BE1030580A1

BE1030580A1 - GRIPPER ROD

Info

Publication number: BE1030580A1
Application number: BE20225425A
Authority: BE
Inventors: Matthias Cauwelier; Medts Frederik De; Brecht Halsberghe
Original assignee: Vandewiele
Priority date: 2022-06-02
Filing date: 2022-06-02
Publication date: 2024-01-03
Also published as: WO2023233366A1; WO2023233366A9; BE1030580B1

Abstract

Set van een grijperstang (1) en een tandwiel (2) voor weefmachines, de grijperstang (1) omvattende een tandheugel (8), die vervaardigd is uit vezel versterkt kunststof, met meerdere tanden (9, 10, 11, 12, 13), basistanden (9) en aangepaste tanden (10, 11, 12, 13), waarbij in een middenzone (C) centraal in de tandheugel (8) genoemde aangepaste tanden (10, 11, 12, 13) zijn opgesteld, waarvan, gezien ten opzichte van genoemde basistanden (9) die in aangrenzende zones (O), aangrenzend aan de middenzone (C), zijn opgesteld, materiaal (14) minstens gedeeltelijk is weggelaten aan de tandflanken (15, 16), zodanig dat de contactratio groter blijft dan 1,2.Set of a gripper rod (1) and a gear (2) for weaving machines, the gripper rod (1) comprising a rack (8), made of fiber reinforced plastic, with several teeth (9, 10, 11, 12, 13) , basic teeth (9) and adapted teeth (10, 11, 12, 13), whereby said adapted teeth (10, 11, 12, 13) are arranged in a middle zone (C) centrally in the rack (8), of which, seen with respect to said base teeth (9) which are arranged in adjacent zones (O), adjacent to the middle zone (C), material (14) has been at least partially omitted on the tooth flanks (15, 16), in such a way that the contact ratio remains greater then 1.2.

Description

GRIJPERSTANGGRIPPER ROD

Deze uitvinding betreft een set van een grijperstang voor weefmachines, omvattende een tandheugel, die vervaardigd is uit vezel versterkt kunststof, met meerdere tanden, en een tandwiel voor deze weefmachines, ter aangrijpen op deze grijperstang.This invention concerns a set of a gripper rod for weaving machines, comprising a gear rack made of fiber-reinforced plastic, with several teeth, and a gear wheel for these weaving machines for engaging on this gripper rod.

Grijperweefmachines omvatten één of meerdere grijpers voor het inbrengen van inslagdraden in een gaap tussen kettingdraden, om een weefsel te vormen. Deze grijpers zijn op grijperstangen aangebracht en worden met behulp van deze grijperstang in de grijperweefmachine door de gaap bewogen. De grijperstangen waarop deze uitvinding betrekking heeft, zijn voorzien van een tandheugel voor het aandrijven van deze beweging.Looper weaving machines include one or more grippers for inserting weft threads into a shed between warp threads to form a fabric. These grippers are mounted on gripper rods and are moved through the shed in the rapier weaving machine with the help of this gripper rod. The gripper rods to which this invention relates are provided with a rack for driving this movement.

De belangrijkste functie van de grijper is om de inslag te positioneren.The main function of the gripper is to position the weft.

Enerzijds dient deze inslag correct gepositioneerd te worden in de inslagrichting.On the one hand, this weft must be positioned correctly in the weft direction.

Naar de aandrijving toe dienen de tanden van een tandwiel hiertoe nauwkeurig in de tanden van de tandheugel van de grijperstang aan te kunnen grijpen. Naar het geleiden en het dragen van de grijper toe, dient de grijperstang hiertoe voldoende stijf, recht en vlak uitgevoerd te zijn.Towards the drive, the teeth of a gear wheel must be able to engage accurately with the teeth of the rack and pinion of the gripper rod. To guide and support the gripper, the gripper rod must be sufficiently stiff, straight and flat.

Daarnaast dient deze inslag correct gepositioneerd te worden in de verticale richting en in de kettingrichting. Naar het geleiden en het dragen van de grijper toe, dient de grijperstang ook hiertoe voldoende stijf, recht en vlak uitgevoerd te zijn.In addition, this weft must be positioned correctly in the vertical direction and in the warp direction. To guide and support the gripper, the gripper rod must also be sufficiently stiff, straight and flat for this purpose.

Om steeds snellere weefmachines te kunnen realiseren is er een nood om een dergelijke grijperstang lichter te maken, maar toch voldoende stijf om een correcte positionering van de grijper te verzekeren.In order to realize increasingly faster weaving machines, there is a need to make such a gripper rod lighter, but still sufficiently stiff to ensure correct positioning of the gripper.

Een voorbeeld van een grijperstang met een tandheugel die in een houderprofiel 1s aangebracht, is gekend uit DE 1 535 491 Al. De tandheugel is hierbij in het houderprofiel gelijmd, wat echter een vrij zwakke verbinding is. In DE 1 710 293 B1 is daarom voorgesteld om de tandheugel te voorzien van zijwanden, zodat een betere lijmverbinding gerealiseerd kan worden. Een nadeel is echter dat extra materiaal nodig is voor deze zijwanden van de tandheugel, zodat het geheel van de tandheugel en het tandprofiel zwaarder wordt.An example of a gripper rod with a rack mounted in a holder profile 1s is known from DE 1 535 491 Al. The rack is glued into the holder profile, which is, however, a fairly weak connection. DE 1 710 293 B1 therefore proposes to provide the rack with side walls, so that a better adhesive connection can be achieved. A disadvantage, however, is that extra material is required for these side walls of the rack, so that the whole of the rack and the tooth profile becomes heavier.

In EP 0 394 639 Al en DE 101 20 954 A1 zijn de tandheugels niet voorzien van zijwanden. Met behulp van een matrijs worden de tandheugels uit een plaat gevormd zodat ze een golvend profiel verkrijgen. Bovendien worden ze voorzien van een weloverwogen vezelversterking om de volledige grijperstang lichter uit te kunnen voeren. Zoals aangegeven in EP O 394 639 Al wordt een dergelijke tandheugel nog in een houderprofiel aangebracht om de nodige stijfheid te kunnen verzekeren.In EP 0 394 639 A1 and DE 101 20 954 A1 the racks are not provided with side walls. Using a mold, the racks are formed from a plate so that they obtain a wavy profile. In addition, they are provided with well-considered fiber reinforcement to make the entire gripper rod lighter. As indicated in EP O 394 639 A1, such a rack is still mounted in a holder profile to ensure the necessary stiffness.

In DE 196 08 254 A1 is de bodem van het houderprofiel weg gelaten om een lichtere grijperstang te kunnen realiseren. Een dergelijke grijperstang is echter vrij complex en duur om te produceren.In DE 196 08 254 A1, the bottom of the holder profile has been omitted in order to realize a lighter gripper rod. However, such a gripper rod is quite complex and expensive to produce.

In WO2020/148605A1 is een alternatieve lichtere grijperstang beschreven en afgebeeld.An alternative lighter gripper rod is described and depicted in WO2020/148605A1.

Het doel van deze uitvinding is om te voorzien in nog een alternatieve lichtere grijperstang.The purpose of this invention is to provide another alternative lighter gripper bar.

Dit doel wordt bereikt door te voorzien in een set van: - een grijperstang voor weefmachines, omvattende een tandheugel, die vervaardigd is uit vezel versterkt kunststof, met meerdere tanden; - en een tandwiel voor deze weefmachines, ter aangrijpen op de grijperstang; waarbij de tanden basistanden en aangepaste tanden omvatten en waarbij in een middenzone centraal in de tandheugel genoemde aangepaste tanden zijn opgesteld, waarvan, gezien ten opzichte van genoemde basistanden van de tandheugel die in aangrenzende zones, aangrenzend aan de middenzone, zijn opgesteld, materiaal minstens gedeeltelijk is weggelaten aan de tandflanken, zodanig dat de contactratio groter blijft dan 1,2.This aim is achieved by providing a set of: - a gripper bar for weaving machines, comprising a rack made of fiber reinforced plastic, with several teeth; - and a gear wheel for these weaving machines, to engage the gripper rod; wherein the teeth comprise basic teeth and adapted teeth and wherein said adapted teeth are arranged centrally in the rack and pinion in a central zone, material of which, viewed relative to said basic teeth of the rack and pinion which are arranged in adjacent zones, adjacent to the central zone, material is at least partially is omitted at the tooth flanks, such that the contact ratio remains greater than 1.2.

Door materiaal aan de tandflanken weg te laten, zal ter hoogte van dit weggelaten materiaal, het contactoppervlak tussen tanden van het tandwiel en tanden van de tandheugel tijdens het gebruik ervan in een weefmachine verminderd zijn. Om een goede blijvende werking te garanderen, is het wel van belang dat er op ieder moment nog steeds tanden op elkaar in zullen grijpen.By omitting material on the tooth flanks, the contact surface between teeth of the gear wheel and teeth of the rack will be reduced at the level of this omitted material during its use in a weaving machine. To guarantee good lasting effect, it is important that teeth still engage with each other at all times.

De contactratio is een maat voor de overlappende werking van de tanden van de tandheugel ten opzichte van de tanden van een hierop aangrijpend tandwiel.The contact ratio is a measure of the overlapping effect of the teeth of the rack relative to the teeth of a gear wheel that engages therewith.

Met de genoemde contactratio die groter blijft dan 1,2 wordt de reële contactratio bedoeld, die in de praktijk voor kunststof tanden groter is dan de met de gekende formule (Eey (ny ae A dr a 7) — (77) + ee SIA QtThe mentioned contact ratio, which remains greater than 1.2, refers to the real contact ratio, which in practice for plastic teeth is greater than the known formula (Eey (ny ae A dr a 7) — (77) + ee SIA Qt

NCB voor de theoretisch berekende contactratio ça, waarbij: - da de diameter is van de kopcirkel van het tandwiel; - dbi de diameter is van de voetcirkel van het tandwiel; - hx de kophoogte is van de tanden van de tandheugel; - X de coëfficient van profielverschuiving van het tandwiel; - m de modulus is van het tandwiel; - di de diameter is van de steekcirkel van het tandwiel, en - a de drukhoek is.NCB for the theoretically calculated contact ratio ça, where: - da is the diameter of the gear head circle; - dbi is the diameter of the base circle of the gear; - hx is the head height of the teeth of the rack; - X the coefficient of profile shift of the gear; - m is the modulus of the gear; - di is the diameter of the pitch circle of the gear, and - a is the pressure angle.

De reële contactratio kan bijvoorbeeld bepaald worden zoals beschreven in T.For example, the real contact ratio can be determined as described in T.

Jabbour, e.a, Real contact ratio and tooth bending stress calculation for plastic/plastic and plastic/steel spur gears, Mechanics & Industry 22, 30 (2021).Jabbour, et al., Real contact ratio and tooth bending stress calculation for plastic/plastic and plastic/steel spur gears, Mechanics & Industry 22, 30 (2021).

Wanneer materiaal weggelaten wordt ter hoogte van contactvlakken tussen tanden van de grijperstang en tanden van het tandwiel dient de contactratio uiteraard overeenkomstig verminderd te worden.If material is omitted at the contact surfaces between teeth of the gripper rod and teeth of the gear, the contact ratio must of course be reduced accordingly.

Tandheugels van gekende grijperstangen zijn steeds zo ontworpen dat de contactratio een stuk hoger is dan 1,2.Racks of known gripper rods are always designed in such a way that the contact ratio is much higher than 1.2.

Met weglaten van materiaal aan de tandflanken kan de contactratio onveranderd blijven, of verminderen. Wanneer deze contactratio met het weglaten van dit materiaal verminderd wordt, dan is het van belang dat het materiaal daarbij slechts in zo’n mate weggehaald wordt, dat deze contactratio in de middenzone nog steeds groter blijft dan 1,2. In de aangrenzende zones is de contactratio dan ook zeker groter dan 1,2.By removing material from the tooth flanks, the contact ratio can remain unchanged or reduced. If this contact ratio is reduced by omitting this material, it is important that the material is only removed to such an extent that this contact ratio in the central zone still remains greater than 1.2. In the adjacent zones the contact ratio is certainly greater than 1.2.

Onderzoek heeft uitgewezen dat het weglaten van materiaal in deze middenzone de goede werking van een set van een dergelijke grijperstang en tandwiel in een weefmachine niet hindert. In figuren 2-4 is in schematische voorstellingen in een grafiek telkens op een horizontale as het nummer van de tanden (T) in een tandheugel voorgesteld, zodat dit de tandheugel over de lengte gezien voorstelt. In figuur 4 is op een verticale as de slijtage (W) van deze tanden (T) in mm te zien na verloop van een zekere tijd. Het is daarbij duidelijk dat de tanden (T) in een middenzone (C) minder aan slijtage onderhevig zijn dan tanden (T) in de aangrenzende zones (O). In figuur 2 is te zien dat de versnellingen (A) — op de verticale as uitgezet in m/s? - die deze tanden (T) ondergaan een stuk hoger ligt in deze aangrenzende zones (O) dan in de middenzone (C). Deze hogere versnellingen (A) treden op bij lagere snelheden (V) van de tandheugel, zoals te zien is in figuur 3, waar op de verticale as de snelheid (V) in m/s is uitgezet.Research has shown that omitting material in this middle zone does not hinder the proper functioning of a set of such a gripper rod and gear in a weaving machine. In Figures 2-4, the number of the teeth (T) in a rack is shown in diagrammatic representations in a graph on a horizontal axis, so that this represents the rack seen over its length. Figure 4 shows the wear (W) of these teeth (T) in mm on a vertical axis over a certain period of time. It is clear that the teeth (T) in a middle zone (C) are less subject to wear than teeth (T) in the adjacent zones (O). Figure 2 shows that the accelerations (A) — plotted on the vertical axis in m/s? - that these teeth (T) undergo is much higher in these adjacent zones (O) than in the middle zone (C). These higher accelerations (A) occur at lower speeds (V) of the rack, as can be seen in Figure 3, where the speed (V) in m/s is plotted on the vertical axis.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm bedraagt het draagvermogen van de tanden in de middenzone minimum 50,5% van het draagvermogen van de basistanden in de aangrenzende zones, bij voorkeur minimum 51%, nog meer voorkeurdragend minimum 52% en uiterst voorkeurdragend minimum 55%.In a preferred embodiment, the load-bearing capacity of the teeth in the middle zone is a minimum of 50.5% of the load-bearing capacity of the base teeth in the adjacent zones, preferably a minimum of 51%, an even more preferred minimum of 52% and an extremely preferred minimum of 55%.

De middenzone neemt bij voorkeur maximum 40% van de totale lengte van de tandheugel in. Verder bij voorkeur neemt deze middenzone minimum 20% van de totale lengte van de tandheugel in.The middle zone preferably takes up a maximum of 40% of the total length of the rack. Furthermore, this middle zone preferably takes up at least 20% of the total length of the rack.

De grijperstang is verder bij voorkeur symmetrisch opgebouwd.The gripper rod is furthermore preferably constructed symmetrically.

In een eerste specifieke uitvoeringsvorm 1s het weggelaten materiaal weggelaten over de volledige breedte van de aangepaste tanden.In a first specific embodiment, the omitted material is omitted over the entire width of the adapted teeth.

Daarbij vallen dan volledige contactoppervlakken tussen deze aangepaste tanden en tanden van het tandwiel weg. Het aantal tanden van de tandheugel die in contact zijn 5 met tanden van het tandwiel is in de middenzone verminderd ten opzichte van de aangrenzende zones. Daardoor is ook de contactratio verminderd.This means that entire contact surfaces between these adapted teeth and the teeth of the gear disappear. The number of teeth of the rack that are in contact with teeth of the gear is reduced in the center zone compared to the adjacent zones. As a result, the contact ratio is also reduced.

Het resterende tandprofiel blijft daarbij bij voorkeur gelijk over de volledige breedte van de tanden, maar kan alternatief ook in breedterichting gezien variëren.The remaining tooth profile preferably remains the same over the entire width of the teeth, but can alternatively also vary in the width direction.

Nog meer specifiek bedraagt het weggelaten materiaal daarbij de volledige aangepaste tanden.Even more specifically, the material left out is the entire modified teeth.

In de middenzone zijn dan bij voorkeur genoemde basistanden opgesteld, alternerend met de aangepaste tanden. Corresponderende tandkuilen in een dergelijke tandheugel zijn dan versmolten tot een verbrede tandkuil, die zich tussen overgebleven basistanden uitstrekken.The basic teeth are then preferably arranged in the middle zone, alternating with the adapted teeth. Corresponding tooth pits in such a rack are then fused into a widened tooth pit, extending between remaining base teeth.

In productie is het eenvoudig realiseerbaar om volledige tanden weg te laten, dit door bijvoorbeeld bij productie in een mal een volledige tand weg te laten door de negatieve holte ter vorming van een dergelijke tand in de mal op te vullen.In production it is easily possible to omit entire teeth, for example by omitting an entire tooth in production in a mold by filling the negative cavity to form such a tooth in the mold.

Alternatief is in de middenzone bij opeenvolgende aangepaste tanden materiaal aan alternerende tandflanken weggelaten.Alternatively, material on alternating tooth flanks is omitted in the middle zone of successive modified teeth.

In een eenvoudige variant is het resterende tandprofiel daarbij in breedterichting gezien gelijk. Het is echter ook mogelijk om ook over de breedte van de aangepaste tanden te variëren in weggelaten tandflanken. Zo kan bijvoorbeeld over de breedte van een aangepaste tand gezien aan een linkerzijde van de aangepaste tand de ene tandflank weggelaten zijn, terwijl aan de rechterzijde van de aangepaste tand de andere tandflank is weggelaten.In a simple variant, the remaining tooth profile is the same when viewed in the width direction. However, it is also possible to vary the width of the modified teeth in omitted tooth flanks. For example, across the width of a modified tooth, one tooth flank may be omitted on a left side of the modified tooth, while on the right side of the modified tooth the other tooth flank may be omitted.

In een verdere specifieke uitvoeringsvorm neemt het weggelaten materiaal in breedterichting gezien een centrale zone van de aangepaste tanden in.In a further specific embodiment, the omitted material occupies a central zone of the adapted teeth, viewed in the width direction.

Daarbij wordt het contactoppervlakte tussen deze aangepaste tanden en tanden van het tandwiel verminderd. De flankbreedte van deze aangepaste tanden is verminderd ten opzichte van de flankbreedte van basistanden.The contact surface between these adapted teeth and the teeth of the gear is reduced. The flank width of these modified teeth is reduced compared to the flank width of basic teeth.

Bij voorkeur blijft dan aan weerszijden van de centrale zone van de aangepaste tanden, het tandprofiel van deze aangepaste tanden ongewijzigd.Preferably, the tooth profile of these adjusted teeth remains unchanged on either side of the central zone of the adjusted teeth.

Op deze manier blijft dan in de middenzone een zelfde aantal tanden van de tandheugel in contact met het tandwiel als in de aangrenzende zones. De contactratio blijft in deze zones gelijk.In this way, the same number of teeth of the rack remain in contact with the gear in the middle zone as in the adjacent zones. The contact ratio remains the same in these zones.

Alternatief kan dit tandprofiel echter ook nog variëren over de breedte van de aangepaste tanden gezien, dit bijvoorbeeld door aan weerszijden van de centrale zone materiaal aan de tandflanken weg te laten. Meer specifiek kan dan bijvoorbeeld ook aan deze weerszijden materiaal aan alternerende tandflanken weggelaten zijn.Alternatively, this tooth profile can also vary over the width of the modified teeth, for example by omitting material on the tooth flanks on either side of the central zone. More specifically, material on alternating tooth flanks can also be omitted on these sides.

Een grijperstang van een set volgens deze uitvinding kan op verschillende gekende manieren geproduceerd worden zoals bijvoorbeeld met behulp van de productiemethoden voor het vervaardigen van de grijperstangen volgens de genoemde stand van de techniek. Het weggelaten materiaal kan daarbij bijvoorbeeld weggelaten worden in een nabewerking, of kan bij productie van een tandheugel in een mal voorzien worden in een aanpassing van deze mal of kan bij spuitgieten van een tandheugel voorzien worden door dit materiaal niet te spuitgieten, enz.A gripper bar of a set according to this invention can be produced in various known ways, such as, for example, using the production methods for manufacturing the gripper bars according to the stated state of the art. The omitted material can, for example, be left out in post-processing, or when producing a gear rack in a mold, this mold can be adapted in the case of injection molding, or a gear rack can be provided in the case of injection molding by not injection molding this material, etc.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm omvat de grijperstang een houderprofiel, dat een aanbrengholte afbakent met een bodem en ten opzichte van de bodem opstaande wanden. De tandheugel is daarbij dan in de aanbrengholte aangebracht.In a preferred embodiment, the gripper rod comprises a holder profile that demarcates an application cavity with a bottom and walls upright with respect to the bottom. The rack is then arranged in the mounting cavity.

Deze tandheugel kan daarbij bijvoorbeeld afzonderlijk vervaardig worden via spuitgieten en verlijmd worden in het houderprofiel. Alternatief kan deze bijvoorbeeld vervaardigd worden zoals beschreven en afgebeeld inThis rack can, for example, be manufactured separately via injection molding and glued into the holder profile. Alternatively, it can be manufactured as described and illustrated in, for example

WO2020/148605A1.WO2020/148605A1.

Bij een grijperstang met een genoemd houderprofiel is dit houderprofiel bij voorkeur uit vezel versterkt kunststof vervaardigd.In the case of a gripper bar with a holder profile, this holder profile is preferably made of fibre-reinforced plastic.

Het tandwiel van een set volgens deze uitvinding is bij voorkeur uit metaal vervaardigd.The gear wheel of a set according to this invention is preferably made of metal.

Een dergelijk tandwiel zou alternatief bijvoorbeeld ook uit een geschikt kunststof kunnen vervaardigd worden.Such a gear could alternatively, for example, also be made from a suitable plastic.

Daarnaast wordt het doel van deze uitvinding ook bereikt door te voorzien in een weefmachine die een set volgens deze uitvinding omvat.In addition, the object of this invention is also achieved by providing a weaving machine that includes a set according to this invention.

Deze uitvinding wordt nu nader toegelicht aan de hand van de hierna volgende gedetailleerde beschrijving van een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van enkele grijperstangen volgens deze uitvinding. De bedoeling van deze beschrijving is uitsluitend verduidelijkende voorbeelden te geven en om verdere voordelen en bijzonderheden van de uitvinding aan te duiden, en kan dus niet geïnterpreteerd worden als een beperking van het toepassingsgebied van de uitvinding of van de in de conclusies opgeëiste octrooirechten.This invention will now be explained in more detail on the basis of the following detailed description of a preferred embodiment of some gripper rods according to this invention. The purpose of this description is solely to provide illustrative examples and to indicate further advantages and features of the invention and cannot therefore be interpreted as limiting the scope of the invention or the patent rights claimed in the claims.

In deze gedetailleerde beschrijving wordt door middel van referentiecijfers verwezen naar de hierbij gevoegde tekeningen, waarbij in - Fig. 1 een set van een tandwiel en een grijperstang volgens deze uitvinding in aanzicht is weergegeven; - Fig. 2 in een grafiek schematisch de versnelling is voorgesteld die een tandheugel uit een set volgens de uitvinding in gebruik in een weefmachine over de lengte ervan verspreid ondergaat; - Fig. 3 in een grafiek schematisch de snelheid is voorgesteld die een tandheugel uit een set volgens de uitvinding in gebruik in een weefmachine over de lengte ervan verspreid maakt;In this detailed description, reference numerals refer to the accompanying drawings, in which - Fig. 1 is an elevational view of a set of a gear wheel and a gripper rod according to this invention; - Fig. 2 schematically represents the acceleration that a rack from a set according to the invention undergoes in use in a weaving machine spread over its length in a graph; - Fig. 3 schematically represents in a graph the speed that a rack from a set according to the invention spreads over its length when used in a weaving machine;

- Figuur 4 in een grafiek schematisch de slijtage is voorgesteld die een tandheugel uit een set volgens de uitvinding in gebruik in een weefmachine na verloop van tijd ondergaat; - Figuur 5 een tandheugel uit een set volgens de uitvinding in dwarsdoorsnede is afgebeeld; - Figuur 6 een houderprofiel voor een grijperstang uit een set volgens de uitvinding in dwarsdoorsnede is afgebeeld; - Figuur 7 een uitvoeringsvorm van een grijperstang uit een set volgens deze uitvinding met een tandheugel uit figuur 5 en een houderprofiel uit figuur 6 in dwarsdoorsnede is afgebeeld; - Figuur 8 de helft van een tandheugel van een set volgens deze uitvinding in dwarsdoorsnede is weergegeven; - Figuur 9 een deel van de tandheugel uit figuur 8 in meer detail 1s weergegeven; - Figuur 10 het deel van de tandheugel uit figuur 9 in bovenaanzicht 1s weergegeven; - Figuur 11 een deel van een alternatieve uitvoeringsvorm van een tandheugel van een set volgens deze uitvinding in dwarsdoorsnede is weergegeven; - Figuur 12 het deel uit figuur 11 in perspectief is weergegeven; - Figuur 13 een deel van een alternatieve uitvoeringsvorm van een tandheugel van een set volgens deze uitvinding in dwarsdoorsnede is weergegeven; - Figuur 14 het deel uit figuur 13 in perspectief is weergegeven.- Figure 4 schematically represents in a graph the wear that a rack from a set according to the invention undergoes over time when used in a weaving machine; - Figure 5 shows a rack from a set according to the invention in cross-section; - Figure 6 shows a holder profile for a gripper rod from a set according to the invention in cross-section; - Figure 7 shows an embodiment of a gripper bar from a set according to this invention with a rack from Figure 5 and a holder profile from Figure 6 in cross-section; - Figure 8 shows half of a rack and pinion of a set according to this invention in cross-section; - Figure 9 shows part of the rack and pinion from figure 8 in more detail; - Figure 10 shows the part of the rack from figure 9 in top view 1s; - Figure 11 shows part of an alternative embodiment of a rack and pinion of a set according to this invention in cross-section; - Figure 12 shows the part of figure 11 in perspective; - Figure 13 shows part of an alternative embodiment of a rack and pinion of a set according to this invention in cross-section; - Figure 14 shows the part from figure 13 in perspective.

De in figuur 1 afgebeelde set omvat een grijperstang (1) en een tandwiel (2) ter aangrijpen in deze grijperstang (1) om deze aan te drijven in een weermachine.The set shown in figure 1 comprises a gripper rod (1) and a gear (2) for engaging this gripper rod (1) to drive it in a weather machine.

Zoals afgebeeld in figuur 7 omvat de grijperstang (1) een houderprofiel (4) waarin een tandheugel (8) 1s aangebracht.As shown in figure 7, the gripper rod (1) comprises a holder profile (4) in which a rack (8) is mounted.

Het houderprofiel (4) is vervaardigd uit vezel versterkt kunststof. Dit kan bijvoorbeeld volgens productiemethoden waarmee houderprofielen uit de genoemde stand van de techniek vervaardigd zijn.The holder profile (4) is made of fibre-reinforced plastic. This can be done, for example, according to production methods with which holder profiles from the stated state of the art are manufactured.

Als kunststof kan bijvoorbeeld een thermoset of een thermoplast gekozen worden, bv. epoxy, polyester, vinylester, poly-urethaan, enz.For example, a thermoset or thermoplastic can be chosen as the plastic, e.g. epoxy, polyester, vinyl ester, polyurethane, etc.

Als versterkingsvezels kunnen bijvoorbeeld koolstofvezels gekozen worden, en/of aramide vezels en/of glasvezels. Deze versterkingsvezels zijn bij voorkeur hoofdzakelijk in de lengterichting van het houderpofiel (4) aangebracht, dit in een vezelfractie tussen 50% en 80%. Eventueel kan ook een fractie versterkingsvezels onder een hoek ten opzichte van de lengterichting aangebracht worden. Deze fractie bedraagt dan bij voorkeur tussen 40% en 55%.For example, carbon fibers and/or aramid fibers and/or glass fibers can be chosen as reinforcing fibers. These reinforcing fibers are preferably arranged mainly in the longitudinal direction of the holder profile (4), in a fiber fraction between 50% and 80%. If necessary, a fraction of reinforcement fibers can also be applied at an angle to the longitudinal direction. This fraction is preferably between 40% and 55%.

Eventueel kan tijdens fabricage op het oppervlak een afpellaag in nylon of polyesterweefsel aangebracht worden. Op het houderprofiel (4) kan ook een laagje polymeer mee geëxtrudeerd worden. Versterkingsvezels in andere richtingen dan de lengterichting kunnen zo aangebracht worden onder de vorm van geweven of nonwoven doek aan de buitenzijde van het houderprofiel (2) en/of in de aanbrengholte (5) aan de binnenzijde van het houderprofiel (4) aan te brengen, dit om de buigspanning van het houderprofiel (2) te verhogen. Dergelijk vezelversterkt doek kan bijvoorbeeld 0,15 mm dik zijn, zodat bij aanbrengen van dergelijk doek, aan de binnenzijde en aan de buitenzijde van een basisprofiel van 0,8 mm dik, samen een houderprofiel (2) van 1,1 mm dik gevormd kan wordenIf necessary, a peeling layer of nylon or polyester fabric can be applied to the surface during manufacture. A layer of polymer can also be extruded onto the holder profile (4). Reinforcing fibers in directions other than the longitudinal direction can be applied in the form of woven or non-woven cloth on the outside of the holder profile (2) and/or in the application cavity (5) on the inside of the holder profile (4), this is to increase the bending stress of the holder profile (2). Such a fiber-reinforced cloth can, for example, be 0.15 mm thick, so that when such a cloth is applied on the inside and on the outside of a base profile of 0.8 mm thick, a holder profile (2) of 1.1 mm thick can be formed together. become

Het houderprofiel (4) omvat een bodem (6) en twee aan weerszijden van de bodem (6) opstaande zijwanden (7), die samen een aanbrengholte (5) afbakenen. In deze _ aanbrengholte (5) is de tandheugel (8) aangebracht. Dit kan bijvoorbeeld via lijmen.The holder profile (4) comprises a bottom (6) and two side walls (7) standing up on either side of the bottom (6), which together define an application cavity (5). The rack (8) is mounted in this mounting cavity (5). This can be done, for example, by gluing.

In figuur 8 is een halve tandheugel (8) afgebeeld. Een identiek uitgevoerde halve tandheugel (8) wordt aansluitend op de afgebeelde helft in de aanbrengholte (5) aangebracht, dit met het afgebeelde deel van de middenzone (A) aansluitend op elkaar. Op deze manier wordt de tandheugel (8) symmetrisch opgebouwd en in het houderpofiel (4) aangebracht.Figure 8 shows a half rack (8). An identically designed half rack (8) is placed adjacent to the illustrated half in the mounting cavity (5), with the illustrated part of the center zone (A) adjoining each other. In this way the rack (8) is constructed symmetrically and inserted into the mounting profile (4).

De tandheugel (8) is eveneens vervaardigd uit vezel versterkt kunststof. Dit kan eveneens bijvoorbeeld volgens productiemethoden waarmee tandheugels uit de genoemde stand van de techniek vervaardigd zijn.The rack (8) is also made of fiber reinforced plastic. This can also be done, for example, according to production methods with which gear racks from the stated state of the art are manufactured.

Als kunststof wordt bij voorkeur thermoplastisch materiaal gekozen, zoals bijvoorbeeld polyamide 6, polyamide 6.6, polyamide 12, PPA, PPS, PEEK.Thermoplastic material is preferably chosen as plastic, such as polyamide 6, polyamide 6.6, polyamide 12, PPA, PPS, PEEK.

Als versterkingsvezels worden bij voorkeur koolstofvezels gekozen. In de tanden (9, 10, 11, 12, 13) zelf zijn deze versterkingsvezels met willekeurige oriëntatie aangebracht. Naar slijtvastheid toe zijn deze versterkingsvezels aan het oppervlak tangentieel, maar met willekeurige oriëntatie gericht.Carbon fibers are preferably chosen as reinforcement fibers. These reinforcement fibers are arranged with random orientation in the teeth (9, 10, 11, 12, 13) themselves. In terms of wear resistance, these reinforcement fibers are tangential on the surface, but oriented with random orientation.

Het tandwiel (2) is vervaardigd uit metaal. Meer specifiek kan daarbij bijvoorbeeld gekozen worden voor cementeerstaal (16Mcr5) voor een dergelijk tandwiel voor een weefmachine voor het weven van tapijt en kan bijvoorbeeld gekozen worden voor een doorgehard staal (42CrMo4V) voor een dergelijk tandwiel voor een weefmachine voor fluweel.The gear (2) is made of metal. More specifically, cementing steel (16Mcr5) can be chosen for such a gear for a weaving machine for carpet weaving and a through-hardened steel (42CrMo4V) can be chosen for such a gear for a velvet weaving machine.

Een dergelijk tandwiel (2) zou alternatief bijvoorbeeld ook uit een geschikt kunststof kunnen vervaardigd worden.Such a gear (2) could alternatively, for example, also be made from a suitable plastic.

De tandheugel (8) omvat telkens een middenzone (A), centraal in de tandheugel (8) en aangrenzende zones (B), die aan weerszijden van de middenzone (A) zijn opgesteld. De middenzone (A) neemt minimum 20% en maximum 40% van de totale lengte van de tandheugel (8) in.The rack (8) each comprises a center zone (A), centrally located in the rack (8) and adjacent zones (B), which are arranged on either side of the center zone (A). The middle zone (A) takes up a minimum of 20% and a maximum of 40% of the total length of the rack (8).

De tandheugel (8) omvat ook telkens basistanden (9) en aangepaste tanden (10, 11, 12, 13). In de aangrenzende zones (B) zijn basistanden (9) opgesteld. De middenzone (A) omvat aangepaste tanden (10, 11, 12, 13), die eventueel afgewisseld kunnen zijn met basistanden (9).The rack (8) also includes basic teeth (9) and adapted teeth (10, 11, 12, 13). Basic teeth (9) are arranged in the adjacent zones (B). The middle zone (A) includes modified teeth (10, 11, 12, 13), which may alternate with basic teeth (9).

Aan uiteinden van de tandheugel (8) kunnen in buitenzones naast de aangrenzende zones (B) eventueel nog tanden weggelaten zijn, ter bevestiging van een grijper (3) op de grijperstang (1).Teeth may be left out at the ends of the rack (8) in outer zones in addition to the adjacent zones (B), for the purpose of attaching a gripper (3) to the gripper rod (1).

De tandheugel (8) is bij voorkeur symmetrisch opgebouwd.The rack (8) is preferably constructed symmetrically.

Bij de aangepaste tanden (10, 11, 12, 13) is telkens ten opzichte van de basistanden (9) gezien, materiaal (14) minstens gedeeltelijk weggelaten aan de tandflanken (15, 16). Dit materiaal (14) is daarbij zodanig weggelaten dat wanneer de contactratio daarbij beïnvloed wordt, deze contactratio toch steeds groter blijft dan 1,2. Verder is het materiaal (14) telkens zodanig weggelaten dat het draagvermogen van de tanden (9, 10, 11, 12, 13) in de middenzone (C) ongeveer 55% blijft bedragen van het draagvermogen van de basistanden (9) in de aangrenzende zones (O). Op een vergelijkbare manier kunnen door weglaten van meer of minder materiaal ook alternatieve uitvoeringsvormen uitgewerkt worden waarbij het draagvermogen van de tanden (9, 10, 11, 12, 13) in de middenzone (C), minimum 50,5% of minimum 51%, of minimum 52% of zelfs minimum 55% bedraagt van het draagvermogen van de basistanden (9) in de aangrenzende zones (O).In the modified teeth (10, 11, 12, 13), material (14) has been at least partially omitted on the tooth flanks (15, 16), compared to the base teeth (9). This material (14) has been omitted in such a way that when the contact ratio is influenced, this contact ratio always remains greater than 1.2. Furthermore, the material (14) has been omitted in such a way that the load-bearing capacity of the teeth (9, 10, 11, 12, 13) in the middle zone (C) remains approximately 55% of the load-bearing capacity of the base teeth (9) in the adjacent zones (O). In a similar way, by omitting more or less material, alternative embodiments can also be developed where the load-bearing capacity of the teeth (9, 10, 11, 12, 13) in the middle zone (C) is a minimum of 50.5% or a minimum of 51%. , or a minimum of 52% or even a minimum of 55% of the load-bearing capacity of the base teeth (9) in the adjacent zones (O).

In de eerste afgebeelde uitvoeringsvorm (zie figuren 8-10) is de middenzone (C) telkens afwisselend een basistand (9) opgesteld en het materiaal (14) van een volgende tand (10) volledig weggelaten, zodat een verlengde tandkuil (18) gevormd wordt, die zich tussen 2 basistanden (9) uitstrekt. De middenzone (C) kan daarnaast ook nog één of meerdere op elkaar volgende basistanden (9) omvatten, die een zelfde tandkuil (17) afbakenen, zoals de basistanden (9) in de aangrenzende zones (O).In the first embodiment shown (see Figures 8-10), the middle zone (C) is alternately arranged with a base tooth (9) and the material (14) of a subsequent tooth (10) is completely left out, so that an extended tooth pit (18) is formed which extends between 2 base teeth (9). The middle zone (C) can also comprise one or more successive base teeth (9), which demarcate the same tooth pit (17), such as the base teeth (9) in the adjacent zones (O).

Doordat in deze uitvoeringsvorm bij de aangepaste tanden (10) de volledige tand (10) wegvalt, vallen ook de corresponderende tandflanken (15, 16) en daarmee ook de volledige contactvlakken met het tandwiel (2) weg. Het aantal tanden (9) die in contact zijn met tanden (20) van het tandwiel (2) is in de middenzone (C) verminderd ten opzichte van de aangrenzende zones (O). Daardoor is ook de contactratio verminderd.Because in this embodiment the entire tooth (10) is missing from the adapted teeth (10), the corresponding tooth flanks (15, 16) and thus also the entire contact surfaces with the gear (2) are also missing. The number of teeth (9) in contact with teeth (20) of the gear (2) is reduced in the center zone (C) compared to the adjacent zones (O). As a result, the contact ratio is also reduced.

In de tweede afgebeelde uitvoeringsvorm (zie figuren 11-12) is bij opeenvolgende aangepaste tanden (11, 12) materiaal (14) aan alternerende tandflanken (15, 16) weggelaten. Daarbij worden door deze aangepaste tanden (11, 12) alternerend gewone tandkuilen (17) en verlengde tandkuilen (19) afgebakend. Het resterende tandprofiel blijft daarbij telkens over de volledige breedte van de tanden (11, 12) gelijk. Ook in deze uitvoeringsvorm vallen met het weggelaten materiaal (14) de corresponderende tandflanken (15, 16) en daarmee ook de volledige contactvlakken met het tandwiel (2) weg. Ook hier is de contactratio overeenkomstig verminderd.In the second embodiment shown (see Figures 11-12), material (14) on alternating tooth flanks (15, 16) has been omitted for successive adapted teeth (11, 12). These adapted teeth (11, 12) alternately demarcate normal tooth pits (17) and extended tooth pits (19). The remaining tooth profile remains the same over the entire width of the teeth (11, 12). Also in this embodiment, with the omitted material (14), the corresponding tooth flanks (15, 16) and thus also the entire contact surfaces with the gear (2) disappear. Here too, the contact ratio has been reduced accordingly.

In de derde afgebeelde uitvoeringsvorm (zie figuren 13-14) is materiaal (14) in breedterichting gezien in een centrale zone van de aangepaste tanden (13) weggelaten. Daarbij wordt het contactoppervlak tussen deze aangepaste tanden (13) en tanden (20) van het tandwiel (2) verminderd. De flankbreedte van deze aangepaste tanden (13) is verminderd ten opzichte van de flankbreedte van de basistanden (9).In the third embodiment shown (see Figures 13-14), material (14) seen in the width direction is omitted in a central zone of the adapted teeth (13). The contact surface between these adapted teeth (13) and teeth (20) of the gear wheel (2) is reduced. The flank width of these modified teeth (13) is reduced compared to the flank width of the basic teeth (9).

Aan weerszijden van de centrale zone van de aangepaste tanden (13) blijft het tandprofiel verder ongewijzigd. In de middenzone (C) blijft in deze derde uitvoeringsvorm een zelfde aantal aangepaste tanden (13) in contact met tanden (20) van het tandwiel (2) als het aantal basistanden (9) dat in de aangrenzende zones (O) bij gebruik in contact blijft met tanden (20) van het tandwiel (2). De contactratio blijft in de verschillende zones (C, O) gelijk.On either side of the central zone of the modified teeth (13), the tooth profile remains unchanged. In the middle zone (C), in this third embodiment, the same number of adapted teeth (13) remain in contact with teeth (20) of the gear (2) as the number of basic teeth (9) that are in the adjacent zones (O) when used in contact remains with teeth (20) of the gear (2). The contact ratio remains the same in the different zones (C, O).

In alternatieve uitvoeringsvormen kunnen ook combinaties gemaakt worden van de verschillende afgebeelde uitvoeringsvormen en/of kan het tandprofiel ook variëren over de breedte van de aangepaste tanden (10, 11, 12, 13).In alternative embodiments, combinations can also be made of the different embodiments depicted and/or the tooth profile can also vary over the width of the adapted teeth (10, 11, 12, 13).

Claims

CONCLUSIONS

1. Set of a gripper rod (1) for weaving machines, comprising a rack (8), made of fiber reinforced plastic, with several teeth (9, 10, 11, 12, 13), and a gear (2) for this weaving machines, for engaging this gripper bar (1), characterized in that the teeth (9, 10, 11, 12, 13) comprise basic teeth (9) and adapted teeth (10, 11, 12, 13), with a central zone (A) said adapted teeth (10, 11, 12, 13) are arranged centrally in the rack (8), of which, when viewed in relation to said base teeth (9) of the rack (8) located in adjacent zones (B), are arranged adjacent to the center zone (A), material (14) is at least partially omitted from the tooth flanks (15, 16), such that the contact ratio remains greater than 1.2.

Set according to claim 1, characterized in that the load-bearing capacity of the tines (9, 10, 11, 12, 13) in the middle zone (A) is at least 50.5% of the load-bearing capacity of the base tines (9) in the adjacent zones (B).

Set according to one of the preceding claims, characterized in that the center zone (A) occupies a maximum of 40% of the total length of the rack (8).

Set according to any of the preceding claims, characterized in that the center zone (A) occupies at least 20% of the total length of the rack (8).

Set according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper rod (1) is constructed symmetrically.

Set according to any of the preceding claims, characterized in that the omitted material (14) is omitted over the entire width of the adapted teeth (10, 11, 12, 13).

Set according to claim 6, characterized in that the omitted material (14) amounts to the entire adapted teeth (10) and in the central zone (A) said base teeth (9) are arranged, alternating with the adapted teeth (10).

Set according to claim 6, characterized in that in the central zone (A) material (14) on alternating tooth flanks (15, 16) is omitted in the case of successive adapted teeth (11, 12).

Set according to one of claims 1 to 5, characterized in that the omitted material (14) occupies a central zone of the adapted teeth (13), viewed in the width direction.

Set according to claim 9, characterized in that on either side of the central zone of the adapted teeth (13), the tooth profile of these adapted teeth (13) remains unchanged.

Set according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper rod (1) comprises a holder profile (4) that defines an application cavity (5) with a bottom (6) and walls upright relative to the bottom (6). (7) and that the rack (8) is fitted in the mounting cavity (5).

Set according to claim 10, characterized in that the holder profile (4) is made of fibre-reinforced plastic.

Set according to one of the preceding claims, characterized in that the gear wheel (2) is made of metal.

Weaving machine, characterized in that it comprises a set of a gripper rod (1) and a gear wheel (2) according to any one of the preceding claims.