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"Perfectionnements apportée aux moteurs électriques à champ tournant, Notamment à ceux pour gyroscopes suspen- dus".
L'invention est relative aux moteurs électri- ques à champ tournant ; et elle concerne plus spécialement, (parce que c'est dans leur cas que son application parait ravoir offrir le plus d'intérêt), mais non exclusivement, parmi ces moteurs, ceux pour gyroscopes suspendus.
.fille a pour but, surtout, de rendre tels, les- dits moteurs, qu'ils répondent mieux aux divers desiderata de la pratique les concernant, ce, notamment, au point de vue de leur fonctionnement.
Elle consiste, principalement,-- et en même temps qu'à, comme déjà connu, combiner, avec l'inducteur des moteurs du genre en question, (et comme la chose ne se faisait jusqu'ici que pour faire démarrer ces moteurs),des moyens propres à permettre d'alimenter ces moteurs par du courant monophasé et détenir alors, dans ledit inducteur
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un champ tournant polyphasé --, à effectuer cette combi- naison de telle sorte qu'elle puisse subsister, et subsis- te, durant le fonctionnement normal.
Elle consiste, mise 1 part cette disposition principale, en certaines autres dispositions, qui s'utili- sent de préférence en même temps et dont il sera. plus ex- plicitement parlé ci-après, notamment: en une deuxième disposition -- exclusivement relative, celle-ci, aux moteurs du genre en question pour appareils suspendus par deux points, en particulier à ceux pour ensembles moteur-gyroscope suspendus --, consis- tant, ladite deuxième disposition, à agencer de manière telle, l'ensemble constitué par ces appareils, et par leur moteur, que le courant puisse y être amené simplement par leurs points de suspension;
et en une troisième disposition -- exclusive- ment relative, celle-ci, aux moteurs du genre en question pour appareils supportes par une suspension du genre car- dan --, consistant, ladite troisième disposition, à divi- ser de manière telle, le cadre de suspension desdits appa- reils, en deux parties isolées électriquement l'une d'aveo l'autre, que chacune de ces parties comporte, concurrem- ment, l'un des deux points de suspension intérieurs et l'un des deux points de suspension extérieurs à faire com- porter audit cadre, le passage du courant d'alimentation s'effectuant par lesdits points de suspension et lesdites parties.
Elle vise plus particulièrement certains modes d'application, ainsi que certains modes de réalisation, desdites dispositions; et elle vise plus particulièrement encore, et ce à titre de produits industriels nouveaux, les moteurs du genre en question comportant application de ces mêmes dispositions, les éléments spéciaux propre.
soit à l'établissement de semblables moteurs, soit à la
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transformation des'autres en de semblables moteurs, et les appareils et installations, fixes ou mobiles., comprenant de semblables moteurs-..'
Et elle pourra, de toute façon, être bien com- prise l'aide du complément de description qui suit., ain- si'que des dessins ci-annexés, lesquels complément et dessins sont, bien entendu donnés surtout à titre d'in- dication,
Les fig. 1 à 5 de ces dessins montrent, sous forme de schémas de montage, cinq moteurs établis confor- mément à 1 invention,
Les fig.
6 et 7, .enfin, montrent, respective- ment en coupe axiale et en plan, un ensemble moteur-gyros- cope suspendu à la cardan comportant application des cliver- ses parties de l'invention.
Selon l'invention, et plus spécialement selon celui de ses modes d'application, et ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, auxquels il semble qu'il y ait lieu d'accorder la préférence, à supposer, d'abord, qu'on veuille établir, par exemple, un gyrosco- pe à moteur électrique à cage d'écureuil et à masse tour- nante constituée par le rotor lui-même de ce même moteur, on s'y prend comme suit,, ou de façon analogue.
Pour ce qui est du boîtier a, à utiliser pour supporter la masse tournante b, l'axe c autour.duquel tournera ladite masser les connexions d'alimentation du stator inducteur d et enfin la masse tournante elle-même, on les-constitue de manière appropriée, quelconque, par exemple de la manière habituellement employée, cela comme l'indiquent les dessins et comme il sera, de plus, suppo- sé en tout le reste de la description, donc de façon que, d'une part, le boîtier ja. présente deux bornes d'entrée de courant elle e2 isolées dudit boîtier et que, d'autre part,
lalimentation du stator d se fasse par des conducteurs
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passant par l'intérieur de l'axer prvu Wri9uxet passages à cet effet,, )tt Et pour ce qui est des autres émente,' BÓi" ment du stator inducteur d et de ses annexes, on 1*'SN blit, eux, de manière telle que, en les aSBemblant';8G1S venablement avec les susdits boîtiers e, et axe a,y et " fois les connexions électriques appropriées établi..;
'" obtienne un gyroscope à moteur pouvant être alimenté ., ci. ne façon satisfaisante par un courant monophasé, oe pO-"> ....... "'" quoi on peut avantageusement -construire ledit Btatoi. ducteur et ses annexes, en ayant recours à l'une' des fFH # ., .4331 positions des figures 1, S, 3, 4 ou 5, o"e8t"diré en-fJSfgB constituant ledit stator inducteur d par un stator in teur polyphasé ordinaire, comportant des enroulements mt nombre égal à celui des phases du courant à l'aide du à.; il est destiné va être alimenté; utilisation étant alorr concurremment faite de. tout au moins partie des 'ai.,: tions suivantes: 'tQêBMm réurion, soit, et dans le cas d'un Indu biphasée des extrémités respectives de chacun des en lements comportés par l'inducteur, aux bornes el etc (fig. 1 à 4);
soit, et- dans le cas d'un inducteur triple,, se à montage en étoile* des extrémités libres de df!J1J.; trois enroulements comportés par l'inducteur à la:bÓ' .. et de l'extrémité libre du troisième desdits enrcü3.ma' a la bc rn e e (fig. 6),;-,,:-.': " 'ãB))ttt montage 'en série;, sur les circutt&":irtdt ainsi obtenus, de 'moyens, conTenablementvhôis qu'une capacité 0, une 8el:{"L;rún rés! 8t: propres à permettre, ainsi qubien.connu3)N l'on applique une -différence :;it1?'-: . tre les deux bornes el ët¯e2tablieâ e ment dans chacune desdites dérivations, d!wvcourau tematif ..' ¯L courants éiémentait
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tant décalés les uns par rapport aux autres à la manière dont sont décalés, -les uns., par rapport aux autres, les courants alternatifs élémentaires constituant les courants polyphasésordinaires.
En suite de quoi, on obtient un gyroscope à mo- teur électrique fonctionnant au moyen de courant monophasé et présentant entre autres avantages : d'abord, et par rappo.rt aux moteurs à champ tournant monophasés, celui de comporter des caractéristiques de marche analogues a celles qu'on peut obtenir des moteurs polyphasés, en particulier celui de supporter sans risque de décrochage un glissement beaucoup plus considérable et celui de n'exiger aucun accessoire pour le démarrage ¯ à vide ou en charge, ensuite, et par rapport aux moteurs polyphasés, - celui de ne nécessiter que deux conducteurs d'alimentation.;
ensuite encore, et par rapport aux moteurs à 'courant continu, tous les avantages des moteurs à cage d'écureuil, en particulier la suppression du collecteur et des balais, donc l'élimination du frottement entre ces éléments, ainsi que des difficultés de commutation affé- rentes à leur utilisation et des difficultés de construc- tion et d'équilibrage dynamique présentées par les rotors comportant des enroulements.
Et, ou bien on se- contente de procéder ainsi qu'il vient d'être indiqué, ou bien, et mieux, et dans le cas où l'on veut utiliser, pour supporter le gyroscope à établir,, une suspension à la cardan, on a recours à 'partie- au moins de dispositions telles que les suivantes, lesquelles peuvent d'ailleurs, le cas échéant, être utili- sées indépendamment des précédentes:
Isolement électrique,, d'avec le boîtier a, des pièces portées par ledit boîtier et matérialisant'les points g1 et g2 par lesquels ce Dernier est suspendu,
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et connexions respectivement des susdites pièces avec les bornes e1 et e portées par ledit boîtier, cette disposition permettant de n'avoir recours, pour la pénétration du courantd'alimentation dans la par- tie suspendue qu'auxdits pointes g1 et isolement électrique d'avec le support h de l'ensemble/ des pièces matérialisant les points il et i2, par lesquels le cadré de suspension est tourillonné sur ledit supporta et division en deux parties conductrices, par deux parties isolantes k1 et k2 du cadre de suspension de telle sorte que,
l'une des parties conductrices com- porte les points g1 et k1 et que l'autre desdites parties comporte les points g1 et @2; ces dispositions permettant, lorsqu'un courant alternatif est amené jusqu'aux points i1 et i2 du support h, de l'amener ensuite ,sans l'intermédiaire d'aucun fil de liaison et en utilisant uniquement les points de sus- pension g1, g2,i1 et i2, jusqu'à la partie suspendue de l'appareil et d'obtenir ainsi un gyroscope suspendu à la cardan présentant en outre des avantages inhérente au fonctionnement particulier du, moteur, celui de pouvoir
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subir n'importe quel déplacement autour de ses axes de sus- pension sans être gêné par le$ moyens de connexion élec@@ trique.
r8nH Comme il va de sois et comme il ressort de leurs de ce qui précède, l'invention ne se limite sr ¯¯¯¯ r ment à celui de ses modes d'application, non plu% qu$ des modes de réalisation de ses diverses parties, zain plus spécialement été spécifiés; elle en embrasse -: :.ì|| traire, toutes les variantes, notamment celles où lea positions décrites concernant un moteur de gyrosoope".. raient appliquées à tous autres moteurs du genre en . tion par exemple aux moteurs industriels de toutes pu sances comportant un stator inducteur extérieur au r*
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"Improvements made to electric motors with rotating fields, in particular those for suspended gyroscopes".
The invention relates to electric motors with a rotating field; and it concerns more specifically (because it is in their case that its application seems to offer the most interest again), but not exclusively, among these motors, those for suspended gyroscopes.
The aim of the girl is, above all, to make such, the said motors, that they respond better to the various desiderata of the practice concerning them, this, in particular, from the point of view of their operation.
It consists, mainly, - and at the same time as, as already known, to combine, with the inductor of the motors of the kind in question, (and as the thing was done until now only to start these motors) , means suitable for supplying these motors with single-phase current and then holding, in said inductor
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a polyphase rotating field -, to effect this combination in such a way that it can exist, and does, during normal operation.
It consists, apart from this main arrangement, of certain other arrangements, which are preferably used at the same time and of which it will be. more specifically spoken hereinafter, in particular: in a second arrangement - exclusively relating, this one, to motors of the type in question for devices suspended by two points, in particular to those for suspended motor-gyroscope assemblies -, consisting, said second arrangement, of arranging in such a way, the assembly constituted by these devices, and by their motor, that the current can be brought there simply by their points of suspension;
and in a third provision - this one relating exclusively to motors of the type in question for devices supported by a suspension of the type cart-, consisting, said third provision, to be divided in such a way, the suspension frame of said apparatus, in two parts electrically insulated one from the other, which each of these parts comprises, concurrently, one of the two internal suspension points and one of the two external suspension points to be made to include said frame, the passage of the supply current being effected through said suspension points and said parts.
It relates more particularly to certain modes of application, as well as certain embodiments, of said provisions; and it relates more particularly still, and this by way of new industrial products, the engines of the kind in question comprising application of these same provisions, the own special elements.
either to the establishment of similar engines, or to the
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transformation of others into similar motors, and apparatus and installations, stationary or mobile, including similar motors- .. '
And it can, in any event, be well understood with the aid of the additional description which follows., As well as the accompanying drawings, which supplement and drawings are, of course, given above all by way of information. - dication,
Figs. 1 to 5 of these drawings show, in the form of assembly diagrams, five engines established in accordance with the invention,
Figs.
6 and 7, finally, show, respectively in axial section and in plan, a motor-gyroscope assembly suspended from the gimbal comprising application of the cleavage parts of the invention.
According to the invention, and more especially according to that of its modes of application, and those of the embodiments of its various parts, to which it seems that preference should be given, assuming, first, if we want to establish, for example, a gyroscopic with an electric motor with a squirrel cage and a rotating mass constituted by the rotor itself of this same motor, we proceed as follows, analogous way.
Regarding the housing a, to be used to support the rotating mass b, the axis c around which will rotate said massaging the supply connections of the inductor stator d and finally the rotating mass itself, they are-constituted of in any suitable manner, for example in the manner customarily employed, as indicated in the drawings and as will, moreover, be assumed throughout the rest of the description, therefore in such a way that, on the one hand, the casing ja. has two current input terminals it e2 isolated from said housing and that, on the other hand,
the stator d is supplied by conductors
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passing through the interior of the axis provided Wri9uxet passages for this purpose ,,) tt And as regards the other elements, 'BÓi "ment of the inductor stator d and its annexes, one 1 *' SN blit, them, so that, by aSBemblant '; 8G1S venablement with the aforesaid boxes e, and axis a, y and "once the appropriate electrical connections established ..;
'"obtains a motor gyroscope which can be supplied satisfactorily by a single-phase current, whereby pO -"> ....... "'" which can advantageously be constructed. ductor and its appendices, using one of the fFH #., .4331 positions of Figures 1, S, 3, 4 or 5, o "e8t" called en-fJSfgB constituting said inductor stator d by a stator in Ordinary polyphase tor, comprising windings mt number equal to that of the phases of the current using the to .; it is intended is going to be powered; use being alorr concurrently made of. at least part of the 'ai.,: following tions:' tQêBMm reurion, that is, and in the case of a two-phase Indu, the respective ends of each of the elements included by the inductor, at the terminals el etc (fig. 1 to 4);
or, and - in the case of a triple inductor ,, se with star connection * of the free ends of df! J1J .; three windings comprised by the inductor at the: bÓ '.. and the free end of the third of said enrcü3.ma' at the bc rn ee (fig. 6),; - ,,: -. ': "' ãB )) ttt assembly 'in series ;, on the circutt & ": irtdt thus obtained, of' means, conTenablementvhôis that a capacity 0, a 8el: {" L; rún res! 8t: suitable to allow, as well as well known3) N we apply a -difference:; it1? '-:. Be the two bounds and established in each of the aforementioned derivations, d! Wvcourau temative ..' ¯The currents eiemented
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both offset with respect to each other in the manner in which the elementary alternating currents constituting the polyphase currents are offset with respect to each other.
As a result, we obtain a gyroscope with an electric motor operating by means of single-phase current and having among other advantages: first, and in relation to single-phase rotating field motors, that of having similar operating characteristics has those that can be obtained from polyphase motors, in particular that of supporting without risk of stalling a much more considerable slip and that of not requiring any accessories for starting ¯ empty or under load, then, and compared to the motors polyphase, - that of requiring only two supply conductors .;
then again, and over direct current motors, all the advantages of squirrel cage motors, in particular the elimination of the commutator and the brushes, therefore the elimination of friction between these elements, as well as switching difficulties. relating to their use and the construction and dynamic balancing difficulties presented by rotors comprising windings.
And, either we are content to proceed as it has just been indicated, or else, and better, and in the case where we want to use, to support the gyroscope to be established, a cardan suspension , recourse is had to at least part of provisions such as the following, which can moreover, if necessary, be used independently of the preceding ones:
Electrical insulation, from the box a, of the parts carried by the said box and materializing the points g1 and g2 by which the latter is suspended,
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and connections respectively of the aforesaid parts with the terminals e1 and e carried by said housing, this arrangement making it possible to have recourse, for the penetration of the supply current into the suspended part, only to said points g1 and electrical insulation from them. the support h of the assembly / parts materializing the points il and i2, by which the suspension frame is journaled on said supporta and divided into two conductive parts, by two insulating parts k1 and k2 of the suspension frame so that ,
one of the conductive parts comprises the points g1 and k1 and that the other of said parts comprises the points g1 and @ 2; these arrangements making it possible, when an alternating current is brought to points i1 and i2 of the support h, to then bring it, without the intermediary of any connecting wire and by using only the suspension points g1, g2, i1 and i2, up to the suspended part of the apparatus and thus obtain a gyroscope suspended from the gimbal having, in addition, advantages inherent in the particular operation of the motor, that of power
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undergo any movement around its suspension axes without being hampered by the electrical connection means.
r8nH As it goes without saying and as it emerges from their from what precedes, the invention is certainly not limited to that of its modes of application, not more than of the embodiments of its various parts, zain more specially been specified; she kisses some -:: .ì || milking, all the variants, in particular those where the positions described concerning a gyrosoope motor ".. would be applied to all other motors of the type in. tion, for example to industrial motors of all powers comprising an inductor stator outside the r *