BE1030168B1 - Steering column for a motor vehicle and method for manufacturing an electrically adjustable steering column - Google Patents
Steering column for a motor vehicle and method for manufacturing an electrically adjustable steering column Download PDFInfo
- Publication number
- BE1030168B1 BE1030168B1 BE20225595A BE202205595A BE1030168B1 BE 1030168 B1 BE1030168 B1 BE 1030168B1 BE 20225595 A BE20225595 A BE 20225595A BE 202205595 A BE202205595 A BE 202205595A BE 1030168 B1 BE1030168 B1 BE 1030168B1
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- transmission element
- steering column
- fastening section
- tube
- jacket
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
- B62D1/181—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with power actuated adjustment, e.g. with position memory
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
- B62D1/187—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with tilt adjustment; with tilt and axial adjustment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lenksäule (1) für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Manteleinheit (3), in der eine Lenkspindel (4) um eine Längsachse (L) drehbar gelagert ist und die ein in einem Außenmantel (31) axial, in Richtung der Längsachse (L) teleskopartig verstellbares Innenmantelrohr (32) aufweist, wobei ein motorischer Verstellantrieb (5) an dem Außenmantel (31) abgestützt ist und an einem an dem Innenmantelrohr (32) fixierten Übertragungselement (6) angreift. Um einen geringeren Bauraum und eine verbesserte Steifigkeit zu ermöglichen, schlägt die Erfindung vor, dass das Übertragungselement (6) eine axiale Durchgangsöffnung (61) aufweist, durch die sich ein Befestigungsabschnitt (33) des Innenmantelrohrs (32) hindurch erstreckt, wobei das Übertragungselement (6) in dem Befestigungsabschnitt (33) fixiert ist.The present invention relates to a steering column (1) for a motor vehicle, comprising a jacket unit (3) in which a steering spindle (4) is mounted so that it can rotate about a longitudinal axis (L) and which is mounted in an outer jacket (31) axially, in the direction of the longitudinal axis (L) has a telescopically adjustable inner jacket tube (32), a motorized adjustment drive (5) being supported on the outer jacket (31) and acting on a transmission element (6) fixed on the inner jacket tube (32). In order to enable less installation space and improved rigidity, the invention proposes that the transmission element (6) has an axial through-opening (61) through which a fastening section (33) of the inner casing tube (32) extends, with the transmission element ( 6) is fixed in the fastening section (33).
Description
t BE2022/5595t BE2022/5595
Lenksäule für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zur Herstellung einer elektrisch verstellbarenSteering column for a motor vehicle and method for manufacturing an electrically adjustable one
Lenksäulesteering column
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft eine Lenksäule für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Manteleinheit, in der eine Lenkspindel um eine Längsachse drehbar gelagert ist und die ein in einem AuBenmantel axial, in Richtung der Längsachse teleskopartig verstellbares Innenmantelrohr aufweist, wobei ein motorischer Verstellantrieb an dem AuBenmantel abgestützt ist und an einem an dem In- nenmantelrohr fixierten Übertragungselement angreift, wobei das Ubertragungselement eine axiale Durchgangsöffnung aufweist, durch die sich ein Befestigungsabschnitt des Innenmantel- rohrs hindurch erstreckt, wobei das Übertragungselement in dem Befestigungsabschnitt fixiert ist. Die Erfindung umfasst weiterhin ein Verfahren zur Herstellung einer elektrisch verstellbarenThe invention relates to a steering column for a motor vehicle, comprising a jacket unit in which a steering spindle is mounted so that it can rotate about a longitudinal axis and which has an inner jacket tube that can be adjusted telescopically in the direction of the longitudinal axis in an outer jacket, with a motorized adjustment drive being supported on the outer jacket and acts on a transmission element fixed to the inner casing tube, the transmission element having an axial through-opening through which a fastening section of the inner casing tube extends, with the transmission element being fixed in the fastening section. The invention also includes a method for producing an electrically adjustable
Lenksäule.steering column.
Lenksäulen für Kraftfahrzeuge weisen eine Lenkspindel auf, an deren in Fahrtrichtung hinteren, dem Fahrer zugewandten Ende eine Lenkhandhabe, beispielsweise ein Lenkrad zur Einbrin- gung von manuellen Lenkbefehlen angebracht ist. Die Lenkspindel ist um ihre Längsachse in einer Manteleinheit drehbar gelagert, die von einer Trageinheit an der Fahrzeugkarosserie ge- halten ist. Zur Längsverstellung weist die Manteleinheit einen AuBenmantel auf, der auch alsSteering columns for motor vehicles have a steering spindle, on the rear end of which, in the direction of travel and facing the driver, is attached a steering handle, for example a steering wheel for introducing manual steering commands. The steering spindle is rotatably mounted about its longitudinal axis in a shell unit that is held by a support unit on the vehicle body. For longitudinal adjustment, the jacket unit has an outer jacket, which is also known as a
Führungskasten oder Kastenschwinge bezeichnet wird, in der ein Innenmantel in der durch dieGuide box or box rocker is called, in which an inner shell in the through the
Längsachse gegebenen Längsrichtung teleskopartig verstellbar aufgenommen ist. DieLongitudinal axis given longitudinal direction is telescopically adjustable. The
Längsverstellung ermöglicht die Einstellung einer ergonomisch komfortablen Lenkradposition relativ zur Fahrerposition in Betriebsstellung, auch als Fahr- oder Bedienposition bezeichnet, in der ein manueller Lenkeingriff erfolgen kann.Longitudinal adjustment enables an ergonomically comfortable steering wheel position to be set relative to the driver's position in the operating position, also known as the driving or operating position, in which manual steering intervention can take place.
Es ist im Stand der Technik bekannt, zur Längsverstellung einen motorischen Verstellantrieb mit einem elektrischen Motor vorzusehen, der als Linearantrieb in Längsrichtung zwischen demIt is known in the prior art to provide a motorized adjustment drive with an electric motor for longitudinal adjustment, which as a linear drive in the longitudinal direction between the
Aulenmantel und dem Innenmantelrohr angeordnet ist. Der Verstellantrieb kann beispielsweise einen Spindeltrieb aufweisen, der eine in eine Spindelmutter eingeschraubte Gewindespindel umfasst. Durch den Motor sind die Gewindespindel und die Spindelmutter gegeneinander um die Spindelachse drehend antreibbar, wodurch die Gewindespindel und die Spindelmutter je nach Drehrichtung translatorisch aufeinander zu oder voneinander wegbewegt werden können.Outer casing and the inner casing tube is arranged. The adjustment drive can have a spindle drive, for example, which includes a threaded spindle screwed into a spindle nut. The threaded spindle and the spindle nut can be driven by the motor to rotate in opposite directions about the spindle axis, as a result of which the threaded spindle and the spindle nut can be moved towards one another or away from one another in a translatory manner, depending on the direction of rotation.
? BE2022/5595? BE2022/5595
Bei einer gattungsgemäßen motorisch verstellbaren Lenksäule kann eine motorische Antriebs- einheit, welche bei einem Spindeltrieb zum rotatorischen Antrieb der axial abgestützten Spindel- mutter dient, an dem Außenmantel angebracht und axial abgestützt sein. Das relativ dazu linear verlagerbare Verstellelement, im Beispiel die als Tauchspindel in die Spindelmutter eingreifendeIn a generic motor-adjustable steering column, a motor drive unit, which is used in a spindle drive to drive the axially supported spindle nut in rotation, can be attached to the outer casing and supported axially. The adjustment element that is linearly displaceable relative to this, in the example engaging as a plunger spindle in the spindle nut
Gewindespindel, ist mit einem an dem Innenmantelrohr fixierten Übertragungselement verbun- den.Threaded spindle is connected to a transmission element fixed to the inner jacket tube.
Das zur Übertagung der Verstellkraft dienende Übertragungselement steht radial nach außen von dem Innenmantelrohr ab, und kann arm- oder konsolenförmig ausgebildet sein, wie bei- spielsweise im Stand der Technik in der DE 10 2018 122 767 A1 beschrieben ist. Dabei kann das Übertragungselement sicher und mit geringem Aufwand an dem Innenmantelrohr durchThe transmission element serving to transmit the adjusting force protrudes radially outwards from the inner jacket tube and can be designed in the form of an arm or a console, as is described, for example, in the prior art in DE 10 2018 122 767 A1. In this way, the transmission element can pass through the inner jacket tube safely and with little effort
Schweißen, Punktschweißen oder dergleichen unlösbar fixiert sein. Dabei muss das Übertra- gungselement vorab vor der Montage der telekopierbaren Mantelrohre erfolgen, wodurch je- doch der Einsatz von Rollenführungen zur Wälzlagerung der Mantelrohre erschwert oder un- möglich wird. Alternativ können auch nachträglich an einer fertig montierten wälzgelagertenWelding, spot welding or the like can be inextricably fixed. In this case, the transmission element must take place in advance before the telescoping jacket pipes are installed, which, however, makes the use of roller guides for the roller bearing of the jacket pipes more difficult or impossible. Alternatively, it can also be retrofitted to a fully assembled roller bearing
Manteleinheit festlegbare Spann- oder Klemmverbindungen zur Fixierung des Übertragungsele- ments vorgesehen sein, wie beispielsweise Schraubschellen oder —flansche. Diese beanspru- chen jedoch einen relativ großen axialen Bauraum, wodurch eine relativ große Auskraglänge des Innenmantelrohrs zustande kommt, und der Aufwand zur Realisierung einer hohen Steifig- keit und Eigenfrequenz erhöht sein kann.Sheath unit can be provided clamping or clamping connections for fixing the transmission element, such as screw clamps or flanges. However, these take up a relatively large amount of axial space, resulting in a relatively large projection length of the inner casing tube, and the cost of realizing high rigidity and natural frequency can be increased.
Eine Lenksäule der eingangs genannten Art ist beispielsweise aus der DE 10 2020 201703 A1, der DE 11 2019 004027 T5 oder der DE 10 2022 201101 B3 bekannt.A steering column of the type mentioned is known for example from DE 10 2020 201703 A1, DE 11 2019 004027 T5 or DE 10 2022 201101 B3.
Angesichts der vorangehend erläuterten Problematik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Er- findung, bei der Anbringung des Übertragungselements, insbesondere bei der nachträglichenIn view of the problems explained above, it is an object of the present invention to attach the transmission element, in particular when attaching it later
Anbringung, einen geringeren Bauraum und eine verbesserte Steifigkeit zu ermöglichen.Attachment to allow a smaller installation space and improved rigidity.
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch das Lenksystem mit den Merkmalen des An- spruchs 1 und das Verfahren gemäß Anspruch 11. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved according to the invention by the steering system with the features of claim 1 and the method according to claim 11. Advantageous developments result from the dependent claims.
Bei einer Lenksäule für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Manteleinheit, in der eine Lenkspin- del um eine Längsachse drehbar gelagert ist und die ein in einem Außenmantel axial, in Rich-In a steering column for a motor vehicle, comprising a casing unit in which a steering spindle is mounted so that it can rotate about a longitudinal axis and which has a
9 BE2022/5595 tung der Längsachse teleskopartig verstellbares Innenmantelrohr aufweist, wobei ein motori- scher Verstellantrieb an dem Außenmantel abgestützt ist und an einem an dem Innenmantel- rohr fixierten Übertragungselement angreift, wobei das Übertragungselement eine axiale Durch- gangsöffnung aufweist, durch die sich ein Befestigungsabschnitt des Innenmantelrohrs hindurch erstreckt, wobei das Übertragungselement in dem Befestigungsabschnitt fixiert ist, ist erfin- dungsgemäß vorgesehen, dass dass ein Halteelement mit dem Innenmantelrohr verbunden ist und das Übertragungselement auf dem Befestigungsabschnitt hält, wobei das Halteelement ei- nen den Befestigungsabschnitt umgreifenden Haltering umfasst, der das Übertragungselement axial abstützt.9 BE2022/5595 has an inner casing tube that can be adjusted telescopically along the longitudinal axis, with a motorized adjustment drive being supported on the outer casing and acting on a transmission element fixed on the inner casing tube, the transmission element having an axial through-opening through which a fastening section extends of the inner casing tube, with the transmission element being fixed in the fastening section, it is provided according to the invention that a retaining element is connected to the inner casing tube and holds the transmission element on the fastening section, the retaining element comprising a retaining ring encompassing the fastening section, which the transmission element is supported axially.
Das Übertragungselement weist eine vorzugsweise vollständig über ihren Umfang geschlos- sene, in Längsrichtung durchgehende Durchgangsöffnung auf. Durch dies ist das Innenmantel- rohr axial hindurchgeführt, so dass der Befestigungsabschnitt zumindest über einen Um- fangsteilbereich, bevorzugt über den gesamten Umfang von der Innenseite bzw. dem Innenrand der Durchgangsöffnung umgriffen wird. Im Bereich des Befestigungsabschnitts ist das Übertra- gungselement axial und bezüglich Drehung um die Längsachse drehfest mit der Außenseite des Innenmantelrohrs verbunden.The transmission element has a through-opening which is preferably completely closed over its circumference and runs through in the longitudinal direction. The inner casing tube is passed axially through this, so that the attachment section is encompassed by the inside or the inner edge of the through-opening at least over a partial circumferential area, preferably over the entire circumference. In the region of the fastening section, the transmission element is connected to the outside of the inner casing tube axially and in a rotationally fixed manner with respect to rotation about the longitudinal axis.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein Halteelement mit dem Innenmantelrohr verbunden ist und das Übertragungselement auf dem Befestigungsabschnitt hält.According to the invention it is provided that a holding element is connected to the inner jacket tube and holds the transmission element on the fastening section.
Das Halteelement dient als zusätzliches Befestigungselement zur Verbindung des Übertra- gungselements mit dem Innenmantelrohr. Bevorzugt kann das Halteelement als Axialsicherung ausgebildet sein, um das Übertragungselement axial, d.h. in Längsrichtung auf dem Innenman- telrohr zu sichern. Dadurch, dass wie vorangehend beschrieben zwischen der Durchgangsöff- nung und dem Befestigungsabschnitt eine Verdrehsicherung ausgebildet sein kann, wird eine funktionale Trennung der Sicherung in Längsrichtung und gegen Verdrehung ermöglicht. Dabei ist es besonders vorteilhaft, dass das Halteelement lediglich in axialer Richtung an dem Innen- mantelrohr fixiert sein muss, um das Übertragungselement in dieser Richtung zu fixieren.The holding element serves as an additional fastening element for connecting the transmission element to the inner casing tube. Preferably, the holding element can be designed as an axial securing device in order to secure the transmission element axially, i.e. in the longitudinal direction, on the inner casing tube. Due to the fact that, as described above, an anti-twist device can be formed between the through-opening and the fastening section, a functional separation of the safeguard in the longitudinal direction and against torsion is made possible. It is particularly advantageous that the holding element only has to be fixed in the axial direction on the inner jacket tube in order to fix the transmission element in this direction.
Es kann bevorzugt vorgesehen sein, dass das Halteelement über eine Fügeverbindung mit demIt can preferably be provided that the holding element via a joint with the
Befestigungsabschnitt fixiert ist. Dabei kann eine kraftschlüssige Verbindung durch einen Press- sitz realisiert sein. Besonders Vorteilhaft kann zusätzlich oder alternativ die Ausbildung eines in axialer Richtung wirksamen Formschlusses sein. Hierzu kann beispielsweise in dem Befesti- — gungsabschnitt eine über den Umfang umlaufende Nut eingebracht sein, in der ein Fügeele- ment des Halteelements zur Bildung eines in axialer Richtung wirksamen Formschlusses radial von außen einrasten kann. Ein derartiges Fügeelement kann beispielsweise eine oder mehrereMounting portion is fixed. A non-positive connection can be realized by a press fit. In addition or as an alternative, the formation of a form fit effective in the axial direction can be particularly advantageous. For this purpose, a circumferential groove can be introduced in the fastening section, for example, in which a joining element of the retaining element can engage radially from the outside to form a form fit effective in the axial direction. Such a joining element can, for example, have one or more
* BE2022/5595* BE2022/5595
Federzungen oder dergleichen umfassen. Eine weitere Möglichkeit zur Erzeugung eines axialenInclude spring tongues or the like. Another way to generate an axial
Formschlusses ist, dass das Halteelement Verbindungsmittel aufweist, die sich von außen plas- tisch in die Oberfläche des Befestigungsabschnitts eingraben, beispielsweise radial vorste- hende Zähne, Krallen, Schneiden, Kanten oder dergleichen. Zusätzlich oder alternativ kann eine stoffschlüssige Verbindung vorgesehen sein, beispielsweise durch Schweißen oder der- gleichen. Hierzu ist es vorteilhaft, dass das Halteelement und das Innenmantelrohr aus stoff- schlüssig gut verbindbaren Materialien ausgebildet sind beispielsweise aus Stahl.The positive connection is that the retaining element has connecting means which dig plastically into the surface of the fastening section from the outside, for example radially protruding teeth, claws, cutting edges, edges or the like. Additionally or alternatively, an integral connection can be provided, for example by welding or the like. For this purpose, it is advantageous that the holding element and the inner casing tube are formed from materials that can be easily connected with a material fit, for example steel.
Erfindungsgemäß umfasst das Halteelement einen den Befestigungsabschnitt umgreifendenAccording to the invention, the holding element comprises one that encompasses the fastening section
Haltering, der das Übertragungselement axial abstützt. Das Übertragungselement kann sich axial auf der einen Seite, bevorzugt nach vorn in Richtung auf den Außenmantel zu, gegen ei- nen an dem Innenmantelrohr ausgebildeten Axialanschlag, beispielsweise eine radial vorsprin- gende Schulter, einen umlaufenden Bund oder dergleichen abstützen, und auf der axial gegen- überliegenden Seite durch das Haltelement gehalten sein. Der Haltering weist wie das Übertra- gungselement eine axiale Durchgangsöffnung auf und kann zur Montage ebenfalls von hinten auf das Innenmantelrohr aufgesteckt und bis zum Befestigungsabschnitt geschoben werden.Retaining ring that supports the transmission element axially. The transmission element can be supported axially on one side, preferably forwards in the direction of the outer casing, against an axial stop formed on the inner casing tube, for example a radially projecting shoulder, a circumferential collar or the like, and on the axially against - Be held overlying side by the retaining element. Like the transmission element, the retaining ring has an axial through-opening and, for assembly, can also be pushed onto the inner jacket tube from behind and pushed up to the fastening section.
Somit sichert der Haltering das Übertragungselement in axialer Richtung auf dem Innenmantel- rohr. Dadurch wird eine einfache und sichere Montage ermöglicht. Zur axialen Fixierung kann der Haltering mit dem Befestigungsabschnitt zusammenwirkende Verbindungsmittel aufweisen, beispielsweise formschlüssig und/oder stoffschlüssig und/oder kraftschlüssig mit dem Innen- mantelrohr verbindbare Fügelemente. Dadurch, dass der Haltering als flacher Ring ausgebildet sein kann, der eine axiale Dicke von beispielsweise 1 — 4 mm haben kann, wird in vorteilhafterThe retaining ring thus secures the transmission element in the axial direction on the inner casing tube. This enables simple and safe installation. For the purpose of axial fixing, the retaining ring can have connecting means which interact with the fastening section, for example joining elements which can be connected in a form-fitting and/or material-to-material and/or non-positive manner to the inner casing tube. The fact that the retaining ring can be designed as a flat ring, which can have an axial thickness of, for example, 1-4 mm, makes it more advantageous
Weise eine in axialer Richtung besonders kurze, kompakte Bauweise ermöglicht.Way allows a particularly short, compact design in the axial direction.
Der AuBenquerschnitt des Befestigungsabschnitts korrespondiert bevorzugt formschlüssig mit dem Innenquerschnitt der Durchgangsöffnung, d.h. ist ausgebildet, um einen bezüglich derThe external cross-section of the fastening section preferably corresponds in a form-fitting manner to the internal cross-section of the through-opening, i.e. it is designed to have a
Längsachse in radialer Richtung wirksamen Formschluss zu erzeugen. Beispielsweise kann ein kreisrunder Querschnitt realisiert sein. Dadurch ist das Übertragungselement beim Einführen des Befestigungsabschnitts in vorteilhafter Weise selbsttätig koaxial zur Durchgangsöffnung zentriert, wodurch die Montage vereinfacht wird.Longitudinal axis to generate effective positive locking in the radial direction. For example, a circular cross section can be implemented. As a result, when the fastening section is inserted, the transmission element is advantageously automatically centered coaxially to the through-opening, which simplifies assembly.
Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass das Ubertragungselement von dem hinteren, demIt can preferably be provided that the transmission element from the rear, the
Aulenmantel abgewandten Ende des Innenmantelrohrs axial auf den Befestigungsabschnitt aufgesteckt ist. Das Úbertragungselement kann dabei axial auf das Innenmantelrohr bis in denAulenmantel remote end of the inner casing tube is plugged axially onto the attachment portion. The transmission element can be axially on the inner casing tube up to the
Befestigungsabschnitt aufgeschoben und dort fixiert werden. Dadurch ist eine nachträglicheAttachment section are pushed and fixed there. This is an afterthought
Montage möglich, wenn die Manteleinheit bereits fertig montiert ist und das InnenmantelrohrAssembly possible if the jacket unit is already fully assembled and the inner jacket tube
> BE2022/5595 beispielsweise in einer Rollenführung linear verschiebbar in dem Außenmantel gelagert ist.> BE2022/5595 is mounted, for example, in a roller guide so as to be linearly displaceable in the outer casing.
Eine vorteilhafte Ausführung sieht vor, dass das Übertragungselement im Bereich der Durch- gangsöffnung quer zur Längsachse plattenförmig erstreckt ist. Die Durchgangsöffnung ist in ei- nem ebenen Plattenabschnitt senkrecht zur Plattenebene durchgehend ausgebildet, und ist vor- zugsweise über ihren Umfang durchgehend geschlossen. Dabei wird die Baulänge im Wesentli- chen durch die Dicke der Platte bestimmt, die bevorzugt in einem Bereich von 2 — 10 mm liegen kann, besonders bevorzugt in einem Bereich von 4 — 8 mm. Durch die quer zur Längsachse stehende Platte kann in vorteilhafter Weise eine kurze, besonders kompakte Bauform mit einer kleinen Auskraglänge des Innenmantelrohrs realisiert werden, wodurch eine hohe Steifigkeit und Eigenfrequenz erreicht werden können.An advantageous embodiment provides that the transmission element is plate-shaped in the area of the through-opening, transverse to the longitudinal axis. The through-opening is formed continuously in a flat plate section perpendicular to the plane of the plate, and is preferably closed continuously over its circumference. The overall length is essentially determined by the thickness of the plate, which can preferably be in a range of 2-10 mm, particularly preferably in a range of 4-8 mm. Due to the plate standing transversely to the longitudinal axis, a short, particularly compact design with a small projection length of the inner jacket tube can be realized in an advantageous manner, as a result of which a high level of rigidity and natural frequency can be achieved.
Es ist bevorzugt, dass das Übertragungselement als Blechformteil ausgebildet ist. Dieses kann vorzugsweise aus einem Stahlblech oder einem anderen Metallblech geformt sein, vorzugs- weise aus demselben Material wie das Innenmantelrohr. Aus dem Blech kann mit geringemIt is preferred that the transmission element is designed as a shaped sheet metal part. This can preferably be formed from sheet steel or another metal sheet, preferably from the same material as the inner jacket tube. From the sheet metal can with little
Aufwand ein ebener Plattenabschnitt mit der gegebenen Blechdicke bereitgestellt werden, in welchen die Durchgangsöffnung eingebracht werden kann. Ein derartiges Blechformteil kann durch Kaltumformverfahren wie Pressen, Stanzen, Biegen und dergleichen rationell und flexibel gefertigt werden. Dabei kann bereits durch Einsatz eines Stahl-Dickblechs mit einer Blechdicke von 4-8 mm bei einem Durchmesser der Durchgangsöffnung von 20 — 50 mm eine ausrei- chende Steifigkeit und Eigenfrequenz gewährleistet werden.Effort a flat plate section can be provided with the given sheet thickness, in which the through-opening can be introduced. Such a shaped sheet metal part can be manufactured efficiently and flexibly by cold forming processes such as pressing, stamping, bending and the like. Sufficient rigidity and natural frequency can already be ensured by using thick steel sheeting with a sheet thickness of 4-8 mm and a through-opening diameter of 20-50 mm.
Es kann vorgesehen sein, dass zwischen dem Übertragungselement und dem Befestigungsab- schnitt eine Fügeverbindung ausgebildet ist. Die Fügeverbindung kann vorzugsweise im Be- reich der Durchgangsöffnung erfolgen, beispielsweise als kraftschlüssige Pressverbindung durch Aufpressen der Durchgangsöffnung auf den Befestigungsabschnitt. Alternativ oder zu- sätzlich kann eine stoffschlüssige Verbindung erzeugt werden, beispielsweise durch Schwei-Provision can be made for a joint to be formed between the transmission element and the fastening section. The joint connection can preferably take place in the area of the through-opening, for example as a non-positive press connection by pressing the through-opening onto the fastening section. Alternatively or additionally, a material connection can be created, for example by welding
Ben, Löten oder Kleben. Vorteilhaft kann eine zusätzlich oder alternativ ausgebildete form- schlüssige Verbindung sein. Diese kann beispielsweise eine definierte relative Winkelorientie- rung des Übertragungselements relativ zum Innenmantelrohr bezüglich der Längsachse vorge- ben, und durch einen in Umfangsrichtung wirkenden Formschluss eine Verdrehsicherung aus- bilden.Ben, soldering or gluing. An additional or alternative form-fitting connection can be advantageous. This can, for example, specify a defined relative angular orientation of the transmission element relative to the inner jacket tube with respect to the longitudinal axis, and form an anti-rotation lock by means of a form fit acting in the circumferential direction.
Es kann vorteilhaft sein, dass die Durchgangsöffnung und der Befestigungsabschnitt zusam- — menwirkende Verbindungsmittel aufweisen. Die Verbindungsmittel können in den Offnungs- querschnitt der Durchgangsöffnung radial nach innen vorstehende Formschlusselemente auf- weisen, beispielsweise Zähne, Nocken, Vorsprünge oder dergleichen, die formschlüssig in denIt can be advantageous for the through-opening and the fastening section to have connecting means that work together. The connecting means can have form-fit elements protruding radially inwards into the opening cross-section of the passage opening, for example teeth, cams, projections or the like, which form-fit into the
° BE2022/5595° BE2022/5595
AuBenumfang des Befestigungsabschnitts eingreifen, zur Bildung eines in Umfangsrichtung wirksamen Formschlusses. Zusätzlich oder alternativ können von dem AuBenquerschnitt desEngage outer circumference of the attachment section to form a form fit effective in the circumferential direction. Additionally or alternatively, from the external cross section of the
Befestigungsabschnitts radial nach außen vorstehende Formschlusselemente, vorgesehen sein, die ebenfalls Zähne, Nocken, Vorsprünge oder dergleichen aufweisen können und form- schlüssig in den Innenumfang der Durchgangsöffnung eingreifen. Die Formschlusselemente können bevorzugt durch axiales Aufpressen des Übertragungselements auf den Befestigungs- abschnitt plastisch eingeformt werden, zur Erzeugung einer bezüglich Drehung um die Längs- achse formschlüssigen Verbindung, die eine Verdrehsicherung bildet. Vorteilhaft dabei ist, dass die Formschlusselemente bei einem Blechformteil ohne zusätzlichen Aufwand gefertigt werden können, und eine sichere, spielfreie und schnelle Montage des Übertragungselements mit ge- ringem Aufwand ermöglicht wird.Fastening section radially outwardly projecting form-fitting elements can be provided, which can also have teeth, cams, projections or the like and positively engage in the inner circumference of the through-opening. The positive-locking elements can preferably be molded plastically by axially pressing the transmission element onto the fastening section, in order to produce a positive-locking connection with respect to rotation about the longitudinal axis, which forms an anti-twist device. The advantage here is that the form-fitting elements can be manufactured without additional effort in the case of a shaped sheet metal part, and a secure, backlash-free and rapid assembly of the transmission element is made possible with little effort.
Formschlusselemente können auch vorab in der Durchgangsöffnung und im Befestigungsab- schnitt ausgebildet sein, beispielsweise als korrespondierende Längsverzahnungen oder der- gleichen, die in axialer Richtung miteinander in Formschlusseingriff gebracht werden können.Positive-locking elements can also be formed in advance in the through-opening and in the fastening section, for example as corresponding longitudinal teeth or the like, which can be brought into positive-locking engagement with one another in the axial direction.
Es kann vorgesehen sein, dass das Übertragungselement mindestens einen von dem Innen- mantelrohr radial nach auBen beabstandeten Anbindungsabschnitt aufweist. Mit dem Anbin- dungsabschnitt kann ein Koppelelement des Verstellantriebs verbunden sein, beispielsweise ein an einer Gewindespindel angebrachter Gelenkkopf, eine Lasche oder dergleichen. Der An- bindungsabschnitt kann bevorzugt mit dem Koppelelement korrespondierende Verbindungsmit- tel aufweisen, beispielsweise Verbindungsbohrungen oder dergleichen. Zusätzlich kann einProvision can be made for the transmission element to have at least one connection section spaced radially outwards from the inner casing tube. A coupling element of the adjustment drive can be connected to the connection section, for example a joint head attached to a threaded spindle, a bracket or the like. The connection section can preferably have connecting means corresponding to the coupling element, for example connecting bores or the like. In addition, a
Sensorelement an dem Anbindungsabschnitt angebracht sein, beispielsweise ein beim Verstel- len relativ zum AuBenmantel axial bewegtes Sensortarget, beispielsweise ein Linearmessstab, der mit einem an dem AuBenmantel angebrachten Messaufnehmer zusammenwirkt.Sensor element can be attached to the connection section, for example a sensor target that is moved axially when adjusting relative to the outer casing, for example a linear measuring rod, which interacts with a sensor attached to the outer casing.
Es ist möglich, dass der Anbindungsabschnitt einstückig mit dem Übertragungselement ausge- bildet ist. Dadurch wird eine kompakte Bauweise und eine rationelle Fertigung ermôglicht. Bei- spielsweise kann ein Anbindungsabschnitt an einem einstückigen Blechformteil durch einfacheIt is possible for the connection section to be designed in one piece with the transmission element. This enables a compact design and rational manufacture. For example, a connection section on a one-piece sheet metal part by simple
Umformoperationen wie Biegen, Pressen, Stanzen und dergleichen erzeugt werden.Forming operations such as bending, pressing, punching and the like are generated.
Es kann vorgesehen sein, dass eine Sensoreinrichtung mit dem AuBenmantel und dem Innen- mantelrohr verbunden ist. Die Sensoreinrichtung ist bevorzugt ausgebildet zur Erfassung desProvision can be made for a sensor device to be connected to the outer jacket and the inner jacket tube. The sensor device is preferably designed to detect the
Auszugs, d.h. des Längsverstellzustands, welcher durch die axiale Position des Innenmantel- — rohrs relativ zum AuBenmantel gegeben ist. Es können im Prinzip bekannte lineare Messein- richtungen eingesetzt werden, bei denen der lineare Abstand eines Sensortargets relativ zu ei-Extract, i.e. the longitudinal adjustment state, which is given by the axial position of the inner casing tube relative to the outer casing. In principle, known linear measuring devices can be used in which the linear distance of a sensor target relative to a
7 BE2022/5595 nem Messaufnehmer erfasst wird. Beispielsweise kann ein stabförmiges, in Längsrichtung er- strecktes Sensortarget hinten am Übertragungselement fixiert sein, wobei dessen lineare Posi- tion durch ein induktives, kapazitives oder optisches Messverfahren inkremental oder kontinu- ierlich von einem relativ zum Außenmantel feststehenden Messaufnehmer erfasst wird. Durch das erfindungsgemäße Übertragungselement wird die Integration der Sensoreinrichtung einfach und mit geringem Bauraumbedarf ermöglicht.7 BE2022/5595 is detected by a sensor. For example, a rod-shaped sensor target extending in the longitudinal direction can be fixed to the rear of the transmission element, with its linear position being recorded incrementally or continuously by an inductive, capacitive or optical measuring method by a sensor that is stationary relative to the outer casing. The transmission element according to the invention enables the sensor device to be integrated easily and with little space requirement.
Vorzugsweise ist es möglich, dass der Verstellantrieb einen Spindeltrieb aufweist. Diese Bau- form eines Linearantriebs weist in an sich bekannter Weise eine in Richtung einer Spindelachse erstreckte Gewindespindel auf, die in eine Spindelmutter eingreift. Durch Antriebseinheit mit ei- nem elektrischen Motor sind die Gewindespindel und die Spindelmutter gegeneinander um dieIt is preferably possible for the adjustment drive to have a spindle drive. This design of a linear drive has, in a manner known per se, a threaded spindle which extends in the direction of a spindle axis and which engages in a spindle nut. The threaded spindle and the spindle nut are locked against each other by the drive unit with an electric motor
Spindelachse drehend antreibbar, wodurch die Gewindespindel und die Spindelmutter je nachSpindle axis can be driven in rotation, whereby the threaded spindle and the spindle nut depending on
Drehrichtung translatorisch aufeinander zu oder voneinander wegbewegt werden können.Direction of rotation can be moved towards or away from each other translationally.
Dadurch, dass die Gewindespindel über das erfindungsgemäße Übertragungselement am In- nenmantelrohr angreift, und die Spindelmutter axial gegen den Außenmantel gestützt ist, oder umgekehrt, kann eine motorische Längsverstellung der Lenksäule erfolgen. Dabei kann derDue to the fact that the threaded spindle acts on the inner jacket tube via the transmission element according to the invention and the spindle nut is supported axially against the outer jacket, or vice versa, a motorized longitudinal adjustment of the steering column can take place. But he can
Spindeltrieb als Tauchspindelantrieb ausgebildet sein, bei dem die Spindelmutter drehend an- getrieben wird und die Gewindespindel bezüglich Rotation feststeht, oder alternativ als Rotati- onsspindelantrieb, bei dem die Gewindespindel drehend angetrieben wird. Der erfindungsge- mäße Verstellantrieb kann bevorzugt als Tauchspindelantrieb ausgebildet sein, bei dem das von der Antriebseinheit vorstehende Ende der Gewindespindel an das Übertragungselement angebunden ist.Spindle drive can be designed as a plunger spindle drive, in which the spindle nut is driven in rotation and the threaded spindle is fixed with respect to rotation, or alternatively as a rotary onsspindel drive, in which the threaded spindle is driven in rotation. The adjusting drive according to the invention can preferably be designed as a plunger spindle drive, in which the end of the threaded spindle protruding from the drive unit is connected to the transmission element.
Es kann vorgesehen sein, dass die erfindungsgemäße Lenksäule als Steer-by-Wire-Lenksäule ausgebildet ist. Diese weist keine durchgehende mechanische Verbindung der Lenkspindel mit den zu lenkenden Rädern auf. Stattdessen wirkt die Lenkspindel mit Drehsensoren oder ande- ren Eingabemitteln zusammen, welche einen manuell eingegebenen Lenkbefehl in ein elektri- sches Steuersignal umsetzen, welches zur Ansteuerung von elektrischen Lenkaktuatoren dient, die einen entsprechenden Lenkeinschlag der Räder einstellen. Vorteilhaft ist in jedem Fall der einfache und kompakte Aufbau.Provision can be made for the steering column according to the invention to be in the form of a steer-by-wire steering column. This does not have a continuous mechanical connection between the steering spindle and the wheels to be steered. Instead, the steering spindle interacts with rotary sensors or other input means, which convert a manually entered steering command into an electrical control signal, which is used to control electrical steering actuators that set a corresponding steering angle of the wheels. In any case, the advantage is the simple and compact design.
Die Manteleinheit kann von einer Trageinheit gehalten sein, die mit einer Fahrzeugkarosserie verbindbar ist. Bevorzugt kann die Manteleinheit relativ zur Trageinheit verstellbar sein.The jacket unit can be held by a support unit which can be connected to a vehicle body. The jacket unit can preferably be adjustable relative to the carrying unit.
Dadurch, dass die Manteleinheit quer zur Längsachse relativ zur Trageinheit verstellbar ist, kann zusätzlich zur Längsverstellung eine Höhenverstellung der Lenkradposition zur Anpas- sung an die Fahrerposition erfolgen.Due to the fact that the jacket unit can be adjusted transversely to the longitudinal axis relative to the support unit, the height of the steering wheel position can be adjusted in addition to the longitudinal adjustment to adapt it to the driver's position.
© BE2022/5595© BE2022/5595
Ein Verfahren zur Herstellung einer elektrisch verstellbaren Lenksäule, umfassend — Bereitstellen einer Manteleinheit, in der eine Lenkspindel um eine Längsachse drehbar gelagert ist und die ein in einem Außenmantel axial, in Richtung derA method for producing an electrically adjustable steering column, comprising - providing a jacket unit in which a steering shaft is rotatably mounted about a longitudinal axis and in an outer jacket axially, in the direction of
Längsachse teleskopartig verstellbares Innenmantelrohr aufweist, und das — Anbringen eines motorischen Verstellantriebs an dem Außenmantel und an ei- nem mit dem Innenmantelrohr verbundenen Übertragungselement, sieht erfindungsgemäß vor: — Axiales Aufbringen eines nach einem der gemäß den vorangehend beschriebe- nen Ausführungsformen ausgebildeten Übertragungselements von dem hinteren, dem Außenmantel abgewandten Ende des Innenmantelrohrs, bis der Befesti- gungsabschnitt in der Durchgangsöffnung positioniert ist, — Fixieren des Übertragungselements in dem Befestigungsabschnitt, — Verbinden des Verstellantriebs mit dem Übertragungselement.longitudinal axis has a telescopically adjustable inner jacket tube, and the — attachment of a motorized adjustment drive to the outer jacket and to a transmission element connected to the inner jacket pipe, according to the invention provides: — axial attachment of a transmission element designed according to one of the embodiments described above from the rear , the end of the inner casing tube facing away from the outer casing, until the fastening section is positioned in the through-opening, - fixing the transmission element in the fastening section, - connecting the adjustment drive to the transmission element.
Beim erfindungsgemäBen Verfahren wird die Manteleinheit komplett vormontiert, wobei das In- nenmantelrohr in dem AuBenmantel teleskopartig verstellbar gelagert ist, insbesondere auch wälzgelagert in Rollenführungen. Dabei wird diese Vormontage dadurch erleichtert bzw. ermög- licht, dass an dem Innenmantelrohr zunächst noch kein nach außen vorstehendes Übertra- gungselement angebracht ist. In diesem Zustand wird das Übertagungselement mit seiner — Durchgangsôffnung von hinten auf das freie Ende des Innenmantelrohrs aufgesteckt und bis zum Befestigungsabschnitt nach vorn geschoben. Dort wird es fixiert, beispielsweise wie oben beschrieben durch ein Fügeverfahren oder mittels eines Halteeelements oder Halterings.In the method according to the invention, the jacket unit is completely preassembled, with the inner jacket tube being mounted in a telescopically adjustable manner in the outer jacket, in particular also with roller bearings in roller guides. This pre-assembly is facilitated or made possible by the fact that initially no outwardly protruding transmission element is attached to the inner jacket tube. In this state, the transmission element is placed with its through-opening from behind onto the free end of the inner jacket tube and is pushed forward as far as the fastening section. It is fixed there, for example by a joining method as described above or by means of a retaining element or retaining ring.
Es ist möglich, dass das Übertragungselement beim Aufbringen so weit über das Innenmantel- rohr bewegt wird, bis es axial gegen einen Axialanschlag am Innenmantelrohr anschlägt. AlsIt is possible for the transmission element to be moved so far over the inner casing pipe during application that it strikes against an axial stop on the inner casing pipe. As
Axialanschlag kann wie oben beschrieben am Innenmantelrohr eine umlaufende Schulter, einAs described above, the axial stop can have a circumferential shoulder on the inner casing tube
Bund oder dergleichen vorgesehen sein, gegen den sich das Ubertragungselement nach vorn abstûtzt. In dieser Position kann es fixiert werden, beispielsweise direkt mittels eines Fügever- fahrens. Alternativ kann zum Fixieren des Übertragungselements in dem Befestigungsabschnitt ein Haltering von dem hinteren, dem AuBenmantel abgewandten Ende auf das Innenmantelrohr aufgebracht und fixiert werden.Collar or the like can be provided against which the transmission element is supported at the front. It can be fixed in this position, for example directly by means of a joining process. Alternatively, in order to fix the transmission element in the fastening section, a retaining ring can be applied and fixed to the inner casing tube from the rear end facing away from the outer casing.
Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung werden im Folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert. Im Einzelnen zeigen:Advantageous embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings. Show in detail:
Figur 1 eine Lenksäule in einer schematischen perspektivischen Ansicht,Figure 1 shows a steering column in a schematic perspective view,
Figur 2 die Lenksäule gemäß Figur 1 in perspektivischer Ansicht,FIG. 2 shows the steering column according to FIG. 1 in a perspective view,
Figur 3 die Lenksäule gemäß Figur 1 in einer Seitenansicht,FIG. 3 shows the steering column according to FIG. 1 in a side view,
Figur 4 ein vergrôfBerter Ausschnitt aus Figur 3,FIG. 4 shows an enlarged detail from FIG. 3,
Figur 5 eine schematisch auseinander gezogene Teilansicht der Lenksäule gemäß Figur 1.FIG. 5 shows a schematic exploded partial view of the steering column according to FIG.
Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention
In den verschiedenen Figuren sind gleiche Teile stets mit den gleichen Bezugszeichen verse- hen und werden daher in der Regel auch jeweils nur einmal benannt bzw. erwähnt.In the various figures, the same parts are always provided with the same reference symbols and are therefore usually named or mentioned only once.
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Lenksäule 1 in einer schematischen perspektivischen An- sicht, die in Figur 2 in einer vergrößerten Ansicht von schräg hinten und in Figur 3 in einer Sei- _tenansicht gezeigt ist. Figur 4 zeigt eine vergrößerte Detaildarstellung aus Figur 3, und Figur 4 eine schematisch auseinander gezogene Darstellung.1 shows a steering column 1 according to the invention in a schematic perspective view, which is shown in FIG. 2 in an enlarged view obliquely from behind and in FIG. 3 in a side view. FIG. 4 shows an enlarged detailed view from FIG. 3, and FIG. 4 shows a diagrammatically exploded view.
Die Lenksäule 1 umfasst eine Trageinheit 2, welche Befestigungsmittel 21, beispielsweise Be- festigungsöffnungen zur Befestigung an einer hier nicht gezeigten Karosserie eines Kraftfahr- zeugs aufweist.The steering column 1 comprises a support unit 2 which has fastening means 21, for example fastening openings, for fastening to a body of a motor vehicle (not shown here).
Vor der Trageinheit 2 wird eine Manteleinheit 3 gehalten, die einen Außenmantel 31 aufweist.A jacket unit 3 which has an outer jacket 31 is held in front of the carrying unit 2 .
In der Manteleinheit 3 ist eine Lenkspindel 4 um die Längsachse L drehbar gelagert, die definiti- onsgemäß die Längsrichtung angibt. An dem bezüglich der Fahrtrichtung hinteren Ende weist die Lenkspindel 4 einen Anbindungsabschnitt 41 zur Anbringung eines Lenkrads 42 auf.In the shell unit 3, a steering spindle 4 is rotatably mounted about the longitudinal axis L, which by definition indicates the longitudinal direction. At the rear end with respect to the direction of travel, the steering spindle 4 has a connection section 41 for attaching a steering wheel 42 .
Die Manteleinheit 3 umfasst einen Innenmantel 32, der in Längsrichtung teleskopartig verstell- bar in dem Außenmantel 31 aufgenommen ist. Dadurch kann das Lenkrad 42 relativ zur Mante- leinheit 3 und damit auch relativ zur Trageinheit 2 in Längsrichtung verstellt werden, wie mit dem Doppelpfeil in Längsrichtung angedeutet ist.The casing unit 3 comprises an inner casing 32 which is accommodated in the outer casing 31 so as to be telescopically adjustable in the longitudinal direction. As a result, the steering wheel 42 can be adjusted in the longitudinal direction relative to the casing unit 3 and thus also relative to the support unit 2, as indicated by the double arrow in the longitudinal direction.
In einer konventionellen Lenkung ist die Lenkspindel 4 nach vorn aus der Manteleinheit 3 her- ausgeführt, und über ein Kreuzgelenk 43 mit einer Zwischenwelle 44 gekuppelt. Diese kann über ein weiteres, nicht dargestelltes Kreuzgelenk mit einem zu einem nicht dargestellten Lenk- getriebe führenden Lenkwellenabschnitt verbunden sein. Bei einer Ausbildung der Lenksäule 1 als Steer-by-Wire-Lenksäule ist die Lenkspindel 4 nicht aus der Manteleinheit 3 herausgeführt.In a conventional steering system, the steering spindle 4 is guided forward out of the jacket unit 3 and is coupled to an intermediate shaft 44 via a universal joint 43 . This can be connected via a further universal joint (not shown) to a steering shaft section leading to a steering gear (not shown). If the steering column 1 is designed as a steer-by-wire steering column, the steering spindle 4 is not led out of the casing unit 3 .
Ihre Drehung bei einer Lenkeingabe wird elektronisch mittels Drehsensoren erfasst, die elektro- motorische Lenksteller ansteuern.When you turn the steering wheel, it is recorded electronically by means of rotary sensors that control the electric steering actuators.
Der AuBenmantel 31 der Manteleinheit 3 ist um eine Höhenverstellachse 22, die horizontal, quer zur Längsachse L verläuft, an der Trageinheit 2 verschwenkbar gelagert. Dadurch kann die Manteleinheit 3 samt Lenkspindel 4 und daran angebrachten Lenkrad 42 in HöhenrichtungThe outer jacket 31 of the jacket unit 3 is pivotably mounted on the support unit 2 about a height adjustment axis 22 which runs horizontally, transversely to the longitudinal axis L. As a result, the casing unit 3 together with the steering shaft 4 and the steering wheel 42 attached thereto can be moved in the vertical direction
H verstellt werden, wie mit dem Doppelpfeil angedeutet ist.H are adjusted, as indicated by the double arrow.
Ein motorischer Verstellantrieb 5 weist eine motorische Antriebseinheit 51 mit einem Motor 52 auf, die an dem AuBenmantel 31 befestigt ist. Der Verstellantrieb 5 ist als Tauchspindelantrieb ausgebildet mit einer Gewindespindel 53, die sich mit inrer Spindelachse S mit Abstand parallel zur Längsachse L erstreckt, und die in eine Spindelmutter 54 eingreift. Diese ist in der Antriebs- einheit 51 in Längsrichtung abgestützt von dem Motor 52 um die Spindelachse S drehend an- treibbar, wobei die Gewindespindel 53 je nach Antriebsrichtung in Längsrichtung vor oder zu- rück bewegt wird.A motorized adjustment drive 5 has a motorized drive unit 51 with a motor 52 which is attached to the outer jacket 31 . The adjusting drive 5 is designed as a plunger spindle drive with a threaded spindle 53 which extends with its spindle axis S at a distance parallel to the longitudinal axis L and which engages in a spindle nut 54 . This is supported in the drive unit 51 in the longitudinal direction and can be driven by the motor 52 to rotate about the spindle axis S, with the threaded spindle 53 being moved forwards or backwards in the longitudinal direction depending on the drive direction.
An dem Innenmantelrohr 32 ist erfindungsgemäß ein Übertragungselement 6 angebracht, das in Figur 4 vergrößert und in der schematisch auseinander gezogenen Darstellung von Figur 5 freigestellt gezeigt ist.According to the invention, a transmission element 6 is attached to the inner casing tube 32, which is shown enlarged in FIG. 4 and cut out in the diagrammatically exploded representation of FIG.
Das Übertragungselement 6 ist im gezeigten Beispiel als einstückiges Blechformteil ausgebil- det, bevorzugt als kalt umgeformtes Stahlblech mit einer Blechdicke von 4 — 8 mm. Es weist in einem ebenen, quer zur Längsachse L ausgerichteten Plattenabschnitt auf, in den eine axial durchgehende Durchgangsöffnung 61 eingebracht ist, wie in Figur 5 gut erkennbar ist. DieseIn the example shown, the transmission element 6 is designed as a one-piece sheet metal part, preferably as a cold-formed sheet steel with a sheet thickness of 4-8 mm. It has a flat plate section oriented transversely to the longitudinal axis L, in which an axially continuous through-opening 61 is introduced, as can be seen clearly in FIG. This
Durchgangsöffnung hat einen kreisrunden Innenquerschnitt, der an den ebenfalls kreisrundenThrough hole has a circular internal cross-section, which is also circular on the
Außenquerschnitt eines an dem Innenmantelrohr 32 ausgebildeten Befestigungsabschnitts 33 angepasst ist. Dieser weist einen kleineren Durchmesser auf als der vordere, in dem Außen- mantel 31 längsverschiebbar gelagerte Abschnitt, so dass ein stufenförmiger, radial nach außen vorstehender Axialanschlag 34 gebildet wird.External cross-section of a fastening section 33 formed on the inner jacket tube 32 is adapted. This has a smaller diameter than the front section, which is mounted in a longitudinally displaceable manner in the outer casing 31, so that a stepped axial stop 34 protruding radially outward is formed.
Im Innenumfang der Durchgangsôffnung 61 sind radial nach innen vorstehende Formschlus- selemente 62 angeordnet, die beispielsweise nockenförmig oder als in Längsrichtung leistenför- mige Vorsprünge ausgebildet sein können. Diese stehen so weit nach innen in den freien, kreis- runden Öffnungsquerschnitt vor, dass sie in den Außenquerschnitt des Befestigungsabschnitts 33 hineinragen.Arranged on the inner circumference of the through-opening 61 are positive-locking elements 62 which protrude radially inwards and which can be designed, for example, in the shape of cams or as projections in the shape of strips in the longitudinal direction. These protrude so far inwards into the free, circular opening cross section that they protrude into the outer cross section of the fastening section 33 .
Zur Montage wird das Übertragungselement 6 nach vorn — wie in Figur 5 mit dem Pfeil ange- deutet — auf das Innenmantelrohr 32 aufgesteckt, bis es axial gegen den stufenförmigen Axial- anschlag 34 anschlägt. Dabei wird der Befestigungsabschnitt 33 in die Durchgangsöffnung 61 eingepresst, und die Formschlusselemente 62 werden plastisch in die äußere Umfangsfläche des Befestigungsabschnitts 33 eingegraben oder eingefurcht, so dass ein in Umfangsrichtung wirksamer Formschluss gebildet wird, der eine formschlüssige Verdrehsicherung des Übertra- gungselements 6 relativ zum Innenmantelrohr 32 erzeugt.For assembly, the transmission element 6 is pushed forward—as indicated by the arrow in FIG. The fastening section 33 is pressed into the through-opening 61, and the form-fitting elements 62 are plastically dug or grooved into the outer peripheral surface of the fastening section 33, so that a form-fitting action effective in the circumferential direction is formed, which provides a form-fitting anti-twist protection for the transmission element 6 relative to the inner casing tube 32 generated.
Ein Befestigungsring 7 weist eine Durchgangsöffnung 71 auf, und eine Mehrzahl von über denA fastening ring 7 has a through hole 71, and a plurality of over the
Umfang verteilten, radial nach innen in den Durchgangsquerschnitt vorstehenden, federndenScope distributed, radially inward in the passage cross-section above, resilient
Zungen 72 oder Zähnen, die an ihren freien Enden scharfkantige Schneiden aufweisen. Der Be- festigungsring 7 ist bevorzugt aus einem elastischen, dabei bevorzugt lokal härteren Material als das Innenmantelrohr 32 gefertigt, bevorzugt aus einem Federstahl. Das Innenmantelrohr 32 kann aus einem relativ dazu weicheren Stahl gefertigt sein.Tongues 72 or teeth having sharp edges at their free ends. The fastening ring 7 is preferably made from an elastic material that is preferably locally harder than the inner jacket tube 32, preferably from spring steel. The inner jacket tube 32 can be made of a relatively soft steel.
Der von den Zungen 72 begrenzte Durchgangsquerschnitt ist kleiner als der Außenquerschnitt des Befestigungsabschnitts 33. Zur axialen Fixierung des Übertragungselements 6 wird derThe passage cross section delimited by the tongues 72 is smaller than the outer cross section of the fastening section 33. For the axial fixing of the transmission element 6, the
Haltering 6 auf den Befestigungsabschnitt 33 aufgepresst, wie in Figur 5 mit dem Pfeil angedeu- tet ist, bis er axial gegen die hintere Seite des Übertragungselements 6 anliegt und dieses axial gegen den Axialanschlag 34 verspannt. Dabei werden die Zungen 72 elastisch radial nach au-Retaining ring 6 is pressed onto fastening section 33, as indicated by the arrow in FIG. The tongues 72 are elastically radially outward
Ben aufgebogen, und graben sich mit ihren scharfkantigen Schneiden von außen plastisch in die äußere Umfangsfläche des Befestigungsabschnitts 33 ein, so dass ein in axialer Richtung, entgegen der Richtung beim Aufpressen wirkender Formschluss zwischen dem Haltering 7 und dem Innenmantelrohr 32, und somit eine Axialsicherung, gebildet wird. Die Haltewirkung kann dadurch verstärkt werden, dass die Zungen 72 schräg gegen die die Längsachse geneigt sind, zur Bildung einer widerhakenartigen Anordnung.Ben bent up, and dig plastically from the outside into the outer peripheral surface of the fastening section 33 with their sharp-edged cutting edges, so that a positive fit between the retaining ring 7 and the inner jacket tube 32, acting in the axial direction and counter to the direction when pressing on, and thus an axial lock, is formed. The holding effect can be reinforced in that the tongues 72 are inclined obliquely towards the longitudinal axis to form a barb-like arrangement.
Das Übertragungselement 6 weist einen einstückig mit Abstand zur Längsachse L angeformtenThe transmission element 6 has a one-piece at a distance from the longitudinal axis L formed
Anbindungsabschnitt 63 auf, welcher wie im Beispiel eine quer zur Plattenebene umgebogeneConnection section 63, which, as in the example, is bent transversely to the plane of the plate
Lasche sein kann. An diesem kann ein an der Gewindespindel angebrachtes Koppelelement 55 mittels eines Verbindungselements 56, beispielsweise eines Bolzens oder Niets, festgelegt wer- den.tab can be. A coupling element 55 attached to the threaded spindle can be fixed to this by means of a connecting element 56, for example a bolt or rivet.
Das Übertragungselement 6 kann optional einen weiteren Anbindungsabschnitt 64 aufweisen, welches mit Abstand zum ersten Anbindungsabschnitt 63 angeordnet sein kann, und geformt und ausgebildet sein kann zur Befestigung eines in Längsrichtung langgestreckten, stab- oder streifenfôrmigen Sensortargets 81 einer Sensoreinrichtung 8, mittels eines Befestigungsele- ments 82, welches beispielsweise einen Niet oder dergleichen aufweisen kann. Die Sensorein- richtung 8 kann in an sich bekannter Weise ausgebildet sein, um in Längsrichtung zwischen dem Übertragungselement 6 und dem Außenmantel 31 den Abstand messtechnisch zu erfas- sen, der mit dem Auszug bzw. der Längsverstellposition der Lenksäule 1 korreliert ist. Ein elekt- ronischer Messaufnehmer 83 zur Erfassung der Position des Sensortargets 81 ist an dem Au-The transmission element 6 can optionally have a further connection section 64, which can be arranged at a distance from the first connection section 63 and can be shaped and designed for fastening a longitudinally elongated, rod-shaped or strip-shaped sensor target 81 of a sensor device 8 by means of a fastening element 82, which can have a rivet or the like, for example. The sensor device 8 can be designed in a manner known per se in order to measure the distance between the transmission element 6 and the outer jacket 31 in the longitudinal direction, which correlates with the extension or the longitudinal adjustment position of the steering column 1 . An electronic sensor 83 for detecting the position of the sensor target 81 is on the
Benmantel 31 angebracht.Benmantel 31 attached.
Nach der oben beschriebenen Montage des Übertragungselements 6 kann der Verstellantrieb 5 montiert werden, indem die Antriebseinheit 51 an dem Außenmantel 31 festgelegt wird, und dieAfter the assembly of the transmission element 6 as described above, the adjusting drive 5 can be assembled by the drive unit 51 being fixed to the outer shell 31 and the
Gewindespindel 53 mit dem Anbindungsabschnitt 63 des Übertragungselements 6 verbunden wird.Threaded spindle 53 is connected to the connection section 63 of the transmission element 6 .
Ähnlich kann die Sensoreinrichtung 8 montiert werden, indem das Sensortarget 81 mit dem An- bindungsabschnittt 64 des Übertragungselements 6 verbunden wird, und der Messaufnehmer 83 an dem Außenmantel 31 fixiert wird.Similarly, the sensor device 8 can be mounted by connecting the sensor target 81 to the connection section 64 of the transmission element 6 and fixing the measuring sensor 83 to the outer casing 31 .
Bezugszeichenliste 1 Lenksäule 2 Trageinheit 21 Befestigungsöffnungen 22 Höhenverstellachse 3 Manteleinheit 31 Außenmantel 32 Innenmantelrohr 33 Befestigungsabschnitt 34 Axialanschlag 4 Lenkspindel 41 Anbindungsabschnitt 42 Lenkrad 43 Kreuzgelenk 44 Zwischenwelle 47 Lenkwellenabschnitt 5 Verstellantrieb 51 Antriebseinheit 52 Motor 53 Gewindespindel 54 Spindelmutter 55 Koppelelement 56 Verbindungselement 6 Übertragungselement 61 Durchgangsöffnung 62 Formschlusselement 63, 64 Anbindungsabschnitt 7 Befestigungsring 71 Durchgangsöffnung 72 Zungen (Zahn) 8 Sensoreinrichtung 81 Sensortarget 82 Befestigungselement 83 MessaufnehmerLIST OF REFERENCE NUMERALS 1 Steering column 2 Support unit 21 Fastening openings 22 Height adjustment axis 3 Casing unit 31 Outer casing 32 Inner casing tube 33 Fastening section 34 Axial stop 4 Steering spindle 41 Connection section 42 Steering wheel 43 Universal joint 44 Intermediate shaft 47 Steering shaft section 5 Adjustment drive 51 Drive unit 52 Motor 53 Threaded spindle 54 Spindle nut 55 Coupling element 56 Connecting element 6 Transmission element 61 Through hole 62 Positive-locking element 63, 64 connection section 7 fastening ring 71 passage opening 72 tongues (tooth) 8 sensor device 81 sensor target 82 fastening element 83 measuring sensor
L LängsachseL longitudinal axis
H HôhenrichtungH height direction
S SpindelachseS spindle axis
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE20225595A BE1030168B1 (en) | 2022-07-26 | 2022-07-26 | Steering column for a motor vehicle and method for manufacturing an electrically adjustable steering column |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE20225595A BE1030168B1 (en) | 2022-07-26 | 2022-07-26 | Steering column for a motor vehicle and method for manufacturing an electrically adjustable steering column |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BE1030168B1 true BE1030168B1 (en) | 2023-08-01 |
Family
ID=82850287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BE20225595A BE1030168B1 (en) | 2022-07-26 | 2022-07-26 | Steering column for a motor vehicle and method for manufacturing an electrically adjustable steering column |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE1030168B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004044472A1 (en) * | 2004-09-15 | 2006-03-30 | Bayerische Motoren Werke Ag | Servo drive for steering column setting has magnetic sensors to set the selected settings and to control the ends of the adjusting range |
| DE112019004027T5 (en) * | 2018-08-10 | 2021-05-06 | Nsk Ltd. | Threaded shaft and method of manufacturing the same and electrical position adjusting device for a steering wheel and method of manufacturing the same |
| DE102020201703A1 (en) * | 2020-02-11 | 2021-08-12 | Thyssenkrupp Ag | Steering column for a motor vehicle |
| DE102022201101B3 (en) * | 2022-02-02 | 2022-07-21 | Thyssenkrupp Ag | Steering column for a motor vehicle |
-
2022
- 2022-07-26 BE BE20225595A patent/BE1030168B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004044472A1 (en) * | 2004-09-15 | 2006-03-30 | Bayerische Motoren Werke Ag | Servo drive for steering column setting has magnetic sensors to set the selected settings and to control the ends of the adjusting range |
| DE112019004027T5 (en) * | 2018-08-10 | 2021-05-06 | Nsk Ltd. | Threaded shaft and method of manufacturing the same and electrical position adjusting device for a steering wheel and method of manufacturing the same |
| DE102020201703A1 (en) * | 2020-02-11 | 2021-08-12 | Thyssenkrupp Ag | Steering column for a motor vehicle |
| DE102022201101B3 (en) * | 2022-02-02 | 2022-07-21 | Thyssenkrupp Ag | Steering column for a motor vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3619093B1 (en) | Steering column for a motor vehicle and method for producing a steering column | |
| DE102017200888B4 (en) | Electrically adjustable steering column for a motor vehicle | |
| EP3436329B1 (en) | Steering column for a motor vehicle | |
| WO2009090018A1 (en) | Steering column comprising a plastic sliding sleeve | |
| DE102017223469A1 (en) | Motor-adjustable steering column for a motor vehicle | |
| EP3529127A1 (en) | Steering column comprising an energy absorption device for a motor vehicle | |
| DE102018122767A1 (en) | Steering column and steer-by-wire steering system | |
| DE102020203210A1 (en) | Steering column for a motor vehicle | |
| DE102017201594A1 (en) | Motor-adjustable steering column for a motor vehicle | |
| EP4222042A1 (en) | Steering column for a motor vehicle | |
| DE102012007329B4 (en) | Shaft-hub-connection | |
| DE102017223470A1 (en) | Motor-adjustable steering column for a motor vehicle | |
| DE102015000027A1 (en) | Steering column with flexibly mountable bearing seat | |
| DE102020208164A1 (en) | Steering column for a motor vehicle and method for adjusting a steering column | |
| EP2019765A1 (en) | Device and method for fastening a wiper motor to a wiper linkage | |
| DE102019215670B3 (en) | Adjusting drive for a steering column, motorized steering column for a motor vehicle, and method for setting a bearing arrangement of an adjusting drive | |
| DE102016207868A1 (en) | Mounting module for a vehicle light | |
| BE1030168B1 (en) | Steering column for a motor vehicle and method for manufacturing an electrically adjustable steering column | |
| DE102009046141A1 (en) | Steering gear for steering system, has steering gear housing, in which steering pinion and steering spindle are supported, where steering pinion and steering spindle are connected over torsion bar to conduct torque to steering pinion | |
| WO2022008430A1 (en) | Power-assisted steering for a motor vehicle | |
| DE102009040734A1 (en) | Connecting device for connecting rear lamp to connecting region of body shell of motor vehicle, has bolt accommodated in opening, where positive locking between side of lamp and connecting region produces pattern between lamp and shell | |
| DE102020201058A1 (en) | Steering column for a motor vehicle | |
| DE102019209036B3 (en) | Coupling element for attachment to a threaded spindle, threaded spindle with a coupling element, spindle drive with a threaded spindle and steering column for a motor vehicle with a spindle drive | |
| DE102015215433A1 (en) | Clamping device of an adjustable steering column for motor vehicles | |
| DE102004039253B4 (en) | Holding device for a Bowden cable and vehicle seat |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Effective date: 20230801 |