire" correspondant à lt.i:;opllisation dt1 iii- .,,non principal du train sa t el-lita ira;
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La fig.7 est une vue de détail .en bout du manchon coulissant commandant l'immobilisation dudit pignon principal, et
La fig.8 est une vue en bout montrant la bouille solidaire du stator.
Suivant ces figures, 1 est un arbre fixe immobilisé, par exemple, au moyen dune vis de pression 2 dans une chaise- support 3, pouvant être fixée sur le sol, sur le bâti de la me- chine à actionner, etc.. L'arbre 1 comporte à son autre extré- mité, un tourillon 4 autour duquel peut librement tourner, par l'intermédiaire d'un coussinet 5 par exemple, ou bien d'un rou- lement à billes, l'arbre à commander ou arbre récepteur 6, coa- xial avec l'arbre 1. Concentriquement à l'axe commun des arbres
1 et 6 est monté un carter 7 divisé en deux parties par une cloison 8.
Dans le compartiment de droite est logé, solidaire du carter 7, le stator 9 d'un moteur électrique, ledit compartiment étant fermé par un flasque ou couverclee 10, boulonné ou autre- ment fixé sur le carter. Le compartiment de gauche du carter renferme les or anas de réduction de vitesse et d'immobilisation du pignon principal du train satellitaire; il est fermé par un flasque 11, boulonne ou autrement fixé sur le carter, et compor- tant un palier central 12 dans lequel tourne librement, par l'in- termédiaire d'un coussinet 40 ou l'un roulement billas, l'ar- bre à commander ou arbre récepteur ,6;
13 est une douille montée sur l'arbre 1 et pouvant tourner librement autour dudit arbre.
Par ce montage, le carter 7 avec ses flasques d'extré- mité 10 et 11, ainsi que la douille centrale 13 peuvent osciller librement autour de l'axe commun des arbres 1 et 6, leur liberté d'oscillation étant d'ailleurs limitée par des organes qui se- ront décrits plus loin.
@ Extérieurement et concentriquement à la douille 13, est montée une autre douille 14, sur laquelle est calé le rotor
16 du moteur électrique, ladite douille tournant librement, par
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llînterrn6diaire d'un coussinet 41, ou d'un coulc;r¯er¯t t billes, dans un pallier central 15 du couvercle 10 du carter, de momc que dans un palier central 17 de la cloison 3 par l'intermédiai- re d'un coussinet 42 ou d'un roulement à 'billes, et se terminant par un plateau 18 portant les pigeons satellites 31 et 32 du changement de vitesses.
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Sur Itextrdmité de l'arbre 1 se tartinant par le tou- rillon 4 est clavet6 fixe un cône mâle de friction 19 disposé à l'intl-,rieur d'an cône femelle bzz pratiqué dans un P1211chon 27 port tant une denture 29 constituant le pignon principal du réducteur de vitesse. Près du cône 19 est clavat'é ,. coulissement sur l'ar- bre 1 Ull manchon 30, des logements 21 et bzz respectivement étant pratiqués sur les faces en regard du cône 19 et du manchon
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coulissant 20, pour recevoir des ressorts ;::3 antagonistes sla mouvement du manchon coulissant 20 vers le cône 19.
Lemanchon
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27 porte-denture repose sur le manchon conljss811t 30, qui peut le repousser par son embase 24, l'ensemble formé par le cône 19 le manchon coulissant 20 et'les ressorts 23, qui constitue le
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dispositif assurant l'immobilisation du nanohon 27, étant établi de manière telle qu'au repos un jeu convenable existe entre les 19 cônes mâle / et femelle 28 et entre les faces en regard du cône 19 et du manchon coulissant 20 de manière que le manchon 27 porte-denture puisse tourner librement.
Sur 1''embase 24 du manchon coulissant 20 est prévue une
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came :5 destîn6o à coopérer avec une came 26 l1révtl0 '. 1" extrê- mité de la douille 13 et dont les parties ffivles s1emboîtent dans les parties femelles de la came 25, en position de repos, tout mouvement de rotation de la douille 13 de part eu Vautre de sa
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position de repos faisant dësemboiter les cames 25 et 26 et repousser la came 25 du manchon coulissant 20 par la came 26 du manchon rotatif 13 (fig.6).
En ce qui concerne le réducteur de vitesse à train satellitaire, logé dans le compartiment de gauche du carter 7,
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et d'un enre bien connu en lui-même, il comporte, outre le pi- non principal 29 déjà mentionné, un pignon 30 calé sur l'arbre récepteur 6, et les paires de pilons satellites accouplés 31 et
32, tournant fous sur des tourillons 33 solidaires du plateau rotatif 18, le nombre de dents du/pignon principal 29 différant d'une unité, deux ou davantage de celui des dents du pignon en- traîné 30;
et le nombre des dents du pigmon 31 étant égal à celui des der.ts du pignon 32 ou différant de ce nombre d'une uni- té, deux ou davantage
Dans le compartiment de gauche du carter 7, renfermant le train satellitaire et les orgranes d'immobilisation du pignon principal 29, on peut disposer de l'huile pour assurer le ;rais- sage des parties frottantes et en particulier des éléments du frein assurant l''immobilisation du manchon 27. Sur le carter du moteur électrique est fixée extérieurement une tige 34 à contre poids réglable 35 (fig.3 et 4) occupant normalement une position verticale et pouvant venir buter contre l'un ou l'autre des doigts d'arrêt 36 prévus sur la chaise-support 3 pour limiter les oscillations, dans un sens ou dans l'autre, du carter 7.
L'ensemble étant ainsi oonstitué, son fonctionnement est le suivant :
Le courant ci tant lancé dans le moteur détermine un couple qui tend à faire tourner dans un certain sens le rotor par rapport au stator. Ce mouvement est transmis par la douille 14 au plateau 18 qui entraîne les axes 33 avec les paires de satellites 31 et 32.
La machineà actionner opposant une certaine résistance l'arbre 6 avec son pignon 30 reste fixe, les satellites 32 prenant appui sur le pignon 30, les satellites 31 entraînent le pignon 29 et son manchon 27 attendu que l'ensemble des organes d'immobilisation on "frein" étant au repos, aucune résistance ne s'oppose au mouvement de ce manchon 27. Cette situation dure un instant très court, car presque en même temps, le stator 9
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qui, comme on l'a vu, peut osciller librement autour de l'axe commun, effectue, sous- l'influence de la réaction due au coupla qu'il communique au % rotor 16, une rotation d'un certain angle.
Il entraîne avec lui le carter 7, les flasques 10 et Il et la douille 13. La tige 34 à contrepoids 35 m'écarte de la position verticale, son oscillation étant limitée par un des doigts 36.
'Du fait de la rotation de la douille 13, la came 36 vient dans la position indiquéeen fig.6 ou dans une position très voisine; les parties mâles de cette came 26 supposent aux parties mâles de la came 25, et cette came. 25 avec le ronchon
20 et 1''embase 24, se trouvent poussés longitudinalement, sui.- vant l'axe commun et vers le cane 19. Le cône femelle 28 du manchon 27 se trouve alors coincé énergiquement sur le cône mâle
19 ; la denture 39 se trouve ainsi complètement et brusquement bloquée; les satellites 31 prennent alors appui sur la denture 29 les satellites 32 entraînant à la vitesse convenable le pignon
30 et l'arbre 6 sur lequel il est claveté.
Tous ces mouvements qui n'ont demandé qu'un temps très court (une fraction de seconde) et le léger patinage toujours inévitable du frein ont permis au moteur d'atteindre une vi- tesse telle que celle de l'arbre à commander soit presque immé- diatement celle nécessaire à la machine* Il est d'ailleurs facile de régler le temps et la bru- talité du démarrage par déplacement ou modification du contre- poids et par le profil des cames 25 et 26.
A titre d'exemple, si le pignon 29 comporte cinquante ' dents, le pignon 30 en comportant quarante-huit, les pignons satellites 31 en ayant chacun trente-quatre et lessatellites
32 en possédant trente-six, la réduction de vitesse sera sensi blement de 10 à 1 et le sens de rotation de l'arbre 6 inverse de celui du rotor 16.
Lorsque le courant est coupé dans le moteur, la réaction cessant d'agir sur le stator 9,,et par conséquent sur le carter 7,
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la tige 34 à contrepoids 35 tend à -revenir dans sa posi tion ver- ticale, entraînant avec elle le carter 7, le flasque 10 et la douille 13. La came 26 revenant à sa position de repos cesse de pousser la carne 25. Les ressorts antagonistes 23 repoussent le manchon 20 du cône 19; le cône femelle 28 se débloque, le pignon
29 tourne sous Inaction des satellites 31 tandis que les satel- lites 32 prennent appui sur le pignon 30 qui s'arrête.
Cet arrêt est pratiquement instantané*
Sous l'action de l'inertie, le plateau 18 avec ses groupes satellitaires, sa douille 14 et son rotor 16 continuera de tourner un oertain temps, comme une sorte de volant.
Dans beaucoup de cas, en particulier pour le métier à tisser, les arrêts nécessites pour changer la navette étant très courts, le moteur continuera à tourner sans -.courant, et lors d'un nouveau démarrage, le débit de courant absorbé sera beau- coup plus réduit que s'il fallait démarrer un moteur complètement arrêté.
Si l'on ne veut pas utiliser constamment l'automaticité de l'appareil pour assurer la miseen marche et l'arrêt de l'arbre 6, par exemple si l'on préfère laisser toujours le cou- rantsur le moteur, ce qui peut être utile dans certains cas particuliers, il sera' possible de commander mécaniquement les déplacements du carter, par conséquent de la douille 13 et de sa came. On pourra,pour oelà disposer à un endrpit jugé couve- nable du carter ou des flasques, ou sur la tige 34 du contrepoids une timonerie appropriée-
Il est bien entendu que l'on pourra, sans sortir de l'invention, envisager l'emploi de moyens équivalents, notamment en ce qui concerne les organes de friction indiqués dans l'exem- ple représenté, pour assurer l'immobilisation du pignon princi- pal du train satellitaire.
De même des perfectionnements de détails ou des varian- tes pourront être imaginés dans le cadre de l'invention.
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:Par exemple, le moteur électrique, tout en restant construit de manière à. permettre l'oscillation du stator sous l'effet de la réaction dua au couple communiqué au. -rotor, et cette oscillation restant utilisée pour la mise en action auto- matique du réducteur de vitesse, pourra, dans certains cas, ne pas être loge dans un carter commun avec le réducteur do vi- tesse.
R E S U il 3
1 / - L'invention a pour objet un ensemble, réuni de préférence en un seul et même bloc de faible encombrement pou- vant être monté directement sur les arbres à actionner, ledit ensemble comportant un moteur électrique, , 1 un réducteur de vites.- se à train satellitaire et des moyens pour assurer la mise en action automatique du réducteur de vitesse un certain temps, pré- ,déterminé et réglable Ç volonté, après la mise en marche du mo- teur au moment où ce dernier a atteint la vitesse requise, ces moyens consistant en ce que le stator est monté de manière à pou- voir effectuer des oscillations autour de l'axe du moteur élec- trique, et en des organes dont les déplacerais,
tributaires des oscillations du stator sous l'effet de la réaction du couple qu'il communique au :rotor, assure l'immobilisation du. pignon principal du train satellitaire du réducteur de vitesse..
2 / - Suivant une forme de réalisation, une douille, montée à rotation libre autour d'un arbre fixe sur lequel est centré le moteur électrique, est solidaire du carter du moteur et actionne, lorsque ledit carter oscille, et par 1''intermédiaire d'un système de rampes ou cames, un dispositif de friction ve- nant immobiliser un manchon portant une denture constituant le pignon principal du réducteur de vitesse à train Satellitaire.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.