BE1032344B1 - Barge pour berge alimentée - Google Patents
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- BE1032344B1 BE1032344B1 BE20245026A BE202405026A BE1032344B1 BE 1032344 B1 BE1032344 B1 BE 1032344B1 BE 20245026 A BE20245026 A BE 20245026A BE 202405026 A BE202405026 A BE 202405026A BE 1032344 B1 BE1032344 B1 BE 1032344B1
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Abstract
La présente invention concerne une barge fluviale configurée sous la forme d’une source d’alimentation externe pour des navires utilisant une propulsion électrique, la barge fluviale comprenant une borne d’entrée d’énergie pour recharger la barge au niveau d’un quai de chargement, un système de propulsion entraîné par moteur, une batterie, un dispositif de contrôle de batterie pour contrôler la recharge et la décharge de la batterie, et une borne de sortie d’énergie mobile en connexion électrique avec la batterie. La barge comprend en outre un dispositif de commande de direction pour diriger la barge, ledit dispositif de commande de direction étant en communication avec une pluralité de capteurs pour détecter des obstacles autour de la barge.
Description
1 | BE2024/5026
BARGE POUR BERGE ALIMENTEE
La présente invention se rapporte au domaine technique de systèmes de production, de transformation et de fourniture d'énergie de propulsion de navire.
CONTEXTE
La transition à une production neutre en carbone et à l’utilisation de navires à flot soulève la question de la fourniture et de la gestion de sources d'énergie adéquates qui assurent que transport par voie d’eau reste une solution logistique viable.
KR20100065542 divulgue une station de recharge pour un navire électrique. La station de recharge selon KR ‘542 comprend un flotteur, une unité de génération d'électricité, une unité de stockage d'électricité, et une unité d'alimentation électrique. Le flotteur comprend une unité d’amarrage pour l’amarrage du navire électrique. Un tel système requiert toujours que les navires incluent des batteries de grande capacité, qui tendent à être assez volumineuses, occupant ainsi un espace précieux qui pourrait être dédié à des marchandises et/ou aux passagers.
CN 103 762 637 concerne un navire d'approvisionnement en énergie composé d'un supercondensateur et d'une pile au lithium de puissance. Le navire d'approvisionnement en énergie comprend un contrôleur, une pile électrique de stockage d'énergie, un chargeur CC/CC, une pile de supercondensateur, un système de sortie parallèle et un dispositif de charge rapide enfichable. Le contrôleur est connecté à la pile électrique de stockage d'énergie, au chargeur CC/CC et à la pile de supercondensateur et est utilisé pour contrôler l'approvisionnement, la transmission et le stockage d'énergie. L'extrémité de sortie de la pile électrique de stockage d'énergie est connectée au chargeur CC/CC, et la pile électrique de stockage d'énergie est utilisée pour stocker de l'énergie. Le chargeur CC/CC est utilisé pour transférer l'énergie de la pile électrique de stockage d'énergie à la pile de supercondensateur. L'extrémité d'entrée de la pile de supercondensateur est connectée au chargeur CC/CC, l'extrémité de sortie de la pile de supercondensateur est connectée au système de sortie parallèle, et la pile de supercondensateur est utilisée pour libérer de l'énergie instantanément. Le système de sortie parallèle est utilisé pour l'extension de canal, et l'extrémité de sortie du système de sortie parallèle est connectée au dispositif de charge rapide enfichable par l'intermédiaire
> BE2024/5026 d'un dispositif d'assemblage de sortie. Grâce à l'adoption du navire d'approvisionnement en énergie, les navires alimentés peuvent être rapidement chargés.
Le but de l'invention est de fournir une méthode qui élimine ces désavantages. La présente invention cible la résolution d’au moins l’un des désavantages mentionnés ci-dessus.
La présente invention et les modes de réalisation de celle-ci servent à fournir une solution à un ou plusieurs des désavantages mentionnés ci-dessus. À cette fin, la présente invention concerne … selon la revendication 1. Cette configuration de barge libère de manière avantageuse les navires à propulsion électrique du besoin de stockage de grands volumes de combustible et/ou de batteries, augmentant ainsi l'espace disponible pour la cargaison et/ou les passagers. La barge permet également de mettre à profit les réseaux électriques existants, en particulier ceux alimentés par des énergies renouvelables afin de réduire l'empreinte environnementale du transport fluvial. Des modes de réalisation préférés du dispositif sont montrés dans l’une quelconque des revendications 2 à 12. Un mode de réalisation préféré spécifique concerne une invention selon la revendication 5.
Dans un deuxième aspect, la présente invention concerne une méthode selon la revendication 13. Plus particulièrement, la méthode telle que décrite ici prévoit qu’une barge est rechargée au niveau d’une station d'accueil et alimente ensuite un autre navire tandis qu’elle le remorque. Les modes de réalisation préférés de la méthode sont montrés dans l’une quelconque des revendications 14 à 15.
Dans un troisième aspect la présente invention concerne une utilisation selon la revendication 16.
La description suivante des figures de modes de réalisation spécifiques de l'invention est uniquement de nature illustrative et n’est pas destinée à limiter les présents enseignements, leur application ou leurs utilisations. Tout au long des dessins, les numéros de référence correspondants indiquent des parties et des points caractéristiques analogues ou correspondants.
3 BE2024/5026
La Figure 1 présente schématiquement les éléments compris dans un mode de réalisation de la barge (1) pour berge alimentée configurée pour une berge à alimentation électrique.
La Figure 2 présente schématiquement les éléments compris dans un mode de réalisation de la barge (1) pour berge alimentée configurée sous la forme d’une berge à alimentation par combustible/électricité.
La présente invention concerne une barge fluviale configurée sous la forme d’une source d'alimentation externe pour des navires utilisant une propulsion électrique, la barge fluviale comprenant une borne d'entrée d'énergie pour recharger la barge au niveau d’un quai de chargement, un système de propulsion entraîné par moteur, une batterie, un dispositif de contrôle de batterie pour contrôler la recharge et la décharge de la batterie, et une borne de sortie d'énergie mobile en connexion électrique avec la batterie. La barge comprend en outre un dispositif de commande de direction pour diriger la barge, ledit dispositif de commande de direction étant en communication avec une pluralité de capteurs pour détecter des obstacles autour de la barge. Cette configuration de barge libère de manière avantageuse les navires à propulsion électrique du besoin de stockage de grands volumes de combustible et/ou de batteries, augmentant ainsi l’espace disponible pour la cargaison et/ou les passagers. La barge permet également de mettre à profit les réseaux électriques existants, en particulier ceux alimentés par des énergies renouvelables afin de réduire l'empreinte environnementale du transport fluvial.
Sauf définition contraire, tous les termes utilisés dans la divulgation de l'invention, y compris les termes techniques et scientifiques, ont la signification généralement admise par l'homme du métier auquel appartient cette invention. Des définitions de termes sont incluses à titre indicatif pour mieux apprécier l’enseignement de la présente invention.
Tels qu'utilisés ici, les termes suivants ont la signification suivante :
Les termes « un », « une », « le » et « la » tels qu'utilisés ici désignent à la fois le singulier et le pluriel, à moins que le contexte n’indique clairement le contraire. À titre d'exemple, « un compartiment » désigne un ou plusieurs compartiments.
4 BE2024/5026 « Environ » tel qu'utilisé ici en référence à une valeur mesurable telle qu’un paramètre, une quantité, une durée temporelle et autres, est destiné à englober les variations de +/-20 % ou moins, de préférence de +/-10 % ou moins, de manière davantage préférée de +/-5 % ou moins, de manière encore davantage préférée de +/-1 % ou moins, et de manière encore davantage préférée de +/-0,1 % ou moins de la valeur spécifiée et par rapport à celle-ci, dans la mesure où de telles variations sont appropriées à l'invention divulguée. Toutefois, il est entendu que la valeur à laquelle le modificateur « environ » fait référence est elle-même également spécifiquement divulguée. « Comprendre », « comprenant », et « comprend » et « composé de », tels qu'ils sont utilisés ici, sont synonymes de «inclure», « incluant », «inclut» ou « contenir », « contenant », « contient » et sont des termes inclusifs ou ouverts qui spécifient la présence de ce qui suit, par exemple un composant, et n’excluent ni nempêchent la présence de composants, points caractéristiques, éléments, membres, étapes non cités additionnels, connus dans l’art ou divulgués ici.
En outre, les termes premier, deuxième, troisième et autres dans la description et dans les revendications, sont utilisés pour faire la distinction entre des éléments — similaires et pas nécessairement pour décrire un ordre séquentiel ou chronologique, sauf indication contraire. Il est entendu que les termes ainsi utilisés sont interchangeables dans des circonstances appropriées et que les modes de réalisation de l’invention décrits ici peuvent fonctionner dans d'autres séquences que celles décrites ou illustrées ici.
La citation des plages numériques par les bornes inclut tous les nombres et fractions subsumés à l’intérieur de cette plage, ainsi que les bornes citées.
Tandis que les termes « un ou plusieurs » ou « au moins un », tels qu’un ou plusieurs ou au moins un membre(s) d’un groupe de membres, est clair per se, à titre d’exemplification supplémentaire, le terme englobe entre autres une référence à l’un quelconque desdits membres, ou à deux quelconques ou plus desdits membres, tels que, par ex., tout nombre > 3, > 4, > 5, > 6 ou > 7 etc. desdits membres, et jusqu'à la totalité desdits membres.
La référence tout au long du présent mémoire descriptif à « un mode de réalisation » signifie qu’un point caractéristique, une structure ou une caractéristique particulier (particulière) décrit(e) en lien avec le mode de réalisation est inclus(e) dans au moins un mode de réalisation de la présente invention. Ainsi, l’apparition de l’expression « dans un mode de réalisation » à divers endroits tout au long du présent mémoire descriptif ne fait pas nécessairement toujours référence au même mode de réalisation, mais le peut. En outre, les points caractéristiques, structures ou 5 — caractéristiques particuliers peuvent être combinés de toute manière adaptée, comme cela apparaîtrait évident à l'homme du métier d’après cette divulgation, dans un ou plusieurs modes de réalisation. En outre, alors que certains modes de réalisation décrits ici incluent certains mais pas d’autres points caractéristiques inclus dans d’autres modes de réalisation, les combinaisons de points caractéristiques de différents modes de réalisation sont destinées à être dans la portée de l’invention, et à former différents modes de réalisation, comme le comprendrait l'homme du métier. Par exemple, dans les revendications suivantes, des quelconques des modes de réalisation revendiqués peuvent être utilisés en toute combinaison.
Dans un premier aspect, l'invention concerne une barge fluviale configurée sous la forme d’une source d'alimentation externe pour des navires utilisant une propulsion électrique, la barge fluviale comprenant : une borne d'entrée d'énergie pour recharger la barge au niveau d’un quai de chargement ; un système de propulsion entraîné par moteur ; une batterie ; un dispositif de contrôle de batterie pour contrôler la recharge et la décharge de la batterie ; et une borne de sortie d'énergie mobile en connexion électrique avec la batterie ;
La barge comprend en outre un dispositif de commande de direction pour diriger la barge, ledit dispositif de commande de direction étant en communication avec une pluralité de capteurs pour détecter des obstacles autour de la barge. La barge peut être pilotée manuellement. De manière davantage préférée, la barge est une barge à navigation autonome. De cette manière, un espace de pont pour un équipage est de manière avantageuse libéré pour un stockage d'énergie accru. La borne de sortie d'énergie de la barge est configurée pour délivrer en sortie de l'énergie électrique aux navires, la borne de sortie d'énergie étant montée sur l’effecteur d'extrémité d’un bras de robot.
Dans un mode de réalisation, le système de propulsion de la barge comprend en outre un moteur entraîné électriquement. Cela permet un fonctionnement propre et efficace avec un impact environnemental réduit. Le moteur entraîné électriquement
6 BE2024/5026 contribue à réduire les émissions, favorisant un transport fluvial écologiquement durable, en particulier si l'électricité provient de sources d'énergie renouvelables.
Dans un mode de réalisation, le système de propulsion de la barge est un système de propulsion hybride configuré pour utiliser une alimentation électrique et une source d'énergie chimique, le système de propulsion comprenant en outre une cuve pour recevoir, stocker et délivrer ladite source d'énergie chimique audit système de propulsion. De préférence, le système de propulsion entraîné par moteur est un système entraîné par combustible-électricité, combinant énergie électrique et chimique pour une performance renforcée. Dans des modes de réalisation spécifiques la barge inclut également un moteur à combustion configuré pour utiliser du diesel, du gasoil, du gaz naturel, de l'hydrogène et/ou de l’ammoniac. Dans des modes de réalisation spécifiques, le système de propulsion est un système entraîné par hydrogène-électricité, utilisant de l’hydrogène comme source d'énergie chimique dans une pile à combustible. Le système de propulsion hybride dote la barge de la flexibilité à commuter entre des sources d'énergie électriques et chimiques, optimisant l’usage de l’énergie sur la base des besoins opérationnels.
Barge fluviale selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que, la batterie est une batterie au lithium-ion à haute énergie. La batterie au lithium-ion à haute énergie optimise le stockage et la libération de l'énergie électrique, renforçant l’efficacité opérationnelle de la barge.
Dans un mode de réalisation, le dispositif de contrôle de batterie contrôle le cycle de charge de la batterie sur la base de la demande d'usage de la barge. Le dispositif de contrôle de batterie adapte le cycle de charge sur la base de la demande d'usage de la barge, optimisant la gestion de l'énergie. Le contrôle adaptatif du cycle de charge améliore la longévité de la batterie en adaptant les profils de recharge aux besoins opérationnels de la barge.
Dans un mode de réalisation, le système de propulsion comprend au moins un arbre d'entraînement, ledit arbre d'entraînement étant connecté à un élément générant de l'électricité au moyen d’une fixation séparable, ledit élément générant de l'électricité étant électriquement connecté à la batterie. La fixation séparable permet d'obtenir une mise en prise et hors prise sur demande de l’élément générant de l’électricité, optimisant la génération d'énergie sur la base des exigences opérationnelles. De préférence, lau moins un arbre d'entraînement est équipé d’un système de freinage régénératif dans le moteur électrique qui capture et stocke de l'énergie pendant le
7 BE2024/5026 freinage, améliorant l'efficacité énergétique globale. Le système de freinage régénératif permet également aux barges à quai de générer de l'énergie à partir du courant du cours d’eau lorsque l’eau en mouvement passe à travers un élément de propulsion de la barge, tel qu’un propulseur, une turbine ou similaire.
Dans un mode de réalisation, la borne de sortie d'énergie montée sur bras de robot fournit flexibilité et précision dans le transfert d'énergie vers les navires, s'adaptant à diverses configurations de navire. De préférence, ledit bras de robot comprend 4 degrés de liberté, de manière davantage préférée 5 degrés de liberté, 6 degrés de liberté, de manière préférée entre toutes 7 degrés de liberté, de cette manière améliorant davantage la flexibilité du transfert d'énergie entre navires.
Dans un mode de réalisation, les capteurs sont des capteurs à ultrasons pour détecter des obstacles. Les capteurs à ultrasons renforcent l’aptitude de la barge à — détecter de manière exacte des obstacles, contribuant à une navigation sûre dans des environnements fluviaux variables. Lesdits capteurs sont particulièrement utiles pour permettre à la barge de garder une distance constante avec un navire ou un quai tout en échangeant de l'énergie.
Dans un mode de réalisation, le dispositif de contrôle de direction comprend au moins une section de traitement et au moins une mémoire en communication l’une avec l’autre. La section de traitement et la mémoire facilitent un contrôle efficace de la navigation, assurant des capacités de direction précise et d'évitement d'obstacles.
De préférence, le navire est équipé d’au moins un dispositif d'imagerie en communication avec le dispositif de contrôle de direction, une section de la mémoire dudit dispositif de contrôle de direction contient en outre un algorithme de vision par ordinateur pour détecter et suivre une borne d'entrée d'électricité d’un navire. Le dispositif d'imagerie et l'algorithme de vision par ordinateur permettent une détection et un suivi automatisés des bornes d'entrée d'énergie de navire, — rationalisant le procédé de mise en prise.
Dans un mode de réalisation, le dispositif de contrôle de direction comprend en outre une section de communication configurée pour recevoir des instructions pour se mettre en prise avec un navire et fournir de l'électricité par l'intermédiaire de la borne de sortie d'énergie, lesdites instructions incluant l'emplacement, la trajectoire et l'identification du navire. La section de communication facilite la mise en prise automatisée avec le navire, rationalisant le procédé de fourniture d'énergie aux navires identifiés.
8 BE2024/5026
Un deuxième aspect de l’invention concerne une méthode de fourniture d'alimentation externe à des navires utilisant une propulsion électrique, comprenant : la recharge de la barge fluviale au niveau d'un quai de chargement ;
Vamarrage d'une barge fluviale audit navire ; la fourniture d’une alimentation à partir d’une borne de sortie d'énergie sur la barge fluviale audit navire ; la direction de la barge en utilisant un dispositif de contrôle de direction, ledit dispositif de contrôle de direction étant en communication avec une pluralité de capteurs pour détecter des obstacles autour de la barge.
La borne de sortie d'énergie de la barge est configurée pour délivrer en sortie de l'énergie électrique aux navires, la borne de sortie d'énergie étant montée sur l’effecteur d'extrémité d’un bras de robot.
De préférence, la méthode comprend la méthode implique un amarrage automatisé initié par une communication avec un système de commande central, permettant une mise en prise précise et efficace avec les navires. Un amarrage automatisé renforce l’efficacité en rationalisant les procédés d'approche, de mise en prise et de transfert d'énergie avec les navires. De manière davantage préférée, ladite communication comprenant des instructions avec l'identification d’un navire auquel — fournir de l'énergie, l'emplacement et la trajectoire dudit navire, lesdites instructions amenant la barge à exécuter les étapes de : approche et remorquage dudit navire ; établissement d’un contact visuel avec la borne d’entrée d'énergie du navire et mise en prise de ladite borne d'entrée d'énergie par déplacement du bras de robot de telle manière que l’effecteur d'extrémité dudit bras de robot vienne en contact avec ladite borne d'entrée d'énergie ; et transfert d'énergie de la batterie de la barge à la borne d'entrée d'énergie du navire par l'intermédiaire de la borne de sortie d'énergie au niveau de l’effecteur d'extrémité du bras de robot.
Dans ce contexte, le terme remorquage doit être entendu comme le suivant d’un navire dans lequel un navire de remorquage circule à une vitesse sensiblement identique à celle du navire remorqué. Pendant le remorquage d’un navire, le navire de remorquage peut suivre derrière le navire remorqué, ou de préférence, le navire de remorquage suit côte-à-côte le navire remorqué. Lorsqu'elle suit un navire par l’arrière, la barge est tirée par ledit navire. De préférence, lorsque la barge est tirée par le navire, la propulsion de la barge est éteinte.
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Dans un mode de réalisation, pendant l’étape de communication avec un système de commande central pour recevoir des instructions, lesdites instructions incluent en outre une distance de remorquage dans laquelle la barge suit le navire, et après laquelle distance, la barge se met hors prise et retourne à un quai de chargement.
Les instructions de distance de remorquage assurent le retour de la barge à un quai de chargement après achèvement de sa mise en prise avec un navire et avant que ladite barge n'ait plus d'énergie, ce qui pourrait l’amener à dériver, étant potentiellement perdue et/ou provoquant des collisions avec d’autres navires.
Le terme distance de remorquage fait référence à une distance le long d'une trajectoire de remorquage, et ne doit pas être utilisé de manière interchangeable avec tout autre terme utilisé pour exprimer une distance entre le navire remorqué et le navire de remorquage.
Un troisième aspect de la présente invention concerne l’utilisation d’une barge fluviale configurée avec une borne de sortie d'énergie, une batterie, un dispositif de contrôle de batterie, et un dispositif de contrôle de direction en tant que source d'alimentation externe pour des navires utilisant une propulsion électrique, dans laquelle le dispositif de contrôle de direction est en communication avec une pluralité de capteurs pour détecter des obstacles autour de la barge.
Toutefois, il est évident que l'invention n’est pas limitée à cette application. La méthode selon l'invention peut être appliquée dans toutes sortes de véhicules fournissant de l'énergie également en mer, dans les airs ou à terre.
L'invention est en outre décrite par les exemples non limitants suivants qui illustrent davantage l'invention, et ne sont pas destinés à limiter la portée de l'invention, ni ne doivent être interprétés comme tels.
La présente invention va à présent être décrite de manière plus détaillée, en faisant référence à des exemples qui ne sont pas limitatifs.
10 BE2024/5026
Avec comme but une meilleure illustration des propriétés de l'invention, ce qui suit présente, à titre d'exemple et ne limitant d’aucune manière d’autres applications potentielles, une description d’un nombre de modes de réalisation préférés de la barge pour berge alimentée sur la base de l'invention, dans laquelle :
FIG. 1 présente schématiquement les éléments compris dans un mode de réalisation de la barge (1) pour berge alimentée configurée pour une berge à alimentation électrique. La barge (1) est montrée comprenant, une borne d'entrée d'énergie (2) pour recharger la barge (1) au niveau d'un quai de chargement, un système de propulsion (3) entraîné par moteur, une batterie (4) en communication avec un dispositif de contrôle (5) de batterie pour contrôler la recharge et la décharge de la batterie (4), et une borne de sortie d'énergie mobile (6) en connexion électrique avec la batterie (4). La barge (1) comprend en outre une pluralité de capteurs (7) pour détecter des obstacles autour de la barge (1). Le système de propulsion (3) entraîné par moteur est montré en contact électrique avec la batterie (4) de façon à prélever de la puissance et utiliser ladite puissance pour générer une propulsion pour déplacer la barge (1).
FIG. 2 présente schématiquement les éléments compris dans un mode de réalisation de la barge (1) pour berge alimentée configurée sous la forme d’une berge à alimentation par combustible/électricité. La barge (1) est montrée comprenant, une borne d'entrée d'énergie (2) pour recharger la barge (1) au niveau d’un quai de — chargement, un système de propulsion (3) entraîné par moteur, une batterie (4) en communication avec un dispositif de contrôle (5) de batterie pour contrôler la recharge et la décharge de la batterie (4), et une borne de sortie d'énergie mobile (6) en connexion électrique avec la batterie (4). La barge (1) comprend en outre une pluralité de capteurs (7) pour détecter des obstacles autour de la barge (1). Le système de propulsion (3) entraîné par moteur est montré en contact électrique avec la batterie (4) de façon à prélever de la puissance et utiliser ladite puissance pour générer une propulsion pour déplacer la barge (1). La barge (1) est en outre montrée comprenant un réservoir à combustible (10) doté d'un orifice d'admission (9) pour ledit combustible disposé sur la surface externe de la barge (1). Le réservoir à — combustible est montré en connexion supplémentaire avec un générateur (8) configuré pour générer une alimentation électrique en utilisant ledit combustible, laquelle alimentation électrique peut alors être transférée vers la batterie (4) au moyen de connexions électriques. Dans cette configuration, la barge (1) est
11 BE2024/5026 compatible avec l’utilisation d’une pluralité de types de combustible tels que
Vammoniac, l’hydrogène, le diesel, le gasoil, le gaz naturel. Cette configuration est également compatible avec l’utilisation de piles à combustible à hydrogène.
Il est supposé que la présente invention n’est pas restreinte à une quelconque forme de réalisation décrite précédemment et que certaines modifications peuvent être ajoutées à l’exemple de fabrication présenté sans réévaluation des revendications jointes. Par exemple, la présente invention a été décrite en référence à des barges fluviales, mais il est clair que l'invention peut être appliquée à des barges marines par exemple.
La présente invention n’est d'aucune manière limitée aux modes de réalisation décrits dans les exemples et/ou montrés sur les figures. Au contraire, les méthodes selon la présente invention peuvent être réalisées de nombreuses manières différentes sans s'éloigner de la portée de l’invention.
Liste des articles numérotés : 1 barge 2 borne d'entrée d'énergie 3 système de propulsion entraîné par moteur 4 batterie 5 dispositif de contrôle de batterie 6 borne de sortie d'énergie 7 capteurs 8 générateur 9 orifice d'admission 10 réservoir à combustible
Claims (16)
1. Barge fluviale configurée sous la forme d’une source d'alimentation externe pour des navires utilisant une propulsion électrique, la barge fluviale comprenant : une borne d'entrée d'énergie pour recharger la barge au niveau d’un quai de chargement ; un système de propulsion entraîné par moteur ; une batterie ; un dispositif de contrôle de batterie pour contrôler la recharge et la décharge de la batterie ; et une borne de sortie d'énergie mobile en connexion électrique avec la batterie ; la barge comprend en outre un dispositif de commande de direction pour diriger la barge, et caractérisée en ce que, , ledit dispositif de commande de direction étant en communication avec une pluralité de capteurs pour détecter des obstacles autour de la barge, et caractérisée en ce que, la borne de sortie d'énergie de la barge est configurée pour délivrer en sortie de l'énergie électrique aux navires, la borne de sortie d'énergie étant montée sur l’effecteur d'extrémité d’un bras de robot.
2. Barge fluviale selon la revendication 1, caractérisée en ce que, le système de propulsion de la barge comprend en outre un moteur entraîné électriquement.
3. Barge fluviale selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que, le système de propulsion de la barge est un système de propulsion hybride configuré pour utiliser une alimentation électrique et une source d'énergie chimique, le système de propulsion comprenant en outre une cuve pour recevoir, stocker et délivrer ladite source d'énergie chimique audit système de propulsion.
4. Barge fluviale selon la revendication 3, caractérisée en ce que, le système de propulsion entraîné par moteur est un système entraîné par combustible- électricité.
5. Barge fluviale selon la revendication 4, caractérisée en ce que, le système de propulsion entraîné par moteur est un système entraîné par hydrogène- électricité.
13 BE2024/5026
6. Barge fluviale selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que, la batterie est une batterie au lithium-ion à haute énergie.
7. Barge fluviale selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que, le dispositif de contrôle de batterie contrôle le cycle de charge de la batterie sur la base de la demande d'usage de la barge.
8. Barge fluviale selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que, le système de propulsion comprend au moins un arbre d'entraînement, ledit arbre d'entraînement étant connecté à un élément générant de l'électricité au moyen d'une fixation séparable, ledit élément générant de l'électricité étant électriquement connecté à la batterie.
9. Barge fluviale selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que, les capteurs sont des capteurs à ultrasons pour détecter des obstacles.
10.Barge fluviale selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que, le dispositif de contrôle de direction comprend au moins une section de traitement et au moins une mémoire en communication l’une avec l’autre.
11.Barge fluviale selon la revendication 10, caractérisée en ce que, le navire est équipé d’au moins un dispositif d'imagerie en communication avec le dispositif de contrôle de direction, une section de la mémoire dudit dispositif de contrôle de direction contient en outre un algorithme de vision par ordinateur pour détecter et suivre une borne d'entrée d'électricité d’un navire.
12.Barge fluviale selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que, le dispositif de contrôle de direction comprend en outre une section de communication configurée pour recevoir des instructions pour se mettre en prise avec un navire et fournir de l’électricité par l'intermédiaire de la borne de sortie d'énergie, lesdites instructions incluant l'emplacement, la trajectoire et l'identification du navire.
13.Méthode de fourniture d'alimentation externe à des navires utilisant une propulsion électrique, comprenant : la recharge de la barge fluviale au niveau d'un quai de chargement ;
14 BE2024/5026 l’amarrage d'une barge fluviale audit navire ; la fourniture d’une alimentation à partir d’une borne de sortie d'énergie sur la barge fluviale audit navire ; la direction de la barge en utilisant un dispositif de contrôle de direction, caractérisée en ce que ledit dispositif de contrôle de direction étant en communication avec une pluralité de capteurs pour détecter des obstacles autour de la barge, et caractérisée en ce que, la borne de sortie d'énergie de la barge est configurée pour délivrer en sortie de l’énergie électrique aux navires, la borne de sortie d'énergie étant montée sur l’effecteur d'extrémité d’un bras de robot.
14. Méthode selon la revendicati13, caractérisée en ce que, l’étape d’amarrage d’une barge fluviale audit navire est déclenchée par une communication avec un système de commande central, ladite communication comprenant des instructions avec l'identification d’un navire auquel fournir de l'énergie, l'emplacement et la trajectoire dudit navire, lesdites instructions amenant la barge à exécuter les étapes de : approche et remorquage dudit navire ; établissement d’un contact visuel avec la borne d'entrée d'énergie du navire et mise en prise de ladite borne d'entrée d'énergie par déplacement dudit bras de robot de telle manière que l’effecteur d'extrémité dudit bras de robot vienne en contact avec ladite borne d'entrée d'énergie ; et transfert d'énergie de la batterie de la barge à la borne d'entrée d'énergie du navire par l'intermédiaire de la borne de sortie d'énergie au niveau de l’effecteur d'extrémité du bras de robot.
15. Méthode selon les revendications 13 à 14 précédentes, caractérisée en ce que, pendant l’étape de communication avec un système de commande central pour recevoir des instructions, lesdites instructions incluent en outre une distance de remorquage dans laquelle la barge suit le navire, et après laquelle distance, la barge se met hors prise et retourne à un quai de chargement.
16.Utilisation d'une barge fluviale configurée avec une borne de sortie d'énergie, une batterie, un dispositif de contrôle de batterie, et un dispositif de contrôle de direction en tant que source d'alimentation externe pour des navires utilisant une propulsion électrique, dans laquelle le dispositif de contrôle de direction est en
15 BE2024/5026 communication avec une pluralité de capteurs pour détecter des obstacles autour de la barge.
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Effective date: 20250825 |