BE373646A - - Google Patents

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BE373646A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/06Arrangements or circuits for starting the arc, e.g. by generating ignition voltage, or for stabilising the arc
    • B23K9/073Stabilising the arc
    • B23K9/0731Stabilising of the arc tension

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)

Description

       

   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  " MACHINE AUTOMATIQUE POUR IE REGLAGE DES ARCS ELECTRIQUES " 
Il est   connu,   de nombreux types de machines pour le réglage des   arcs,   en particulier ceux destinés à la soudure   éleotri-     que   à   l'ara;   la plupart des dispositifs préconisas emploient soit un moteur influencé directemtn par les caractéristiques de tension ou d'intenaitd de l'are ou un système d'embrayage destiné à produire les mouvements de marche avant, d'arrêt on de marohe arrière du sys- terne d'alimentation de l'électrode. 



   En   @oudure   électrique à l'arc,   l'électrode   est le plus généralement constituée par un fil métallique; dans ce cas l'organe moteur agit sur une molette entraîneuse par   l'intermé-   diaire d'un dispositif mécanique 
La présente invention s'applique aussi   bien à   ce 

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 dernier cas qu'au contrôle de tout arc électrique. 



   Elle est particulièrement caractérisée par le fait que la tension de l'arc étant opposée à une tension fixe, on Utilise la   différence,   positive ou négative, pour agir dans le sens convenable sur les organes du moteur de commande. 



   L'effet différentiel est déjà utilisé par des relais de réglage montés sur certaine types de machine automatique; la machine réalisée suivant la présente invention supprime complète- ment ces appareils de contrôle, l'effet correcteur est plus rapide et on évite l'emploi d'appareils délicats, 
La présente invention est représentée par les figures 1 et 2 sous deux variantes différentes qui sont   susceptibles   de donner les résultats   désiras,   
Dans la fig. 1, le circuit d'alimentation de   l'aro   est constitua d'une part par la connexion 1 aboutiesant à la buse 2 qui laisse passer le fil électrode 3.

     L'arc   jaillit entre cette élec- trode 3 et la pièce 4 qui est reliée par une connexion 5 à l'autre pela de la maohine génératrice de courante 
De la buse 2 part également une connexion 6 qui abou- tit à une des bornes 7 de l'induit 8 d'un petit moteur, dont les enroulements seuls sont représentée schématiquement sur la fige 1 ; l'autre borne 9 de l'induit est reliée par une connexion 10 au curseur 11 d'une résistance   potentiométrique   12. 



   Cette résistance potentiométrique est alimentée par une source à tension constante à polarité convenable correspondant à la polarité de la source d'alimentation de   l'aro,   les deux ten-   aions   étant en   opposition.   



   L'excitation du petit moteur,   représentée   sous forme d'un enroulement shunt 13 pour plus de clarté, eat branchée aux 

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 bornes de la source à tension constante et il est prévu un rhéostat 
14 qui permet de faire le réglage de la vitesse indépendamment du fonctionnement de l'induit du moteur, L'arbre du moteur commande par un dispositif mécanique convenablz les molettes 15 et 16 en-   traîneuses   du fil électrode 
Pour un réglage détermine, si l'arc vient à se rao- oouroir,

   la tension aux bornes de   l'axe   est inférieure à la ten- sion opposée par le   potentiomètre 1S   dans la branche comprise en- tre le curseur 11 et le   polo     positif   le Gourant dans   1 induit   du moteur est tel que sa direction   détermina   la rotation de   1?induit   dans le sens correspondant à l'écartement de l'électrode de la pièce, 
Si la tension de l'are se rapproche de la tension   du,   potentiomètre, le moteur ralentit et   s'arrête   dès que deux tensions opposées sont   égales.   



   Dès que la tension de l'are dépasse la tension du po- tentiomètre, le courant dans l'induit du moteur s'inverse et il en est de même de la rotation du moteur qui avance   l'électrode   vers la   pièce,   
On voit que l'induit du moteur suit toutes les fluo- tuations de la tension aux bornes de l'arc autour d'une valeur dé- terminée, cette dernière valeur pouvant   d'ailleurs   être fixée   à   l'avance par la simple manoeuvre du curseur 11. 



   Il sera ainsi possible de régler la longueur de   l'arc   par une succession   d'avancements;,   d'arrêts et de reculs de l'élec- trode. Au. début de l'opération, la tension à vide de la machins est plus élevée que la tension de régime de soudure, le moteur tourne dans le sens convenable pour faire avancer l'éleotrode jusqu'au contact avec la pièce;   à   ce moment la tension aux bord nes de l'aro est nulle et le moteur inverse sa rotation pour écarter l'éleotrode et amorcer l'arc. 

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   La fig. 2 représente une variante; on remarque que l'induit 8 du moteur est placé en dérivation sur la source anxi-   liaire   et qu'on a mis à sa place   l'enroulement   d'excitation 13 de ce même moteur. 



   Cet enroulement a été prévu pour supporter une forte intensité; ce sera un enroulement du genre des enroulements sé- rie montés sur les moteurs électriques, 
Afin de pouvoir régler la vitesse du moteur, on a disposé aux bornes de cet enroulement d'excitation un rhéostat   14   qui shunte une partie du courant à la volonté de l'opérateur, 
On voit que ce montage donne sensiblement les   mêmes   résultats que le précèdent et que la rotation du moteur   suivra   toutes les variations de l'arc; en effet, le sens de courant dans l'excitation et sa valeur seront variables comme la lon- gueur de   l'arc,   
La fig. 3 représente une modalité de l'invention re- présentée déjà par la fig. 2;

   en effet, pour augmenter la puis-   sanoe   mécanique disponible sur l'arbre de l'induit   8   du moteur destiné à   entrafner   l'électrode 3, on a recours à une petite gé-   nératrice   auxiliaire 17 qui joue, en quelque sorte, le rôle de relais amplificateur, 
L'enroulement   13   devient l'enroulement d'excitation de la petite génératrice auxiliaire 17 et cet enroulement 13 est ainsi parcouru par un courant variable en grandeur et en   direo-   tion et fonction des caractéristiques de l'aro ainsi qu'il a été explique plus haut. 



   La génératrice auxiliaire 17 possède in induit 18 aveo deux balais 19 et 20 et elle est entraînée par un moteur quelconque 21. La rotation de l'induit de la génératrice dans le champ produit par l'enroulement 13 détermine l'induction 

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 d'une force électro-motrice qui est utilisée pour alimenter l'induit 8 du moteur destiné à la conduit de   l'électrode;,   dont l'enroulement   d'excitation   shunt 22 est   branché   de préférence sur la source à ten- sion constante avec interposition d'un   hostat   de réglage 23. 



   Il apparaît que le sens de rotation de l'induit 8 dn moteur de descente d'électrode sera, ainsi que sa vitesse de rota- tion, en complète dépendance des   caractéristiques   de   l'arc,   et que par suite du choix convenable de la génératrice auxiliaire 17 on pourra disposer aux bornes 19 = 20 de l'induit 18   d'une   puissance plue grande que celle que l'on peut obtenir directement en plaçant un organe du moteur de descente d'électrode dans la branche 6 - 11 des schémas suivant fige, l   et 8   
Il apparaît que le moteur représenté sur les schémas est d'un type courant et qu'il serait possible de lui adjoindre des enroulements spéciaux sans porter préjudice à l'invention elle- même.,   Egalement,

     il est évident que le   moteur   pourra entrai- ner tout type d'alimentation   d'électrode.   quel que soit le disposi- tif mécanique intermédiaire. 



    @   
Il est bien évidentque Ae'potentiomètre n'a été indi- qué qu'en tant que moyen d'obtenir commodément une tension opposable à la tension de l'aro; le même but peut être atteint par l'emploi direct d'une source quelconque telle que? génératrice   à   tension ré- glable, batterie   d'accus  etc.... 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.



   <Desc / Clms Page number 1>
 



  "AUTOMATIC MACHINE FOR IE ADJUSTING THE ELECTRIC ARCS"
It is known, many types of machines for adjusting arcs, in particular those intended for electric welding with ara; most of the recommended devices employ either a motor influenced directly by the voltage or intentd characteristics of the are or a clutch system intended to produce the forward, stop or reverse movements of the system. power supply of the electrode.



   In electric arc welding, the electrode is most generally formed by a metal wire; in this case, the motor member acts on a driving wheel by means of a mechanical device
The present invention is equally applicable to this

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 last case than the control of any electric arc.



   It is particularly characterized by the fact that the arc voltage being opposed to a fixed voltage, the difference, positive or negative, is used to act in the appropriate direction on the control motor members.



   The differential effect is already used by adjustment relays mounted on certain types of automatic machine; the machine produced according to the present invention completely eliminates these checking devices, the corrective effect is faster and the use of delicate devices is avoided,
The present invention is represented by Figures 1 and 2 in two different variants which are likely to give the desired results,
In fig. 1, the aro power supply circuit is made up on the one hand by connection 1 leading to the nozzle 2 which allows the electrode wire 3 to pass.

     The arc springs between this electrode 3 and the part 4 which is connected by a connection 5 to the other part of the current-generating maohine.
From the nozzle 2 also leaves a connection 6 which ends at one of the terminals 7 of the armature 8 of a small motor, the windings of which alone are shown schematically in fig 1; the other terminal 9 of the armature is connected by a connection 10 to the cursor 11 of a potentiometric resistor 12.



   This potentiometric resistor is supplied by a constant voltage source with suitable polarity corresponding to the polarity of the aro power source, the two voltages being in opposition.



   The excitation of the small motor, shown as a shunt winding 13 for clarity, is connected to the

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 constant voltage source terminals and a rheostat is provided
14 which makes it possible to adjust the speed independently of the operation of the motor armature, The motor shaft controls by a suitable mechanical device the wheels 15 and 16 which feed the wire electrode
For an adjustment determines, if the arc is crossed,

   the voltage at the terminals of the axis is lower than the voltage opposed by the potentiometer 1S in the branch included between the cursor 11 and the positive polo the Gourant in 1 armature of the motor is such that its direction determined the rotation of 1? Induced in the direction corresponding to the spacing of the electrode from the part,
If the voltage of the are approaching the voltage of the potentiometer, the motor slows down and stops as soon as two opposing voltages are equal.



   As soon as the voltage of the are exceeds the voltage of the potentiometer, the current in the armature of the motor is reversed and it is the same for the rotation of the motor which advances the electrode towards the part,
It can be seen that the armature of the motor follows all the fluo- tuations of the voltage at the terminals of the arc around a determined value, this latter value being able to be fixed in advance by the simple operation of the cursor 11.



   It will thus be possible to adjust the length of the arc by a succession of advancements ;, stops and retreats of the electrode. At. at the start of the operation, the no-load voltage of the machine is higher than the welding speed voltage, the motor rotates in the correct direction to advance the eleotrode until contact with the workpiece; at this moment the voltage at the edges of the aro is zero and the motor reverses its rotation to move aside the eleotrode and start the arc.

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   Fig. 2 represents a variant; it will be noted that the armature 8 of the motor is placed in bypass on the anxiety source and that the excitation winding 13 of this same motor has been placed in its place.



   This winding was designed to withstand a high intensity; it will be a winding of the type of the series windings mounted on electric motors,
In order to be able to adjust the speed of the motor, a rheostat 14 has been placed at the terminals of this excitation winding, which shunts part of the current at the will of the operator,
It can be seen that this assembly gives substantially the same results as the preceding one and that the rotation of the motor will follow all the variations of the arc; indeed, the direction of current in the excitation and its value will be variable like the length of the arc,
Fig. 3 represents a form of the invention already represented by FIG. 2;

   in fact, to increase the mechanical power available on the shaft of the armature 8 of the motor intended to drive the electrode 3, a small auxiliary generator 17 is used which, in a way, plays the role of amplifier relay,
The winding 13 becomes the excitation winding of the small auxiliary generator 17 and this winding 13 is thus traversed by a current which varies in size and direction and depending on the characteristics of the aro as has been explained. upper.



   The auxiliary generator 17 has an armature 18 with two brushes 19 and 20 and it is driven by any motor 21. The rotation of the armature of the generator in the field produced by the winding 13 determines the induction.

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 an electro-motive force which is used to supply the armature 8 of the motor intended for the electrode conduit ;, the shunt excitation winding 22 of which is preferably connected to the constant voltage source with interposition of a control hostat 23.



   It appears that the direction of rotation of the armature 8 of the electrode descent motor will be, as well as its speed of rotation, completely dependent on the characteristics of the arc, and that, as a result of the suitable choice of the generator auxiliary 17 it is possible to have at the terminals 19 = 20 of the armature 18 a greater power than that which can be obtained directly by placing a member of the electrode descent motor in branch 6 - 11 of the following diagrams freeze, l and 8
It appears that the motor shown in the diagrams is of a common type and that it would be possible to add special windings to it without prejudicing the invention itself.

     it is obvious that the motor can drive any type of electrode supply. whatever the intermediate mechanical device.



    @
It is quite evident that the potentiometer has been indicated only as a means of obtaining conveniently a tension opposable to the tension of the aro; the same end can be achieved by the direct employment of any source such as? adjustable voltage generator, rechargeable battery etc ....

** ATTENTION ** end of DESC field can contain start of CLMS **.


    

Claims (1)

REVENDICATIONS 1 )Dispositif pour le réglage automatique des arcs électriques, caractérisa par le fait qu'une source auxiliaire à ten- sion constante, mais réglable, est mise en opposition avec la ten- sion de l'arc et que la différence entre les deux tensions agit sur un moteur actionnant l'électrode. <Desc/Clms Page number 6> CLAIMS 1) Device for automatic regulation of electric arcs, characterized by the fact that an auxiliary source with constant voltage, but adjustable, is put in opposition with the voltage of the arc and that the difference between the two voltages acts on a motor actuating the electrode. <Desc / Clms Page number 6> 2 ) Dispositif comme revendiqué en 1, caractérisa par le fait que ladifférence entre les deux tensions passe dans l'in- duit du moteur. 2) Device as claimed in 1, characterized by the fact that the difference between the two voltages passes through the induction of the motor. 3 ) Dispositif comme renvendiqu en l, caractérise par le fait que ladifférence entre les deux tensions passe dans l'in- ducteur du moteur. 3) Device as referred to in l, characterized by the fact that the difference between the two voltages passes through the inductor of the motor. 4 ) Dispositif comme revendique en 1, caractérise par le fait que la source à tension constante est une résistance poten- tiométrique. 4) Device as claimed in 1, characterized in that the constant voltage source is a potentiometric resistor. 5 ) Dispositif comme revendiqué en 1, caractérise par le fait que la différence de tension agit sur un dispositif auxiliai- re formant relais amplificateur.. 5) Device as claimed in 1, characterized in that the voltage difference acts on an auxiliary device forming an amplifier relay. 6 ) Dispositif comme revendique en 1, caractérisa par le fait que le dispositif auxiliaire est une dynamo actionna méca- niquement, dont l'induoteur est traverse par la différence de ten- sions. 6) Device as claimed in 1, characterized by the fact that the auxiliary device is a mechanically actuated dynamo, of which the induotor is crossed by the difference in voltages.
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