BE1029533B1 - Autonomous in-situ floor heating system by thermal desorption - Google Patents

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BE1029533B1 BE20210046A BE202100046A BE1029533B1 BE 1029533 B1 BE1029533 B1 BE 1029533B1 BE 20210046 A BE20210046 A BE 20210046A BE 202100046 A BE202100046 A BE 202100046A BE 1029533 B1 BE1029533 B1 BE 1029533B1
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Aline Jordens
Mathieu Petitjean
Jan Haemers
Hatem Saadaoui
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Haemers Tech Societe Anonyme
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B09DISPOSAL OF SOLID WASTE; RECLAMATION OF CONTAMINATED SOIL
    • B09CRECLAMATION OF CONTAMINATED SOIL
    • B09C1/00Reclamation of contaminated soil
    • B09C1/06Reclamation of contaminated soil thermally

Abstract

L'invention consiste en un système (ou unité) de chauffe autonome équipé de capteurs de traceurs indirects pouvant être utilisé dans le domaine de la remédiation des sols par désorption thermique utilisant plusieurs systèmes de chauffe. Les capteurs, couplés à une modélisation du système permettant une anticipation des besoins de dépollution, rendent possible un meilleur suivi du traitement par rapport aux systèmes actuels et réduisent ainsi les durées et les coûts de traitement. Le pilotage à distance du système de chauffe prend en compte ce complément d'informations et chaque unité de chauffe est contrôlée en fonction des mesures de son environnement direct, permettant de réaliser un traitement efficace nonobstant l'hétérogénéité du milieu à traiter.The invention consists of an autonomous heating system (or unit) equipped with indirect tracer sensors that can be used in the field of soil remediation by thermal desorption using several heating systems. The sensors, coupled with system modeling allowing anticipation of depollution needs, make it possible to better monitor treatment compared to current systems and thus reduce treatment times and costs. The remote control of the heating system takes this additional information into account and each heating unit is controlled according to the measurements of its direct environment, making it possible to carry out an effective treatment notwithstanding the heterogeneity of the medium to be treated.

Description

Système autonome de chauffage de sols in situ par désorption thermique BE2021/0046Autonomous in situ floor heating system by thermal desorption BE2021/0046

DESCRIPTION DOMAINE DE L'INVENTION L'invention consiste en un système (ou unité) de chauffe autonome équipé de capteurs de traceurs indirects pouvant être utilisé dans le domaine de la remédiation des sols par désorption thermique utilisant plusieurs systèmes de chauffe. Les capteurs, couplés à une modélisation du système permettant une anticipation des besoins de dépollution, rendent possible un meilleur suivi du traitement par rapport aux systèmes actuels et réduisent ainsi les durées et les coûts de traitement. Le pilotage à distance du système de chauffe prend en compte ce complément d'informations et chaque unité de chauffe est contrôlée en fonction des mesures de son environnement direct, permettant de réaliser un traitement efficace nonobstant l’'hétérogénéité du milieu à traiter.DESCRIPTION FIELD OF THE INVENTION The invention consists of an autonomous heating system (or unit) equipped with indirect tracer sensors that can be used in the field of soil remediation by thermal desorption using several heating systems. The sensors, coupled with system modeling allowing anticipation of depollution needs, make it possible to better monitor treatment compared to current systems and thus reduce treatment times and costs. The remote control of the heating system takes this additional information into account and each heating unit is controlled according to the measurements of its direct environment, making it possible to carry out an effective treatment notwithstanding the heterogeneity of the environment to be treated.

CONTEXTE DE L'INVENTION La contamination des sols est un problème de grande importance dans un monde où | l’environnement et le développement durable prennent de plus en plus d'envergure. Ce problème, souvent invisible, peut être causé par une grande variété de contaminants chimiques, biologiques ou même radioactifs et une toute aussi grande gamme de sources de pollutions. Laissée telle quelle, la contamination peut se propager et se retrouver dans d'autres ressources indispensables à la faune et la flore environnante. Il est donc important, dans un but de protection de l’environnement et de santé publique, d’éliminer ces contaminants avant qu’ils n'aient de trop | grandes répercussions.BACKGROUND OF THE INVENTION Soil contamination is a problem of great importance in a world where | environment and sustainable development are becoming more and more important. This problem, often invisible, can be caused by a wide variety of chemical, biological or even radioactive contaminants and an equally wide range of pollution sources. Left as it is, the contamination can spread and end up in other resources essential to the surrounding flora and fauna. It is therefore important, in order to protect the environment and public health, to eliminate these contaminants before they become too | great repercussions.

Les technologies de remédiation du sol sont multiples et peuvent être séparées en trois catégories principales : thermique, biologique et physicochimigue. Le choix de la technique dépend de plusieurs paramètres tel que la nature de la contamination, les propriétés du sol, les contraintes physiques du site et le cout total du projet. | Une de ces techniques, la désorption thermique, est basée sur le chauffage du sol pour volatiliser les contaminants et en permettre extraction et la destruction ou la réutilisation après récupération (par exemple, par simple condensation). La désorption thermique est efficace face aux contaminants organiques, aux cyanures, au mercure et tout autre composant pouvant être volatilisé à des températures situées en dessous de 550°C.Soil remediation technologies are multiple and can be separated into three main categories: thermal, biological and physicochemical. The choice of technique depends on several parameters such as the nature of the contamination, the properties of the soil, the physical constraints of the site and the total cost of the project. | One of these techniques, thermal desorption, is based on the heating of the ground to volatilize the contaminants and allow their extraction and destruction or reuse after recovery (for example, by simple condensation). Thermal desorption is effective against organic contaminants, cyanides, mercury and any other component that can be volatilized at temperatures below 550°C.

Chauffer via conduction thermique est une des techniques utilisées dans le domaine de la désorption thermique (WO2001078914A8). Avec cette technique, l’énergie provenant de tubes de chauffes se propage radialement dans le sol par conduction. Ceci comporte plusieurs avantages vis-à-vis des autres possibilités de remédiation du sol car la conduction thermique permet de chauffer le sol à des températures dépassant les 350°C (ce qui n’est pas possible, par 40 exemple, avec le chauffage électrique résistif (US5656239A) et de traiter facilement et ; rapidement les sols contaminés par une grande variété de contaminants, peu importe l’hétérogénéité du sol. En effet, la conductivité thermique a la particularité de ne pas fluctuer par des grands ordres de grandeur avec la composition du sol. De ce fait, la conduction thermique est beaucoup plus efficace que d'autres méthodes de transfert de chaleur dans le cas de sols hétérogènes.Heating via thermal conduction is one of the techniques used in the field of thermal desorption (WO2001078914A8). With this technique, the energy coming from the heating tubes propagates radially in the ground by conduction. This has several advantages vis-à-vis the other possibilities of soil remediation because thermal conduction makes it possible to heat the soil to temperatures exceeding 350°C (which is not possible, for example, with electric heating). resistive (US5656239A) and to easily and quickly treat soils contaminated by a wide variety of contaminants, regardless of the heterogeneity of the soil.Indeed, the thermal conductivity has the particularity of not fluctuating by large orders of magnitude with the composition of the soil.Therefore, thermal conduction is much more efficient than other methods of heat transfer in the case of heterogeneous soils.

Cette technique est applicable ex-situ et in-situ. Pour ce qui est de la désorption thermique ex- situ, le sol excavé est utilisé pour former des piles ou placé dans des conteneurs qui sont traités thermiquement. Avec la désorption thermique /n-situ, des tubes de chauffes sont directement insérés dans le sol pollué permettant ainsi d’éviter l’excavation et le transport des terres. Ceci permet aussi de traiter des sols dans des endroits restreints et/ou avec un accès limité tel que des sites éloignés, des sites en zones urbaines, des sous-sols de maisons, etc. De manière générale, cette technique est plus rapide et a un impact environnemental réduit.This technique is applicable ex-situ and in-situ. In ex-situ thermal desorption, excavated soil is used to form piles or placed in containers which are heat treated. With /n-situ thermal desorption, heating tubes are inserted directly into the polluted soil, thus avoiding the excavation and transport of soil. This also makes it possible to treat soils in restricted places and/or with limited access such as remote sites, sites in urban areas, basements of houses, etc. In general, this technique is faster and has a reduced environmental impact.

Les techniques actuelles de désorption thermique se basent exclusivement sur la mesure de la température du sol à son point le plus froid pour estimer la progression du processus de remédiation. Une fois la température de volatilisation des contaminants atteinte, si celle-ci est maintenue durant plusieurs jours et qu’une aspiration suffisante est présente dans le sol, les contaminants seront éliminés avec quasi-certitude.Current thermal desorption techniques are based exclusively on measuring the temperature of the ground at its coldest point to estimate the progress of the remediation process. Once the contaminant volatilization temperature has been reached, if this is maintained for several days and sufficient suction is present in the soil, the contaminants will be eliminated with near certainty.

Cependant, cette approche conservatrice ignore tous les mécanismes pouvant prendre place durant la chauffe et accélérer la remédiation. À titre d'exemple, le phénomène dit de steam stripping se manifeste quand la vapeur d'eau vaporisée au début de la chauffe entraine une partie du contaminant hors du sol. Une analyse poussée et continue des caractéristiques du sol ainsi que des vapeurs générées permet de prendre en compte ces mécanismes. De cette manière, la chauffe peut être interrompue de manière anticipée, entrainant une réduction de la consommation en combustibles, une réduction de la durée totale du traitement et donc finalement une réduction du coût du traitement.However, this conservative approach ignores all the mechanisms that can take place during heating and accelerate remediation. For example, the so-called steam stripping phenomenon occurs when the water vapor vaporized at the start of heating draws part of the contaminant out of the ground. A thorough and continuous analysis of the characteristics of the soil as well as the vapors generated makes it possible to take these mechanisms into account. In this way, the heating can be interrupted in advance, leading to a reduction in fuel consumption, a reduction in the total duration of the treatment and therefore ultimately a reduction in the cost of the treatment.

Les systèmes de chauffe qui comportent les tubes de chauffe décrits précédemment génèrent de manière autonome la puissance thermique transmises au milieu à traiter. Cette consigne de puissance thermique peut être choisie et adaptée à distance, et indépendamment pour chaque point de chauffe afin de tenir en compte l'hétérogénéité du milieu à traiter.The heating systems which comprise the heating tubes described previously independently generate the thermal power transmitted to the medium to be treated. This thermal power setpoint can be chosen and adapted remotely, and independently for each heating point in order to take into account the heterogeneity of the medium to be treated.

DESCRIPTION BRÈVE DES DESSINS Figure 1 est une illustration du système de chauffe complet, incluant les boitiers de contrôle et d'analyse.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is an illustration of the complete heating system, including the control and analysis boxes.

Figure 2 est une illustration de plusieurs systèmes de chauffe utilisés pour le traitement d’un sol contaminé Figure 3 est une illustration de installation de différents capteurs utilisés dans le boitier de 40 mesure.Figure 2 is an illustration of several heating systems used for the treatment of contaminated soil Figure 3 is an illustration of the installation of different sensors used in the 40 measurement box.

3 . BE2021/00463 . BE2021/0046

LEGENDE DES FIGURESLEGEND OF FIGURES

1. Tube de chauffe1. Heating tube

2. Tube vapeur2. Steam pipe

3. Boitier d'analyse des vapeurs3. Vapor analysis unit

4. Boitier d'analyse du sol |4. Soil analysis box |

5. Tube de mesure5. Measuring tube

6. Boitier de commande |6. Control box |

7. Antenne7. Antenna

8. Milieu à traiter8. Medium to be treated

9. Vanne VTU9. VTU valve

10. Vanne reburn10. Reburn valve

11. Croix11. Cross

12. Flexible12. Flexible

13. Presse-étoupe13. Cable gland

14. Circuit imprimé d'acquisition ==14. Acquisition circuit board ==

15. Capteurs d’analyse des vapeurs15. Vapor analysis sensors

16. Tube étanche16. Waterproof tube

17. Prise d'alimentation DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION ; L’invention est l’ajout d’un ensemble coherent et coordonne de capteurs permettant de realiser en temps réel, des analyses poussées du processus permettant une évaluation instantanée de l'avancement du traitement ainsi qu’un nouveau boitier de contrôle pilotant indépendamment chaque système de chauffe selon une consigne définie à distance. Les capteurs sont utilisés pour réaliser des mesures dites indirectes dans la mesure où celles-ci ne sont pas une simple mesure immédiate de la grandeur à réguler. En effet, ce sont plutôt des __ traceurs indirects qui sont analysés et ne sont pas directement liés à la puissance déployée à un | instant donné par le dispositif de chauffe. Les données des capteurs sont insérées dans une modélisation du processus de dépollution dans son ensemble afin d'obtenir des prédictions sur l’avancée de celui-ci. Le modèle utilisé prend en compte les erreurs de prédiction entre les résultats attendus et la réalité, afin de s’affiner et améliorer la qualité de la modélisation de manière permanente. L’invention consiste donc en un système de chauffe à puissance modulable en temps réel couplé à l’anticipation de la dépollution via un modèle en perpétuelle évolution. 40 De manière similaire à l’art antérieur, un tube de chauffe (1) est inséré dans le milieu à traiter (8). Dans un mode de réalisation préféré, ce tube de chauffe (1) contient de l’air en circulation pouvant atteindre une température située entre 500 et 1900°C, permettant de générer entre 3 et 80 kW de puissance thermique à céder au milieu (8) par conduction thermique. Les vapeurs générées par la chauffe sont captées par un tube appelé tube vapeur (2), placé à côté du tube de chauffe (1). Dans un mode de réalisation préféré, les vapeurs sont acheminées depuis le tube vapeur (2) vers une croix (11) via un flexible (12).17. Power Socket DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION; The invention is the addition of a coherent and coordinated set of sensors making it possible to carry out in real time, advanced analyzes of the process allowing an instantaneous evaluation of the progress of the treatment as well as a new control box independently controlling each system. heating according to a setpoint defined remotely. The sensors are used to carry out so-called indirect measurements insofar as these are not a simple immediate measurement of the quantity to be regulated. Indeed, it is rather __ indirect tracers that are analyzed and are not directly related to the power deployed at a | instant given by the heating device. The sensor data is inserted into a model of the depollution process as a whole in order to obtain predictions on its progress. The model used takes into account the prediction errors between the expected results and the reality, in order to refine and improve the quality of the modeling on a permanent basis. The invention therefore consists of a heating system with adjustable power in real time coupled with the anticipation of depollution via a model in perpetual evolution. 40 Similarly to the prior art, a heating tube (1) is inserted into the medium to be treated (8). In a preferred embodiment, this heating tube (1) contains circulating air that can reach a temperature between 500 and 1900°C, making it possible to generate between 3 and 80 kW of thermal power to be transferred to the medium (8 ) by thermal conduction. The vapors generated by the heating are captured by a tube called the vapor tube (2), placed next to the heating tube (1). In a preferred embodiment, the vapors are routed from the vapor tube (2) to a cross (11) via a hose (12).

Alacroixest connecté le boitier d'analyse des vapeurs (3). Ce boitier comprend tout l'équipement électronique nécessaire à l'analyse des vapeurs en provenance du sol.Alacroix is connected to the vapor analysis unit (3). This box includes all the electronic equipment necessary for the analysis of vapors coming from the ground.

Dans un mode de réalisation préféré, la liste non-exhaustive des grandeurs suivantes est mesurée : la concentration en CO, la concentration en gaz inflammables, la concentration en composants organiques volatils, la concentration en hydrocarbures, le taux d'humidité des vapeurs. Il est possible d'ajouter des grandeurs de mesure en fonction du type de contaminant traité. Le boitier est capable de communiquer de manière câblée ou sans fil avec le boiter de commande (6). Il est également possible d'intégrer directement l'équipement électronique dans le boitier de commande (6), dans la mesure où les capteurs sont toujours amenés à être en contact avec les vapeurs.In a preferred embodiment, the non-exhaustive list of the following quantities is measured: the CO concentration, the concentration of flammable gases, the concentration of volatile organic components, the concentration of hydrocarbons, the moisture content of the vapours. It is possible to add measurement quantities depending on the type of contaminant treated. The box is able to communicate in a wired or wireless way with the control box (6). It is also possible to integrate the electronic equipment directly into the control box (6), insofar as the sensors are always brought into contact with the vapours.

Dans un mode d’application préféré, la croix est connectée à deux vannes : la vanne reburn (10) et la vanne VTU (9). Dans le cas où le contaminant peut être utilisé comme combustible, la vanne reburn (10) est ouverte pour réinjecter les vapeurs dans le circuit de chauffe. Si le contaminant n’est pas utilisable comme combustible, la vanne VTU (9) est ouverte afin que les vapeurs soient acheminées vers des unités de traitement appropriées. Dans tous les cas, les vapeurs sont — analysées par le boitier d’analyse des vapeurs (3).In a preferred mode of application, the cross is connected to two valves: the reburn valve (10) and the VTU valve (9). If the contaminant can be used as fuel, the reburn valve (10) is opened to reinject the vapors into the heating circuit. If the contaminant cannot be used as fuel, the VTU valve (9) is opened so that the vapors are routed to appropriate treatment units. In all cases, the vapors are — analyzed by the vapor analysis box (3).

Dans un mode d'application préféré, le boitier d’analyse du sol (4) comprend tout l'équipement électronique nécessaire à l’analyse en continu des propriétés du milieu à traiter. Dans un mode de réalisation préféré, la liste non-exhaustive des grandeurs suivantes est mesurée : résistivité du milieu, pH du milieu, humidité du milieu. Il est possible d'ajouter d'autres grandeurs de mesure en fonction de l’application. Le boitier est capable de communiquer de manière câblée ou sans fil avec le boiter de commande (6). Il est également possible d'intégrer directement l'équipement électronique dans le boitier de commande (6), dans la mesure où les capteurs sont toujours amenés en contact avec le milieu traité. Les capteurs peuvent être mis en contact avec le sol via un tube de mesure (5) inséré dans le sol.In a preferred mode of application, the soil analysis box (4) includes all the electronic equipment necessary for the continuous analysis of the properties of the medium to be treated. In a preferred embodiment, the non-exhaustive list of the following quantities is measured: resistivity of the medium, pH of the medium, humidity of the medium. It is possible to add other measured quantities depending on the application. The box is able to communicate in a wired or wireless way with the control box (6). It is also possible to integrate the electronic equipment directly into the control box (6), insofar as the sensors are always brought into contact with the treated medium. The sensors can be brought into contact with the ground via a measuring tube (5) inserted into the ground.

Dans un mode de réalisation préféré, le boitier d'analyse des vapeurs est composé d’un tube étanche (16) traversant le boitier. Dans ce tube sont insérés les capteurs d'analyse des vapeurs (15) qui peuvent être reliés au circuit imprimé d'acquisition (14) par des connecteurs amovibles pour une facilité accrue d'assemblage et d'entretien. Des presse-étoupes (13) permettent d’étanchéifier les connexions vers l'extérieur, notamment la prise d'alimentation (17). Dans des 40 _ contextes où l'énergie électrique est limitée, le système peut également fonctionner sur batteries (rechargeables ou non).In a preferred embodiment, the vapor analysis box is composed of a sealed tube (16) passing through the box. In this tube are inserted the vapor analysis sensors (15) which can be connected to the acquisition printed circuit (14) by removable connectors for increased ease of assembly and maintenance. Cable glands (13) make it possible to seal the connections to the outside, in particular the power supply socket (17). In contexts where electric power is limited, the system can also operate on batteries (rechargeable or not).

5 Leboitier de commande (6) comprend tout l'équipement électronique nécessaire à la collecte des données des boitiers d'analyse des vapeurs (3) et du sol (4). La communication entre les différents boitiers peut se faire de manière câblée ou sans fil en utilisant des protocoles de communication standardisés ou propriétaires.5 The control box (6) includes all the electronic equipment necessary for collecting data from the vapor (3) and soil (4) analysis boxes. The communication between the different boxes can be done in a wired or wireless way using standardized or proprietary communication protocols.

II est également possible de concentrer l'équipement électronique d’analyse des vapeurs et du sol dans le boitier de commande (6). Le boitier de commande (6) comprend également l'équipement électronique permettant la régulation de la chauffe.It is also possible to concentrate the electronic vapor and soil analysis equipment in the control box (6). The control box (6) also includes the electronic equipment allowing the regulation of the heating.

Dans un mode de réalisation préféré dans lequel ie tube de chauffe fait circuler de l’air chauffé par la combustion de gaz naturel, le boitier doit notamment contrôler les débits d'air de combustion, le débit de gaz naturel, la pression d'injection.In a preferred embodiment in which the heating tube circulates air heated by the combustion of natural gas, the box must in particular control the flow rates of combustion air, the flow rate of natural gas, the injection pressure .

De manière à pouvoir être piloté à distance, le boitier de commande (6) est équipé d’un protocole de communication avec ou sans fil.In order to be able to be controlled remotely, the control box (6) is equipped with a wired or wireless communication protocol.

Dans un mode de réalisation préféré, les boitiers d'analyse (3,4) ainsi que le boitier de commande (6) communiquent via un réseau local tel que Bluetooth, Wi-Fi ou LoRa.In a preferred embodiment, the analysis boxes (3,4) as well as the control box (6) communicate via a local network such as Bluetooth, Wi-Fi or LoRa.

D'autres appareils sur le même réseau permettent aux opérateurs sur site d’avoir un accès direct aux données et permettent un suivi fin et en temps réel du traitement, même en cas de panne de connexion à Internet (ce qui peut arriver fréquemment dans les lieux isolés dans lesquels les chantiers de dépollution prennent parfois place). Une gateway permet de réaliser la connexion du réseau local à Internet, et de centraliser les données vers un serveur dédié pour analyse.Other devices on the same network allow on-site operators to have direct access to data and enable fine-grained, real-time monitoring of treatment, even in the event of an internet connection failure (which can happen frequently in isolated places where depollution sites sometimes take place). A gateway makes it possible to connect the local network to the Internet, and to centralize the data towards a dedicated server for analysis.

Une fois les données: examinées et interprétées (par des algorithmes spécialisés ou par intervention humaine), des consignes de chauffe sont générées et transmises de retour aux boitiers de contrôle.Once the data: examined and interpreted (by specialized algorithms or by human intervention), heating instructions are generated and transmitted back to the control boxes.

Cette operation d'exportation des données, analyse, consigne puis régulation peut être réalisée de manière entièrement autonome.This operation of exporting data, analysis, setpoint then regulation can be carried out entirely autonomously.

Cette communication avec le système de pilotage peut être réalisée en réseau local (WLAN) et éventuellement connectée à l'Internet via une gateway.This communication with the control system can be carried out in a local area network (WLAN) and possibly connected to the Internet via a gateway.

Dans un mode de réalisation préféré, les boitiers de commande (6), d'analyse des vapeurs (3) et du sol (4) sont réalisés de manière à pouvoir être déployés à l'extérieur.In a preferred embodiment, the control (6), vapor (3) and soil (4) analysis boxes are made in such a way that they can be deployed outside.

Cela implique d’être | résistant à l'humidité et aux poussières.It involves being | moisture and dust resistant.

A titre d'exemple, un indice de protection contre les solides et les liquides (norme internationale telle que définie par la norme européenne EN 60529) IP56 est recommandée, signifiant une protection efficace contre les poussières, résidus microscopiques et jets forts d’eau de toutes les directions.By way of example, an index of protection against solids and liquids (international standard as defined by European standard EN 60529) IP56 is recommended, signifying effective protection against dust, microscopic residues and strong jets of water from all directions.

Une isolation thermique est également nécessaire afin de garantir le bon fonctionnement de l'électronique à proximité des systèmes de chauffe.Thermal insulation is also necessary in order to guarantee the proper functioning of the electronics near the heating systems.

Afin d'augmenter la portée de communication, il peut être nécessaire d’ajouter une antenne (7) extérieur au boitier.In order to increase the communication range, it may be necessary to add an antenna (7) outside the box.

Cette antenne devient systématiquement nécessaire dans le cas où le boitier est réalisé en matériau métallique.This antenna becomes systematically necessary in the case where the box is made of metallic material.

Claims (4)

; ; BE2021/0046 REVENDICATIONS ;; ; BE2021/0046 CLAIMS; 1. Système de chauffe autonome équipé de capteurs de traceurs indirects dans lequel les capteurs indirects sont liés directement ou indirectement aux éléments de combustions tels ; ; que les electrovannes de combustible, les vannes d’air primaire ou les ventilateurs de gestion | de la stoechiométrie de combustion, dans lequel les capteurs, couplés à une modélisation du système permettant une anticipation des besoins de dépollution, permettent une gestion | ‘ou un suivi du traitement.1. Autonomous heating system equipped with indirect tracer sensors in which the indirect sensors are linked directly or indirectly to the combustion elements such; ; as fuel solenoid valves, primary air valves or management fans | of combustion stoichiometry, in which the sensors, coupled with a modeling of the system allowing an anticipation of the needs for depollution, allow a management | ‘or treatment follow-up. 2. Système selon la revendication 1 où le pilotage à distance du système de chauffe prend en compte ce complément d'informations et chaque unité de chauffe est contrôlée en fonction des mesures de son environnement direct, permettant de réaliser un traitement efficace nonobstant l'hétérogénéité du milieu à traiter.2. System according to claim 1 where the remote control of the heating system takes this additional information into account and each heating unit is controlled according to the measurements of its direct environment, making it possible to carry out an effective treatment notwithstanding the heterogeneity of the medium to be treated. 3. Méthode de chauffe autonome équipé de capteurs de traceurs indirects dans lequel les capteurs indirects sont liés directement ou indirectement aux éléments de combustions tels que les électrovannes de combustible, les vannes d'air primaire ou les ventilateurs de gestion de la stoechiométrie de combustion, dans lequel les capteurs, couplés à une modélisation du système permettant une anticipation des besoins de dépollution, permettent une gestion ou un suivi du traitement. a3. Autonomous heating method equipped with indirect tracer sensors in which the indirect sensors are linked directly or indirectly to the combustion elements such as the fuel solenoid valves, the primary air valves or the combustion stoichiometry management fans, in which the sensors, coupled with a modeling of the system allowing an anticipation of the needs of depollution, allow a management or a follow-up of the treatment. To 4. Methode selon la revendication 3 où le pilotage à distance du système de chauffe prend en compte ce complément d'informations et chaque unité de chauffe est contrôlée en fonction des mesures de son environnement direct, permettant de réaliser un traitement efficace nonobstant l'hétérogénéité du milieu à traiter.4. Method according to claim 3 where the remote control of the heating system takes this additional information into account and each heating unit is controlled according to the measurements of its direct environment, making it possible to carry out an effective treatment notwithstanding the heterogeneity of the medium to be treated.
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