BE1029825B1 - Apparatus for generating a control signal for a boat propulsion system and method for providing a control signal for engaging a boat clutch - Google Patents
Apparatus for generating a control signal for a boat propulsion system and method for providing a control signal for engaging a boat clutch Download PDFInfo
- Publication number
- BE1029825B1 BE1029825B1 BE20215780A BE202105780A BE1029825B1 BE 1029825 B1 BE1029825 B1 BE 1029825B1 BE 20215780 A BE20215780 A BE 20215780A BE 202105780 A BE202105780 A BE 202105780A BE 1029825 B1 BE1029825 B1 BE 1029825B1
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- activated state
- duration
- boat
- control signal
- clutch
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 12
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 12
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 12
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 8
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 claims 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 14
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/21—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
- F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
- F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
- F02D41/022—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the clutch status
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/21—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
- B63H2021/216—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels using electric control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/02—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by hand, foot, or like operator controlled initiation means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/50—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
- F02D2200/502—Neutral gear position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
Inrichting (7, 10, 8) voor het genereren van een aanstuursignaal voor een aandrijfsysteem (2) van een boot (1), waarbij de inrichting (7, 8, 10) een bedieningsorgaan (7, 10) en een elektronisch signaalverwerkingssysteem (8) omvat, waarbij het bedieningsorgaan (7, 10) een niet-geactiveerde toestand heeft en een geactiveerde toestand heeft, waarbij het signaalverwerkingssysteem (8) is ingericht om de genoemde geactiveerde toestand van het bedieningsorgaan (7, 10) te herkennen, waarbij het signaalverwerkingssysteem (8) is ingericht om een genoemd aanstuursignaal te genereren als gevolg van een overgang van de niet-geactiveerde toestand van het bedieningsorgaan (7, 10) naar de geactiveerde toestand van het bedieningsorgaan (7, 10), waarbij het signaalverwerkingssysteem (8) is ingericht om het genoemde aanstuursignaal te genereren met een tijdsduur die minimaal een grenswaarde bedraagt, waarbij de grenswaarde groter is dan nul.Device (7, 10, 8) for generating a control signal for a propulsion system (2) of a boat (1), the device (7, 8, 10) comprising a control member (7, 10) and an electronic signal processing system (8 ), wherein the control member (7, 10) has a non-activated state and an activated state, the signal processing system (8) being arranged to recognize said activated state of the control member (7, 10), wherein the signal processing system (8) is arranged to generate a said drive signal as a result of a transition from the non-activated state of the operating member (7, 10) to the activated state of the operating member (7, 10), the signal processing system (8) being arranged to generate said drive signal with a duration of at least a limit value, the limit value being greater than zero.
Description
1 BE2021/57801 BE2021/5780
Inrichting voor het genereren van een aanstuursignaal voor een aandrijfsysteem van een boot en werkwijze voor het voorzien van een aanstuursignaal voor het inschakelen van een koppeling van een bootApparatus for generating a control signal for a boat propulsion system and method for providing a control signal for engaging a boat clutch
De huidige uitvinding betreft een inrichting voor het genereren van een aanstuursignaal voor een aandrijfsysteem van een boot en een werkwijze voor het voorzien van een aanstuursignaal voor het inschakelen van een koppeling van een bootThe present invention relates to an apparatus for generating a control signal for a boat propulsion system and a method for providing a control signal for engaging a boat clutch
Bij boten die voorzien zijn van een koppeling tussen de motor en een scheepsschroef stelt zich een probleem bij het voorzien van een zeer kleine voortstuwingskracht, zoals nodig is bij precieze manoeuvres, bijvoorbeeld in havens bij het aanleggen van de boot.Boats equipped with a coupling between the engine and a propeller pose a problem in providing a very small propulsion force, as is necessary for precise maneuvers, for example in harbors when mooring the boat.
In dergelijke situaties geeft de motor, zelfs indien deze stationair draait, een vermogen dat groter is dan wenselijk is, zodat de boot een grotere snelheid krijgt dan wenselijk is. Om toch een zeer lage snelheid te kunnen aanhouden is het gebruikelijk om de koppeling het grootste deel van de tijd in een neutrale stand te houden zodat er geen verbinding tussen de motor en de scheepsschroef is, en slechts naar behoefte gedurende een zeer korte tijd in te schakelen door middel van een bedieningsorgaan, om een kleine voortstuwingspuls te verkrijgen.In such situations, the engine, even when idling, produces more power than desired, causing the boat to speed more than desired. In order to maintain a very low speed, it is common practice to keep the clutch in a neutral position most of the time so that there is no connection between the engine and the propeller, and only engage it for a very short time as needed. switching by means of a control device, to obtain a small propulsion pulse.
Dit is echter niet eenvoudig voor de bestuurder van de boot, omdat een koppeling tijd nodig heeft, typisch tussen 0.5 en 2 seconden na een signaal om de koppeling in te schakelen, om effectief in ingeschakelde toestand te geraken en een verbinding tussen de motor en de scheepsschroef te vormen. Dit betekent dat de bestuurder pas na deze tijd een voelbare feedback krijgt. Ook kost het weer een zekere tijd om de koppeling uit de ingeschakelde toestand te brengen, zowel door de reactietijd van de bestuurder als door de mechanische reactietijd van de koppeling.However, this is not easy for the operator of the boat, as a clutch takes time, typically between 0.5 and 2 seconds after a signal to engage the clutch, to effectively get into the engaged state and establish a connection between the engine and the ship propeller. This means that the driver only receives tactile feedback after this time. Also, it takes a certain amount of time to release the clutch from the engaged state, both due to the response time of the driver and the mechanical response time of the clutch.
Dit wordt onder andere veroorzaakt door het feit dat opbouw en afbouw van hydraulische druk, nodig voor de werking van de koppeling, een relatief traag proces is.This is partly caused by the fact that the build-up and reduction of hydraulic pressure, required for the operation of the clutch, is a relatively slow process.
Dit terwijl de gewenste voortstuwingskracht om een voldoende lage snelheid te kunnen aanhouden vaak overeen komt met een ingeschakelde tijdsduur van de koppeling van enkele tienden van seconden.This while the desired propulsion force to maintain a sufficiently low speed often corresponds to an engaged time of the clutch of a few tenths of a second.
Met andere woorden, in bekende aandrijfsystemen is de effectieve tijdsduur van deIn other words, in known drive systems, the effective time of the
2 BE2021/5780 ingeschakelde toestand van de koppeling afhankelijk van tijdsduur van de geactiveerde toestand van het bedieningsorgaan, met een minimale tijdsduur van de geactiveerde toestand van het bedieningsorgaan, onder welke de effectieve tijdsduur van de ingeschakelde toestand van de koppeling nul is, waarbij de minimale tijdsduur meestal groter is dan de gewenste tijdsduur van de ingeschakelde toestand van de koppeling, en waarbij er een feedbackvertraging is die meestal ook groter is dan de gewenste tijdsduur van de ingeschakelde toestand van de koppeling.2 BE2021/5780 engaged state of the clutch depending on duration of the activated state of the control device, with a minimum duration of the activated state of the control device, below which the effective time duration of the engaged state of the clutch is zero, where the minimum duration is typically greater than the desired duration of the clutch engaged state, and where there is a feedback delay that is also typically greater than the desired duration of the clutch engaged state.
Als gevolg hiervan is het moeilijk voor een bestuurder om voortstuwingskracht te verkrijgen die zo laag is als gewenst is en is het aanvullend moeilijk om dit voorspelbaar en reproduceerbaar uit te voeren.As a result, it is difficult for a driver to obtain propulsion force as low as desired and additionally difficult to do so predictably and reproducibly.
Een zeer lage snelheid, nodig voor precieze manoeuvres, is daardoor moeilijk te verkrijgen, met name voor relatief onervaren bestuurders, met frustratie en risico op schade als gevolg.A very low speed, necessary for precise maneuvers, is therefore difficult to obtain, especially for relatively inexperienced drivers, resulting in frustration and risk of damage.
Dit probleem is vanzelfsprekend groter naarmate de motor sterker is, en naarmate de koppeling bedoeld is voor het overbrengen van grotere krachten, omdat deze dan meestal ook trager zal reageren.This problem is obviously greater the more powerful the engine is, and the more the clutch is designed to transmit greater forces, as it will usually react more slowly then.
De tijd die een koppeling nodig heeft om in ingeschakelde toestand te geraken en daar weer uit te komen, is voor iedere combinatie van motor en koppeling verschillend, maar is voor een gegeven combinatie van motor en koppeling constant.The time it takes for a clutch to get into and out of the engaged state is different for each engine/clutch combination, but is constant for a given engine/clutch combination.
De uitvinding heeft tot doel om deze problemen te voorkomen of te verminderen en betreft daartoe een inrichting voor het genereren van een elektrisch of elektronisch aanstuursignaal voor een aandrijfsysteem van een boot, waarbij de inrichting een bedieningsorgaan en een elektronisch signaalverwerkingssysteem omvat, waarbij het bedieningsorgaan een niet-geactiveerde toestand heeft en een geactiveerde toestand heeft, waarbij het signaalverwerkingssysteem is ingericht om de genoemde geactiveerde toestand van het bedieningsorgaan te herkennen, waarbij het signaalverwerkingssysteem is ingericht om het genoemde aanstuursignaal te genereren als gevolg van een overgang van de niet-gactiveerde toestand van het bedieningsorgaan naar de geactiveerde toestand van het bedieningsorgaan, waarbij het signaalverwerkingssysteem is ingericht om het aanstuursignaal te genereren met een tijdsduur die minimaal een grenswaarde bedraagt, waarbij de grenswaarde groter is dan nul.The invention has for its object to prevent or reduce these problems and to that end relates to a device for generating an electrical or electronic control signal for a propulsion system of a boat, the device comprising a control device and an electronic signal processing system, the control device being a non activated state and has an activated state, the signal processing system being arranged to recognize said actuated state of the actuator, the signal processing system being arranged to generate said drive signal as a result of a transition from the non-activated state of the control member operating member to the activated state of the operating member, wherein the signal processing system is adapted to generate the control signal with a duration of at least a limit value, wherein the limit value is greater than zero.
3 BE2021/57803 BE2021/5780
Hierbij is het signaalverwerkingssysteem dus ingericht om, indien de tijdsduur van de geactiveerde toestand korter is dan de grenswaarde, het genoemde aanstuursignaal zodanig te genereren dat het aanstuursignaal een tijdsduur heeft die overeenstemt met de grenswaarde.In this case, the signal processing system is thus arranged, if the duration of the activated state is shorter than the threshold value, to generate said control signal such that the control signal has a duration corresponding to the threshold value.
Dit betekent dat, indien de tijdsduur van de geactiveerde toestand korter is dan de grenswaarde, een aanstuursignaal gegenereerd wordt dat een tijdsduur heeft die overeenstemt met de grenswaarde, en indien de tijdsduur van de geactiveerde toestand gelijk is aan of langer is dan de grenswaarde, een aanstuursignaal gegenereerd wordt met een tijdsduur die overeenstemt met de tijdsduur van de geactiveerde toestand.This means that if the duration of the activated state is shorter than the threshold value, a drive signal is generated having a duration corresponding to the threshold value, and if the duration of the activated state is equal to or longer than the threshold value, a drive signal is generated with a duration corresponding to the duration of the activated state.
Door calibratie voor een gegeven combinatie van motor en koppeling kan deze grenswaarde gemakkelijk zodanig ingesteld worden dat deze overeenstemt met een bepaalde gewenste zeer kort durende ingeschakelde tijd van de koppeling, dus met een bepaalde gewenste zeer korte voortstuwingspuls.By calibration for a given combination of engine and clutch, this limit value can easily be set to correspond to a specific desired very short clutch engagement time, i.e. with a specific desired very short propulsion pulse.
De bestuurder van de boot kan hierdoor op gemakkelijke wijze zeer betrouwbaar en reproduceerbaar een kortdurende voortstuwingspuls verkrijgen om nauwkeurig manoeuvreren bij lage snelheid mogelijk te maken, simpelweg door zeer kortdurend, korter dan de grenswaarde, het bedieningsorgaan te activeren, wat, onafhankelijk van de precieze tijdsduur van de geactiveerde toestand van het bedieningsorgaan, elke keer dezelfde, beperkte voortstuwingspuls tot gevolg zal hebben.This allows the operator of the boat to easily and reliably and reproducibly obtain a short-duration propulsion pulse to allow precise maneuvering at low speed, simply by actuating the control device for a very short time, shorter than the limit value, which, regardless of the precise duration of the activated state of the control device, will result in the same limited propulsion pulse each time.
Dit in tegenstelling tot traditionele aanstuurinrichtingen voor koppelingen, waarin de effectieve tijdsduur van de ingeschakelde toestand van de koppeling afhangt van de tijdsduur van de geactiveerde toestand van het bedieningsorgaan op niet-lineaire wijze en waarin voelbare feedback te laat komt om nuttig te zijn.This is in contrast to traditional clutch actuators, in which the effective duration of the clutch's engaged state depends on the duration of the actuator's actuated state in a non-linear fashion and in which tactile feedback comes too late to be useful.
In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm is het signaalverwerkingssysteem ingericht om een aanstuursignaal te genereren met een tijdsduur die overeenstemt met de tijdsduur van de geactiveerde toestand indien de tijdsduur van de geactiveerde toestand groter is dan of gelijk is aan de grenswaarde.In a preferred embodiment, the signal processing system is arranged to generate a drive signal with a duration corresponding to the duration of the activated state if the duration of the activated state is greater than or equal to the threshold value.
Hierdoor blijft het gedrag van het aandrijfsysteem ongewijzigd indien de geactiveerde toestand van het bedieningsorgaan langer is dan de grenswaarde.As a result, the behavior of the drive system remains unchanged if the activated state of the control device is longer than the limit value.
4 BE2021/57804 BE2021/5780
In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm is de inrichting ingericht om een signaal dat de genoemde geactiveerde toestand aangeeft draadloos over te brengen naar het signaalverwerkingssysteem en/of het aanstuursignaal draadloos over te brengen naar een ontvanger die op de op de boot gemonteerd is.In a preferred embodiment, the device is arranged to wirelessly transmit a signal indicating said activated state to the signal processing system and/or wirelessly transmit the control signal to a receiver mounted on the boat.
In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm omvat de inrichting een afstandsbediening die het genoemde bedieningsorgaan omvat, waarbij de afstandbediening is ingericht om een signaal dat de genoemde geactiveerde toestand aangeeft draadloos over te brengen naar het signaalverwerkingssysteem.In a preferred embodiment, the device comprises a remote control comprising said operating member, the remote control being arranged to wirelessly transmit to the signal processing system a signal indicating said activated state.
In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm is het bedieningsorgaan een joystick of een drukknop, omdat deze bedieningsorganen snel te bedienen zijn en daardoor zeer geschikt zijn voor korte geactiveerde toestanden.In a preferred embodiment, the control element is a joystick or a push button, because these control elements can be operated quickly and are therefore very suitable for short activated states.
In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm omvat het aandrijfsysteem een aandrijfmotor en een koppeling, bij voorkeur een hydraulische koppeling, om de aandrijfmotor te koppelen aan een scheepsschroef, waarbij het aanstuursignaal een aanstuursignaal is om de koppeling in te schakelen.In a preferred embodiment, the drive system comprises a drive motor and a clutch, preferably a hydraulic clutch, for coupling the drive motor to a marine propeller, the control signal being a control signal to engage the clutch.
Vanzelfsprekend kan de inrichting ingericht zijn om als gevolg van verschillende toestanden van het bedieningsorgaan of van meerdere bedieningsorganen, verschillende aanstuursignalen, eventueel met onderling verschillende grenswaarden te genereren.Naturally, the device can be arranged to generate different control signals, possibly with mutually different limit values, as a result of different states of the operating member or of several operating members.
Dit betreft bijvoorbeeld verschillende toestanden van het bedieningsorgaan die verschilende bewegingen van de boot tot gevolg hebben of een aanvullende bedieningsorgaan voor een boegschroef.This concerns, for example, different states of the control device that result in different movements of the boat or an additional control device for a bow thruster.
De uitvinding omvat tevens een boot die voorzien is van een aandrijfsysteem en een inrichting volgens de uitvinding, waarbij het aandrijfsysteem is ingericht om het genoemde aanstuursignaal van de inrichting te ontvangen.The invention also comprises a boat provided with a propulsion system and a device according to the invention, the propulsion system being adapted to receive said control signal from the device.
De uitvinding omvat tevens een werkwijze voor het voorzien van een aanstuursignaal voor het inschakelen van een koppeling van een boot, waarbij de boot een aandrijfsysteem omvat, waarbij het aandrijfsysteem een aandrijfmotor omvat en de genoemde koppeling omvat om de aandrijfmotor te koppelen aan een scheepsschroef, waarbij een een bedieningsorgaan wordt gebruikt, waarbij het bedieningsorgaan een niet-geactiveerde toestand heeft en een geactiveerde toestand heeft, waarin het bedieningsorgaan van een niet-geactiveerde toestand naar een geactiveerde toestand wordt gebracht en als gevolg daarvan een genoemd aanstuursignaal gegenereerd wordt, waarbij het aanstuursignaal een tijdsduur heeft die minimaal een grenswaarde bedraagt, waarbij de grenswaarde groter 5 is dan nul.The invention also includes a method for providing a control signal for engaging a clutch of a boat, the boat comprising a propulsion system, the propulsion system comprising a propulsion motor and said clutch comprising for coupling the propulsion motor to a marine propeller, wherein a control device is used, the control device having a non-activated state and an activated state, wherein the control device is brought from a non-activated state to an activated state and as a result a said control signal is generated, the control signal being a has a duration that is at least a limit value, where the limit value is greater than zero.
De uitvinding omvat tevens een werkwijze voor het manoeuvreren van een boot bij een snelheid van 2 km/uur of minder, waarin een voornoemde werkwijze voor het voorzien van een aanstuursignaal gebruikt wordt.The invention also includes a method of maneuvering a boat at a speed of 2 km/h or less, wherein an aforesaid method of providing a control signal is used.
Hierbij wordt bij voorkeur de koppeling ingeschakeld gedurende een doeltijdsduur, indien de tijdsduur van de geactiveerde toestand groter is dan nul en kleiner is dan de grenswaarde, waarbij de doeltijdsduur kleiner is dan de grenswaarde.In this case, the clutch is preferably engaged for a target duration, if the duration of the activated state is greater than zero and smaller than the threshold value, the target duration being smaller than the threshold value.
Hierdoor kunnen zeer kleine voortstuwingspulsen verkregen worden, die zeer nauwkeurig manoeuvreren mogelijk maken.As a result, very small propulsion pulses can be obtained, which enable very precise maneuvering.
Om de uitvinding nader uit te leggen worden de volgende voorbeelden gegeven, met refererentie aan de figuren 1 tot 3, waarbij figuur 1 schematisch een boot volgens de stand van de techniek weergeeft; figuur 2 schematisch een boot volgens de uitvinding weergeeft; en figuur 3 schematisch een alternatieve boot volgens de uitvinding weergeeft.In order to further explain the invention, the following examples are given, with reference to Figures 1 to 3, Figure 1 schematically illustrating a boat according to the prior art; figure 2 schematically represents a boat according to the invention; and figure 3 schematically represents an alternative boat according to the invention.
Voorbeeld 1Example 1
In voorbeeld 1 wordt uitgegaan van een traditionele boot 1 die niet voorzien is van een inrichting volgens de uitvinding. Deze boot 1 is weergegeven in figuur 1. Deze boot 1 heeft een aandrijfsysteem 2 dat een motor 3 omvat en dat een hydraulische koppeling 5 omvat om de motor 3 en een scheepsschroef 4 met elkaar te koppelen en van elkaar los te koppelen. Het aandrijfsysteem 2 omvat tevens een elektronische controle-eenheid 6, ook wel ECU, engine control unit, genoemd.Example 1 is based on a traditional boat 1 which is not provided with a device according to the invention. This boat 1 is shown in Figure 1. This boat 1 has a propulsion system 2 which includes an engine 3 and which includes a hydraulic coupling 5 for connecting and disconnecting the engine 3 and a propeller 4 from each other. The drive system 2 also comprises an electronic control unit 6, also called ECU, engine control unit.
De boot 1 omvat een gashendel 7 die gekoppeld is aan de controle-eenheid 6. De gashendel 7 heeft een neutrale stand, dat wil zeggen een niet-geactiveerde toestand, waarin er geen aanstuursignaal voor het inschakelen van de koppeling 5 aan de controle-The boat 1 comprises a throttle lever 7 coupled to the control unit 6. The throttle lever 7 has a neutral position, i.e. a non-activated state, in which there is no control signal for engaging the clutch 5 at the control unit.
eenheid 6 wordt gegeven, zodat de koppeling 5 niet is ingeschakeld, en stand waarin de gashendel 7 uit de neutrale stand is, dat wil zeggen een geactiveerde toestand, waarin een aanstuursignaal om de koppeling 5 in te schakelen wordt gegeven aan de controle-eenheid © . Zoals gebruikelijk wordt bij een beperkte verplaatsing van de gashendel 7 vanuit een neutrale stand slechts de koppeling 5 ingeschakeld door de controle-eenheid 6, en wordt pas bij een grotere verplaatsing van de gashendel 7 het toerental van de motor 3 opgevoerd door de controle-eenheid 6.unit 6 is given, so that the clutch 5 is not engaged, and a position in which the throttle lever 7 is out of neutral, i.e. an activated state, in which a control signal to engage the clutch 5 is given to the control unit © . As usual, with a limited displacement of the throttle lever 7 from a neutral position, only the clutch 5 is engaged by the control unit 6, and only with a larger displacement of the throttle lever 7 is the speed of the engine 3 increased by the control unit 6.
Het aandrijfsysteem 2 heeft een eerste reactietijd, dat wil zeggen een tijd tussen het begin van een een geactiveerde toestand van de gashendel 7 en het inschakelen van de koppeling 5. Het aandrijfsysteem 2 heeft tevens een tweede reactietijd, dat wil zeggen een tjd tussen het opheffen van de geactiveerde toestand van de gashendel 7 en het uitschakelen van de koppeling 5.The drive system 2 has a first response time, i.e. a time between the start of an activated state of the throttle lever 7 and the engagement of the clutch 5. The drive system 2 also has a second response time, i.e. a time between the release of the activated state of the throttle lever 7 and the disengagement of the clutch 5.
In dit voorbeeld is de eerste reactietijd 1.1 sec en is de tweede reactietijd 0.1 sec.In this example, the first response time is 1.1 sec and the second response time is 0.1 sec.
In de onderstaande tabel 1 wordt de relatie weergegeven tussen de activatietijdsduur van de gashendel 7, dat wil zeggen de tijdsduur dat de gashendel 7 in geactiveerde toestand is, en de tijdsduur van het aanstuursignaal en de ingeschakelde tijdsduur, dat wil zeggen de tijdsduur dat de koppeling 5 is ingeschakeld en de scheepsschroef 4 wordt aangedreven door de motor 3.Table 1 below shows the relationship between the activation time of the throttle lever 7, i.e. the time that the throttle 7 is in the activated state, and the time of the control signal and the engaged time, that is, the time that the clutch is engaged. 5 is engaged and the propeller 4 is driven by the engine 3.
Tabel 1 geeft dus het gedrag van het aandrijfsysteem 2 van de boot 1 van voorbeeld 1 weer.Table 1 thus shows the behavior of the propulsion system 2 of the boat 1 of example 1.
Tabel 1Table 1
Activatie- Tijdsduur van Ingeschakelde (opmerking tijdsduur(s) aanstuursignaal |tijdsduur(s) (s) 0.5 (05 D De gashendel is alweer in neutrale 1 1 stand gebracht voordat de koppeling is ingeschakeld 1.1 1.1 0.1 De koppeling is ingeschakeld maar heeft 0.1 sec nodig om weer uit te schakelen 15 [15 (05 2 2Activation Duration of Engaged (note duration(s) of control signal |duration(s) (s) 0.5 (05 D Throttle has been returned to neutral 1 1 position before the clutch is engaged 1.1 1.1 0.1 The clutch is engaged but has 0.1 sec needed to turn off again 15 [15 (05 2 2
Voorbeeld 2Example 2
In voorbeeld 2 wordt uitgegaan van dezelfde boot 1 als in voorbeeld 1, met als verschil dat een elektronische signaalverwerkingsmodule 8 is aangebracht tussen de gashendel 7 en de controle-eenheid 6. De signaalverwerkingsmodule 8 is geprogrammeerd om de stand van de gashendel 7 met een aanpassing door te geven aan de controle-eenheid 6. De boot 1 van voorbeeld 2 is weergegeven in figuur 2.Example 2 is based on the same boat 1 as in example 1, except that an electronic signal processing module 8 is fitted between the throttle lever 7 and the control unit 6. The signal processing module 8 is programmed to adjust the position of the throttle lever 7 with an adjustment. to the control unit 6. The boat 1 of example 2 is shown in figure 2.
Deze aanpassing is dat de signaalverwerkingsmodule 8, indien de activatietijdsduur van de gashendel 7 korter is dan een instelbare grenswaarde, een aanstuursignaal genereert en doorgeeft aan de controle-eenheid 6, waarbij het aanstuursignaal een tijdsduur heeft die gelijk is aan de grenswaarde. Indien de activatietijdsduur van de gashendel 7 gelijk is aan de grenswaarde, of langer is dan de grenswaarde, genereert de signaalverwerkingsmodule 8 een aanstuursignaal voor de controle-eenheid 6 met een tijdsduur die gelijk is aan de activatietijdsduur van de gashendel 7 voor de controle-eenheid 6.This adaptation is that if the activation time of the throttle lever 7 is shorter than an adjustable limit value, the signal processing module 8 generates a control signal and passes it on to the control unit 6, the control signal having a duration equal to the limit value. If the activation time of the throttle lever 7 is equal to the limit value or longer than the limit value, the signal processing module 8 generates a drive signal for the control unit 6 with a duration equal to the activation time of the throttle lever 7 for the control unit 6.
Als voorbeeld is in dit geval de grenswaarde 1.4 sec.As an example, in this case the limit value is 1.4 sec.
De gashendel 7 en de signaalverwerkingsmodule 8 vormen hierbij samen een inrichting volgens de uitvinding.The throttle lever 7 and the signal processing module 8 together here form a device according to the invention.
In de onderstaande tabel 2 wordt de relatie weergegeven tussen de activatietijdsduur van de gashendel 7, dat wil zeggen de tijdsduur dat de gashendel 7 in geactiveerde toestand is, en de tijdsduur van het aanstuursignaal, en de ingeschakelde tijdsduur, dat wil zeggen de tijdsduur dat de koppeling 5 is ingeschakeld en de scheepsschroef 4 wordt aangedreven door de motor 3.Table 2 below shows the relationship between the activation time of the throttle lever 7, i.e. the time that the throttle 7 is in the activated state, and the time of the control signal, and the engaged time, that is, the time that the clutch 5 is engaged and propeller 4 is driven by engine 3.
Tabel 2 geeft dus het gedrag van het aandrijfsysteem 2 van de boot 1 van voorbeeld 2 weer.Table 2 thus shows the behavior of the propulsion system 2 of the boat 1 of example 2.
Tabel 2Table 2
Activatie- Tijdsduur van Ingeschakelde (opmerking tijdsduur(s) aanstuursignaal |tijdsduur(s) (s) 0.5 14 &4 De signaalverwerkingsmodule geeft 1.14 __|0.4 een aanstuursignaal van minimaal de 1.1 1.4 0.4 grenswaarde en vervangt het oorspronkelijk aanstuursignaal van de gashendel. 15 15 0.5 De signaalverwerkingsmodule geeft 2 2 1.0 een aanstuursignaal van dezelfde tijdsduur als de activatietijdsduur.Activation Duration of Enabled (comment duration(s) control signal |duration(s) (s) 0.5 14 &4 The signal processing module gives 1.14 __|0.4 a control signal of at least the 1.1 1.4 0.4 limit value and replaces the original control signal of the throttle. 15 15 0.5 The signal processing module gives 2 2 1.0 a control signal of the same duration as the activation duration.
Hierdoor krijgt de bestuurder telkens als hij de gashendel 7 activeert voor een tijdsduur dieThis gives the driver each time he activates the throttle 7 for a period of time that
8 BE2021/5780 minder is dan de grenswaarde van 1.4 seconden, en onafhankelijk van de exacte tijdsduur gedurende welke hij de gashendel 7 activeert, een voortstuwingspuls van precies 0.4 seconden, zodat hij bij lage snelheden zeer precies kan manoeuvreren, en zodat in het bijzonder een zeer lage snelheid van de boot 1 kan worden aanhouden indien gewenst.8 BE2021/5780 is less than the limit of 1.4 seconds, and irrespective of the exact length of time during which it activates the throttle lever 7, a propulsion pulse of exactly 0.4 seconds, so that it can maneuver very precisely at low speeds, and so that in particular a very low speed of boat 1 can be maintained if desired.
Vanzelfsprekend kan ook de programmering van oorspronkelijke controle-eenheid 6 zodanig uitgevoerd worden dat deze een aanstuursignaal geeft met een tijdsduur van de grenswaarde indien de activatietijdsduur van de gashendel 7 korter is dan de grenswaarde.Naturally, the original control unit 6 can also be programmed in such a way that it produces a control signal with a duration of the limit value if the activation time of the throttle lever 7 is shorter than the limit value.
In dat geval is de signaalverwerkingsmodule 8 overbodig en vormen de controle-eenheid 6 en de gashendel 7 samen een inrichting volgens de uitvinding.In that case the signal processing module 8 is superfluous and the control unit 6 and the throttle lever 7 together form a device according to the invention.
Omdat een snelle beweging van een gashendel 7 niet altijd gemakkelijk is, kan het in sommige gevallen moeilijk zijn om een heen-en-weer gaande beweging te maken met de gashendel 7 die korter duur dan de grenswaarde. In dit geval kan een drukknop voorzien worden als alternatief voor een kleine beweging van de gashendel 7, zodat een korte activatie van de knop equivalent is aan een korte activatie van de gashendel 7. In dit geval vormen de signaalverwerkingsmodule 8 en de drukknop samen een inrichting volgens de uitvinding.Because a fast movement of a throttle lever 7 is not always easy, in some cases it may be difficult to make a reciprocating movement with the throttle lever 7 that lasts less than the limit value. In this case, a push button can be provided as an alternative to a small movement of the throttle lever 7, so that a short activation of the button is equivalent to a short activation of the throttle lever 7. In this case, the signal processing module 8 and the push button together form a device according to the invention.
Voorbeeld 3Example 3
Vanzelfsprekend is het mogelijk dat, afhankelijk van de boot 1 en de wensen van de bestuurder, de ingeschakelde tijdsduur van 0.4 seconden in de tabel 2, niet overeenkomt met de wensen van de bestuurder, dus te kort is of te lang is.It is of course possible that, depending on the boat 1 and the driver's wishes, the enabled time of 0.4 seconds in table 2 does not correspond to the driver's wishes, i.e. is too short or too long.
Dit kan opgelost worden door de grenswaarde van de signaalverwerkingsmodule 8 van de boot 1 van voorbeeld 2 anders in te stellen. Indien bijvoorbeeld de bestuurder een doeltijdsduur heeft van een ingeschakelde toestand van de koppeling 5 van 0.15 seconden, kan de grenswaarde ingesteld worden op 1.15 seconden.This can be solved by setting the limit value of the signal processing module 8 of the boat 1 of example 2 differently. For example, if the driver has a target time duration of an engaged state of the clutch 5 of 0.15 seconds, the limit value can be set to 1.15 seconds.
Een dergelijke grenswaarde is normaal gesproken een waarde die door een getrainde technicus in de signaalverwerkingsmodule 8 geprogrammeerd wordt, maar niet is uit te sluiten dat dit naar believen door de bestuurder kan worden ingesteld.Such a limit value is normally a value that is programmed into the signal processing module 8 by a trained technician, but it cannot be ruled out that this can be set at will by the driver.
Het gedrag van het aandrijfsysteem 2 van de boot 1 van voorbeeld 3 wordt dan zoals weergegeven in tabel 3.The behavior of the propulsion system 2 of the boat 1 of example 3 then becomes as shown in table 3.
Tabel 3Table 3
Activatie- Tijdsduur van/Ingeschakelde (opmerking tijdsduur(s) aanstuursignaal |tijdsduur(s) (s) 05 LAS 015 De signaavenwerkingsmodule geef + Las |oas een aansiuursignaal van minimaal de 1.1 1.15 0.15 grenswaarde en vervangt het oorspronkelijk aanstuursignaal van de gashendel. 15 15 0.5 De signaalvenwerkingsmodue geef 2 2 1.0 een aanstuursignaal van dezelfde tijdsduur als de activatietijdsduur.Activation Duration of/Enabled (comment duration(s) of control signal |duration(s) (s) 05 LAS 015 The signal operation module gives + Las |oas an activation signal of at least the 1.1 1.15 0.15 limit value and replaces the original control signal of the throttle. 15 15 0.5 The signal processing module gives 2 2 1.0 a drive signal of the same duration as the activation duration.
Voorbeeld 4Example 4
In dit voorbeeld 4 wordt een draadloze afstandsbediening 9 gebruikt die voorzien is van een joystick 10 en wordt de signaalverwerkingsmodule 8 van voorbeeld 2 voorzien van een ontvanger 11. De afstandbediening 9 en de ontvanger 11 zijn ingericht om draadloos te communiceren, zodat bewegingen van de joystick 11 draadloos door worden gegeven aan de signaalverwerkingsmodule 8. De boot 1 van voorbeeld 4 is weergegeven in figuur 3.In this example 4, a wireless remote control 9 is used, which is provided with a joystick 10, and the signal processing module 8 of example 2 is provided with a receiver 11. The remote control 9 and the receiver 11 are arranged to communicate wirelessly, so that movements of the joystick 11 can be passed wirelessly to the signal processing module 8. The boat 1 of example 4 is shown in figure 3.
Hoewel de afstandsbediening 9 op figuur 3 buiten de boot 1 is weergegeven, vormt hoort deze wel degelijk bij de boot 1. De afstandsbediening 9 wordt niet gebruikt en is niet geschikt om vanaf grote afstand de boot te besturen, maar dient met name als bedieningsorgaan wanneer het wenselijk is voor de bestuurder, vanwege een betere zichtpositie, om de boot 1 te besturen vanaf eender welke positie op de boot 1 of in de onmiddelijke nabijheid daarvan, bijvoorbeeld op een aanlegsteiger bij het aanleggen van de boot 1.Although the remote control 9 is shown outside the boat 1 in figure 3, it does belong to the boat 1. The remote control 9 is not used and is not suitable for controlling the boat from a great distance, but serves in particular as a control device when it is desirable for the driver, because of a better visibility position, to steer the boat 1 from any position on the boat 1 or in the immediate vicinity, for example on a jetty when mooring the boat 1.
De joystick 10 op de afstandsbediening 9 werkt nu als parallel bedieningsorgaan met de gashendel 7. Dat wil zeggen dat, indien de joystick 10 wordt geactiveerd, hetzelfde gedrag wordt verkregen als in het geval de gashendel 7 wordt geactiveerd.The joystick 10 on the remote control 9 now acts as a parallel control with the throttle lever 7. That is, when the joystick 10 is activated, the same behavior is obtained as when the throttle lever 7 is activated.
In dit geval vormen de signaalverwerkingsmodule 8 inclusief de ontvanger 11 en de joystick samen een inrichting volgens de uitvinding. Het aandrijfsysteem 2 van de boot 1 van voorbeeld 4 heeft een identiek gedrag als de boot 1 van voorbeeld 2.In this case, the signal processing module 8 including the receiver 11 and the joystick together form a device according to the invention. The propulsion system 2 of the boat 1 of example 4 has an identical behavior to the boat 1 of example 2.
Claims (17)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE20215780A BE1029825B1 (en) | 2021-10-07 | 2021-10-07 | Apparatus for generating a control signal for a boat propulsion system and method for providing a control signal for engaging a boat clutch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE20215780A BE1029825B1 (en) | 2021-10-07 | 2021-10-07 | Apparatus for generating a control signal for a boat propulsion system and method for providing a control signal for engaging a boat clutch |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BE1029825A1 BE1029825A1 (en) | 2023-05-03 |
| BE1029825B1 true BE1029825B1 (en) | 2023-05-08 |
Family
ID=78085376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BE20215780A BE1029825B1 (en) | 2021-10-07 | 2021-10-07 | Apparatus for generating a control signal for a boat propulsion system and method for providing a control signal for engaging a boat clutch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE1029825B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080154453A1 (en) * | 2006-12-26 | 2008-06-26 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Control device for watercraft propulsion system |
| JP2008213818A (en) * | 2007-02-09 | 2008-09-18 | Yamaha Marine Co Ltd | Engine rotation control device and ship |
| EP3098159A1 (en) * | 2015-05-25 | 2016-11-30 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Boat maneuvering system |
-
2021
- 2021-10-07 BE BE20215780A patent/BE1029825B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080154453A1 (en) * | 2006-12-26 | 2008-06-26 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Control device for watercraft propulsion system |
| JP2008213818A (en) * | 2007-02-09 | 2008-09-18 | Yamaha Marine Co Ltd | Engine rotation control device and ship |
| EP3098159A1 (en) * | 2015-05-25 | 2016-11-30 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Boat maneuvering system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BE1029825A1 (en) | 2023-05-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109890685B (en) | Method for controlling a steer-by-wire steering system with reduced feedback in an automatic drive mode | |
| US10507898B1 (en) | Lockout for remote controls on marine vessels | |
| US8078382B2 (en) | Cruise and vehicle-following control system including double brakes | |
| US6315372B1 (en) | Brake pressure control device for a brake system of a road vehicle | |
| JP2018089999A (en) | Automatic operation system | |
| BE1029825B1 (en) | Apparatus for generating a control signal for a boat propulsion system and method for providing a control signal for engaging a boat clutch | |
| DE102017215684A1 (en) | CONTROL DEVICE FOR A VEHICLE | |
| DE19507622B4 (en) | Method and drive arrangement for controlling the engine braking operation of a motor vehicle | |
| EP1167111A3 (en) | Clutch control apparatus | |
| JPH06509295A (en) | Control system for operating a ship's drive engine | |
| EP0928376B1 (en) | Automatic clutch | |
| EP3885249A1 (en) | Drive source switching system for marine propulsion device including multiple drive sources, and method of switching drive sources of marine propulsion device | |
| JP4641312B2 (en) | Electronic controller for ship drive | |
| US20230264798A1 (en) | Marine propulsion device with forward/reverse shifting mechanism, and marine vessel | |
| IE802022L (en) | Speed control actuator | |
| US7104857B1 (en) | Method for controlling a hydraulically assisted steering system of a marine vessel | |
| AU2022315141A1 (en) | Marine propulsion control system with syncronized troll and method of operation | |
| US20090299556A1 (en) | Control device and method for influencing the engine speed and the degree of slip of a clutch of a ship drive system | |
| JP2003278805A (en) | Clutch controller | |
| KR100200112B1 (en) | Accelerator transmission | |
| JP5064100B2 (en) | Ship | |
| EP1516766B1 (en) | Method and apparatus of a cruise control for a vehicle | |
| JP5067829B2 (en) | Automatic transmission control device | |
| US10894589B1 (en) | Ship maneuvering system and ship maneuvering method | |
| US7556546B2 (en) | Remote control system for boat |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Effective date: 20230508 |