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if Dispositif jour déterminer la vitesse et la direction de la coursa des engins aériano,de locomotion et des buts en mouvement
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L'invention se réfère à un dispositif ;Je.ci1'ottimt, d'une iiurtp de calculer rapidement et mecaniquement la vitesse et le sens de marche des engins sériansp ce uai est nécessaire pour la navigation aérienne; d'autre .rt d3 calcule,.- rapidement la vitesse et la direction du vent influençant lei Jeu1{ grandeurs précitées et en.?in, en vue .iu torpillage d'un but par l'engin aérien le calcul de l'angle d's-rance des torpilles.
Le dispositif conforme L l'invention se corijose d'un engin de visée qui, la hauteur de l'engin aérien ou avion -tt,n'u connue,
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permet de calculer la distance horizontale et l'angle horizontal formé avec l'axe de l'avion par un but auxiliaire immobile se trouvant à la surface du sol ou à la surface de la mer ou par un but mobile, à la fois au commencement d'une période de mmesurage @ double déterminée àt à la fin de celle-ci;
d'un appareil de calcul @ri- angle dont les éléments, pourvus de graduations dans le sens longitudinal et da graduations d'angle , étant réglés d'après les calcals donnés par l'appareil viseur, permettent de lire directement la vitesse et la direction de la course ,
Comme il est impossible de placer et d'employer, sur de pe- tits avions, un mesureur de distance horizontal de construction usuelle, on se sert, conformément à l'invention, pour calculer la distance horizontale du but auxiliaire, d'un tube téléscopi- que réglable sur l'horizon dans tous les sens, susceptible de pivoter sur un axe vertical, qui possède un réflecteur d'entrée disposé en dessous et pouvant pivoter sur un axe horizontal.rour mesurer l'angle de but vertical,
on place dans cet appareil un niveau de foyer ou encore une mire suspendue à pendule, en vue de permettre la multiplication logarithmique de la tangente de cet angle par la hauteur connue de l'avion au-dessus du but auxi- ce tube est dispose de telle manière au-dessus du but auxiliaire liaire que la rotation du réflecteur d'entrée soit transmise par un renvoi à roues dentées à rapport 2 : à 1 à une paire de cames accouplées.
A l'aide de ce dispositif à cames, la rotation de l'une des cames, pourvue d'un bouton et d'une aiguille de lec- ture, donne la tangente logarithmique de l'angle de rotation de l'autre came, d'autre part, l'échelle circulaire disposée concen- triquement à la première came, pourvue également d'un bouton et pouvant tourner par un renvoi à roues dentées est conçue sous forme d'échelle de hauteurs logarithmique.
L'invention est représentée par le dessin à titre de réa- lisatinn donné comme exemple.
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La figure 1 est le plan géometrique de la mesure de la di- rection et de la vitesse de l'engin aérien de locomotion et du vent; la figure est le plan géométrique de la mesure de la di- rection et de la vitesse d'un but se déplaçant horizontalement et uniformément, en ligne droite, en vue de calculer les éléments du torpillage de ce but; la figure 3 est une vue en plan d'un appareil de .calcul mé- canique à double triangle; la figure 4 est une vue latérale, partie en couper de l'or- gane viseur servant à déterminer la direction et la distance d'un but à partir de l'engin aérien de locomotion qui le survole à une hauteur connue;
la figure 5 est une vue en plan de l'organe viseur à dis- positif servant à déterminer l'angle d'avance au torpillage.
Dans la fig.ure 1, la référence F1 indique le pied de l'a- vion ou engin aérien de locomotion au commencement du mesurage et F sa position à la fin de celui-ci; la référence F1A1 ou F2A2 désigne l'axe longitudinal de l'avion avec lequel le trajet par- couru F1F2 délimite l'angle de course K,par suite des pous- sées de vent latérales. Z est un but auxiliaire en repos à la surface du sol ou de la mer. Si l'on imagine les deux triangles F' F1 Z et F" F2 Z délimites par l'avion,son @ied et le but auxiliaire, on obtient les distances horizontales du but auxi- liaire, au commencement et à la fin de la période de mesurage, comme suit :
F1z= F'F1tg#1= h tg#1 et F2Z= tg#z= h tg # z.
Dans cette expression 1 ou encore #2 désigne l'angle que fait le but auxiliaire avec la verticale. On obtient ensuite les an- gles latéraux Ó1 et Ó2 que fait le but auxiliaire avec l'axe de l'avion F1A1 ou F2A1 Si l'on prend comme temps de mesurage T= 100 secondes et si l'on reporte sur cet axe de l'avion le
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trajet parcouru dans un air sans vent, F1 A1 comme égal à 100 fois la vitesse propre, le trajet A1F2= T.c donne le trajet par- couru par le vent pendant la période do mesurage T, exprimé com= me égal à 100 fois la vitesse du vent c et l'angle F1A1F2 comme angle latéral formé par le vent avec l'axe de l'avion tan- dis que le trajet F1F2 = T.v représente 100 fois la vitesse du vol.
Les éléments qui sont absolument nécessaires pour la navi- gation v, K, c et (5 peuvent également être déterminés par l'ap- double pareil de calcul mécanique ! triangle conforme à la figure 3, sans aucun calcul, quand on connaît les distances horizontales F1Z et F2Z ainsique l'angle horizontal Ó1 et Ó2 du but auxi- liaire, au commencement et à la fin de la période de mesurage. de calcul Cet appareil à double triangle, se compose d'une règle 24 re- présentant axe de l'avion F1 A1 et pourvue d'une échelle lon- gitudinale (échelle de vitesse propre) sur laquelle est fixé un pivot F1 correspondant au pied de l'avion ainsi qu'un disque ho- rizontal gradué 35.
La règle 26 pourvue d'une division donnant la distance horizontale peut pivoter sur ce pivot; on peut la caler on position de réglage par un écrou de pavillon 25a. Les règles 26 et 24 portent chacune des glissières 27 ou 30 portant un repère, glissières qui peuvent être calées dans la position de réglage par une vis de calage 27a ou 30. Sur chacune de ces glissières est fixé un disque gradué en partie 28 ou 31 ainsi qu'un tourillon Z ou A sur lequel peut pivoter une règle graduée 29 et 32 respectivement portant une subdivision et pouvant être calée par un écrou papillon 28a ou 31a sur le disque situé au- dessus. La règle 29 pourvue d'une graduation de la distance ho- rizontale porte une glissière 33 que l'on peut caler et qui por- te un repère F2.
Sur le tourillon F1 peut pivoter une autre règle 34 qui porte, de même que la règle 32, une échelle de vitesse et qui peut être réglée sur le disque 25 indépendamment de la
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règle 26 et être calée par un ecrou papillon 25b se trouvant en dessous.
Pour se servir de cet appareil, on règle sur la règle 24, la glissière 30 l'aide du repère de cette dernière, sur la' vitesse propre, puis on la cale; ensuite, on règle la règle 26 par l'intermediaire de son bord mesureur qui coupe en prolonge- ment centre des tourillons de F 1 et Z, sur l'échelle des anment le centre des tourillons F1 et de Z, sur l'echelle des angles 25, d'après l'angle Ó1 et on la cale. On rrègle ensuite la glissière 27 par l'intermédiaire de son repère sur la distance horizontale F1Z et on la cale; puis on règle la règle 29 en se servant de son bord mesureur dont le prolongement passe par le centre du tourillon de Z sur l'échelle angulaire 28,d'après la différence des deux angles horizontaux Ó2-Ó1 et on la cale.
On met ensuite le repère de la glissière 33 sur la distança horizontale mesurée Z F2, et l'on peut mettre le bord mesureur de la règle 34 aussi bien que celui de la règle 32 sur le point Z2; on obtient ainsi, d'un côté, la vitesse réelle v de l'avion (sur 34) ainsi que celle du vent (sur 32, et de l'autre, en même temps aussi, l'angle de course K ainsi que l'angle latéral du vent #
Pour calculer les distances horizontales F1Z et F2Z ainsi que l'angle horizontal que fait le but auxiliaire avec l'axe de l'avion, pour une altitude connue, h, de ce dernier au-dessus du premier, il est nécessaire de disposer d'un appareil viseur indiquant, par une simple visée du but, la distance horizontale F Z comme produit de la hauteur et de la tangente de l'angle de position que fait le but auxiliaire avec la verticale,
sans devoir calculer, donc comme cela se faitavec une règle à calcul, par multiplication logarithmique. Cet instrument se compose,ainsi que le montrent les figs.4 et 5, do la gaine téléscopique 2 lo- gée dans un évidement de la plaque de base de réglage sur l'ho- rizon 1 et pivotable autour d'un axe vertical X; ce tube telés- copique est pourvu d'un cercle horizontal 2a gradué partiellement
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servant à la lecture de l'angle horizontal Ó1, Ó2 du but auxiliaire visé, à l'aide d'une aiguille la prévue sur la plaque d'as- sise.
Dans cette gaîne téléscopique est monté le réflecteur d'en- trée 4 pouvant tourner sur une paire de tourillons horizontaux 3-3'; ce réflecteur réflechit dans le prisme à cinq faces 5, le faisceau de rayons parallèles qui arrive obliquement par le bas.
Il dévie celui-ci verticalement vers le haut pour le réunir à l'i- mage du but à l'aide de l'objectif 6, dans le plan du foyer B de celui-ci. Pour maintenir l'axe de l'objectif exactement dans la verticale, il se trouve dans le plan du foyer un niveau de foyer 7 dont la bulle apparaît dans l'oculaire 8 ayant le morne foyer que l'objectif, en même temps que l'image du but. La gaîne du ré- flecteur d'entrée 4 est assemblée à demeure avec un segment denté droit 9 qu'engrène un second segment denté 11 pouvant tourner sur un axe 10 parallèle au plan de l'axe des tourillons 3,3' et dont le rayon est la moitié du premier.
Ce segment denté est assemblé à demeure avec la came 12 qui, de façon connue, est accouplée par deux bandes d'acier très minces adjacentes 13,14 avec une deuxième came 15 douanière à faire tourner cette dernière, et ce en sens opposé, sur une partie de sa périphérie. La came 15 dont l'angle de rotation est proportionnel au logarithme de la tangente de l'angle de rotation de la came 12, est fixée sur un axe 16 logé à rotation parallèlement à l'axe 10, dans la gaine téléscopique. On peut la faire tourner en agissant sur le bouton 17 fixé sur l'axe 16 et qui est assemblé à demeure avec l'aiguille 18.
Sur l'arbre 16 est monté fou un disque gradua 19 et dont la périphérie est pourvue d'une denture avec laquelle s'engage un petit pignon de commande 20 fixé sur un arbre 22 logé à rotation dans le tube té- léscopique,paralllèlement à l'arbre 16 et pourvu du bouton 21.
Pour se servir de ce dispositif optique, on fait tourner le bouton 21 pour régler la hauteur de vol connue au-dessus du but auxiliaire par l'intermédiaire dé l'indicateur d'altitude 23 fixé
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sur la gaîne, sur la graduation logarithmique du disque gradué 19; ensuite, en faisant tourner le mouton central 17,on fait apparat- tre clairement le but auxiliaire apparaissant Jans 1'oculaire,sur la bulle du niveau 7;
on obtient ainsi la distance horizontale du but auxiliaire qui est égale à F1Z au commencement du temps de mesurage et égal à F2X à la fin du temps de mesurage d'une durée de 100 secondes, sur la graduation logarithmique en faisant une lecture par l'intermédiaire de l'aiguille 18 assemblée à demeure avec le bouton 17. En même temps, on Obtient, l'angle horizontal Ó1,au commencement du temps de mesurage et Ó2 à la fin du temps de mesurage, formé par le but auxiliaire Z vise,
avec l'axe de l'avion en opérant la lecture de l'échelle des angles horizon- taux à l'aide de l'aiguille la de sorte que l'on obtient ces quatre grandeurs qui doivent être reportées sur l'appareil de cal- double cul à ériangle conforme à la figure 3.
Les dispositifs représentés par les figs.3 à 5 peuvent aussi servir pour calculer l'angle d'avance des torpilles lancées de l'avion pour des vitesses de vol et de torpille connues, sur un navire se déplaçant en ligne droite à une vitesse constante. a cet effet,on doit calculer tout d'abord la vitesse et la direction de marche # du navire -lui .pendant la durée de mesurage, parcourt un trajet Z1 Z23 uT.
On détermine ainsi en se servant du plan géométrique de la fig.2 et des appareils viseurs représentés par les figs.4 et 5, au commencement et à la fin d'une durée de mesurage qui est opportunement de 100 secondes,les distances hori- zontales du but F1 Z1 et F Z2 ainsi que les angles latéraux Ó2 et Ó1 du but, de la manière qui a été précédemment décrite.
On reporte tout d'abord cesquatre grandeurs sur l'appareil de calcul à double triangle de manière à régler et à caler la rè- gle 26 d'après l'angle Ó1 du disque partiellement gradué 25 sur la règle 24 disposée dans le sens du vol;on amène le repère de la glissière 27 sur la distance horizontale du but F1Z1 après quoi on fixe la règle 29 sur le disque gradué 28 d'après l'angle
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Ó2- Ó1, tandis que l'on/amène la glissière 33 et son repère sur la distance horizontale du but F2Z, Si à présent, on place la règle 34 sur le repère en question, la distance donnée par la lec- ture F1F2, est égule à la différence des distances obtenue pendant la durée de mesurage T; elle est donc pour T= 100 secondes égale à 100 fois la vitesse relative.
Si,à présent on amène le repère de la glissière 30 sur la vitesse de vol centuple et si l'on pose la règle 32 également sur le point F2, indiqué par le repère de la glissière 30, on obtient l'angle de course K que fait le navire avec l'axe de l'avion, sur le disque gradué 31, tandis que la lecture de la règle 3 donne la vitesse centuple a du navire.
On détermine ainsi déjà l'angle d'avance optimum de la ',or- pille pour que celle-ci vienne frapper le but verticalement,car pour une vitesse donnée de torpille =- w, on obtient tg =u. w
Si l'on place dans l'axe de l'avion une règle 35 pourvue d'u- ne échelle des vitesses (fig.5) fixée sur la plaque d'assise 1 de l'appareil viseur optique et si l'on pose dessus une glissière 36 que l'on peut caler, qui est pourvue d'un repère de réglage et d'un bras 37 horizontal perpendiculaire à la direction de pro- gression et portant une échelle de vitesse, bras qui porte égale- ment une glissière 38 pourvue d'un repère E1 et d'une vis de ca- lage 38a, on peut régler l'Instrument de visée optique directe- ment sur l'angle d'avance #,
en posant le bord de la traverse 39 fixé sur son enveloppe 2 susceptible de tourner azimutalement. dont le prolongement passe par le centre de rotation et se trou- vant dans le plan vertical de visée, contre le trait de gradua- tion indiqué par E et ensuite le caler à l'aide de la vis de ser- rage 40; ceci, après avoir préalablement réglé et calé la glis- sière 36 de la règle 35 sur la vitesse de la torpille et la glissière 38 de la règle 37 sur la vitesse du but. Avant d'opé- rer une nouvelle visée du but à l'aide de l'appareil de visée réglé pour l'angle d'avance @ sur l'axe de l'avion, on doit modifier la course de l'avion d'un angle égal à 90- en vue de
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if Device day determine the speed and direction of the course of aerial vehicles, locomotion and moving goals
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The invention relates to a device; I.ci1'ottimt, of an iiurtp to quickly and mechanically calculate the speed and the direction of travel of the serial vehicles which is necessary for air navigation; on the other hand .rt d3 calculates, .- rapidly the speed and direction of the wind influencing the game1 {above-mentioned quantities and in.?in, with a view to .iu torpedoing of a goal by the aerial vehicle the calculation of the angle of torpedoes.
The device according to the invention is corijose of a sighting device which, the height of the aerial vehicle or plane -tt, is not known,
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allows to calculate the horizontal distance and the horizontal angle formed with the axis of the airplane by a stationary auxiliary goal on the surface of the ground or at the surface of the sea or by a mobile goal, both at the beginning a double @ measurement period determined at the end of this period;
of a ri- angle calculator whose elements, provided with graduations in the longitudinal direction and with angular graduations, being adjusted according to the calcals given by the aiming apparatus, make it possible to directly read the speed and the direction of the race,
As it is impossible to place and use, on small airplanes, a horizontal distance measurer of conventional construction, a tube is used, in accordance with the invention, to calculate the horizontal distance of the auxiliary goal. telescopic adjustable on the horizon in all directions, capable of pivoting on a vertical axis, which has an inlet reflector disposed below and capable of pivoting on a horizontal axis. to measure the vertical goal angle,
a focus level or even a pendulum hanging rod is placed in this device, in order to allow the logarithmic multiplication of the tangent of this angle by the known height of the airplane above the auxiliary target. such above the auxiliary purpose that the rotation of the input reflector is transmitted by a gearbox with 2: to 1 ratio to a pair of coupled cams.
Using this cam device, the rotation of one of the cams, provided with a button and a reading needle, gives the logarithmic tangent of the angle of rotation of the other cam, on the other hand, the circular scale arranged centrally on the first cam, also provided with a button and capable of turning by a gear wheel is designed in the form of a logarithmic height scale.
The invention is shown by the drawing by way of example.
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FIG. 1 is the geometric plan of the measurement of the direction and of the speed of the aerial locomotive vehicle and of the wind; the figure is the geometric plane of the measurement of the direction and speed of a goal moving horizontally and uniformly, in a straight line, in order to calculate the torpedo elements of that goal; Figure 3 is a plan view of a double triangle mechanical computing apparatus; FIG. 4 is a side view, partly cut away, of the sighting device for determining the direction and distance of a goal from the aerial locomotive over it at a known height;
FIG. 5 is a plan view of the sighting member with a device for determining the torpedo advance angle.
In fig.ure 1, the reference F1 indicates the foot of the aircraft or aerial locomotive at the start of the measurement and F its position at the end thereof; the reference F1A1 or F2A2 designates the longitudinal axis of the airplane with which the course F1F2 delimits the stroke angle K, as a result of the lateral wind thrusts. Z is an auxiliary goal at rest at the surface of the ground or the sea. If we imagine the two triangles F 'F1 Z and F "F2 Z delimited by the airplane, its @ied and the auxiliary goal, we obtain the horizontal distances from the auxiliary goal, at the beginning and at the end of the measurement period, as follows:
F1z = F'F1tg # 1 = h tg # 1 and F2Z = tg # z = h tg # z.
In this expression 1 or # 2 denotes the angle that the auxiliary goal makes with the vertical. We then obtain the lateral angles Ó1 and Ó2 which the auxiliary goal makes with the axis of the airplane F1A1 or F2A1 If we take as measurement time T = 100 seconds and if we transfer on this axis of the plane
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path traveled in air without wind, F1 A1 as equal to 100 times the natural speed, the path A1F2 = Tc gives the path taken by the wind during the measurement period T, expressed as equal to 100 times the speed of the wind c and the angle F1A1F2 as the lateral angle formed by the wind with the axis of the airplane while the path F1F2 = Tv represents 100 times the speed of flight.
The elements which are absolutely necessary for the navigation v, K, c and (5 can also be determined by the similar mechanical calculator! Triangle according to figure 3, without any calculation, when we know the distances horizontals F1Z and F2Z as well as the horizontal angle Ó1 and Ó2 of the auxiliary goal, at the beginning and at the end of the measurement period. of calculation This double triangle device, consists of a rule 24 representing the axis of the airplane F1 A1 and provided with a longitudinal scale (own speed scale) on which is fixed a pivot F1 corresponding to the foot of the airplane as well as a graduated horizontal disc 35.
The rule 26 provided with a division giving the horizontal distance can pivot on this pivot; it can be wedged in its adjustment position by a roof nut 25a. The rulers 26 and 24 each carry slides 27 or 30 bearing a mark, slides which can be wedged in the adjustment position by a setting screw 27a or 30. On each of these slides is fixed a partially graduated disc 28 or 31 as well as a journal Z or A on which can pivot a graduated rule 29 and 32 respectively carrying a subdivision and can be wedged by a wing nut 28a or 31a on the disc located above. The rule 29 provided with a graduation of the horizontal distance carries a slide 33 which can be wedged and which bears a mark F2.
Another rule 34 can be rotated on the journal F1 which carries, like the rule 32, a speed scale and which can be set on the disc 25 independently of the
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rule 26 and be wedged by a wing nut 25b located below.
To make use of this apparatus, one regulates on the rule 24, the slide 30 using the mark of the latter, on the proper speed, then it is wedged; then rule 26 is set by the intermediary of its measuring edge which intersects the center of the journals of F 1 and Z, on the scale of the anment the center of the journals F1 and of Z, on the scale of angles 25, from angle Ó1 and shim it. The slide 27 is then adjusted by means of its reference mark on the horizontal distance F1Z and it is wedged; then rule 29 is adjusted by using its measuring edge, the extension of which passes through the center of the journal of Z on the angular scale 28, according to the difference of the two horizontal angles Ó2-Ó1 and it is shimmed.
We then put the mark of the slide 33 on the measured horizontal distance Z F2, and we can put the measuring edge of the rule 34 as well as that of the rule 32 on the point Z2; one thus obtains, on the one hand, the real speed v of the plane (on 34) as well as that of the wind (on 32, and on the other, at the same time also, the angle of course K as well as l 'wind side angle #
To calculate the horizontal distances F1Z and F2Z as well as the horizontal angle that the auxiliary goal makes with the axis of the airplane, for a known altitude, h, of the latter above the first, it is necessary to have d '' a sighting device indicating, by a simple sighting of the goal, the horizontal distance FZ as a product of the height and the tangent of the angle of position that the auxiliary goal makes with the vertical,
without having to calculate, so as is done with a slide rule, by logarithmic multiplication. This instrument is composed, as shown in figs. 4 and 5, of the telescopic sheath 2 housed in a recess of the adjustment base plate on the clock 1 and pivotable about a vertical axis X ; this telescopic tube is provided with a horizontal circle 2a partially graduated
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used to read the horizontal angle Ó1, Ó2 of the intended auxiliary goal, using a needle la provided on the seat plate.
In this telescopic sheath is mounted the input reflector 4 which can turn on a pair of horizontal pins 3-3 '; this reflector reflects in the five-sided prism 5, the beam of parallel rays which arrives obliquely from below.
It deflects the latter vertically upwards to bring it together with the image of the goal using the objective 6, in the plane of the focus B thereof. To maintain the axis of the objective exactly in the vertical, there is in the plane of the focal point a level of focal point 7 whose bubble appears in the eyepiece 8 having the dreary focal point as the objective, at the same time as the image of the goal. The sheath of the inlet reflector 4 is permanently assembled with a straight toothed segment 9 which engages a second toothed segment 11 capable of rotating on an axis 10 parallel to the plane of the axis of the journals 3,3 'and of which the radius is half of the first.
This toothed segment is permanently assembled with the cam 12 which, in a known manner, is coupled by two very thin adjacent steel strips 13,14 with a second customs cam 15 to rotate the latter, in the opposite direction, on part of its periphery. The cam 15, the angle of rotation of which is proportional to the logarithm of the tangent of the angle of rotation of the cam 12, is fixed on an axis 16 housed in rotation parallel to the axis 10, in the telescopic sheath. It can be rotated by acting on the button 17 fixed on the axis 16 and which is permanently assembled with the needle 18.
On the shaft 16 is mounted a gradua disc 19, the periphery of which is provided with a toothing with which engages a small control pinion 20 fixed on a shaft 22 housed in rotation in the telescopic tube, parallel to shaft 16 and provided with button 21.
To use this optical device, the knob 21 is rotated to adjust the known flight height above the auxiliary goal through the altitude indicator 23 attached.
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on the sheath, on the logarithmic graduation of the graduated disc 19; then, by rotating the central ram 17, the auxiliary goal appearing in the eyepiece is clearly shown on the bubble of level 7;
we thus obtain the horizontal distance of the auxiliary goal which is equal to F1Z at the beginning of the measurement time and equal to F2X at the end of the measurement time of a duration of 100 seconds, on the logarithmic scale by taking a reading by the intermediary of the hand 18 permanently assembled with the button 17. At the same time, we Obtain, the horizontal angle Ó1, at the beginning of the measuring time and Ó2 at the end of the measuring time, formed by the auxiliary goal Z aims ,
with the axis of the airplane by reading the scale of the horizontal angles with the aid of the needle 1a so that these four quantities are obtained which must be transferred to the cali - double butt with triangular shape in accordance with figure 3.
The devices shown in figs. 3 to 5 can also be used to calculate the angle of advance of torpedoes launched from the aircraft for known flight and torpedo speeds, on a ship moving in a straight line at a constant speed. . For this purpose, the speed and direction of travel # of the vessel must first be calculated. During the measurement period, it travels a path Z1 Z23 uT.
Thus, using the geometric plane of Fig. 2 and the sighting devices shown in Figs. 4 and 5, at the beginning and at the end of a measurement period which is suitably 100 seconds, the horizontal distances are determined. zontals of the goal F1 Z1 and F Z2 as well as the lateral angles Ó2 and Ó1 of the goal, in the manner which has been previously described.
First of all, these four quantities are transferred to the double triangle calculator so as to adjust and calibrate the rule 26 according to the angle Ó1 of the partially graduated disc 25 on the rule 24 arranged in the direction of the flight; we bring the mark of the slide 27 on the horizontal distance of the goal F1Z1 after which we fix the rule 29 on the graduated disc 28 according to the angle
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Ó2- Ó1, while we / bring the slide 33 and its mark on the horizontal distance of the goal F2Z, If now we place rule 34 on the mark in question, the distance given by reading F1F2, is equal to the difference in distances obtained during the measurement period T; it is therefore for T = 100 seconds equal to 100 times the relative speed.
If, now we bring the mark of the slide 30 to the flight speed hundredfold and if we set the rule 32 also on the point F2, indicated by the mark of the slide 30, we obtain the stroke angle K that the ship does with the axis of the plane, on the graduated disc 31, while the reading of rule 3 gives the ship's speed a hundredfold.
One thus already determines the optimum angle of advance of the ', pin so that it hits the target vertically, because for a given torpedo speed = - w, we obtain tg = u. w
If one places in the axis of the plane a rule 35 provided with a speed scale (fig. 5) fixed on the base plate 1 of the optical sighting apparatus and if one poses above a slide 36 which can be wedged, which is provided with an adjustment mark and a horizontal arm 37 perpendicular to the direction of travel and carrying a speed scale, which arm also carries a slide 38 provided with an E1 mark and a setting screw 38a, the optical sighting instrument can be adjusted directly to the advance angle #,
by placing the edge of the cross member 39 fixed on its casing 2 capable of rotating azimuthally. the extension of which passes through the center of rotation and is located in the vertical sighting plane, against the graduation line indicated by E and then wedge it using the tightening screw 40; this, after having previously adjusted and wedged slide 36 of rule 35 to torpedo speed and slide 38 of rule 37 to goal speed. Before carrying out a new aiming of the goal using the sighting apparatus set for the advance angle @ on the axis of the aircraft, the course of the aircraft must be modified. an angle equal to 90- in order to
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