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"'1.àd,.iut,z:;r de vitesse planétaire applicable aux ponts-roulants éle#trig .ies et autres v n:xE ils de levage u. commande électrique
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ou autre".
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:Le )r:J.J01lt brevet de }b:cf60tioImSmSl1t concerne des préëi- /3i 0118 , (6."u ïû;C'!'EC:"(;7.02712F':IlEîJtE l\116 extension et de nouvelles fermes de ::céd1is,.,ticn au système réducteur planétaire c.srit d.at2N le brevet iari.riti?>l ne 351. ol 3 du 16 mai 1928. i.'ïnvsz2t3.oxz est relative 8> ïl.l1 mécanisme de e t rz-n x wi ù's 1 on et nút;;Jl,g36nt '7l1 réducteur (le vitesse du mouvement planétaire.. ve réducteur de vitesse est nctamient applicable ,,1;:: pontf- :::-OlÜ.,:t3 ;31ev<ài"1t¯i#=c et uutres dispositifs et le 11ÓcJrisme 1,.,ioe+:iT#1; l'invention v. pour ;rv..It.e principal de comporter c1.Xle ;;'twlide ""o}J'#il'] 1]" 't"it63f3c;G, tout en ;,)BrI:l8ttf337. d'obtenir le 1.l..:ri.'1'W ;'1.; ,; =; r ,1 , .. i ,J 1 .J ;
. ut 6.6 e = e n d s m e n t soit dans les 1ij.-moeaVX'EH3
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des ponts-roulants susdits, que c::;;:ux-ci travaillent 1' . pis lue ou â, faible charge, soit lorsque' ce système est .,;ynl.i i "a . (3T:;,.1.1tres dispositifs.
La présente invention consiste e :3G'.>Eti611ei.J611t sn izi système de deux ou plusieurs trains .planétaires ou J.1TJocycloïaé"ux, dont la second reçoit le mouvement d'-.u1 organe ou : t7,n szrst<:.,IJ1$ d'organes du premier train, et le transmet psr un autre organe ou système d'organes soit directement, soit 1)tr l'intermédiaire de nouveaux organes à 17arlDre récept8L:i: ..:
, ."'C-"c'''' '4-a. .' } A son -"T. ") l'r'\. '''"1 eu =1 ' " ' ' ¯ , n ,. 1' t . r ¯ + ce rcoc ¯B# = g,+- , and 1 s que le premier train reçoit cou :7un'rsrn,r.vt d'un ou de plu/sieurs organes ou sY8tèm9S d'organes ;'11tre/llue l'organe ou système d'organes transmettant le mouvement au deuxième train réducteur, la couronne dentée engrenant avec le ou les satellites d'un des trains planétaires étant mobile, tandis que la ou les couronnes engrenant avec le ou les satellites du ou des autres trains sont soit fixes, soit mobiles.
Suivant une des formes principales de réalisation de l'invention, le système comporte un premier train planétaire , com-
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portant un pignon solaire moteur recevant son mouvement dT1.Il moteur généralement électrique, un premier satellite ou système
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de satellites engrenant avec ce pignon, un second train analo- gue au procédant, dont le pignon central reçoit le mouvement du satellite ou système de satellites du premier train, et dont le satellite on système de satellites engrenant avecce pignon
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transmet le mouvement soit directement ai? récepteur, soit a de nouveaux organes intermédiaires ou réducteurs.
Dans cette forme de réalisation, la couronne dentée engrenant avec le ou les satellites du premier réducteur sera mobile autour de son axe, et pourra être commandée par exemple par un moteur électrique,
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tandis que la couronne dentée engrenant :avec le second [J:t61lite ou système de satellites sera généralement fixe, Gr:ilé:0 à co système, l'on obtient une grande gamme de 'V7.tQ üûé' 3 f:. 1 T cx' rC
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récepteur, en modifiant la vitesse soit du moteur commandant
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l'arbre :'::
i11.' lequel se trouve cal6 le pignon solaire du premier pignon soit du moteur commandant la rotation directe de la couronne circulaire du premier système d'engrenage, soit la vitesse des deux moteurs simultanément ou encore le sens de rotation desdeux moteurs qui peuvent tourner soit dans le même sens, soit dans des sens opposés.
Les dispositifs ne possédant pas ce caractéristiques ne
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présentent pas ces :;ZrziLtJ,;t.-.'; 6 t not..miient, un dispositif sans couronne dentée mobile formant différentiel ne possède pas la même souplesse et un réducteur planétaire nvec couronne diffé-
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rentiells 1 m:"is CJ.ni ne posséderait qu'un train planétaire, ne permettant pas d'obtenir une 13ctLlme de vitesses aussi étendue. suivant une autre forme de réalisation, l'invention concerne un train réducteur planétaire comportant un premier train réduc- teur planétaire, constitué par un engrenage moteur s olaire , un
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ou plusieurs eng.csn;
.g6s sütellites engrenant avec une couronne dentée fixe ou mobile et un second train réducteur planétaire ou h;;poc7cloÍaal comprenant lm ou plusieurs satellites, solidaires ou solidarises avec le ou les satellites du second train constituant donc les engrenages moteurs de ce train, ce ou cessatel- lites engrenant avec une couronne dentée, mobile autour de son axe, transmettant le mouvement directement ou par l'intermédiaire d'organes appropriés à l'arbre récepteur;
le pignon solaire de ce second train pouvant être supprimé, et l'est d'ailleurs norma-
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lem6ntc
Ce système planétaire permet de réduire à l'infini le rapport de transmission du mouvement de l'arbre moteur à l'arbre récepteur, ce qui s'obtient en modifiant le rapport entre le dia-
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mètre de satellites des de1J/< système s; le rapport de réduction sera infini, c'est-à-dire, que l'arbre moteur ne transmettra plus le mouvement â 1'arbre récepteur, lorsque les deux satellites ou systèmes de satellites ont le même diamètre.
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Deux formes de réalisation/de l'inyention. seront ôn:i ée:j ci:::-après, 8. titre d'exemple non-limitatif, pour 18. clai-ts de l'exposition, et ave c référence aux figure" des descins ;.ll1nexés"
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'Ces dessins représentent:
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figure 1, une vue en élévation du rÓÙ1lctBl2r plané-:.aire suivant le brevet :8rinoipa, une partie de l'enveloppe étant enlevas; figure , une coupe suivant l'axe .A-D de la figura 1 ; figure 3, ime voo schématique indiquant les dé}iliwEJm8nts
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relatifs des divers engrenages du réducteur plané' :ire;
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figure 4, une vue schématique indiquant les rû.16;3 déplace-
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ments que eaux de la figure
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figure 5, une autre forme c1'e:éc'ltj,on dé 2'i.m.r;.tic;.
(1.1.DG laquelle l'on utilise des satellites connuns U1.L: (:St7,:;< systèmes d'engrenages planétaires; figure 6, une vue de face montrant i3cliématiclt<emsnt deux engrenages planétaires du dispositif suivant fiGure 6 et leurs
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déplacements absolus et relatifs.
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,Se référant aux figures 1 et à, la première forme d'exécution comportera un pignon 1::. attaquant et solidaire ou- solidarisé de l'atbre du moteur tournant à une certaine vitesse angulaire 1Z suivant la flèche y'1, ainsi que visible 8. la figure 3, et ce pignon ;: entraînera le pignon denté ou. satellite zr à la vitesse W- Ce satellite ï;;.! engrène avec une couronne dentée 3 pouvant tourner autour de son axe ou Éti'6 rendue fixe, caiime
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cela sera décrit ci-après.
Lorsque la couronne dentée 2; est fixe, ce qui peut être ob-
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tenu en immobilisant le mote ur 4m, le centre ou. axe ;1 du satellite zr devra se mouvoir suivant la flèche '";:; axa une vitesse angulaire W3- Cet axe 2t prendra appui sur le plate an AÈ, reposant par un r01..üement à billes :
sur l'arbrs Q!., et servant uniquement a. équilibrer'l'effort supporté par le satellite lit, et
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.transmis au second système planétaire, cérame cela sera décrit
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ci-après, de sorte que ce plateau pourra affecter toute autre
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forme 6t au li611 de reposer sur l'axe 2f!!, pourra par exemple rouler, par l'intermédiaire d'un roulement à billes ou par tout autre intermédiairE:, par exemple sur un manchon entourant 1 taxe (;;:!:!- L'ü:m G.1 du satellite est d'autre part s.olidarisé avec un autre plateau 5t, soit par l'intermédiaire d'un boulon comme représenté sur le dessin, soit par tout autre moyen;
ce plateau est d'autre part solidarisé par une cale 7 avec le pignon denté solaire ou central 5a du second train planétaire, tournant, par l'intermédiaire d'un antifriction ou d'un roulement à billes, autour d'un axe 8, à la même vitesse angulaire l7i, 6t dans le morne sens que le satellite 2r. le pignon demie 5a engrène avec le satellite .51: du second groupe d'engrenages réducteurs, dont l'axe 4t repose d'une ma- nière analogue à l'axe 2t, par l'une de ses extrémités sur un plateau 3k, pouvant tourner, soit à frottement doux, soit autrement, par exemple sur une surface du plateau 5t dressée à cet effet.
L'autre extrémité de l'axe 4t est solidarisée avec -un pla-
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teau 5f calé sur l'arbre récepteur 5k, qui tourne dans des coursvines P2roprié3 6& supportés par le carter 6. Ces coussinets peuvent être remplaces par un roulement à billes ou dispositif
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équivalent. Le satellite 5r engrène d'a-atr6 part avec une cou- ;conne dentée 3, d'un type connu, généralement fixe.
Le pignon moteur 5a du second groupe étant entraîné dans le même sens quele satellite du premier groupe et la disposition des engrenages du second groupe étant analogue a celle des
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!'ngrel1.ges du premier groupe, l'arbre récepteur 5k tournera dans le même Gt::l1S que l' zie ut du premier grouae, dont la cotaronne dentée 3 a été maintenue fi::6 pendant tous ses déplace ments. ô 1.
J11(:tinteuèln t, on suppose le pignon moteur du premier grou-
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pe maintenu fixe et la couronne dentée -3 actionnée par un second moteur commandant l'axe 4m par l'intermédiaire d'un engre-
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ge denté 4, la couronne 5 S2.ra entraînée dans le sei-s de la flèche W4, à uns certaine vitesse angulaire W4' le -satellite Er tournera à une certaine vitesse angulaire W'.:; et l1a;:';:0 Mt sera entraîné. suivant la flèche WTZ' 1#, une certaine vitesse 1r' ;, étant donné que le pignon moteur est fixe. La transmission du mouvement à l'arbre récepteur 5k sers effectuée dela même manière que celle exposée ci-dessus..
Il résulte de cette disposition qu'en mettant en marche le moteur 2m ou 4m, qui peuvent être de puissance différente ou de
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même puissance, nous pourrons faire tourner l'arbre ::Jt,;6!!tel1r à des vitesses 'différentes.
Mais ces moteurs commandant les -..!X6S 0:2 arbrss BEl ou .Li>1, au lieu de fonctionner indépendamment l'un de l'autre, pour- raient fonctionner simultanément, en sorte que la couronne den- tée 3 serait mobile , en marnai temps que le pignon moteur 2.
Sui-
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vant que ces deux moteurs 3m et =àw tourneront c:ans le )11êma sens ou dans des sens différents, il sera possible d'obtenir des va- riations de vitesse sur l'arbre récepteur 5k, variations qui
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pourront aller de valeur nulle Et même négative jusqu'à des va- leurs positives déterminées
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Dans le cas où l'axe t et la couronne ù tournent dans le meme sens, les vitesses angulaires dé ces <11éments sL,j l!llterol1t pour donner lieu à la valeur maximisa de la vitesse angulaire de l'arbre 6ls., tandis que dans le vus 5 où l'axe ià t ot la co-tronne 3 tournent en sens contraire, les Trii;
e,iJEez insulaires de '5eS clé- ments se retranchant jusqu'à donner une valeur nulle et même négative.
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Il est à noter que la couronne 3 ne subit que c1e:"1 efforts très faibles et que par conséquent il ne sera pas nécessaire de donner uns forte é jJ:3.7. s S e ?lr : cette couronne; (le m01'1e, 021 vue de transmettre le mouvement du moteur 4m, à la couronne 3,
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celle-ci pourra être dentée extérieurement et engrener avec un système d'engrenage recevant son mouvement d'un moteur, mais ce mouvement peut également être transmis à la couronne 3 par tout autre moyen*:
La figure 5 représente -une autre forme de réalisation de l'invention. ce référant à cette figure, l'arbre 2m attaque par le mo- teur électrique, transmet son mouvement à un 9%,non solaire 2, engrenant avecun satellite 2r, dont l'axe 2t repose par une de ses extrémités sur un plateau 2k, tournant à frottement doux, soit sur l'arbre 2m, comma dans l'exemple précédent, soit par l'intermédiaire d'un antifriction 2t sur un manchon entourant l'arbre (.;
!!' comme dans l'exemple représenté, soit par tout autre moyen..Ce satellite 2t engrène avecune couronne dentée 3, analogue à la couronne dentée citée dans la figure 2, couronne dentée pouvant être soit fixe, soit mobile autour de son axe, et dans ce cas elle sera supportée par un antifriction appro- prié, tel par exemple deux bagues 9 en bronze, largement lubri- fiées, comme représenté sur le dessin; cette couronne pourra être fixe or mobile;
lorsqu'elle sera mobile, elle pourra être dentée extérieurement, comme dans l'exemple précédent, et en- grener avec un système de transmission 10, recevant le meuvement du second moteur.
Dans le second système planétaire ou hypocycloïdal, le pignon solaire sera normalement absent, et le mouvement du sa- tellite 2r du premier train sera directement transmis au sa- tellite 5r du second train, lequel satellite sera solidaire ou solidarisé du satellite 2r et pourra même ne former qu'une seule pièce avec celui-ci. Dans l'exemple représenté, l'axe
2t de ce satellite sera commun à l'axe du satellite 2r, et reposera sur un plateau 4k tournant à frottement doux sur l'arbre récepteur 5k Le satellite 5r engrène avec une couron-
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ne dentée 1, solidaire on 3olid.'i.é #t..,; )lt(t, ::' ., wj.
Le plateau 61 .:re. i3ül-L(1 irise e mr i 7.t.::r'..:c r.,ec:::i,: : ;,1' ;.,k pay un moyen aljrG-01 1G, tal j"è;:1.' exemple 1)116 oule, de sorte Il:;[ le Platean;51. doit tro.:1srPettre ;.l".rbre r'.:c6pt:::1Jl' le mouvement reçu par le aatùllite 31'. le rapport entre 1;;, vitesse e tr¯n.ûrsise p##r l':,r1.Jre Nrn et la vitG:se .reçue par , /l'arbre ok, en Bupposant la couronne dentée S fixe, eut j!pn3tion du rapport de'!3 diamètres respectifs G6:3 :i c:J#ronne 1 3 et 12, ou plus exactement du rapport entre le r1 );Îorts respectifs '1052 vitesses périphériques de rotation des :.o.it,ill5tEgs de 01Wll1l6 train autour de leur .-ijne , nn:c yitGê!B68 fie c1.l'c;Ù'.1ticIJ riec poi1'.ts de contact des satellites avec les couronnas tentées éliJ.tO'1.1:
(16 11axe 'du système de sorte que si le1.: diamètres des rlat63:1:C et donc le diamètre des satellites sont les r,1êmes, l'arbre réG6,)teur àk ne recevra p3is le mouvement de l'arbre ?.1.
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La figure 6 représente une vue schématique de face des
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deux satellites et montre la trajectoire de eCl1.::-ci ainsi que le mode de transmission de mouvement du sa,tellite ;12::, 1; la colronne dentée 12.
Dans ce dessin, a représente la distance entre l'are iin et le centre St des satellites, r, le rayon du satellite }.;2::,. et r t , le rayon du satellite 51'.
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Si l'on suppose la couronne 5 fixe et que l'on considère
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un. déplacement du satellite E. tel que -ce satellite ait tourné sur llxi-inême autour de son axe d'un angle W le point 11e contact de ce satellite et de la couronne dentée 3 .:;i.U1.'o. décrit un arc AB, et le satellite aura tourné autour de l'axe im d'un angle 0( =- C.) a , r .
Le satellite 5r solidaire du satellite ;:::2::, aura dohc pendant ce temps également tourné sur lui-même d'un même angle C. , et aura tourné autour de l'axe Sm¯ également d'un môme èmgle 0( .
Cependant le déplacement angulaire relatif du satellite 5r
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par rapport 'CI. la couronne dentée 12 aura ete d'un angle Ó = w(r'/r'+a) il en résulte que le déplacement angulaire du plates 12 aura été d'un angle Ó" = Ó - Ó' w r/r+a r/r'+a) il en résulte donc que suivant que r sera plus grand, plus petit ou égal à r', Ó sera également plus grand, plus petit ou égal à Ó et le .plateau tournera dans le même sens que l'axe 2m ou en sens opposé ou ne recevra plus le mouvement de cet axe.
En outre lorsque on imprime un mouvement de rotation autour de son axe à la couronne dentée 3, ce mouvement multiplié par un coefficient de réduction appropriée, s'ajoutera ou se retran- chers à la vitesse de rotation de la couronne 12 suivant les cas.
L'on pourra donc modifier le rapport de la vitesse transmise à la vitesse soit en modifiant le rapport des diamètres des couronnas dentées respectives, soit en modifiant les vitesses relative':! des deux moteurs électriques.
En outre, afin d'équilibrer les forces, une extrémité de l'arbre récspteur et une extrémité de l'arbre moteur seront connectées par un roulement à billes 11, antifrietion ou tout autre dispositif analogue*
Il doit être entendu que les formes d'exécution représen- tées ne constituent que des formes de réalisation de l'invention et que celle-ci concerne également tous autres dispositifs rédocteurs planétaires ou hypocycloïdaux comportant au moins deux trains planétaires, dont l'un communique le mouvement à l'autre et dont la couronne circulaire externe engrenant avecc le ou le satellites du premier, est susceptible de tourner autour des en axe .
REVENDICATIONS.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
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"'1.tod, .iut, z:; r of planetary speed applicable to electric overhead cranes and other v n: xE they for lifting and electric control
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Or other".
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: The) r: J.J01lt} b: cf60tioImSmSl1t patent relates to preëi- / 3i 0118, (6. "u ïû; C '!' EC:" (; 7.02712F ': IlEîJtE the extension and new farms of :: céd1is,., ticn to the planetary reduction system c.srit d.at2N the patent iari.riti?> l ne 351. ol 3 of May 16, 1928. i.'ïnvsz2t3.oxz is relative 8> ïl.l1 mechanism of and rz-n x wi ù's 1 on and nút ;; Jl, g36nt '7l1 reducer (the speed of the planetary movement .. ve speed reducer is nctamiently applicable ,, 1; :: pontf- ::: - OlÜ. ,: t3; 31ev <ài "1t¯i # = c and other devices and 11ÓcJrism 1,., ioe +: iT # 1; the invention v. for; rv..It.e main to include c1.Xle; ; 'twlide "" o} J' # it '] 1] "' t" it63f3c; G, while;,) BrI: l8ttf337. to get the 1.l ..: ri.'1'W; ' 1 .;,; =; r, 1, .. i, J 1 .J;
. ut 6.6 e = e n d s m e n t either within 1ij.-moeaVX'EH3
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of the aforementioned cranes, which c :: ;;: ux are working 1 '. pis read or â, low load, or when 'this system is.,; ynl.i i "a. (3T:;,. 1.1trous devices.
The present invention consists of: 3G '.> Eti611ei.J611t sn izi system of two or more .planetary trains or J.1TJocycloïaé "ux, the second of which receives the movement of -. U1 organ or: t7, n szrst <: ., IJ1 $ organs of the first train, and transmits it to another organ or organ system either directly or 1) through new organs to 17arlDre recept8L: i: ..:
,. "'C-" c' '' '' 4-a. . ' } To his - "T.") L'r '\. '' '"1 eu = 1'" '' ¯, n,. 1 't. r ¯ + this rcoc ¯B # = g, + -, and 1 s that the first train receives cou: 7un'rsrn, r.vt of one or more organs or sY8tèm9S of organs; '11tre / llue l 'organ or system of members transmitting the movement to the second reduction gear, the toothed ring meshing with the planet gear (s) of one of the planetary gear trains being movable, while the ring gear (s) meshing with the planet gear (s) of the other gear (s) are either fixed or mobile.
According to one of the main embodiments of the invention, the system comprises a first planetary gear, comprising
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carrying a motor solar gear receiving its movement dT1. It generally electric motor, a first satellite or system
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of satellites meshing with this pinion, a second gear similar to the proceeding, whose central pinion receives the movement of the satellite or satellite system of the first train, and whose satellite has a system of satellites meshing with this pinion
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transmits the movement either directly ai? receiver, or has new intermediate or reducing organs.
In this embodiment, the ring gear meshing with the planet or satellites of the first reduction gear will be movable around its axis, and may be controlled for example by an electric motor,
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while the ring gear meshing: with the second [J: t61lite or satellite system will generally be fixed, Gr: ilé: 0 to co system, we obtain a large range of 'V7.tQ üûé' 3 f :. 1 T cx 'rC
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receiver, by changing the speed of either the controlling motor
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the tree :'::
i11. ' which is the sun gear of the first gear either of the motor controlling the direct rotation of the circular crown of the first gear system, or the speed of the two motors simultaneously or the direction of rotation of the two motors which can turn either in the same direction, or in opposite directions.
Devices that do not have this characteristic cannot be
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do not present these:; ZrziLtJ,; t.-. '; 6 t not..miient, a device without a movable ring gear forming a differential does not have the same flexibility and a planetary reduction gear with a different ring gear.
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rentiells 1 m: "is CJ.ni would have only one planetary gear, not making it possible to obtain such an extended 13ctLlme of speeds. According to another embodiment, the invention relates to a planetary reduction gear comprising a first reduction gear. - planetary gear, consisting of a solar motor gear, a
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or more eng.csn;
.g6s sütellites meshing with a fixed or mobile ring gear and a second planetary reduction gear or h ;; poc7cloÍaal comprising one or more satellites, integral or integral with the planet or satellites of the second train therefore constituting the driving gears of this train, this or these meshing with a toothed ring, movable around its axis, transmitting the movement directly or by means of suitable members to the receiving shaft;
the sun gear of this second train being able to be eliminated, and it is moreover normal
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lem6ntc
This planetary system makes it possible to infinitely reduce the transmission ratio of the movement of the motor shaft to the receiver shaft, which is obtained by modifying the ratio between the dia-
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satellite meter of de1J / <system s; the reduction ratio will be infinite, that is to say, the motor shaft will no longer transmit motion to the receiver shaft, when the two satellites or systems of satellites have the same diameter.
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Two embodiments / of the intention. will be ôn: i ée: j ci ::: - after, 8. by way of non-limiting example, for 18. clai-ts of the exhibition, and with reference to the figures "of the descins; .ll1nexés"
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'These drawings represent:
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Figure 1, an elevational view of the planed rÓÙ1lctBl2r - :. area according to the patent: 8rinoipa, part of the casing being removed; figure, a section along the axis .A-D of figure 1; figure 3, schematic ime voo indicating the d} iliwEJm8nts
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relative to the various gears of the planed reducer: ire;
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figure 4, a schematic view showing the rû. 16; 3 moves-
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ment that waters of the figure
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Figure 5, another form c1'e: ec'ltj, we de 2'i.m.r; .tic ;.
(1.1.DG which uses satellites connected U1.L: (: St7,:; <planetary gear systems; figure 6, a front view showing i3cliématiclt <emsnt two planetary gears of the device according to fiGure 6 and their
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absolute and relative displacements.
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, Referring to Figures 1 and to, the first embodiment will include a pinion 1 ::. attacker and integral or- integral with the shaft of the motor rotating at a certain angular speed 1Z according to the arrow y'1, as visible 8. Figure 3, and this pinion;: will drive the toothed pinion or. satellite zr at speed W- This satellite ï ;;.! meshes with a toothed crown 3 capable of rotating around its axis or Éti'6 made fixed, crown
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this will be described below.
When the ring gear 2; is fixed, which can be ob-
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held by immobilizing the motor 4m, the center or. axis; 1 of the satellite zr must move according to the arrow '";:; axis has an angular speed W3- This axis 2t will rest on the plate an AÈ, resting by a ball r01..üement:
on the tree Q!., and serving only a. balance the force supported by the satellite reads, and
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.transmitted to the second planetary system, ceramic this will be described
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below, so that this plateau may affect any other
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form 6t to li611 to rest on the axis 2f !!, can for example roll, by means of a ball bearing or by any other intermediary :, for example on a sleeve surrounding 1 tax (;;:!: - The ü: m G.1 of the satellite is also s.olidarisé with another plate 5t, either by means of a bolt as shown in the drawing, or by any other means;
this plate is on the other hand secured by a wedge 7 with the solar or central toothed pinion 5a of the second planetary gear, rotating, by means of an antifriction or a ball bearing, around an axis 8, at the same angular velocity 17i, 6t in the dull direction as the satellite 2r. the half pinion 5a meshes with the satellite .51: of the second group of reduction gears, the axis 4t of which rests in a manner similar to the axis 2t, by one of its ends on a plate 3k, rotatable, either with gentle friction, or otherwise, for example on a surface of the plate 5t erected for this purpose.
The other end of the axis 4t is secured with -a plate-
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teau 5f wedged on the receiving shaft 5k, which turns in coursvines P2roprié3 6 & supported by the housing 6. These bearings can be replaced by a ball bearing or device
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equivalent. The satellite 5r meshes from a-atr6 with a toothed conne 3, of a known type, generally fixed.
The motor pinion 5a of the second group being driven in the same direction as the satellite of the first group and the arrangement of the gears of the second group being similar to that of the
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! 'ngrel1.ges of the first group, the receiving shaft 5k will turn in the same Gt :: l1S as the zie ut of the first group, whose toothed cotton 3 has been kept fi :: 6 during all its movements. ô 1.
J11 (: tinteuèln t, we assume the motor pinion of the first group
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pe kept fixed and the ring gear -3 actuated by a second motor controlling the axis 4m by means of a gear
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toothed ge 4, the crown 5 S2.ra driven in the sei-s of the arrow W4, at a certain angular speed W4 'the -satellite Er will rotate at a certain angular speed W'.:; and l1a;: ';: 0 Mt will be driven. following arrow WTZ '1 #, a certain speed 1r';, given that the motor pinion is fixed. The transmission of motion to the receiver shaft 5k is carried out in the same manner as that described above.
It follows from this arrangement that by starting the motor 2m or 4m, which can be of different power or of
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same power, we can turn the shaft :: Jt,; 6 !! tel1r at different speeds.
But these motors controlling the - ..! X6S 0: 2 shafts BEl or .Li> 1, instead of operating independently of each other, could operate simultaneously, so that the toothed crown 3 would be mobile, in time that the motor pinion 2.
Follow-
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Before these two motors 3m and = tow turn c: in the) 11th direction or in different directions, it will be possible to obtain variations in speed on the receiver shaft 5k, variations which
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can go from zero value And even negative up to determined positive values
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In the case where the axis t and the ring ù rotate in the same direction, the angular speeds of these <11 elements sL, jl! Llterol1t to give rise to the maximized value of the angular speed of the shaft 6ls., While in view 5 where the axis i to t ot the co-tron 3 turn in the opposite direction, the Trii;
e, iJEez islanders of '5th keys being cut off until giving a zero and even negative value.
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It should be noted that the crown 3 undergoes only c1e: "1 very weak forces and that consequently it will not be necessary to give a strong é jJ: 3.7. S S e? Lr: this crown; (the m01'1e , 021 view of transmitting the movement of the motor 4m, to the crown 3,
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this can be toothed externally and mesh with a gear system receiving its movement from a motor, but this movement can also be transmitted to the crown 3 by any other means *:
FIG. 5 represents another embodiment of the invention. Referring to this figure, the shaft 2m attacks by the electric motor, transmits its movement to a 9%, non-solar 2, meshing with a satellite 2r, whose axis 2t rests by one of its ends on a plate 2k , rotating with gentle friction, either on the shaft 2m, as in the previous example, or by means of an antifriction 2t on a sleeve surrounding the shaft (.;
!! ' as in the example shown, either by any other means. This satellite 2t meshes with a toothed ring 3, similar to the toothed ring cited in FIG. 2, which ring gear can be either fixed or mobile around its axis, and in in this case, it will be supported by an appropriate antifriction, such as for example two bronze bushings 9, largely lubricated, as shown in the drawing; this crown may be fixed or mobile;
when it is mobile, it can be toothed externally, as in the previous example, and mesh with a transmission system 10, receiving the movement of the second motor.
In the second planetary or hypocycloidal system, the solar pinion will normally be absent, and the movement of the 2r satellite of the first train will be directly transmitted to the 5r satellite of the second train, which satellite will be integral or integral with the 2r satellite and may even form only one piece with it. In the example shown, the axis
2t of this satellite will be common to the axis of satellite 2r, and will rest on a 4k plate rotating with gentle friction on the receiver shaft 5k The satellite 5r meshes with a crown
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ne toothed 1, integral on 3olid.'i.é #t ..,; ) lt (t, :: '., wj.
Plateau 61.: Re. i3ül-L (1 irise e mr i 7.t.::r'..:c r., ec ::: i ,::;, 1 ';., k pay a way aljrG-01 1G, tal j "è;: 1. 'example 1) 116 oule, so He:; [the Platean; 51. must tro.:1srPetter; .l" .rbre r'.: c6pt ::: 1Jl 'the movement received by the aatulite 31 '. the ratio between 1 ;;, speed e tr¯n.ûrsise p ## r l ':, r1.Jre Nrn and the vitG: se. received by, / the shaft ok, by resting the fixed gear S, had j! pn3tion of the ratio of '! 3 respective diameters G6: 3: ic: J # ronne 1 3 and 12, or more exactly of the ratio between r1); respective orts' 1052 peripheral speeds of rotation of: .o.it, ill5tEgs of 01Wll1l6 train around their.-ijne, nn: c yitGê! B68 fie c1.l'c; Ù'.1ticIJ riec poi1'.ts of contact of the satellites with the crowns attempted éliJ.tO'1.1:
(16 11axis' of the system so that if the1 .: diameters of the rlat63: 1: C and therefore the diameter of the satellites are the r, 1st, the regulating shaft,) k will not receive the movement of the shaft? .1.
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Figure 6 shows a schematic front view of the
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two satellites and shows the trajectory of eCl1.::-ci as well as the mode of motion transmission of sa, tellite; 12 ::, 1; the toothed column 12.
In this drawing, a represents the distance between the are iin and the center St of the satellites, r, the radius of the satellite} .; 2 ::,. and r t, the radius of the satellite 51 '.
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If we assume the crown 5 is fixed and we consider
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a. displacement of satellite E. such that -this satellite has turned on llxi-in around its axis by an angle W the 11th contact point of this satellite and the toothed ring 3.:; i.U1.'o. describes an arc AB, and the satellite will have rotated around the axis im by an angle 0 (= - C.) a, r.
The satellite 5r integral with the satellite; ::: 2 ::, will have dohc during this time also turned on itself by the same angle C., and will have rotated around the axis Sm¯ also by the same rule 0 (.
However, the relative angular displacement of satellite 5r
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compared to 'CI. the ring gear 12 will have been at an angle Ó = w (r '/ r' + a) it follows that the angular displacement of the plates 12 will have been at an angle Ó "= Ó - Ó 'wr / r + ar / r '+ a) it follows therefore that depending on whether r is greater, smaller or equal to r', Ó will also be greater, smaller or equal to Ó and the plate will rotate in the same direction as the axis 2m or in the opposite direction or will no longer receive the movement of this axis.
Furthermore, when a rotational movement is imparted to the ring gear 3 around its axis, this movement, multiplied by an appropriate reduction coefficient, will be added to or subtracted from the speed of rotation of the ring 12, depending on the case.
It is therefore possible to modify the ratio of the speed transmitted to the speed either by modifying the ratio of the diameters of the respective toothed crowns, or by modifying the relative speeds' :! of the two electric motors.
In addition, in order to balance the forces, one end of the receiver shaft and one end of the motor shaft will be connected by a ball bearing 11, antifrietion or any other similar device *
It should be understood that the embodiments shown constitute only embodiments of the invention and that the latter also relates to all other planetary or hypocycloidal redoctor devices comprising at least two planetary gears, one of which communicates. movement to the other and whose outer circular ring meshing with the satellite or satellites of the first, is capable of rotating around the axis.
CLAIMS.
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