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Dispositif de commande pour machines-outils.
La présente invention concerne un dispositif-de commande pour machines outils et plus-spécialement pour tours. Elle a pour but principal de procurer un dispositif de commande de construction simple et robuste susceptible de remplacer les renvois généralement usités,montés au plafond ou au muret de supprimer la nécessité de recourir à deux poulies folles comme c'est le cas par exemple pour la commande des tours dans lesquels on doit pouvoir réaliser la commande directe dans un sens et la commande en sens'inverse à vitesse réduite, la com- mande directe étant utilisée par -exemple pour le retour rapide et la marche inverse à vitesse réduite pour le travail de file- tage.
Elle a pour but également de permettre l'installation d'un dispositif de commande de ce genre sans nécessiter l'em- ploi de constructions métalliques ou autres, robustes ou résis- tantes,qui présentent l'inconvénient d'encombrer les locaux et de rendre fréquemment impossible l'emploi d'un renvoi ordinaire dans le cas où ces locaux ne peuvent être pourvus de colonnes intermédiaires ou de poutrelles ou autres constructions desti¯ nées à servir de support au renvoi.
En vue de la réalisation de ces buts,l'invention consiste principalement dans l'utilisation,comme dispositif de commande de la machine considérée, d'un renvoi caractérisé par une poulie
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qui est montée folle sur un arbre et dont la partie centrale formant carter,contient un réducteur inverseur de vitesse à engrenages planétaires et un embrayage conique permettant par un simple déplacement,dans la direction axiale, d'accoupler la poulie avec l'arbre soit directement soit par l'intermé- diaire de la transmission planétaire.
Elle est caractérisée, en outre également par la combinaison d'un dispositif de commande semblable avec un balancier étant- sur lequel le dispositif de commande est fixé,ce balancier étant donstitaé par deux taques en fonte,formant charnière,et dont l'une est fixée au sol tandis que la seconde porte, d'un côté,un moteur de commande et de l'autre côté une charpente métallique sur laquelle est fixé le renvoi.
Dansla réalisation pratique de l'invention,cette seconde taque est soumise à l'action d'un ressort qui réalise la ten sion automatique de la courroie reliant le cône du renvoi au i cône dans la poupée du tour ou d'une autre machine outil à ac tionner.
Les dessins ci-Joints montrent à titre d'exemple, une réali- sation de l'invention.
La fig. 1 donne une coupe du dispositif de commande propre- ment dit.. la fig. 2 est une vue en élévation de face du dispositif monté sur son balancier de support.
La fig. 3 est une vue en élévation de côté correspondante.
Le dispositif de commande montré par la figure 1,comporte un arbre 1,monté de facon à pouvoir tourner sur des roulements à billes 2 dans deux supports 3 reliés par des flasques 4 as- semblées par des boulons 5 ; flasques entourent partielle- ment le renvoi (figure 3) de façon à servir,de protecteur pour la courroie de commande. L'arbre 1 porte, d'une part,un cône ou poulie étagée 9 servant à la commande de la machine outil, d'un tour par exemple,et,d'autre part,une poulie 7 dont la par- tie centrale fait corps avec deux flasques 8 et 9. la flasque
8 tourne sur le moyeu 10 d'orne roue denéée 11 maintenue fixe
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et contenant un des roulements à billes 2 et une butée à billes 12 . La flasque 9 tourne directement sur l'arbre 1.
Entre les deux flasques sont montés des arbres 13 portant chacun deux roues dentées 14 et 15 solidaires l'une de l'autre et dont' l'une la roue dentée 14 est en prise avec la roue dentée 11 fixe tandis que l'autre 15 est en prise avec une roue dentée 16 tournant sur l'arbre 1 et s?appuyant dans le logement du moyeu 10 par la butée à billes 12
La roue dentée 16 ainsi que la flasque 9 forment un double logement pourvu de surfaces coniques 17 et 18 avec les- quelles coopère un embrayage 19'pourvu de deux surfaces coniques de forme correspondante. Cet embrayage 19 est monté de façon à pouvoir se déplacer axialement sur l'arbre 1 todt en étant soli- daire de la rotation de celui-ci.
L'embrayage 19 est rendu soli daire par une clavette 21 d'une tige 22 passant dans l'arbre 1 établi sous forme d'un arbre poreux. Cette tige 22 est assemblée avec un plateau 23 maintenu dans le support 3 et pourvu d'un logement 24 dans lequel prejad un excentrique 25 susceptible d'être manoeuvré au moyen d'une tige 26. Dans ces conditions, si la poulie 7 est mise en rotation,au moyen d'une courroie par exemple,elle peut,selon la position donnée,à l'embrayage 19 à l'aide de la tige 22 et de l'excentrique 25,attaquer soit direc- tement l'arbre 1 par l'intermédiaire de la flasque 9 soit indi- rectement par l'intermédiaire des roues dentées 14,15 et 16.
En effet lorsque l'excentrique 25 est déplacé de manière à repousser par l'intermédiaire de la tige 22 l'embrayage 19 dans la direction de la fiêcbe 29 (fig. 1) cet embrayage 19 vient en prise avec la surface conique 18 de la flasque 9 et la commande se transmet directement de la poulie 7 par la flasque 9 à l'em- brayage 19 et par ce dernier à l'arbre 1.
Si,par contre, l'em- brayage 19 est déplacé en direction inverse,il vient en prise avec la surface conique 17 'de la roue dentée 16,,et,à ce moment la poulie en tournant fait rouler la roue dentée 14 sur la couron ne dentée fixe 11 et;par ce fait,la roue dentée 15 solidaire de la roue dentée 14 met en rotation,en sens inverse du sens. de ro-
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tation de la poulie,la roue dentée 16 dont le mouvement est transmis par l'embrayage 19 à l'arbre 1 avec réduction de vites ' se. Dans le premier cas,c'est à dire lorsque l'embrayage 18 est en prise avec là surface conique 18 de la flasque 9'les pignons 14,15 et 16 tournent librement,ces pignons n'étant plus en prise avec l'embrayage.
Il est donc possible,par la rotation'! de la poulie 7, dans un seul sens,de communiquer par la simple manoeuvre de l'excentrique 25 au moyen de la tige 26,soit une vitesse élevée dans un sens,! l'arbre 1 et par suite au cône de transmission 6,soit une vitesse réduite et de direction in- verse soit une vitesse nulle sans devoir arrêter le moteur.
Dans le cas d'application à la commande d'un tour par exemple la commande à vitesse réduite peut être utilisée pour le fileta- ge et la commande directe en sens inverse pourle retour rapide.
Semblable dispositif de oommande permettant de simplifier et de réunir en un appareil unique les différents organes de commande de la machine outil,peut être installé de toute façon convenable soit à la façon d'un renvoi ordinaire,soit,de préférence,comme lemontrent les figures 2 et 3 de manière à permettre le montage de la commande sans le recours à des constructions métalliques robustes pour la fixation soit au plafond,soit au mur du local où est installée la machine outil. Dans cet exemple,les supports 3 du dispositif de commande sont montés sur une charpente 28 fixé à une taque 29 portée,par un arbre 30 et des charnières 51,sur une taque en fonte 32 fixée au sol.
La taque 29 est reliée à la'taque 32 par l'intermédiaire d'un ressort 33 entourant la tige 34 articulée en 35 à la taque 29 et s'appuyant sur une saillie 36 de la taque fixe 32. L'arbre 30 portant la taque 29 peut etre pourvu d'un bras 37, formant une pédale 38,de telle sorte que lors de l'abaissement de cette pédale 38 le ressort 33 peut etre comprimé et la taque 29 ainsi que la charpente 28 dé- placées vers la machine outil commandée par la courroie 39 passan sur le cône 6 du dispositif de commande de façon à permettre le passage aisé de la courroie d'un étage à l'autre du cône 6.
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Lors de l?abandon de la pédale 38, le ressort'33rétablit automa tiquement la tension de la courroie 39. Sur la taque 29 est fixé, du côté opposé au dispositif de commande proprement dit 3,un moteur quelconque tel qu'un moteur électrique par exemple commandant par courroie la poulie? du dispositif de commande.
Ainsi qu'il est facile de,s'en rendre compte,le système de balancier formé par la taque 29 portant la charpente 28 permet l'installation du dispositif de commande sans le secours d'au cune charpente résistante du batiment proprement dit,et permet, en outre, le réglage automatique de la tension de la courroie 29, cette tension étant déterminée par l'action du ressort 33 e entourant la tige 34. L'action du ressort 33 est complétée , par l'action du ressort 40 entourant le prolongement de la tige 34 de façon à équilibrer le poids du moteur porté par la taque 29 et absorber les trépidations éventuell'es.
Etant donné que le dispositif décrit condense dans un'cartel excessivement réduit tous les organes nécessaires à l'embraya- ge.,au débrayage et à l'inversion du mouvement de rotation,le dispositif décrit possède toutes les propriétés requises par une poupée mono-poulie de tour à fileter,avec cette différence toutefois que,alors que dans la poupée mono-poulie les organes doivent être de construction extrêmement soignée si l'on veut éviter les vibrations de l'organe principal de la poupée c'est- à dire de l'arbre lui-même, dasn le cas présent,la.commande, s'opérant par l'intermédiaire d'une courroie dont la souplesse évite les trépidations,l'ensemble du dispositif de commande peut être de construction moins soignée et partant plus écono- mique.