BE1030686A1

BE1030686A1 - Device for selecting and presenting weft threads

Info

Publication number: BE1030686A1
Application number: BE20230032A
Authority: BE
Inventors: Pavel Demeersseman; Bram Degraeve; Robbe Brouckaert
Original assignee: Picanol
Priority date: 2022-07-19
Filing date: 2023-05-24
Publication date: 2024-01-26
Also published as: EP4310233A1; BE1030686B1; WO2024017541A1

Abstract

Inrichting voor het selecteren en presenteren van inslagdraden aan een inbrengelement (103) van een weefmachine bevattende een houdplaat (2) en een aantal inslagtoevoermodules (3), elke inslagtoevoermodule (3) bevattende een inslagtoevoerelement (4) met een inslagdraadgeleider (5), een aandrijfmechanisme (6), een aandrijfmotor (8), en een geleidingsstructuur (9), waarbij het inslagtoevoerelement (4) met de aandrijfmotor (8) is verbonden en door de geleidingsstructuur (9) wordt geleid, en waarbij een opening (14) in de houdplaat (2) tussen het motormontagegebied (12) en het geleidingsstructuurmontagegebied (13) is voorzien, die lichtinval toelaat om een zichtbaarheid in een draadtoevoerzone te verbeteren. Weefmachine bevattende een inbrengelement (103), en een inrichting (1) voor het selecteren en presenteren van inslagdraden aan het inbrengelement (103).Device for selecting and presenting weft threads to an insertion element (103) of a weaving machine comprising a holding plate (2) and a number of weft supply modules (3), each weft supply module (3) containing a weft supply element (4) with a weft thread guide (5), a drive mechanism (6), a drive motor (8), and a guide structure (9), wherein the weft feed element (4) is connected to the drive motor (8) and guided through the guide structure (9), and an opening (14) in the retaining plate (2) is provided between the motor mounting area (12) and the guide structure mounting area (13), which allows light to enter to improve visibility in a wire feeding area. Weaving machine comprising an insertion element (103), and a device (1) for selecting and presenting weft threads to the insertion element (103).

Description

1 ’ BE2023/00321 ' BE2023/0032

Inrichting voor het selecteren en presenteren van inslagdraden.Device for selecting and presenting weft threads.

Technisch gebied en stand van de techniek.Technical area and state of the art.

[0001] De uitvinding betreft een inrichting voor het selecteren en presenteren van inslagdraden aan een inbrengelement van een weefmachine. De uitvinding betreft verder een weefmachine bevattende een inbrengelement, in het bijzonder een grijper, en een inrichting voor het selecteren en presenteren van inslagdraden aan het inbrengelement.The invention concerns a device for selecting and presenting weft threads to an insertion element of a weaving machine. The invention further relates to a weaving machine comprising an insertion element, in particular a gripper, and a device for selecting and presenting weft threads to the insertion element.

[0002] US 5,400,834 toont een inrichting voor het selecteren en presenteren van inslagdraden aan een inbrengelement van een weefmachine, welke inrichting een aantal inslagtoevoermodules bevat. Elke inslagtoevoermodule bevat een inslagtoevoerelement met een inslagdraadgeleider aan zijn distale einde, een excentrisch aandrijfmechanisme, een aandrijfmotor, en een geleidingsstructuur voor het inslagtoevoerelement. Elke inslagtoevoermodule bevat verder een steunplaat, waarbij de aandrijfmotor aan een eerste zijde van de steunplaat is bevestigd en het inslagtoevoerelement en de geleidingsstructuur zich aan een tweede zijde bevinden, die tegenover de eerste zijde ligt. De steunplaten van het aantal inslagtoevoermodules zijn tussen twee houdplaten gemonteerd waaraan zij eveneens met schroeven zijn bevestigd. De houdplaten zijn door dwarsbalken met elkaar verbonden. Eén van de houdplaten wordt door schroeven aan een machinegestel bevestigd. Een alternatieve inrichting voor het selecteren en presenteren van inslagdraden aan een inbrengelement van een weefmachine wordt in EP2893067 B1 getoond.US 5,400,834 shows a device for selecting and presenting weft threads to an insertion element of a weaving machine, which device comprises a number of weft supply modules. Each weft feed module includes a weft feed element with a weft thread guide at its distal end, an eccentric drive mechanism, a drive motor, and a guide structure for the weft feed element. Each weft feed module further includes a support plate, wherein the drive motor is mounted on a first side of the support plate and the weft feed element and guide structure are located on a second side opposite the first side. The support plates of the number of weft feed modules are mounted between two holding plates to which they are also attached with screws. The holding plates are connected to each other by cross beams. One of the holding plates is attached to a machine frame by screws. An alternative device for selecting and presenting weft threads to an insertion element of a weaving machine is shown in EP2893067 B1.

2 BE2023/00322 BE2023/0032

[0003] EP0896075 A2 toont een inrichting voor het selecteren en presenteren van inslagdraden aan een inbrengelement van een weefmachine, welke inrichting een houdplaat en een aantal inslagtoevoermodules bevat. Elke inslagtoevoermodule bevat een aandrijfmotor, waarbij alle aandrijfmotoren aan een gemeenschappelijke houdplaat zijn gemonteerd.EP0896075 A2 shows a device for selecting and presenting weft threads to an insertion element of a weaving machine, which device comprises a holding plate and a number of weft supply modules. Each weft feed module contains a drive motor, with all drive motors mounted on a common holding plate.

Samenvatting van de uitvinding.Summary of the Invention.

[0004] Het is het doel van de uitvinding te voorzien in een inrichting voor het selecteren en presenteren van inslagdraden met een compact ontwerp en een goede bruikbaarheid. Het is een verder doel van de uitvinding te voorzien in een weefmachine met een dergelijke inrichting.The object of the invention is to provide a device for selecting and presenting weft threads with a compact design and good usability. It is a further object of the invention to provide a weaving machine with such a device.

[0005] Dit doel wordt opgelost door de inrichting voor het selecteren en presenteren van inslagdraden en de weefmachine met de kenmerken van conclusies 1 en 14. Voorkeurdragende uitvoeringsvormen worden in de afhankelijke conclusies gedefinieerd.This object is solved by the device for selecting and presenting weft threads and the weaving machine with the features of claims 1 and 14. Preferred embodiments are defined in the dependent claims.

[0006] Volgens een eerste aspect wordt een inrichting voor het selecteren en presenteren van inslagdraden aan een inbrengelement van een weefmachine voorzien, welke inrichting een houdplaat en een aantal inslagtoevoermodules bevat, elke inslagtoevoermodule bevattende een inslagtoevoerelement met een inslagdraadgeleider aan zijn distale einde, een aandrijfmechanisme, een aandrijfmotor, welke aandrijfmotor aan de houdplaat in een motormontagegebied is gemonteerd, en een geleidingsstructuur gemonteerd aan de houdplaat in een geleidingsstructuurmontagegebied, waarbij het inslagtoevoerelement via het aandrijfmechanisme met deAccording to a first aspect, a device for selecting and presenting weft threads to an insertion element of a weaving machine is provided, the device comprising a holding plate and a plurality of weft supply modules, each weft supply module comprising a weft supply element with a weft thread guide at its distal end, a drive mechanism , a driving motor, the driving motor mounted on the holding plate in a motor mounting area, and a guide structure mounted on the holding plate in a guiding structure mounting area, wherein the weft feeding element is connected via the driving mechanism to the

3 BE2023/0032 aandrijfmotor is verbonden voor een beweging van het inslagtoevoerelement tussen een rustpositie en een presenteerpositie, waarbij het inslagtoevoerelement door de geleidingsstructuur wordt geleid, waarbij een opening in de houdplaat tussen het motormontagegebied en het geleidingsstructuurmontagegebied is voorzien, die lichtinval toelaat om een zichtbaarheid in een draadtoevoerzone te verbeteren.3 BE2023/0032 drive motor is connected for movement of the weft feeding element between a rest position and a presenting position, the weft feeding element being guided through the guide structure, an opening being provided in the holding plate between the motor mounting area and the guiding structure mounting area, which allows light to enter for visibility in a wire feeding zone.

[0007] Doorheen deze aanvraag en de volgende conclusies betekent het onbepaalde lidwoord "een" namelijk "een of meer”.[0007] Throughout this application and the following claims, the indefinite article "a" means "one or more".

[0008] De draadtoevoerzone wordt gedefinieerd als een zone bevattende een presenteerzone en een bedradingszone. De presenteerzone wordt gedefinieerd als een zone die een gebied omvat waarin de inslagdraadgeleiders, bijvoorbeeld naaldogen, van de inslagtoevoerelementen van de inslagtoevoermodules worden aangebracht wanneer het inslagtoevoerelement in de presenteerpositie wordt bewogen voor het presenteren van een inslagdraad die daartoe bedraad is naar het inbrengelement, in het bijzonder naar een grijper, en die een gebied omvat waarin de inslagdraden gepresenteerd door de inslagtoevoerelementen door het inbrengelement worden overgenomen, in het bijzonder de grijper. De bedradingszone wordt gedefinieerd als een zone waarin de inslagdraadgeleiders van de inslagtoevoerelementen van de modules zijn aangebracht voor het toevoeren en/of aanbrengen, in het bijzonder bedraden, van een inslagdraad aan het inslagtoevoerelement. In uitvoeringsvormen is een positie van het inslagtoevoerelement voor het aanbrengen van de inslagdraadgeleider in de bedradingszone gelijk aan de presenteerpositie, waarin het inslagtoevoerelement wordt bewogen voor het presenteren aan het inbrengelement van een inslagdraadThe wire feeding area is defined as an area containing a presentation area and a wiring area. The presentation zone is defined as a zone comprising an area in which the weft thread guides, for example needle eyes, of the weft supply elements of the weft supply modules are arranged when the weft supply element is moved into the presentation position for presenting a weft thread wired for this purpose to the insertion element, in the in particular to a gripper, and comprising an area in which the weft threads presented by the weft supply elements are taken over by the insertion element, in particular the gripper. The wiring zone is defined as a zone in which the weft thread guides of the weft supply elements of the modules are arranged for supplying and/or applying, in particular wiring, a weft thread to the weft supply element. In embodiments, a position of the weft supply element for applying the weft thread guide in the wiring zone is equal to the presenting position in which the weft supply element is moved to present a weft thread to the insertion element.

4 BE2023/0032 toegevoerd en/of aangebracht, in het bijzonder bedraad, aan het inslagtoevoerelement. Met andere woorden, in die uitvoeringsvormen, is de bedradingszone gelijk aan de presenteerzone. In andere uitvoeringsvormen, voor het toevoeren en/of aanbrengen, in het bijzonder bedraden, van een inslagdraad aan het inslagtoevoerelement, is het inslagtoevoerelement tussen de rustpositie en de presenteerpositie van het inslagtoevoerelement aangebracht. In het bijzonder, in uitvoeringsvormen, is het inslagtoevoerelement tussen de rustpositie en de presenteerpositie aangebracht, maar dichter bij de presenteerpositie, zodat de operator de inslagdraadgeleider gemakkelijk kan bereiken. De bedradingszone bevindt zich dus op of boven de presenteerzone.4 BE2023/0032 supplied and/or applied, in particular wired, to the weft supply element. In other words, in those embodiments, the wiring zone is the same as the presentation zone. In other embodiments, for supplying and/or applying, in particular wiring, a weft thread to the weft supply element, the weft supply element is arranged between the rest position and the presentation position of the weft supply element. In particular, in embodiments, the weft feed element is arranged between the rest position and the presenting position, but closer to the presenting position, so that the operator can easily reach the weft thread guide. The wiring zone is therefore located on or above the presentation zone.

[0009] Door een opening te voorzien in de houdplaat, die zorgt voor de passage van licht, wordt de zichtbaarheid in de bedradingszone en/of de presenteerzone verbeterd. Dit betekent dat lichaamsdelen van een operator of voorwerpen aangebracht in de bedradingszone en/of de presenteerzone beter zichtbaar zijn of in de eerste plaats zichtbaar worden. Bijvoorbeeld, door een opening te voorzien, wordt het mogelijk om onder meer de zichtbaarheid van een hand van een operator die de inslagdraad aan de inslagdraadgeleider toevoert en/of aanbrengt, de zichtbaarheid van een gebroken inslagdraad en/of de zichtbaarheid van het inbrengelement, in het bijzonder de grijper, en de inslagdraad- geleider aangebracht in de presenteerzone voor het verifiëren van een juiste timing van een overname van de inslagdraad door het inbrengelement, te verbeteren. In uitvoeringsvormen van de inrichting heeft de opening een niet gesloten omtrek. In andere uitvoeringsvormen van de inrichting heeft de opening een gesloten omtrek die zorgt voor een verhoogde stijfheid van de houdplaat in vergelijking met een opening met een niet gesloten omtrek.[0009] By providing an opening in the holding plate, which allows the passage of light, visibility in the wiring area and/or the presentation area is improved. This means that body parts of an operator or objects placed in the wiring area and/or the presentation area are more visible or become visible in the first place. For example, by providing an opening, it becomes possible to monitor, among other things, the visibility of a hand of an operator feeding and/or applying the weft thread to the weft thread guide, the visibility of a broken weft thread and/or the visibility of the insertion element, in in particular to improve the gripper and the weft thread guide arranged in the presentation zone for verifying correct timing of taking over the weft thread by the insertion element. In embodiments of the device, the opening has an unclosed perimeter. In other embodiments of the device, the opening has a closed perimeter which provides increased stiffness of the holding plate compared to an opening with a non-closed perimeter.

[0010] Een invallend licht in de bedradingszone en/of de presenteerzone zou een omgevingslicht kunnen zijn of het licht van een specifieke lichtbron die wordt gebruikt om de bedradingszone en/of de presenteerzone te verlichten. In uitvoeringsvormen is het 5 omgevingslicht een natuurlijk licht. In andere uitvoeringsvormen is het omgevingslicht een kunstlicht.An incident light into the wiring area and/or the presentation area could be an ambient light or the light from a specific light source used to illuminate the wiring area and/or the presentation area. In embodiments, the ambient light is a natural light. In other embodiments, the ambient light is an artificial light.

[0011] Het aandrijfmechanisme is geconfigureerd om het inslagtoevoerelement tussen de rustpositie en de presenteerpositie te bewegen. In een uitvoeringsvorm is het aandrijfmechanisme een excentrisch aandrijfmechanisme. Het excentrisch aandrijfmechanisme in uitvoeringsvormen bevat een kruk waaraan het inslagtoevoerelement direct of via een tussenelement in een excentrisch positie is gekoppeld. In een uitvoeringsvorm bevat de geleidingsstructuur een lagerbus om het inslagtoevoerelement glijdend te ontvangen, waarbij de lagerbus direct roteerbaar aan de houdplaat is gemonteerd met behulp van een pen met een as evenwijdig aan de motoras. De roterende pen zorgt voor een compensatie van een zijdelingse verplaatsing van een einde van een inslagtoevoerelement dat aan de kruk is gemonteerd. De uitvinding is echter niet beperkt tot uitvoeringsvormen met een excentrisch aandrijfmechanisme met een kruk of alternatieve excentrische aandrijfmechanismen en verschillende andere aandrijfmechanismen zijn denkbaar, die geschikt door de vakman kunnen worden geselecteerd.The drive mechanism is configured to move the weft feed element between the rest position and the presenting position. In one embodiment the drive mechanism is an eccentric drive mechanism. The eccentric drive mechanism in embodiments includes a crank to which the weft feed element is coupled directly or via an intermediate element in an eccentric position. In one embodiment, the guide structure includes a bearing bush for slidingly receiving the weft feed element, wherein the bearing bush is mounted directly rotatably to the holding plate using a pin with an axis parallel to the motor shaft. The rotating pin compensates for lateral displacement of an end of a weft feed element mounted on the crank. However, the invention is not limited to embodiments with an eccentric drive mechanism with a crank or alternative eccentric drive mechanisms and various other drive mechanisms are conceivable, which can be suitably selected by the skilled person.

[0012] In een uitvoeringsvorm van de inrichting, is elke inslagtoevoermodule via de aandrijfmotor en de geleidingsstructuur aan de houdplaat gemonteerd om als een geheel afneembaar en/of bevestigbaar te zijn. Met andere woorden is het mogelijk om de inslagtoevoermodule op afstand van de weefmachine samen teIn one embodiment of the device, each weft feed module is mounted to the holding plate via the drive motor and the guide structure to be removable and/or attachable as a whole. In other words, it is possible to assemble the weft supply module remotely from the weaving machine

6 BE2023/0032 stellen en de samengestelde inslagtoevoermodule aan de houdplaat te monteren, welke houdplaat aan een gestel van de weefmachine is bevestigd. Eveneens kan in geval van slijtage de samengestelde inslagtoevoermodule van de houdplaat worden afgenomen en vervangen.6 BE2023/0032 and mount the assembled weft supply module to the holding plate, which holding plate is attached to a frame of the weaving machine. In the event of wear, the composite weft feed module can also be removed from the holding plate and replaced.

[0013] In een uitvoeringsvorm wordt een bevestigingselement voorzien, dat afneembaar aan de houdplaat in het geleidingsstructuurmontagegebied is gemonteerd, waarbij de geleidingsstructuur via het bevestigingselement aan de houdplaat is gemonteerd. In een uitvoeringsvorm is de houdplaat voorzien van een gat in het geleidingsstructuurmontagegebied, die zorgt voor een botsingsvrije beweging van de geleidingsstructuur ten opzichte van de houdplaat om de inslagtoevoermodule van de houdplaat af te nemen, waarbij het bevestigingselement zorgt voor een precieze montage van de geleidingsstructuur ondanks het gat. In een uitvoeringsvorm heeft het bevestigingselement een plaatachtige structuur, die minstens gedeeltelijk het gat in de houdplaat afdekt.In one embodiment, a mounting element is provided, which is removably mounted on the holding plate in the guide structure mounting area, wherein the guiding structure is mounted to the holding plate via the mounting element. In one embodiment, the retaining plate is provided with a hole in the guide structure mounting area, which provides collision-free movement of the guide structure relative to the retaining plate to remove the weft feed module from the retaining plate, the mounting element ensuring precise mounting of the guide structure despite the hole. In one embodiment, the mounting element has a plate-like structure that at least partially covers the hole in the holding plate.

[0014] In het bijzonder, in een uitvoeringsvorm, bevat de geleidingsstructuur een lagerbus om het inslagtoevoerelement glijdend te ontvangen, waarbij de lagerbus roteerbaar aan het bevestigingselement is gemonteerd met behulp van een pen met een as evenwijdig aan de motoras van de aandrijfmotor. De pen kan met een hoge precisie roteerbaar in het bevestigingselement worden gemonteerd, waarbij het bevestigingselement een pen opening heeft om de pen te ontvangen. Het gat dat minstens gedeeltelijk door het bevestigingselement wordt afgedekt heeft een diameter die groter is dan de diameter van de pen opening. Het gat maakt het mogelijk om de geleidingsstructuur van de houdplaat af te nemen, zonder dat de pen uitsluitend in een richting loodrecht op de houdplaat dient teIn particular, in one embodiment, the guide structure includes a bearing bush for slidingly receiving the weft feed element, the bearing bush being rotatably mounted to the mounting element by means of a pin having an axis parallel to the motor shaft of the drive motor. The pin can be mounted rotatably in the mounting element with high precision, whereby the mounting element has a pin opening to receive the pin. The hole that is at least partially covered by the mounting element has a diameter that is larger than the diameter of the pin opening. The hole makes it possible to remove the guiding structure from the holding plate, without the pin having to be inserted exclusively in a direction perpendicular to the holding plate.

7 BE2023/0032 bewegen, waarbij het bevestigingselement waarop de pen roteerbaar is gemonteerd een ondersteuning van de pen met een voldoende precisie verzekert.7 BE2023/0032, whereby the mounting element on which the pin is rotatably mounted ensures support of the pin with sufficient precision.

[0015] In een uitvoeringsvorm is de houdplaat voorzien van een doorgangsopening voor de motoras van elke inslagtoevoermodule, waarbij de doorgangsopening voldoende groot is om het aandrijfmechanisme, in het bijzonder een kruk van een excentrisch aandrijfmechanisme, het inslagtoevoerelement, en de geleidingsstructuur van de samengestelde inslagtoevoermodule toe te laten doorheen de doorgangsopening te passeren. Met andere woorden kan de samengestelde inslagtoevoermodule, mogelijks met uitzondering van de aandrijfmotor, doorheen de doorgangsopening passeren om de inslagtoevoermodule van de houdplaat af te nemen en/of te bevestigen.In one embodiment, the holding plate is provided with a passage opening for the motor shaft of each weft feed module, the passage opening being sufficiently large to accommodate the drive mechanism, in particular a crank of an eccentric drive mechanism, the weft feed element, and the guide structure of the assembled weft feed module. to allow passage through the passage opening. In other words, the assembled weft supply module, possibly with the exception of the drive motor, can pass through the passage opening to remove and/or attach the weft supply module from the holding plate.

[0016] In een uitvoeringsvorm zijn de aandrijfmotoren van de inslagtoevoermodules aan een achterkant van de houdplaat aangebracht en zijn de inslagtoevoerelementen aan een voorkant van de houdplaat aangebracht. Hierbij kunnen bevestigingselementen zoals schroeven die de aandrijfmotor en het bevestigingselement aan de houdplaat bevestigen, worden losgemaakt en/of verwijderd en kan de inslagtoevoermodule ten opzichte van de houdplaat worden gekanteld en van de houdplaat worden verwijderd door het passeren van de in gebruik zijnde delen van de inslagtoevoermodule, met andere woorden van de samengestelde inslagtoevoermodule, aan de voorkant doorheen de doorgangsopening. De uitdrukkingen "achterkant" en "voorkant" worden enkel gebruikt om twee tegenover elkaar liggende zijden van een voorwerp van elkaar te onderscheiden en niet om een exclusieve oriëntatie aan te duiden bij het monteren van de inrichting aan eenIn one embodiment, the drive motors of the weft supply modules are arranged on a rear side of the holding plate and the weft supply elements are arranged on a front side of the holding plate. In this case, mounting elements such as screws that secure the drive motor and the mounting element to the holding plate can be loosened and/or removed and the weft feed module can be tilted relative to the holding plate and removed from the holding plate by passing through the in-use parts of the weft feed module, in other words of the assembled weft feed module, at the front through the passage opening. The terms "rear" and "front" are used only to distinguish two opposite sides of an object and not to indicate an exclusive orientation when mounting the device to an object.

8 BE2023/0032 weefmachine.8 BE2023/0032 weaving machine.

[0017] In een uitvoeringsvorm bevat het aandrijfmechanisme van minstens één van de inslagtoevoermodules een kruk, waarbij de houdplaat voorzien is van een vrije ruimte voor een beweging van de kruk. In uitvoeringsvormen wordt de vrije ruimte door twee eindstops begrensd die een beweging van de kruk beperken. In uitvoeringsvormen zijn alle inslagtoevoermodules structureel identiek of structureel vergelijkbaar en bevatten elk een kruk, waarbij de houdplaat voorzien is van een vrije ruimte voor een beweging van de kruk van elke inslagtoevoermodule.In one embodiment, the drive mechanism of at least one of the weft feed modules contains a crank, wherein the holding plate is provided with a free space for movement of the crank. In embodiments, the free space is limited by two end stops that limit movement of the crank. In embodiments, all weft feeding modules are structurally identical or structurally similar and each includes a crank, with the holding plate provided with clearance for movement of the crank of each weft feeding module.

[0018] In een uitvoeringsvorm is de houdplaat voorzien van een montagestructuur via welke de houdplaat monteerbaar is aan een steunarm die aan een gestel van de weefmachine is bevestigd. De steunarm is in uitvoeringsvormen aangebracht en gevormd om de zichtbaarheid in de draadtoevoerzone niet te belemmeren. Hiertoe, in uitvoeringsvormen, is de steunarm L-vormig met een eerste sectie die zich vanaf een dwarsbalk van de weefmachine naar boven toe uitstrekt en een tweede sectie die zich dwars op de eerste sectie uitstrekt, waarbij de houdplaat zo aan de tweede sectie is gemonteerd dat de eerste sectie niet samenvalt met een positie van de opening en de zichtbaarheid in de draadtoevoerzone niet belemmert.[0018] In one embodiment, the holding plate is provided with a mounting structure via which the holding plate can be mounted on a support arm that is attached to a frame of the weaving machine. The support arm is arranged and shaped in embodiments so as not to obstruct visibility in the wire feeding zone. To this end, in embodiments, the support arm is L-shaped with a first section extending upwardly from a cross beam of the weaving machine and a second section extending transversely to the first section, the retaining plate thus being mounted to the second section that the first section does not coincide with an opening position and does not obstruct visibility in the wire feeding area.

[0019] In een uitvoeringsvorm is de houdplaat voorzien van gaten, in het bijzonder een set sleufgaten en/of twee verschillende sets gaten, waardoor de houdplaat in twee verschillende posities aan de steunarm kan worden gemonteerd. Hierdoor kan de houdplaat met twee verschillende inbrengelementen en/of in twee verschillende weefmachines worden gebruikt.In one embodiment the holding plate is provided with holes, in particular a set of slotted holes and/or two different sets of holes, through which the holding plate can be mounted on the support arm in two different positions. This allows the holding plate to be used with two different insertion elements and/or in two different weaving machines.

9 BE2023/00329 BE2023/0032

[0020] In een uitvoeringsvorm is het motormontagegebied van de houdplaat door een afdekelement afgedekt. Het afdekelement zorgt voor een verhoogde veiligheid en verhindert voorwerpen en/of stof om in het motormontagegebied te komen. De afdekking schermt ook een gebied van de inrichting af dat onder het motormontagegebied is aangebracht.In one embodiment, the motor mounting area of the holding plate is covered by a cover element. The cover element provides increased safety and prevents objects and/or dust from entering the motor mounting area. The cover also shields an area of the device located below the motor mounting area.

[0021] In een uitvoeringsvorm is een lichtbron aan de houdplaat bevestigd, waarbij in het bijzonder de lichtbron is bevestigd voor het verlichten van de draadtoevoerzone. Het gebruik van een lichbron kan de zichtbaarheid in de draadtoevoerzone verbeteren.In one embodiment a light source is attached to the holding plate, wherein in particular the light source is attached for illuminating the wire feeding zone. The use of a light source can improve visibility in the wire feeding area.

[0022] In een uitvoeringsvorm is een camera aan de houdplaat bevestigd. De camera maakt gebruik van de verbeterde zichtbaarheid in de draadtoevoerzone om fotos van de draadtoevoerzone te nemen. De foto's genomen door de camera kunnen op een display van de weefmachine of een randapparaat worden bekeken, waarbij de foto’s ook in slow motion kunnen worden bekeken. Dit zorgt voor een goede analyse van de processen in de draadtoevoerzone, in het bijzonder in de bedradingszone en/of de presenteerzone.In one embodiment a camera is attached to the holding plate. The camera uses the improved visibility in the wire feeding zone to take pictures of the wire feeding zone. The photos taken by the camera can be viewed on a display of the weaving machine or a peripheral device, whereby the photos can also be viewed in slow motion. This ensures a good analysis of the processes in the wire feeding zone, especially in the wiring zone and/or the presentation zone.

[0023] In een uitvoeringsvorm bevat de inrichting een aantal inslagtoevoermodules die in een gespreide opstelling aan de houdplaat zijn bevestigd. De gespreide opstelling zorgt voor een compact ontwerp.In one embodiment the device comprises a number of weft feed modules attached to the holding plate in a staggered arrangement. The staggered arrangement ensures a compact design.

[0024] Volgens een tweede aspect wordt een weefmachine bevattende een inbrengelement, in het bijzonder een grijper, en de inrichting voor het selecteren en presenteren van inslagdraden aan het inbrengelement, voorzien.According to a second aspect, a weaving machine comprising an insertion element, in particular a gripper, and the device for selecting and presenting weft threads to the insertion element, is provided.

[0025] In een uitvoeringsvorm van de weefmachine is de inrichting via een steunarm afneembaar aan een dwarsbalk van de weefmachine gemonteerd, waarbij in het bijzonder de steunarm een eerste sectie die zich vanaf de dwarsbalk naar boven toe uitstrekt en s een tweede sectie die zich dwars op de eerste sectie uitstrekt, heeft.[0025] In an embodiment of the weaving machine, the device is removably mounted to a crossbeam of the weaving machine via a support arm, wherein in particular the support arm has a first section that extends upwards from the crossbeam and a second section that extends transversely. extends on the first section.

[0026] Doorheen deze aanvraag en de volgende conclusies worden de uitdrukkingen "eerste" en "tweede" enkel gebruikt om het ene element van het andere element te onderscheiden en niet om io enige volgorde van de elementen aan te duiden.[0026] Throughout this application and the following claims, the terms "first" and "second" are used only to distinguish one element from another and not to indicate any order of the elements.

Korte beschrijving van de tekeningen.Brief description of the drawings.

[0027] Hierna worden uitvoeringsvormen van de uitvinding in detail beschreven met verwijzing naar de tekeningen. Doorheen de tekeningen worden dezelfde elementen aangeduid door dezelfde referentienummers.Hereinafter, embodiments of the invention are described in detail with reference to the drawings. Throughout the drawings, the same elements are indicated by the same reference numbers.

Figuur 1 toont in een perspectiefaanzicht delen van een weefmachine met een inrichting voor het selecteren en presenteren van inslagdraden aan een inbrengelement van een weefmachine, waarbij de inrichting voorzien is van een afdekelement dat een motormontagebied afdekt.Figure 1 shows in a perspective view parts of a weaving machine with a device for selecting and presenting weft threads to an insertion element of a weaving machine, wherein the device is provided with a cover element covering a motor mounting area.

Figuur 2 toont schematisch de delen van de weefmachine van figuur 1 en een inrichting voor het selecteren en presenteren van inslagdraden aan een inbrengelement van een weefmachine in een perspectiefaanzicht, waarbij de inrichting niet voorzien is van een afdekelement.Figure 2 schematically shows the parts of the weaving machine of Figure 1 and a device for selecting and presenting weft threads to an insertion element of a weaving machine in a perspective view, wherein the device is not provided with a covering element.

Figuur 3 toont een vooraanzicht van de houdplaat van deFigure 3 shows a front view of the holding plate

11 BE2023/0032 inrichting getoond in figuur 1 afzonderlijk.11 BE2023/0032 device shown in figure 1 separately.

Figuur 4 toont in perspectiefaanzicht de houdplaat van figuur 3 samen met één inslagtoevoermodule.Figure 4 shows a perspective view of the holding plate of Figure 3 together with one weft supply module.

Figuur 5 toont de inslagtoevoermodule van figuur 4 afzonderlijk.Figure 5 shows the weft feed module of Figure 4 separately.

Figuur 6 toont een detail van een geleidingsstructuur van de inslagtoevoermodule van figuur 5 en een deel van de houdplaat.Figure 6 shows a detail of a guide structure of the weft feed module of Figure 5 and part of the holding plate.

Figuur 7 toont de houdplaat van figuur 4 samen met een aantal inslagtoevoermodules bij het verwijderen van één van de inslagtoevoermodules in een eerste positie.Figure 7 shows the holding plate of Figure 4 together with a number of weft feed modules upon removal of one of the weft feed modules in a first position.

Figuur 8 toont de inrichting van figuur 7 bij het verwijderen van één van de inslagtoevoermodules in een tweede positie.Figure 8 shows the device of Figure 7 when removing one of the weft feed modules in a second position.

Figuur 9 toont de inrichting van figuur 7 bij het verwijderen van één van de inslagtoevoermodules in een derde positie.Figure 9 shows the device of Figure 7 when removing one of the weft feed modules in a third position.

Figuur 10 toont de inrichting van figuur 2 gezien vanaf de achterkant.Figure 10 shows the device of Figure 2 seen from the rear.

Figuur 11 toont een steunarm van de weefmachine van figuur 1 voor het ondersteunen van de inrichting.Figure 11 shows a support arm of the weaving machine of figure 1 for supporting the device.

Figuur 12 toont de houdplaat van figuur 4 samen met één gedemonteerde inslagtoevoermodule bij het verwijderen van delen van de inslagtoevoermodule.Figure 12 shows the holding plate of Figure 4 together with one disassembled weft feed module when removing parts of the weft feed module.

Figuur 13 toont een alternatieve uitvoeringsvorm van eenFigure 13 shows an alternative embodiment of one

12 BE2023/0032 inrichting voor het selecteren en presenteren van inslagdraden aan een inbrengelement bevattende een houdplaat en een aantal inslagtoevoermodules, met één gedemonteerde inslagtoevoermodule bij het verwijderen van delen van de inslagtoevoermodule.12 BE2023/0032 device for selecting and presenting weft threads to an insertion element comprising a holding plate and a number of weft supply modules, with one weft supply module disassembled when parts of the weft supply module are removed.

Figuur 14 toont een andere alternatieve uitvoeringsvorm van een inrichting voor het selecteren en presenteren van inslagdraden aan een inbrengelement bevattende twee houdplaten, elk met een aantal inslagtoevoermodules.Figure 14 shows another alternative embodiment of a device for selecting and presenting weft threads to an insertion element containing two holding plates, each with a number of weft supply modules.

Figuur 15 toont delen van een weefmachine met een alternatieve inrichting voor het selecteren en presenteren van inslagdraden aan een inbrengelement van een weefmachine in een perspectiefaanzicht, waarbij de inrichting voorzien is van een afdekelement dat een motormontagebied afdekt.Figure 15 shows parts of a weaving machine with an alternative device for selecting and presenting weft threads to an insertion element of a weaving machine in a perspective view, the device being provided with a cover element covering a motor mounting area.

Gedetailleerde beschrijving van uitvoeringsvormen van de uitvindingDetailed description of embodiments of the invention

[0028] Figuren 1 en 2 tonen in een perspectiefaanzicht delen van een weefmachine 100, in het bijzonder een dwarsbalk 101 van de weefmachine 100, een aan de dwarsbalk 101 gemonteerde steunarm 102, een inbrengelement 103, dat in de getoonde uitvoeringsvorm een grijper is die op een lans is gemonteerd, en een inrichting 1 voor het selecteren en presenteren van inslagdraden 33 aan het inbrengelement 103. Figuren 3 tot 10 tonen de inrichting 1 of delen van de inrichting 1 afzonderlijk.Figures 1 and 2 show in a perspective view parts of a weaving machine 100, in particular a cross beam 101 of the weaving machine 100, a support arm 102 mounted on the cross beam 101, an insertion element 103, which in the embodiment shown is a gripper that mounted on a lance, and a device 1 for selecting and presenting weft threads 33 to the insertion element 103. Figures 3 to 10 show the device 1 or parts of the device 1 separately.

[0029] Zoals getoond in figuren 1 en 2 wordt de inrichting 1 voor het selecteren en presenteren van inslagdraden 33 aan het inbrengelement 103 door de steunarm 102 via een steun 106 aanAs shown in Figures 1 and 2, the device 1 for selecting and presenting weft threads 33 is attached to the insertion element 103 by the support arm 102 via a support 106.

13 BE2023/0032 de dwarsbalk 101 van de weefmachine 100 gemonteerd. Andere eenheden kunnen aan de steun 106 worden gemonteerd, bijvoorbeeld een houder 107 om een tempel te houden (niet getoond). Verder wordt een geleiding 108 voor het inbrengelement 103, bijvoorbeeld een lansgeleiding, getoond.13 BE2023/0032 the cross beam 101 of the weaving machine 100 is mounted. Other units can be mounted to the support 106, for example a temple holding holder 107 (not shown). Furthermore, a guide 108 for the insertion element 103, for example a lance guide, is shown.

[0030] De inrichting 1 bevat een houdplaat 2 en een aantal inslagtoevoermodules 3 die aan de houdplaat 2 zijn gemonteerd. In de getoonde uitvoeringsvorm zijn acht inslagtoevoermodules 3 aan de houdplaat 2 gemonteerd. In andere uitvoeringsvormen zijn echter meer of minder dan acht inslagtoevoermodules 3 voorzien. In de getoonde uitvoeringsvorm zijn drie inslagtoevoermodules 3 in een gespreide opstelling aan de houdplaat 2 bevestigd.The device 1 contains a holding plate 2 and a number of weft feed modules 3 mounted on the holding plate 2. In the embodiment shown, eight weft supply modules 3 are mounted on the holding plate 2. However, in other embodiments more or less than eight weft feed modules 3 are provided. In the embodiment shown, three weft supply modules 3 are attached to the holding plate 2 in a staggered arrangement.

[0031] In figuur 1 is de inrichting 1 voorzien van een afdekelement 15 die een motormontagegebied 12 van de houdplaat 2 afdekt. Het afdekelement 15 is via een arm 47 (zie figuur 4) aan de houdplaat 2 bevestigd. De inrichting 1 getoond in figuur 2 is daarentegen niet voorzien van een afdekelement.In Figure 1, the device 1 is provided with a cover element 15 that covers a motor mounting area 12 of the holding plate 2. The cover element 15 is attached to the holding plate 2 via an arm 47 (see figure 4). The device 1 shown in figure 2, on the other hand, is not provided with a covering element.

[0032] Zoals best te zien in figuur 5 bevatten de inslagtoevoermodules 3 elk een inslagtoevoerelement 4 met een inslagdraadgeleider 5 aan zijn distale einde, een aandrijfmechanisme 6, een aandrijfmotor 8, en een geleidingsstructuur 9. Het inslagtoevoerelement 4 is via het aandrijfmechanisme 6 verbonden met de aandrijfmotor 8 voor een beweging van het inslagtoevoerelement 4 tussen een rustpositie, waarbij bijvoorbeeld zeven inslagtoevoerelementen 4 van de inrichting 1 getoond in figuur 1 in een rustpositie zijn aangebracht, en een presenteerpositie, waarbij bijvoorbeeld het inslagtoevoerelement 4 van de vierde inslagtoevoermodule 3 vanAs best seen in Figure 5, the weft feed modules 3 each include a weft feed element 4 with a weft thread guide 5 at its distal end, a drive mechanism 6, a drive motor 8, and a guide structure 9. The weft feed element 4 is connected via the drive mechanism 6 to the drive motor 8 for a movement of the weft feed element 4 between a rest position, where, for example, seven weft feed elements 4 of the device 1 shown in Figure 1 are arranged in a rest position, and a presentation position, where, for example, the weft feed element 4 of the fourth weft feed module 3 of

14 BE2023/0032 rechts gezien in figuren 1 en 2 in de presenteerpositie is aangebracht. In de getoonde uitvoeringsvorm is het aandrijfmechanisme 6 een excentrisch aandrijfmechanisme en bevat een kruk 7. Het inslagtoevoerelement 4 is via een as 10 verbonden s met de kruk 7. Zoals te zien is in figuren 4 en 5 kan elke kruk 7 in een bijhorende vrije ruimte 51 in de houdplaat 2 bewegen die wordt begrensd door twee eindstops 52 en 53 die een beweging van de kruk 7 beperken.14 BE2023/0032, seen on the right in figures 1 and 2, is mounted in the presentation position. In the embodiment shown, the drive mechanism 6 is an eccentric drive mechanism and contains a crank 7. The weft feed element 4 is connected to the crank 7 via a shaft 10. As can be seen in Figures 4 and 5, each crank 7 can be placed in an associated free space. 51 in the holding plate 2, which is limited by two end stops 52 and 53 that limit a movement of the crank 7.

[0033] Een zone omvattende een gebied waarin de inslagdraadgeleiders 5 van de inslagtoevoermodules 3 zijn aangebracht wanneer het inslagtoevoerelement 4 in de presenteerpositie wordt bewogen, en verder omvattende een gebied waarin de inslagdraden gepresenteerd door de inslagtoevoerelementen 4 worden overgenomen door het inbrengelement 103, in het bijzonder de grijper, wordt aangeduid als presenteerzone. Verder, een zone waarin de inslagdraadgeleiders 5 van de inslagtoevoerelementen 4 zijn aangebracht voor het toevoeren en/of aanbrengen, in het bijzonder bedraden, van een inslagdraad 33 aan het inslagtoevoerelement 4, wordt aangeduid als bedradingszone. De bedradingszone is in uitvoeringsvormen in de presenteerzone. In andere uitvoeringsvormen is de bedradingszone boven de presenteerzone. De presenteerzone en de bedradingszone bepalen samen de draadtoevoerzone.A zone comprising an area in which the weft thread guides 5 of the weft supply modules 3 are arranged when the weft supply element 4 is moved into the presenting position, and further comprising an area in which the weft threads presented by the weft supply elements 4 are taken over by the insertion element 103, in the in particular the gripper, is referred to as the presentation zone. Furthermore, a zone in which the weft thread guides 5 of the weft supply elements 4 are arranged for supplying and/or applying, in particular wiring, a weft thread 33 to the weft supply element 4, is referred to as a wiring zone. In embodiments, the wiring zone is in the presentation zone. In other embodiments, the wiring area is above the presentation area. The presentation zone and the wiring zone together determine the wire feeding zone.

[0034] Voor het monteren van een inslagtoevoermodule 3 aan de houdplaat 2, wordt de aandrijfmotor 8 aan de houdplaat 2 in een motormontagegebied 12 gemonteerd, waarbij in de getoonde uitvoeringsvorm, zoals best te zien in figuur 7, de aandrijfmotor 8 met schroeven 27 aan de houdplaat 2 werd bevestigd. Zoals best te zien in figuur 10, is de aandrijfmotor 8 aan een achterkant van deTo mount a weft feed module 3 to the holding plate 2, the drive motor 8 is mounted to the holding plate 2 in a motor mounting area 12, where in the embodiment shown, as best seen in Figure 7, the drive motor 8 is attached with screws 27 the holding plate 2 was attached. As best seen in Figure 10, the drive motor 8 is located at a rear of the

15 BE2023/0032 houdplaat 2 gemonteerd. Verder is de geleidingsstructuur 9 aan de houdplaat 2 gemonteerd in een geleidingsstructuurmontagegebied 13, waarbij in de getoonde uitvoeringsvorm, zoals best te zien in figuur 4, de geleidingsstructuur 9 aan een voorkant van de houdplaat 2 is gemonteerd.15 BE2023/0032 holding plate 2 mounted. Furthermore, the guide structure 9 is mounted on the holding plate 2 in a guide structure mounting area 13, wherein in the embodiment shown, as best seen in Figure 4, the guiding structure 9 is mounted on a front side of the holding plate 2.

[0035] De houdplaat 2 heeft een opening 14, welke opening 14 voorzien is tussen het motormontagegebied 12 en het geleidingsstructuurmontagegebied 13, en welke opening 14 gedimensioneerd is om lichtinval mogelijk te maken om de zichtbaarheid in de bedradingszone en/of de presenteerzone te verbeteren. In de getoonde uitvoeringsvorm heeft de opening 14 een gesloten omtrek. In uitvoeringsvormen is de houdplaat 2 voorzien van een opening met een niet gesloten omtrek.The holding plate 2 has an opening 14, which opening 14 is provided between the motor mounting area 12 and the guide structure mounting area 13, and which opening 14 is dimensioned to allow light to enter to improve visibility in the wiring area and/or the presentation area. In the embodiment shown, the opening 14 has a closed perimeter. In embodiments, the holding plate 2 is provided with an opening with an unclosed perimeter.

[0036] De houdplaat 2 bevat een motorsteundeel 36, een geleidingssteundeel 39 en twee balken 37, 38 die het motorsteundeel 36 met het geleidingssteundeel 39 verbinden, waarbij de opening 14 omgeven is door het motorsteundeel 36, het geleidingssteundeel 39 en de twee balken 37, 38 die het motorsteundeel 36 met het geleidingssteundeel 39 verbinden.The holding plate 2 includes a motor support part 36, a guide support part 39 and two beams 37, 38 connecting the motor support part 36 with the guide support part 39, the opening 14 being surrounded by the motor support part 36, the guide support part 39 and the two beams 37, 38 connecting the motor support part 36 to the guide support part 39.

[0037] Als gevolg van de opening 14 zijn een hand van een operator die een inslagdraad 33 aan een inslagdraadgeleider 5 toevoert en/of aanbrengt of voorwerpen die in de bedradingszone en/of de presenteerzone zijn aangebracht beter zichtbaar of in de eerste plaats zichtbaar worden. Wanneer bedraad strekken de inslagdraden 33 zich uit tussen een bijhorende inslagdraadgeleider 5 en een punt 46 nabij het geweven weefsel (niet getoond).As a result of the opening 14, an operator's hand feeding and/or applying a weft thread 33 to a weft thread guide 5 or objects placed in the wiring zone and/or the presentation zone become more visible or primarily visible. . When wired, the weft threads 33 extend between an associated weft thread guide 5 and a point 46 near the woven fabric (not shown).

[0038] In de getoonde uitvoeringsvorm, is een lichtbron 16 (zieIn the embodiment shown, a light source 16 (see

16 BE2023/0032 figuren 1 en 2) via een uitsteeksel 43 (zie figuur 10) aan de houdplaat 2 bevestigd voor het verlichten van de draadtoevoerzone.16 BE2023/0032 figures 1 and 2) attached to the holding plate 2 via a projection 43 (see figure 10) to illuminate the wire feeding zone.

Het uitsteeksel 43 kan deel zijn van de houdplaat 2 of kan zoals getoond in figuur 10 via schroeven 50 aan de houdplaat 2 bevestigd zijn. In aanvulling of in alternatief, in andere uitvoeringsvormen, is een camera 11 aan de houdplaat 2 bevestigd.The projection 43 can be part of the holding plate 2 or can be attached to the holding plate 2 via screws 50, as shown in Figure 10. Additionally or alternatively, in other embodiments, a camera 11 is attached to the holding plate 2.

[0039] Zoals best te zien in figuur 10 is elke aandrijfmotor 8 via draden 44 elektrisch verbonden met een bijhorende connector 45.As best seen in Figure 10, each drive motor 8 is electrically connected via wires 44 to an associated connector 45.

Bijvoorbeeld zijn in elk geval vier aandrijfmotoren 8 verbonden met één connector 45. De connectoren 45 zijn via de draad 49 (zie figuur 1) verbonden met een stuureenheid die de inrichting 1 stuurt.For example, in any case four drive motors 8 are connected to one connector 45. The connectors 45 are connected via the wire 49 (see figure 1) to a control unit that controls the device 1.

De draad 49 wordt door een steun 48 (zie figuur 2) aan de houdplaat 2 ondersteund.The wire 49 is supported on the holding plate 2 by a support 48 (see figure 2).

[0040] Zoals best te zien in figuur 11 is de afgebeelde steunarm 102 L-vormig en heeft een eerste sectie 104 die zich vanaf de dwarsbalk 101 (getoond in figuur 1) naar boven toe uitstrekt en een tweede sectie 105 die zich dwars op de eerste sectie 104 uitstrekt.As best seen in Figure 11, the illustrated support arm 102 is L-shaped and has a first section 104 extending upwardly from the crossbar 101 (shown in Figure 1) and a second section 105 extending transversely to the first section 104 extends.

De eerste sectie 104 is aan de steun 106 bevestigd. In de getoonde uitvoeringsvorm is de eerste sectie 104 ten opzichte van een verticale as gekanteld, terwijl de tweede sectie 105 lichtjes ten opzichte van een horizontale as is gekanteld. De L-vorm en een kantelhoek van de steunarm 102 zijn zodanig gekozen dat wanneer de houdplaat 2 aan de tweede sectie 105 wordt gemonteerd, de eerste sectie 104 niet samenvalt met een positie van de opening 14 en de zichtbaarheid in de draadtoevoerzone niet belemmert.The first section 104 is attached to the support 106. In the embodiment shown, the first section 104 is tilted with respect to a vertical axis, while the second section 105 is slightly tilted with respect to a horizontal axis. The L-shape and a tilt angle of the support arm 102 are chosen such that when the holding plate 2 is mounted to the second section 105, the first section 104 does not coincide with a position of the opening 14 and does not obstruct visibility in the wire feeding zone.

[0041] Voor het monteren van de houdplaat 2 aan de steunarm 102, is de houdplaat 2 voorzien van een montagestructuur 17. Zoals best te zien in figuur 3, in de getoonde uitvoeringsvorm, bevat deFor mounting the holding plate 2 to the support arm 102, the holding plate 2 is provided with a mounting structure 17. As best seen in Figure 3, in the embodiment shown, the

17 BE2023/0032 houdplaat 2 drie sleufgaten 18 en twee sets van twee sleuven 19 en 20, waarbij de houdplaat 2 aan de steunarm 102 kan worden bevestigd in twee verschillende bijhorende posities. Bijvoorbeeld kan een eerste positie worden geassocieerd met het gebruik van de inrichting 1 samen met een inbrengelement dat door een geleide lans wordt bewogen, die in geleidingshaken wordt geleid, en kan een tweede positie worden geassocieerd met het gebruik van de inrichting 1 samen met een inbrengelement dat door een vrije vlucht lans wordt bewogen, die niet in geleidingshaken wordt geleid. Figuur 11 toont een steunarm 102 afzonderlijk. Zoals getoond in figuur 11 is de steunarm 102 voorzien van twee sets van drie schroefgaten 54 en 55 en met twee pennen 56. De twee pennen 56 voorzien op de steunarm 102 kunnen in de twee sleuven 19 of in de twee sleuven 20 worden ingebracht, en de houdplaat 2 kan met behulp van schroeven 21 (getoond in figuur 3) worden bevestigd die doorheen de sleufgaten 18 in één set van drie schroefgaten 54 of 55 zijn ingebracht. In de uitvoeringsvorm van figuur 3 worden de twee pennen 56 doorheen de sleuven 19 ingebracht, terwijl de schroeven 21 in de schroefgaten 54 (zie figuur 11) worden ingebracht.17 BE2023/0032 holding plate 2 three slotted holes 18 and two sets of two slots 19 and 20, whereby the holding plate 2 can be attached to the support arm 102 in two different associated positions. For example, a first position can be associated with the use of the device 1 together with an insertion element that is moved by a guided lance, which is guided in guide hooks, and a second position can be associated with the use of the device 1 together with an insertion element which is moved by a free-flight lance, which is not guided in guide hooks. Figure 11 shows a support arm 102 separately. As shown in Figure 11, the support arm 102 is provided with two sets of three screw holes 54 and 55 and with two pins 56. The two pins 56 provided on the support arm 102 can be inserted into the two slots 19 or into the two slots 20, and the holding plate 2 can be attached using screws 21 (shown in figure 3) that are inserted through the slotted holes 18 in one set of three screw holes 54 or 55. In the embodiment of figure 3, the two pins 56 are inserted through the slots 19, while the screws 21 are inserted into the screw holes 54 (see figure 11).

[0042] Om een inslagtoevoerelement 4 manueel in een bedradingspositie of in een presenteerpositie te brengen, is de inrichting 1 voorzien van een drukknop 34 (zie figuur 10) die met de stuurinrichting voor de aandrijfmotoren 8 van de inrichting 1 samenwerkt. De drukknop 34 is aan een uitsteeksel 35 aangebracht dat deel kan uitmaken van de houdplaat 2.In order to manually bring a weft feed element 4 into a wiring position or into a presenting position, the device 1 is provided with a push button 34 (see Figure 10) that cooperates with the control device for the drive motors 8 of the device 1. The push button 34 is mounted on a projection 35 that can form part of the holding plate 2.

[0043] In de getoonde uitvoeringsvorm, zoals getoond in figuren 7 tot 9, is elke inslagtoevoermodule 3 via de aandrijfmotor 8 en de geleidingsstructuur 9 afneembaar aan de houdplaat 2 gemonteerd om als een geheel afneembaar en/of bevestigbaar teIn the embodiment shown, as shown in Figures 7 to 9, each weft feed module 3 is removably mounted to the holding plate 2 via the drive motor 8 and the guide structure 9 so as to be removable and/or attachable as a whole.

18 BE2023/0032 zijn, dit betekent zonder de inslagtoevoermodule 3 te demonteren.18 BE2023/0032, this means without dismantling the weft feed module 3.

[0044] In de getoonde uitvoeringsvorm, is de houdplaat 2 in het geleidingsstructuurmontagegebied 13 voorzien van gaten 22, waarbij elke geleidingsstructuur 9 met behulp van een bevestigingselement 23 aan de houdplaat 2 is gemonteerd, zoals best te zien in figuur 6, welk bevestigingselement 23 afneembaar aan de houdplaat 2 is gemonteerd en - in de getoonde uitvoeringsvorm - minstens gedeeltelijk het gat 22 in de houdplaat 2 in het geleidingsstructuurmontagegebied 13 afdekt.In the embodiment shown, the holding plate 2 in the guide structure mounting area 13 is provided with holes 22, each guide structure 9 being mounted to the holding plate 2 with the aid of a mounting element 23, as best seen in Figure 6, which mounting element 23 is removable is mounted on the holding plate 2 and - in the embodiment shown - at least partially covers the hole 22 in the holding plate 2 in the guide structure mounting area 13.

[0045] Zoals best te zien in figuren 5 en 6 bevat de geleidingsstructuur 9 een lagerbus 24 om het inslagtoevoerelement 4 glijdend te ontvangen en een pen 25 met een as evenwijdig aan een motoras 28 van de aandrijfmotor 8, waarbij de lagerbus 24 met behulp van de pen 25 roteerbaar aan het bevestigingselement 23 is bevestigd. In de uitvoeringsvorm heeft het bevestigingselement 23 bijvoorbeeld de vorm van een cijfer acht met twee lobben, waarbij een eerste lob een doorgangsgat heeft om de pen 25 te ontvangen en de tweede lob een doorgangsgat heeft om een schroef 32 te ontvangen om het bevestigingselement 23 aan de houdplaat 2 te bevestigen.As best seen in Figures 5 and 6, the guide structure 9 includes a bearing bush 24 for slidingly receiving the weft feed element 4 and a pin 25 with an axis parallel to a motor shaft 28 of the drive motor 8, the bearing bush 24 being secured with the aid of the pin 25 is rotatably attached to the mounting element 23. For example, in the embodiment, the mounting element 23 is in the shape of a figure eight with two lobes, where a first lobe has a through hole to receive the pin 25 and the second lobe has a through hole to receive a screw 32 to secure the mounting element 23 to the holding plate 2.

[0046] In het motormontagegebied 12 is de houdplaat 2 voorzien van doorgangsopeningen 26 (zie figuur 3) voor de motorassen van de inslagtoevoermodules 3. In de getoonde uitvoeringsvorm is elke doorgangsopening 26 voldoende groot om het aandrijfmechanisme 6, in het bijzonder de kruk 7, het inslagtoevoerelement 4 en de geleidingsstructuur 9 van de geassembleerde inslagtoevoermodule 3 doorheen de doorgangsopening 26 te laten passeren.In the motor mounting area 12, the holding plate 2 is provided with passage openings 26 (see Figure 3) for the motor shafts of the weft feed modules 3. In the embodiment shown, each passage opening 26 is sufficiently large to accommodate the drive mechanism 6, in particular the crank 7, to allow the weft feed element 4 and the guide structure 9 of the assembled weft feed module 3 to pass through the passage opening 26.

19 BE2023/003219 BE2023/0032

[0047] Zoals getoond met verwijzing naar figuren 6 tot 9, voor het afnemen van één van de inslagtoevoermodules 3 van de houdplaat 2, worden schroeven 27 losgemaakt waarmee de aandrijfmotor 8 aan de houdplaat 2 is bevestigd en wordt het bevestigingselement 23 van de vasthoudplaat 2 afgenomen door de schroef 32 los te maken. Het gat 22 maakt het kantelen van de inslagtoevoermodule 3 mogelijk zonder enige interferentie tussen de pen 25 van de geleidingsstructuur 9 en de houdplaat 2. Vervolgens worden de kruk 7, het inslagtoevoerelement 4, en de geleidingsstructuur 9 van de geassembleerde inslagtoevoermodule 3 doorheen de doorgangsopening 26 bewogen voor een verwijdering van de geassembleerde inslagtoevoermodule 3 van de houdplaat 2 door het uitvoeren van de stappen getoond in de figuren 7 tot 9. Het zal duidelijk zijn dat het bevestigen van een inslagtoevoermodule 3 mogelijk is door het in omgekeerde volgorde uitvoeren van de stappen getoond in figuren 7 tot 9.As shown with reference to Figures 6 to 9, to remove one of the weft feed modules 3 from the holding plate 2, screws 27 securing the drive motor 8 to the holding plate 2 are loosened and the mounting element 23 of the holding plate 2 is removed. removed by loosening screw 32. The hole 22 allows the tilting of the weft feeding module 3 without any interference between the pin 25 of the guide structure 9 and the holding plate 2. Then, the crank 7, the weft feeding element 4, and the guiding structure 9 of the assembled weft feeding module 3 are passed through the passage opening 26 moved for removal of the assembled weft feed module 3 from the holding plate 2 by performing the steps shown in Figures 7 to 9. It will be appreciated that mounting a weft feed module 3 is possible by performing in reverse order the steps shown in figures 7 to 9.

[0048] Figuur 12 toont een alternatieve uitvoeringsvorm van een inrichting 1 voor het selecteren en presenteren van inslagdraden aan een inbrengelement (niet getoond in figuur 12) bevattende een houdplaat 2 en een aantal inslagtoevoermodules 3. De inrichting 1 getoond in figuur 12 is gelijkaardig aan de inrichting 1 getoond in figuren 1 tot 11 en voor dezelfde of gelijkaardige elementen worden dezelfde referentienummers gebruikt. In deze uitvoeringsvorm kunnen de kruk 7 samen met het inslagtoevoerelement 4 en de geleidingsstructuur 9 van de inrichting 1 worden verwijderd na het afnemen van de kruk 7 van de motoras 28 van de aandrijfmotor 8 en na het verwijderen van het bevestigingselement 23 van de houdplaat 2. De inslagtoevoermodules 3 kunnen naar een voorkant toe van de inrichting 1 worden verwijderd.Figure 12 shows an alternative embodiment of a device 1 for selecting and presenting weft threads to an insertion element (not shown in Figure 12) comprising a holding plate 2 and a number of weft supply modules 3. The device 1 shown in Figure 12 is similar to the device 1 shown in figures 1 to 11 and the same reference numbers are used for the same or similar elements. In this embodiment, the crank 7 together with the weft feeding element 4 and the guide structure 9 can be removed from the device 1 after removing the crank 7 from the motor shaft 28 of the drive motor 8 and after removing the mounting element 23 from the holding plate 2. The weft supply modules 3 can be removed towards a front of the device 1.

20 BE2023/003220 BE2023/0032

[0049] Figuur 13 toont een andere alternatieve uitvoeringsvorm van een inrichting 1 voor het selecteren en presenteren van inslagdraden aan een inbrengelement bevattende zes inslagtoevoermodules 3. In tegenstelling tot de uitvoeringsvormen getoond in figuren 1 tot 12, is een scharnierend inslagtoevoerelement 4 voorzien met een eerste arm 40 die met het aandrijfmechanisme 6, in het bijzonder een kruk 7 van het aandrijfmechanisme 6, is verbonden en een tweede arm 41 die via een verbinding 42 met de eerste arm 40 is verbonden, waarbij de tweede arm 41 aan zijn distale einde voorzien is van een inslagdraadgeleider 5. De verbinding 42 is verschuifbaar in een sleuf 29 gemonteerd die in de houdplaat 2 is voorzien.Figure 13 shows another alternative embodiment of a device 1 for selecting and presenting weft threads to an insertion element containing six weft supply modules 3. In contrast to the embodiments shown in Figures 1 to 12, a hinged weft supply element 4 is provided with a first arm 40 connected to the drive mechanism 6, in particular a crank 7 of the drive mechanism 6, and a second arm 41 connected to the first arm 40 via a connection 42, the second arm 41 being provided at its distal end of a weft thread guide 5. The connection 42 is mounted slidably in a slot 29 provided in the holding plate 2.

[0050] Het inslagtoevoerelement 4, meer in het bijzonder de tweede arm 41, wordt via twee geleidingsstructuren 9 geleid. Elke geleidingsstructuur 9 wordt aan de houdplaat 2 bevestigd met behulp van een bevestigingselement 23, bijvoorbeeld gelijkaardig aan het bevestigingselement getoond in figuur 6. Een opening 14 is in de houdplaat 2 voorzien tussen een motormontagegebied 12, waarin aandrijfmotoren 8 van de inslagtoevoermodules 3 aan de houdplaat 2 zijn bevestigd, en een geleidingsstructuur- montagegebied 13, waarin de onderste geleidingsstructuren 9 van de inslagtoevoermodules 3 aan de houdplaat 2 zijn bevestigd. In tegenstelling tot de uitvoeringsvorm getoond in figuren 1 tot 11, voor een demontage, wordt het aandrijfmechanisme 6 van een motoras 28 afgenomen en worden de inslagtoevoermodules 3 naar een voorkant toe van de inrichting 1 verwijderd.The weft feed element 4, more specifically the second arm 41, is guided via two guide structures 9. Each guide structure 9 is attached to the holding plate 2 using a mounting element 23, for example similar to the mounting element shown in Figure 6. An opening 14 is provided in the holding plate 2 between a motor mounting area 12, in which drive motors 8 of the weft feed modules 3 attach to the holding plate. 2 are attached, and a guide structure mounting area 13, in which the lower guide structures 9 of the weft feed modules 3 are attached to the holding plate 2. In contrast to the embodiment shown in Figures 1 to 11, for disassembly, the drive mechanism 6 is removed from a motor shaft 28 and the weft feed modules 3 are removed towards a front of the device 1.

[0051] Figuur 14 toont een andere alternatieve uitvoeringsvorm van een inrichting 1 voor het selecteren en presenteren van inslagdraden aan een inbrengelement bevattende een houdplaat 2Figure 14 shows another alternative embodiment of a device 1 for selecting and presenting weft threads to an insertion element containing a holding plate 2

21 BE2023/0032 en een aantal inslagtoevoermodules 3. De inrichting 1 getoond in figuur 14 is gelijkaardig aan de inrichting 1 getoond in figuren 1 tot 11 en voor dezelfde of gelijkaardige elementen worden dezelfde referentienummers gebruikt.21 BE2023/0032 and a number of weft feeding modules 3. The device 1 shown in figure 14 is similar to the device 1 shown in figures 1 to 11 and the same reference numbers are used for the same or similar elements.

[0052] In tegenstelling tot de uitvoeringsvorm getoond in figuren 1 tot 11, zijn in de uitvoeringsvorm van figuur 14 twee houdplaten 2 voorzien, die afzonderlijk aan een steunarm 102 zijn gemonteerd met behulp van een montagestructuur 17. In de uitvoeringsvorm getoond in figuur 14 zijn de twee houdplaten 2 identiek uitgevoerd en zijn elk voorzien van een opening 14 tussen een motormontagegebied 12, waarin aandrijfmotoren (niet zichtbaar in figuur 14) van de inslagtoevoermodules 3 aan de houdplaat 2 zijn bevestigd, en een geleidingsstructuurmontagegebied 13, waarin de geleidingsstructuren 9 van de inslagtoevoermodules 3 aan de houdplaat 2 zijn bevestigd. De twee houdplaten 2 samen vormen een gedeelde houdplaat. In de getoonde uitvoeringsvorm hebben de twee houdplaten 2 complementaire inkepingen 30 en groeven 31 aan aangrenzende zijvlakken die een compacte opstelling mogelijk maken. In een alternatieve uitvoeringsvorm wordt een gedeelde houdplaat gebruikt met meer dan twee houdplaten 2, bijvoorbeeld meer dan twee identieke houdplaten 2 met complementaire inkepingen 30 en groeven 31 aan aangrenzende zijvlakken.In contrast to the embodiment shown in Figures 1 to 11, in the embodiment of Figure 14 two holding plates 2 are provided, which are separately mounted to a support arm 102 using a mounting structure 17. In the embodiment shown in Figure 14 the two holding plates 2 are identical in design and are each provided with an opening 14 between a motor mounting area 12, in which drive motors (not visible in Figure 14) of the weft feed modules 3 are attached to the holding plate 2, and a guide structure mounting area 13, in which the guide structures 9 of the weft feed modules 3 are attached to the holding plate 2. The two holding plates 2 together form a shared holding plate. In the embodiment shown, the two holding plates 2 have complementary notches 30 and grooves 31 on adjacent side surfaces that enable a compact arrangement. In an alternative embodiment, a divided retaining plate is used with more than two retaining plates 2, for example more than two identical retaining plates 2 with complementary notches 30 and grooves 31 on adjacent side surfaces.

[0053] In een andere uitvoeringsvorm (niet getoond) zijn twee houdplaten voorzien, die in uitvoering verschillen en beide een opening met een niet gesloten omtrek hebben, waarbij de twee houdplaten zijn aangebracht om een gedeelde houdplaat met één gemeenschappelijke opening met een gesloten omtrek.In another embodiment (not shown), two holding plates are provided, which differ in design and both have an opening with a non-closed perimeter, wherein the two holding plates are arranged around a shared holding plate with one common opening with a closed perimeter.

[0054] Figuur 15 toont een alternatieve uitvoeringsvorm vanFigure 15 shows an alternative embodiment of

22 BE2023/0032 een inrichting 1 voor het selecteren en presenteren van inslagdraden aan een inbrengelement bevattende een houdplaat 2 en vier inslagtoevoermodules 3. De inrichting 1 getoond in figuur 15 is gelijkaardig aan de inrichting 1 getoond in figuur 1 en voor dezelfde of gelijkaardige elementen worden dezelfde referentienummers gebruikt. In tegenstelling tot figuur 1, in de uitvoeringsvorm van figuur 15 is de houdplaat 2 met het afdekelement 15 onder een andere hoek ten opzichte van de inbrengrichting aangebracht.22 BE2023/0032 a device 1 for selecting and presenting weft threads to an insertion element comprising a holding plate 2 and four weft supply modules 3. The device 1 shown in figure 15 is similar to the device 1 shown in figure 1 and for the same or similar elements uses the same reference numbers. In contrast to Figure 1, in the embodiment of Figure 15 the holding plate 2 with the cover element 15 is arranged at a different angle with respect to the insertion direction.

Bijvoorbeeld is de afstand loodrecht op de inbrengrichting tussen het linker en rechter inslagtoevoerelement 4 nagenoeg gelijk in figuur 1 en figuur 15, zodat de hoek van de inrichting 1 ten opzichte van de inbrengrichting anders kan worden gekozen.For example, the distance perpendicular to the insertion direction between the left and right weft feed element 4 is virtually the same in Figure 1 and Figure 15, so that the angle of the device 1 with respect to the insertion direction can be chosen differently.

Claims

23 BE2023/0032 Conclusions.

1. Device for selecting and presenting weft threads to an insertion element of a weaving machine, the device (1) comprising a holding plate (2) and a number of weft supply modules (3), each weft supply module (3) containing a weft supply element (4) with a weft thread guide (5) at its distal end, a drive mechanism (6), a drive motor (8), which drive motor (8) is mounted to the retaining plate (2) in a motor mounting area (12), and a guide structure (9) mounted to the retaining plate (2) in a guide structure mounting area (13), wherein the weft feeding element (4) is connected to the driving motor (8) via the drive mechanism (6) for movement of the weft feeding element (4) between a rest position and a presenting position, and wherein the weft feeding element (4) is guided through the guide structure (9), characterized in that an opening (14) is provided in the retaining plate (2) between the motor mounting area (12) and the guide structure mounting area (13), which allows light to enter for visibility in a wire feeding area to improve.

The device according to claim 1, characterized in that each weft supply module (3) is mounted to the holding plate (2) via the drive motor (8) and the guide structure (9) so as to be removable and/or attachable as a whole.

The device according to claim 2, characterized in that a fastening element (23) is provided, which is removably mounted on the holding plate (2) in the guide structure mounting area (13), the guide structure (9) being secured via the

24 BE2023/0032 mounting element (23) is mounted on the holding plate (2).

The device according to claim 3, characterized in that the guide structure (9) includes a bearing bush for slidingly receiving the weft feed element (4), the bearing bush being rotatably mounted to the mounting element (2) by means of a pin (25) with an axis parallel to a motor shaft (28) of the drive motor (8).

The device according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the holding plate (2) is provided with a passage opening (26) for the motor shaft of each weft feed module (3), the passage opening (26) being sufficiently large to accommodate the drive mechanism (6), in particular a crank (7) of an eccentric drive mechanism, the weft feed element (4), and the guide structure (9) of the composite weft feed module (3) to pass through the passage opening (26).

The device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the drive motors (8) of the weft feed modules (3) are arranged on a rear side of the holding plate (2) and the weft feed elements (4) on a front side of the holding plate (2) are fitted.

The device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the drive mechanism (6) of at least one of the weft feed modules (3) contains a crank (7), the holding plate (2) being provided with a free space for a movement of the crank (7).

25 BE2023/0032

The device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the holding plate (2) is provided with a mounting structure (17) via which the holding plate (2) can be mounted on a support arm (102) which is attached to a frame of the weaving machine (100) is attached, in particular the support arm (102) is arranged and shaped so as not to obstruct visibility in the wire feeding zone.

The device according to claim 8, characterized in that the holding plate (2) is provided with holes (18) through which the holding plate (2) can be mounted on the support arm (102) in two different positions.

The device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the motor mounting area (12) of the holding plate (2) is covered by a cover element (15).

The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that a light source (16) is attached to the holding plate (2), wherein in particular the light source (16) is attached to illuminate the wire feeding area.

The device according to any one of claims 1 to 11, characterized in that a camera (11) is attached to the holding plate (2).

The device according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the device (1) contains a number of weft feed modules (3) which are attached to the holding plate (2) in a staggered arrangement.

26 BE2023/0032

A weaving machine comprising an insertion element (103), in particular a gripper, and the device (1) for selecting and presenting weft threads to the insertion element (103) according to any one of claims 1 to 13.

The weaving machine according to claim 14, characterized in that the device (1) is removably mounted to a cross beam (101) of the weaving machine via a support arm (102), wherein in particular the support arm (102) has a first section (104) extending upwardly from the cross beam (101) and having a second section (105) extending transversely to the first section (104).