<Desc/Clms Page number 1>
Différentiel gyroscopique à, transmission progressive, servant simultanément de changement de vitesse progressif.
La présente invention a pour objet un différentiel gyrosoopique à transmission progressive, servant simultanément de changement de vitesse progressif.
Son mode de réalisation est représenté, à titre d'exemple, sur les dessins schématiques oi-annexés, dans lesquels: la fig. 1 est une vue en ooupe de l'appareil; la¯fig. 2 est une vue en coupe, faite à plus grande échelle, de l'un des gyroscopes que comporte le différentiel.
Ce dernier comprend essentiellement un carter 1 dans lequel pénètre l'axe 2 qui est mû par un moteur et qui tourne dans un palier 3 avec roulement à billes. Cet axe 2 porte à son extrémité, un pignon 4 qui engrène avec les deux roues coniques 5 et 6 , lesquelles tournent en sens inverse l'une de l'autre et sont montées folles ,par l'intermédiaire des roulements à billes 7 , autour de la couronne 8 de la coquille 9.
La couronne 8 est solidaire d'une pièce 10 le long de laquelle peut coulisser une couronne à orabots 11. Le déplacement de cette @
<Desc/Clms Page number 2>
couronne est commandé par un levier extérieur 12 qui , en pivotant autour d'un axe fixe 13 , entraîne un train baladeur 14 et une -fourchette 15 , laque lle à son tour , fait déplacer la couronne à crabots 11; le levier 12'peut occuper trois positions différentes: dans la position 1, représentée sur la figure , la couronne 11 est embrayée avec la roue conique 5 ; si le levier 12 est vertical (position II), la. couronne 11 n'est embrayée avec aucune des roues 5 ou 6 ; enfin, dans la
EMI2.1
position III , la couronne est embrayée avec la roue conique 6.
Ainsi , suivant la position du levier 12 , la couronne 8 et ¯la ooqtiille 9 restent immobiles ou sont entraînées par l'une des roues 5¯ ou 6 en tournant dans le même sens que la roue qui est embrayée.
La couronne 8 est vissée , à. une extrémité , à l'intérieur d'une coquille 16 qui , par suite , tourne avec la couronne 8 et
EMI2.2
la coquille ..Les coquilles 9 et 16 servent respectivement de oO!.lYr¯3:e¯..à..es boliers 17 et 18 qui tournent fous , par l' intermédiaire de roulements à billes 19 et 20 , autour des demi-.essieux 21 et 22 des roues motrices¯ d'une voiture automobile.
EMI2.3
lie boîtier 17 , qui est pourvu de deux bouchons de démon- targe 23 renferme un axe de gyroscope 25 qui porte deux pignons 26 et'27 disposés respectivement à chacune de ses extrémités. a ¯igtirn ¯ 26 ¯ est ¯o lsvetiµ sur l'axe 25 tandis que le pignon 21 tourne fou"<MtouF de cet axe.
0 ¯pignons engrènent avec la couronne dentée 2d de laroue 2$ qui est olsvetµtr sur l*eBsieu 21, A ¯1'lntérteÛr du boîtier ? , on retrouve les mêmes éléments, O' t:.à,odire un 0 de gyroscope .30 , qui porte les pignons 32 et - 33-, -le premier clarté ur-.- l'axe 30 et le deuxième monté fou autour de cet axe; ces pignons dentés engrènent également avec la couronne dentée 34-de la roue 35 laquelle est olavetée sur
EMI2.4
l'essieu 22..- - ..
Le fonctionnement du- dis-positif est le suivant: Si l'axe 2 6at m par ¯ un moteur daags le sens de la floche A et si le levier 12 se trouve dans la position 1, la roue 5 fait tourner , dans le sens indiqué par la flèche B et par l'intermédiaire de la couronne à orabots 11 et de la pièce
<Desc/Clms Page number 3>
10la couronne 8 ,les coquilles 9 et 16 et les boîtiers 17 et 12. Ceux-ci , à leur tour , entraînent, dans le sens de rotation indiqués respectivement par les flèches C et D , les axes des gyroscopes 25 et 30 , dont les pignons 26 et 27, d'une part, et 32 et 33 , d'autre part, roulent respectivement sur les couronnes dentées 28 et 34.
Les roues 29 et 35 étant supposées immobiles , les pignons 26 et 32 se mettent à tourner sur eux-mêmes et, par suite, les axes 25 et 30 tournent également sur eux-mêmes dans les sens indiqués par les flèches E et F. Il y a naissance d'un couple
EMI3.1
gyro saopique et les roues 29 et 35 commencent à tourner à une vitesse qui croit progressivement, mais rapidement et tend
EMI3.2
௠se rapprocher de celle des boîtiers 17 et 16. Les roues 29 et z.5- entraînent, à leur t.0ïJ! les essieux 21 et 22 dans les sens de rotation indiquée par les flèches G et H.
¯¯. Il' appareil ainsi réalisé constitua un différentiel ayant une grande souplesse.- si l'une des roues de la voiture rencontre une résistance qui ralentit son mouvement, il n'y a aucune répercussion sur le mouvement de la roue opposée,
EMI3.3
¯Lé d3apoaitif sert également de changement de vitesse progressif; c'est ainsi que ,dans une cote, par exemple , les variations de mouvement des roues n'affectent pas sensiblement le régime du¯ moteur.
Les effets de différentiel gyrosoopique et de changement de vitesse progressif subsistent aussi bien dans le cas de la marche avant que dans celui de la marche arrière.
EMI3.4
Eti dehors de son appliaation doua l'industrie automobile , l'inventeur prévoit ut.11e!t-tion de son dispositif dans toutes les installations qui nécessitent l'emploi d'un différentiel avec changement de vitesse progressif (cas de la grosse traction pi-r¯moteurs b6 explosions et à, combustion, des moteurs électriques eynahrne eta,.). ¯ ,- " lorsque le moteur a atteint son régime normal, le
EMI3.5
glissement des deux boîtiers par rappot,auç roues peut devenir préjudiciable;
pour obvier à cet inconvénient, il suffit de monter un frein auxiliaire rendant un seul des boîtiers , 17 @
<Desc/Clms Page number 4>
par exemple , solidaire de la. roue correspondante 29, par exemple, l'autre bottier 18 restant indépendant de la roue 35 de façon à conserver l'effet de différentiel.
EMI4.1
ai)jareil offre l'avantage de pouvoir être aisément é!lll?nh Ar cet effet, on déboulonne les flasques 36 du carter 1, puis il est possible de retirer tous les organes pour les vérifier..
-Les Nasses en mouvement sont équilibrées avec soin: c'est d'ailleuré, dans ce but que l'on utilise les pignons 27 et 33 qui servent respectivement de contrepoids aux pignons 26 et 32.
On peut chercher à. rendre le différentiel réversible et à. alléger le* gyroscopes.
Ces derniers sont étabUs à cet effet, comme l'indique
EMI4.2
le aohéffia de la fig* 2.
L'inventeur #èoaa'te.té.quej lorsqu'on freinait Marbre 2 du ifféreatiel et que l'on faifflit.tou=er l'arbre ou essieu 21 (ou 22 l'axe 2¯ tt avec son gyroscope¯ avec une très grande accélération, de vitesse p$u' euov effort retardateur important ne tendait à #¯ moment à ralentir sa vitesse et à entrafcier le carter $"*I7 dans un mouvement relatif par rapport à. la roue dentée 29.
.... 130= *uPpi-imer cet inoo;tVé-n t le pignon 27 (preoédexn- méat monté fou sur l'axe 2 est mâistenaat olaveté sur un axe 37 passai dans .1' 2 creusé à cet effet et débouchant dans le JWr aaope 25a qui est creux et .par' suite, oonaidé$a-. blement allégée Cet axe 37 eat olaveté. sur une roue dentée 38, engrenant sireg deux pignons 39- et 40,,. dont l'un est claveté sur l'axe 41 d'un gyroscope 42, tandis que l'autre est fou sur cet axe- qui , étant supporté .-en'4''par le gyroscope principal 251!to ,. s trouve pl, perpi oui1rElmen't par rapport à l'axe 25 .
C'est, donc là. une disposition analogue à< celle existant dans le carter 9-17.
Bans ces ¯ conditions , le gyroscope 25a (ou celui solidaire de l'axe 30) agit non seulement par son inertie propre mais aussi par celle du gyroscope 42 qui tourne très vite et donne @
<Desc/Clms Page number 5>
un très grand couple retardateur. Le poids de oe dernier peut être assez réduit en raison de sa grande vitesse. lorsque l'effort vient de l'arbre ou essieu 21 .c'est le gyroscope 42 qui¯, en tournant sur lui-même orée la résistance
EMI5.1
SYI'Ool1q. tendant & s.oPP:
!JS'Efr à. la rotation, sur l'axe 25, du gyroscope principal 25 ,¯ d" résulte un effort retardateur déterminant!. 'entraînement du carter 9-1'Z -. 'e¯1osi tif' devient ainsi réversible et peut être appliqué dans tous les cas où est nécessaire un accouplement
EMI5.2
élastique démultiplioateur réversible et , dans oerta3,n.es ¯ applioations , différentiel, l'inventeur prévoyant d'établir un appareil ne comportant qu'un seul jeu de gyroscopes 25a et 42 , avec tous les- organes correspondants, et gui ne donnerait pas l'efet différentiel obtenu par un appareil comportant les
EMI5.3
deux jeux de gyroscopes. - .... - . ce trafox7aater én1que. , 1que.1.- ee 81;
11?e d Fttr 0 appliqué aux génératrices ou aux moteur .#gueB , ou à combustion interne, en permettant , en 3A'tf,.i.,' $'ObtBr un meilleur démarrage de ce$ moteurs. En l 'u1;111ànt; sur les locomotives, on facilite le démarrage et l'ob obtient, en outre d'une récupération des efforts , un effet différentiel efficace dans les courbes,.
Le choix des gyroscopes à utiliser dans des conditions données peut être déterminé par l'étude d'abaques -obtenus de la manière suivante.:
EMI5.4
- ]:1 désignant par 0 le oouple gyroscopique développé par un moteur tournant, à une vitesse u) l'un des demi*'es8ieux tourna nb .dans un virage , à une yi.t.esse W 1 et par 1. le moment d' inertie du gyroscope , la valeur du couple 0 en 1d.logrammètres est donnée par la relations 4 Ix(,Jxc.J'.
¯ ¯ ¯ .; représente le moment d'inertie d'un organe circulaire de masser nlogrfflop - et de rayon a mètres; la valeur de 1.' est donnée par la relation 1 a M celle de L, , pour un nombre N -.... 2 .
EMI5.5
de tours P8J' seconde , est donnée par LA) - 2,7-,Nt Si n est le rapport de démultiplication dû la présence de la roue 2 et du pignon 26 la vitesse <-0' est liée à. la vitesse peux la
<Desc/Clms Page number 6>
EMI6.1
relation y*J.¯ n, d'où l'on déduit W'. 2.TCN Wt rut .. - 1<H du couple gy1"Osoop1que est donc donnée par la re3r,tdart, r n # 1 \ # , ri,s' dt couple ¯4 est donc linéaire par report '. ttoéft #¯ a donnant aux quantités, RJ N et n , oonaidérees ooaee dee Wu, des valeurs déterminées et. en faisant a.r; -.qt4t.}t, l'on obtient un réseau de droites ;
en inç ¯suaaetss.epnt à Ue 9 et n des valeurs différentes.9 on 8 premier réseau plusieurs, réseaux de droites et 1"on obtient un abo*ue dormant les valeurs du couple el!oop1f1 pour des valeurs déterminées des quantités X ils et 33.
-31-. 1 0 F s .... *. ?>lf?ér t4 l qu réalisant simitanémient ua "".:-crt.¯¯."is. progressif qaan&otérisé par. le fait que. le a)6MM))t!<Mit d 1"o3i&'!i\:¯d arbre motet= est jansmis xro'es- si¯ ab à det= demi- ±:teux en utilisant des effets gyrosoopiques par ' d3air da boîtiers .;¯'l;our#nt dans le même sens que Z'a¯ ost¯ et sens inverse et entraînent , chacun un arbre de osat1 111 tv*uté duquel est olaveté un pignon engrenant s' 3.. aro .dentée dJne¯:t:pue¯.o1&yei:;
ée.elle-e sur l'un des Ç1i}I. l'effet de d ifférentiel gjrro soopique , ainsi que celui de 0 Ont de vitesse processif subsistant aussi bien dans le cas de la marebe avant que dans celui de la marche arrière, ---- . 2¯ Slfféw9B*î l g3mazoopique suivant la revendication l', 9# pesé le. fait qu'en vue de rendre réversible le diP!#.ia, tout ea &114geaat les gyroscopes principaux , ces de3Md<MM<at oaeux et t'eujiJ chacun, un gyroscope f*0?1***?0 #:
tï¯,r ¯est. pe1a1¯re.à, celui du gyroscope principal et qui mis en rotation paw une -roue dentée princi- pale par P1ni!1.ab'e d'un pignon, lequel est monté t'ou. sur L'axe du 08¯00 principal , mais est olaveté sur un autre
EMI6.2
axe solidaire d'une roue dentée engrenant avec deux pignons, dont l'un est olaveté sur l'axe du gyroscope secondaire et dont l'autre est monté fou sur ce même axe.
<Desc/Clms Page number 7>
EMI7.1
RE S U N E
EMI7.2
¯ka. Présente invention a trait à un différentiel simultan-4..mtut un changement de vitesse progressif et oaxaotérie¯ par le fait que le mouvement de rotation d'un; arbre m9teur¯ est transmis progressivement à. deux
EMI7.3
demi-essieux par l'intermédiaire de boîtiers entraînant, chacun,
EMI7.4
un arbre de g5* 6ope. ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ , ¯ ¯¯ ¯ ae g3trosocaee ¯peuvemtére creux et renfermer, chacun, u.yr,ooo.p¯seonda3,re eMra'2 â son tour par l'intermédiaire
EMI7.5
d'un jeu de pignons et de- roues dentées./