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" Ensemble comportant un moteur électrique, un réducteur de vitesse à train satellitaire, et des moyens Pour la mise en action automatique du réducteur de vitesse à un moment déterminé."
L'invention a pour objet un ensemble groupant à la fois un moteur électrique, un réducteur de vitesse, et des moyens assurant automatiquement la mise en action du change- ment de vitesse un certain temps après la mise en route du .moteur électrique, cet ensemble étant destiné à être monté sur des arbres de machines de toutes sortes à commander par moteur électrique, par exemple en bout de l'arbre vilebrequin des métiers à tisser.
Par rapport aux dispositifs connus de genres similaires, ce dispositif est remarquable en ce que l'entraînement de l'ar- bre à commander ou arbre récepteur s'effectue, non pas à partir d'une vitesse notablement inférieure à celle que l'on désire imprimer à l'arbre @ commander et par une progression relati- vement lente de la vitesse jusque la valeur désirée, mais au
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contraire, a1un6 manière très rapide, au raoin4nt précis où la vitesse à réaliser peut être obtenue pour oinsi dire immédiate- ment. On conçoit aisément que, dans un certain nombre d''applioa- tions, cette quasi-înstantan6it6 soit une condition devant'' être obligatoirement satisfaite, faute de quoi tout dispositif moteur et réducteur de vitesse est inapplicable.
Il en ainsi notamment pour la 'commanda de l'arbre vilebrequin des métiers à tisser
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étant donné, en partioalier, que la chasse de la navette nées- site que, dès le premier coup de chasse, larbre ait atteint une vitesse déterminée.
En outre, cet ensemble permet un arrêt pratiquement instantané, ce qui constitue également un avantage considérable.
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L'ensemqle, objet de l'invention est ci-après décrit en détail avec référence aux dessins annexés en représentant schématiquement une forme de réalisation préférée. Dans ces dessins :
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La est une -fue en coupe longitudinale dliiii ensemble suivant l tinvcl11 tion.
La fis.2 en estune'vue en élévation en bout, en supposant le flasque d"* extrémité enlevé pour permettre de voir les o1':;;a... nes du train satellitaire du réducteur de vitesse.
La fi;..3 est une vue m' élévation lon;ittsi3inale de ensemble muni dun contrepoids solidaire du'stator du moteur, et de bit- tées fixes solidaires du support de l' ensemble.
La i.4 est une vue correspondante en élévation er bout.
La fi.5 est une vue de détail en élévation longitudinale et
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coupa partielle montrant, en position de 1"61:'08, les organes as- surant l'immobilisation du pignon principal du train sût 811i- taire du changement de vitesse.
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La filow,.6 est une vue similaire desdits organes en position active, 0' est-à...c1ire" correspondant à lt.i:;opllisation dt1 iii- .,,non principal du train sa t el-lita ira;
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La fig.7 est une vue de détail .en bout du manchon coulissant commandant l'immobilisation dudit pignon principal, et
La fig.8 est une vue en bout montrant la bouille solidaire du stator.
Suivant ces figures, 1 est un arbre fixe immobilisé, par exemple, au moyen dune vis de pression 2 dans une chaise- support 3, pouvant être fixée sur le sol, sur le bâti de la me- chine à actionner, etc.. L'arbre 1 comporte à son autre extré- mité, un tourillon 4 autour duquel peut librement tourner, par l'intermédiaire d'un coussinet 5 par exemple, ou bien d'un rou- lement à billes, l'arbre à commander ou arbre récepteur 6, coa- xial avec l'arbre 1. Concentriquement à l'axe commun des arbres
1 et 6 est monté un carter 7 divisé en deux parties par une cloison 8.
Dans le compartiment de droite est logé, solidaire du carter 7, le stator 9 d'un moteur électrique, ledit compartiment étant fermé par un flasque ou couverclee 10, boulonné ou autre- ment fixé sur le carter. Le compartiment de gauche du carter renferme les or anas de réduction de vitesse et d'immobilisation du pignon principal du train satellitaire; il est fermé par un flasque 11, boulonne ou autrement fixé sur le carter, et compor- tant un palier central 12 dans lequel tourne librement, par l'in- termédiaire d'un coussinet 40 ou l'un roulement billas, l'ar- bre à commander ou arbre récepteur ,6;
13 est une douille montée sur l'arbre 1 et pouvant tourner librement autour dudit arbre.
Par ce montage, le carter 7 avec ses flasques d'extré- mité 10 et 11, ainsi que la douille centrale 13 peuvent osciller librement autour de l'axe commun des arbres 1 et 6, leur liberté d'oscillation étant d'ailleurs limitée par des organes qui se- ront décrits plus loin.
@ Extérieurement et concentriquement à la douille 13, est montée une autre douille 14, sur laquelle est calé le rotor
16 du moteur électrique, ladite douille tournant librement, par
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llînterrn6diaire d'un coussinet 41, ou d'un coulc;r¯er¯t t billes, dans un pallier central 15 du couvercle 10 du carter, de momc que dans un palier central 17 de la cloison 3 par l'intermédiai- re d'un coussinet 42 ou d'un roulement à 'billes, et se terminant par un plateau 18 portant les pigeons satellites 31 et 32 du changement de vitesses.
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Sur Itextrdmité de l'arbre 1 se tartinant par le tou- rillon 4 est clavet6 fixe un cône mâle de friction 19 disposé à l'intl-,rieur d'an cône femelle bzz pratiqué dans un P1211chon 27 port tant une denture 29 constituant le pignon principal du réducteur de vitesse. Près du cône 19 est clavat'é ,. coulissement sur l'ar- bre 1 Ull manchon 30, des logements 21 et bzz respectivement étant pratiqués sur les faces en regard du cône 19 et du manchon
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coulissant 20, pour recevoir des ressorts ;::3 antagonistes sla mouvement du manchon coulissant 20 vers le cône 19.
Lemanchon
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27 porte-denture repose sur le manchon conljss811t 30, qui peut le repousser par son embase 24, l'ensemble formé par le cône 19 le manchon coulissant 20 et'les ressorts 23, qui constitue le
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dispositif assurant l'immobilisation du nanohon 27, étant établi de manière telle qu'au repos un jeu convenable existe entre les 19 cônes mâle / et femelle 28 et entre les faces en regard du cône 19 et du manchon coulissant 20 de manière que le manchon 27 porte-denture puisse tourner librement.
Sur 1''embase 24 du manchon coulissant 20 est prévue une
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came :5 destîn6o à coopérer avec une came 26 l1révtl0 '. 1" extrê- mité de la douille 13 et dont les parties ffivles s1emboîtent dans les parties femelles de la came 25, en position de repos, tout mouvement de rotation de la douille 13 de part eu Vautre de sa
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position de repos faisant dësemboiter les cames 25 et 26 et repousser la came 25 du manchon coulissant 20 par la came 26 du manchon rotatif 13 (fig.6).
En ce qui concerne le réducteur de vitesse à train satellitaire, logé dans le compartiment de gauche du carter 7,
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et d'un enre bien connu en lui-même, il comporte, outre le pi- non principal 29 déjà mentionné, un pignon 30 calé sur l'arbre récepteur 6, et les paires de pilons satellites accouplés 31 et
32, tournant fous sur des tourillons 33 solidaires du plateau rotatif 18, le nombre de dents du/pignon principal 29 différant d'une unité, deux ou davantage de celui des dents du pignon en- traîné 30;
et le nombre des dents du pigmon 31 étant égal à celui des der.ts du pignon 32 ou différant de ce nombre d'une uni- té, deux ou davantage
Dans le compartiment de gauche du carter 7, renfermant le train satellitaire et les orgranes d'immobilisation du pignon principal 29, on peut disposer de l'huile pour assurer le ;rais- sage des parties frottantes et en particulier des éléments du frein assurant l''immobilisation du manchon 27. Sur le carter du moteur électrique est fixée extérieurement une tige 34 à contre poids réglable 35 (fig.3 et 4) occupant normalement une position verticale et pouvant venir buter contre l'un ou l'autre des doigts d'arrêt 36 prévus sur la chaise-support 3 pour limiter les oscillations, dans un sens ou dans l'autre, du carter 7.
L'ensemble étant ainsi oonstitué, son fonctionnement est le suivant :
Le courant ci tant lancé dans le moteur détermine un couple qui tend à faire tourner dans un certain sens le rotor par rapport au stator. Ce mouvement est transmis par la douille 14 au plateau 18 qui entraîne les axes 33 avec les paires de satellites 31 et 32.
La machineà actionner opposant une certaine résistance l'arbre 6 avec son pignon 30 reste fixe, les satellites 32 prenant appui sur le pignon 30, les satellites 31 entraînent le pignon 29 et son manchon 27 attendu que l'ensemble des organes d'immobilisation on "frein" étant au repos, aucune résistance ne s'oppose au mouvement de ce manchon 27. Cette situation dure un instant très court, car presque en même temps, le stator 9
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qui, comme on l'a vu, peut osciller librement autour de l'axe commun, effectue, sous- l'influence de la réaction due au coupla qu'il communique au % rotor 16, une rotation d'un certain angle.
Il entraîne avec lui le carter 7, les flasques 10 et Il et la douille 13. La tige 34 à contrepoids 35 m'écarte de la position verticale, son oscillation étant limitée par un des doigts 36.
'Du fait de la rotation de la douille 13, la came 36 vient dans la position indiquéeen fig.6 ou dans une position très voisine; les parties mâles de cette came 26 supposent aux parties mâles de la came 25, et cette came. 25 avec le ronchon
20 et 1''embase 24, se trouvent poussés longitudinalement, sui.- vant l'axe commun et vers le cane 19. Le cône femelle 28 du manchon 27 se trouve alors coincé énergiquement sur le cône mâle
19 ; la denture 39 se trouve ainsi complètement et brusquement bloquée; les satellites 31 prennent alors appui sur la denture 29 les satellites 32 entraînant à la vitesse convenable le pignon
30 et l'arbre 6 sur lequel il est claveté.
Tous ces mouvements qui n'ont demandé qu'un temps très court (une fraction de seconde) et le léger patinage toujours inévitable du frein ont permis au moteur d'atteindre une vi- tesse telle que celle de l'arbre à commander soit presque immé- diatement celle nécessaire à la machine* Il est d'ailleurs facile de régler le temps et la bru- talité du démarrage par déplacement ou modification du contre- poids et par le profil des cames 25 et 26.
A titre d'exemple, si le pignon 29 comporte cinquante ' dents, le pignon 30 en comportant quarante-huit, les pignons satellites 31 en ayant chacun trente-quatre et lessatellites
32 en possédant trente-six, la réduction de vitesse sera sensi blement de 10 à 1 et le sens de rotation de l'arbre 6 inverse de celui du rotor 16.
Lorsque le courant est coupé dans le moteur, la réaction cessant d'agir sur le stator 9,,et par conséquent sur le carter 7,
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la tige 34 à contrepoids 35 tend à -revenir dans sa posi tion ver- ticale, entraînant avec elle le carter 7, le flasque 10 et la douille 13. La came 26 revenant à sa position de repos cesse de pousser la carne 25. Les ressorts antagonistes 23 repoussent le manchon 20 du cône 19; le cône femelle 28 se débloque, le pignon
29 tourne sous Inaction des satellites 31 tandis que les satel- lites 32 prennent appui sur le pignon 30 qui s'arrête.
Cet arrêt est pratiquement instantané*
Sous l'action de l'inertie, le plateau 18 avec ses groupes satellitaires, sa douille 14 et son rotor 16 continuera de tourner un oertain temps, comme une sorte de volant.
Dans beaucoup de cas, en particulier pour le métier à tisser, les arrêts nécessites pour changer la navette étant très courts, le moteur continuera à tourner sans -.courant, et lors d'un nouveau démarrage, le débit de courant absorbé sera beau- coup plus réduit que s'il fallait démarrer un moteur complètement arrêté.
Si l'on ne veut pas utiliser constamment l'automaticité de l'appareil pour assurer la miseen marche et l'arrêt de l'arbre 6, par exemple si l'on préfère laisser toujours le cou- rantsur le moteur, ce qui peut être utile dans certains cas particuliers, il sera' possible de commander mécaniquement les déplacements du carter, par conséquent de la douille 13 et de sa came. On pourra,pour oelà disposer à un endrpit jugé couve- nable du carter ou des flasques, ou sur la tige 34 du contrepoids une timonerie appropriée-
Il est bien entendu que l'on pourra, sans sortir de l'invention, envisager l'emploi de moyens équivalents, notamment en ce qui concerne les organes de friction indiqués dans l'exem- ple représenté, pour assurer l'immobilisation du pignon princi- pal du train satellitaire.
De même des perfectionnements de détails ou des varian- tes pourront être imaginés dans le cadre de l'invention.
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:Par exemple, le moteur électrique, tout en restant construit de manière à. permettre l'oscillation du stator sous l'effet de la réaction dua au couple communiqué au. -rotor, et cette oscillation restant utilisée pour la mise en action auto- matique du réducteur de vitesse, pourra, dans certains cas, ne pas être loge dans un carter commun avec le réducteur do vi- tesse.
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1 / - L'invention a pour objet un ensemble, réuni de préférence en un seul et même bloc de faible encombrement pou- vant être monté directement sur les arbres à actionner, ledit ensemble comportant un moteur électrique, , 1 un réducteur de vites.- se à train satellitaire et des moyens pour assurer la mise en action automatique du réducteur de vitesse un certain temps, pré- ,déterminé et réglable Ç volonté, après la mise en marche du mo- teur au moment où ce dernier a atteint la vitesse requise, ces moyens consistant en ce que le stator est monté de manière à pou- voir effectuer des oscillations autour de l'axe du moteur élec- trique, et en des organes dont les déplacerais,
tributaires des oscillations du stator sous l'effet de la réaction du couple qu'il communique au :rotor, assure l'immobilisation du. pignon principal du train satellitaire du réducteur de vitesse..
2 / - Suivant une forme de réalisation, une douille, montée à rotation libre autour d'un arbre fixe sur lequel est centré le moteur électrique, est solidaire du carter du moteur et actionne, lorsque ledit carter oscille, et par 1''intermédiaire d'un système de rampes ou cames, un dispositif de friction ve- nant immobiliser un manchon portant une denture constituant le pignon principal du réducteur de vitesse à train Satellitaire.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
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"Assembly comprising an electric motor, a satellite train speed reducer, and means for the automatic activation of the speed reducer at a determined time."
The object of the invention is an assembly comprising both an electric motor, a speed reducer, and means automatically ensuring that the gear change is put into action a certain time after the electric motor has been started up. the assembly being intended to be mounted on shafts of machines of all kinds to be controlled by an electric motor, for example at the end of the crankshaft of looms.
Compared to known devices of similar types, this device is remarkable in that the drive of the shaft to be controlled or the receiver shaft is effected, not from a speed appreciably lower than that which is carried out. wants to print to the shaft @ to control and by a relatively slow progression of the speed until the desired value, but at the
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on the contrary, in a very fast way, at the precise level where the speed to be achieved can be obtained so to speak immediately. It is easily understood that, in a certain number of applications, this quasi-instantaneousness is a condition which must necessarily be satisfied, failing which any motor and speed reduction device is inapplicable.
This is particularly the case for the 'commanda of the crankshaft of the looms
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given, in partioalier, that the hunting of the shuttle born- site that, from the first hunting stroke, the tree has reached a determined speed.
In addition, this assembly allows a practically instantaneous shutdown, which is also a considerable advantage.
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The assembly, object of the invention is described below in detail with reference to the accompanying drawings, schematically showing a preferred embodiment. In these drawings:
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The is a -fue in longitudinal section dliiii together according to the tinvcl11 tion.
Figure 2 is an end elevation view, assuming the end flange removed to allow viewing of the o1 ': ;; a ... nes of the speed reducer satellite train.
The fi; .. 3 is a lon; ittsi3inale elevation view of an assembly provided with a counterweight integral with the engine stator, and fixed bits integral with the support of the assembly.
I.4 is a corresponding end elevation view.
The fi.5 is a detail view in longitudinal elevation and
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partial cut showing, in position of 1 "61: '08, the components ensuring the immobilization of the main gear of the gear under 811i- tary of the gear change.
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The filow, .6 is a similar view of said organs in the active position, 0 'est-à ... c1ire "corresponding to lt.i:; opllisation dt1 iii-. ,, non-main train sa t el-lita ira;
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Fig.7 is a detail view at the end of the sliding sleeve controlling the immobilization of said main gear, and
Fig.8 is an end view showing the boil integral with the stator.
According to these figures, 1 is a fixed shaft immobilized, for example, by means of a pressure screw 2 in a support chair 3, which can be fixed on the ground, on the frame of the machine to be actuated, etc. The shaft 1 comprises at its other end, a journal 4 around which can freely rotate, by means of a bearing 5 for example, or else a ball bearing, the shaft to be controlled or shaft receiver 6, coaxial with shaft 1. Concentrically to the common axis of the shafts
1 and 6 is mounted a housing 7 divided into two parts by a partition 8.
In the right-hand compartment is housed, integral with the casing 7, the stator 9 of an electric motor, said compartment being closed by a flange or cover 10, bolted or otherwise fixed to the casing. The left compartment of the casing contains the gearboxes for reducing speed and immobilizing the main gear of the satellite train; it is closed by a flange 11, bolted or otherwise fixed to the housing, and comprising a central bearing 12 in which rotates freely, by means of a bush 40 or one billas bearing, the ar- - bre to order or receiver shaft, 6;
13 is a bush mounted on the shaft 1 and able to rotate freely around said shaft.
By this assembly, the casing 7 with its end plates 10 and 11, as well as the central bush 13, can oscillate freely around the common axis of the shafts 1 and 6, their freedom of oscillation being moreover limited. by organs which will be described later.
@ Externally and concentrically to the sleeve 13, another sleeve 14 is mounted, on which the rotor is wedged
16 of the electric motor, said sleeve rotating freely, by
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The third element of a bearing 41, or of a ball bearing, in a central bearing 15 of the cover 10 of the housing, as well as in a central bearing 17 of the partition 3 through the intermediary of 'a bearing 42 or a ball bearing, and ending in a plate 18 carrying the satellite pigeons 31 and 32 of the gear change.
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On the end of the shaft 1 spreading by the journal 4 is fixed clavet6 a male friction cone 19 disposed inside a female cone bzz formed in a P1211 sleeve 27 bearing both a toothing 29 constituting the main gear of the speed reducer. Near the cone 19 is keyed,. sliding on the shaft 1 Ull sleeve 30, housings 21 and bzz respectively being provided on the facing faces of the cone 19 and of the sleeve
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sliding 20, to receive springs; :: 3 antagonists sla movement of the sliding sleeve 20 towards the cone 19.
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27 tooth carrier rests on the conljss811t sleeve 30, which can push it back by its base 24, the assembly formed by the cone 19, the sliding sleeve 20 and the springs 23, which constitutes the
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device ensuring the immobilization of the nanohon 27, being established in such a way that, at rest, a suitable clearance exists between the 19 male / female cones 28 and between the facing faces of the cone 19 and the sliding sleeve 20 so that the sleeve 27 tooth holder can rotate freely.
On the base 24 of the sliding sleeve 20 is provided a
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cam: 5 destîn6o to cooperate with a cam 26 l1révtl0 '. 1 "end of the bush 13 and the fivle parts of which fit into the female parts of the cam 25, in the rest position, any rotational movement of the bush 13 on either side of its
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rest position disengaging the cams 25 and 26 and push the cam 25 of the sliding sleeve 20 by the cam 26 of the rotary sleeve 13 (fig.6).
Regarding the satellite gear speed reducer, housed in the left compartment of housing 7,
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and of an enre well known in itself, it comprises, in addition to the main pin 29 already mentioned, a pinion 30 wedged on the receiving shaft 6, and the pairs of coupled satellite rams 31 and
32, spinning idle on journals 33 integral with the turntable 18, the number of teeth of the main gear 29 differing by one, two or more than that of the teeth of the driven gear 30;
and the number of teeth of pigmon 31 being equal to that of the der.ts of pinion 32 or differing from this number by one, two or more
In the left compartment of the casing 7, containing the satellite gear and the immobilization organs of the main pinion 29, oil can be placed to ensure the reasoning of the friction parts and in particular of the brake elements ensuring the '' immobilization of the sleeve 27. On the casing of the electric motor is externally fixed a rod 34 with adjustable counterweight 35 (fig.3 and 4) normally occupying a vertical position and able to abut against one or the other of the fingers stop 36 provided on the support chair 3 to limit the oscillations, in one direction or the other, of the housing 7.
The whole being thus oonstituted, its operation is as follows:
The current here so launched in the motor determines a torque which tends to make the rotor turn in a certain direction relative to the stator. This movement is transmitted by the sleeve 14 to the plate 18 which drives the axes 33 with the pairs of satellites 31 and 32.
The machine to be actuated with a certain resistance, the shaft 6 with its pinion 30 remains fixed, the planet wheels 32 resting on the pinion 30, the planet wheels 31 drive the pinion 29 and its sleeve 27 while all the immobilization members are "brake" being at rest, no resistance is opposed to the movement of this sleeve 27. This situation lasts a very short time, because almost at the same time, the stator 9
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which, as we have seen, can oscillate freely around the common axis, performs, under the influence of the reaction due to the torque which it communicates to the rotor 16, a rotation of a certain angle.
It drives with it the casing 7, the flanges 10 and II and the bush 13. The counterweight rod 34 35 moves me away from the vertical position, its oscillation being limited by one of the fingers 36.
'Due to the rotation of the sleeve 13, the cam 36 comes into the position shown in fig.6 or in a very close position; the male parts of this cam 26 assume the male parts of the cam 25, and this cam. 25 with the grumpy
20 and the base 24, are pushed longitudinally, following the common axis and towards the rod 19. The female cone 28 of the sleeve 27 is then stuck energetically on the male cone.
19; the toothing 39 is thus completely and suddenly blocked; the planet wheels 31 then rest on the teeth 29 the planet wheels 32 driving the pinion at the appropriate speed
30 and the shaft 6 on which it is keyed.
All these movements which only required a very short time (a fraction of a second) and the always inevitable slight slip of the brake allowed the motor to reach a speed such that that of the shaft to be controlled is almost immediately that required by the machine * It is moreover easy to adjust the time and the brutality of the starting by displacement or modification of the counterweight and by the profile of the cams 25 and 26.
By way of example, if the pinion 29 has fifty 'teeth, the pinion 30 having forty-eight, the planet gears 31 each having thirty-four and the satellites
32 by having thirty-six, the speed reduction will be sensibly from 10 to 1 and the direction of rotation of shaft 6 is opposite to that of rotor 16.
When the current is cut in the motor, the reaction ceasing to act on the stator 9, and consequently on the housing 7,
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the counterweight rod 34 35 tends to return to its vertical position, bringing with it the casing 7, the flange 10 and the sleeve 13. The cam 26, returning to its rest position, stops pushing the cam 25. The opposing springs 23 push back the sleeve 20 of the cone 19; the female cone 28 is released, the pinion
29 rotates under Inaction of the satellites 31 while the satellites 32 are supported on the pinion 30 which stops.
This stop is practically instantaneous *
Under the action of inertia, the plate 18 with its satellite groups, its socket 14 and its rotor 16 will continue to turn for a certain time, like a kind of flywheel.
In many cases, especially for the loom, the stops required to change the shuttle being very short, the motor will continue to run without current, and during a new start, the flow of current absorbed will be much. lower stroke than if it was necessary to start a completely stopped engine.
If you do not want to constantly use the automaticity of the device to start and stop shaft 6, for example if you prefer to always leave the current on the motor, which can To be useful in certain particular cases, it will be possible to mechanically control the movements of the casing, consequently of the sleeve 13 and of its cam. For this, it is possible to have at an endrpit deemed to be broodable of the casing or of the flanges, or on the rod 34 of the counterweight, an appropriate linkage.
It is understood that it is possible, without departing from the invention, to envisage the use of equivalent means, in particular as regards the friction members indicated in the example shown, to ensure the immobilization of the pinion. main line of the satellite train.
Likewise, improvements in details or variations may be imagined within the framework of the invention.
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: For example, the electric motor, while remaining so constructed. allow the stator to oscillate under the effect of the reaction dua to the torque communicated to the. -rotor, and this oscillation remaining used for the automatic actuation of the speed reducer, may, in certain cases, not be housed in a common casing with the speed reducer.
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1 / - The subject of the invention is an assembly, preferably united in one and the same compact unit that can be mounted directly on the shafts to be actuated, said assembly comprising an electric motor, 1 a speed reducer. - satellite train and means for ensuring the automatic activation of the speed reducer for a certain time, pre- determined and adjustable at will, after starting the engine when the latter has reached speed required, these means consisting in that the stator is mounted in such a way as to be able to perform oscillations around the axis of the electric motor, and in members whose displacing them,
dependent on oscillations of the stator under the effect of the reaction of the torque which it communicates to the: rotor, ensures the immobilization of the. main gear of the satellite gear of the speed reducer.
2 / - According to one embodiment, a sleeve, mounted to rotate freely around a fixed shaft on which the electric motor is centered, is integral with the motor housing and actuates, when said housing oscillates, and through 1''intermediate of a ramp or cam system, a friction device which immobilizes a sleeve bearing teeth constituting the main pinion of the satellite gear reducer.
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