BE1029347B1

BE1029347B1 - Product printing

Info

Publication number: BE1029347B1
Application number: BE20215330A
Authority: BE
Inventors: Filip Feyaerts; Laurent Devolder
Original assignee: Printing Int
Priority date: 2021-04-28
Filing date: 2021-04-28
Publication date: 2022-12-05
Also published as: BE1029347A1; WO2022229778A1; EP4330046A1

Abstract

Een werkwijze (100) is beschreven voor het instellen van een tamponbedrukking van een product. Een printplaat (10) die een gravure (12) van een te drukken beeld en een merkteken (11) omvat, een tampon en het product of een producthouder voor het product worden bekomen (101,102,103). Een camerabeeld van het merkteken wordt opgenomen (104), waarin het merkteken herkend ( 105) wordt. Een projectie wordt bepaald (106) tussen printplaat en product en een punt van het te drukken beeld gevormd door de gravure en een doelpositie worden vergeleken om op basis daarvan actuatoren aan te sturen (107).A method (100) is described for setting a tampon printing of a product. A printing plate (10) comprising an engraving (12) of an image to be printed and a mark (11), a tampon and the product or a product container for the product are obtained (101,102,103). A camera image of the mark is recorded (104), in which the mark is recognized (105). A projection is determined (106) between printed circuit board and product and a point of the image to be printed formed by the engraving and a target position are compared to drive actuators based thereon (107).

Description

Productbedrukking, De onderhavige uitvinding heeft betrekking op het vakgebied van drukwerk, i.h,b. tampondruk.Product printing, The present invention relates to the field of printing, in particular. pad printing.

Deze tampondruktechniek is bijzonder geschikt voor het bedrukken van alierhande ; producten, zoals artikelen met een (mogelijk} gebogen en/of complexe vorm.This pad printing technique is particularly suitable for printing various types; products, such as items with a (possibly) curved and/or complex shape.

Meer bepaald voorziet de uitvinding in een werkwijze, inrichting en computerprogrammaproduet voor het instellen van een tamponbedrukking van een product, en een printolaat voor gebruik in de werkwijze.More specifically, the invention provides a method, apparatus and computer program product for adjusting a pad printing of a product, and a printolate for use in the method.

In de tampondruktechniek wordt een gewenst beeld op een product aangebracht met behulp van een of meerdere tampondrukinrichtingen.In the pad printing technique, a desired image is applied to a product using one or more pad printing devices.

Hierbij voorziet iedere inrichting gen kleurcomponent van het te vormen beeld.Each device herein provides a color component of the image to be formed.

Het uiteindelijke bekomen beeld kan dus bestaan uit een eenvoudig monochroom of halftoon beeld dat aangebracht werd in een enkele tampondrukstap, ol een composietbeeld dat gevormd wordt door het combineren van meerdere drukstappen, bv. een combinatie van meerdere basiskleuren, zoals cyaan, magenta, geel en zwart (zonder beperking daartoe). In een vonraiîgaande druktechnische ontwikkeling wordt een combinatie van mogelijke rakelsystemen, crintolaten, inktsoorten en tampons samengesteld om het gewenste resultaat te bekomen, bv, met de gewenste positionering van de bedrukking op het product en de vereiste capaciteit in termen van het aantal bedrukte stuks per tijdseenheid 38 indachtig.The final image obtained can therefore consist of a simple monochrome or halftone image that was applied in a single pad printing step, or a composite image that is formed by combining several printing steps, e.g. a combination of several basic colors, such as cyan, magenta, yellow and black (without limitation). In an ongoing printing development, a combination of possible squeegee systems, crintolates, inks and pads is put together to achieve the desired result, for example, with the desired positioning of the printing on the product and the required capacity in terms of the number of printed pieces per unit of time. 38 mindful.

Hierbij kunnen ook andere factoren in rekening worden gebracht, bv, omgevingsparametrers zoals temperatuur,Other factors can also be taken into account, e.g., environmental parameters such as temperature,

luchtvochtigheid e.d., om tot een geschikte combinaties van Loe te passen elementen en technieken te komen, Om het ontwikkelde proces in de praktijk van de ; 5 productievicer te implementeren, moeten de printpla(a)t{en), tampon{s) en het Le bedrukken product ten opzichte van elkaar ; uitgelijnd, oftewel ingeregeld, worden, Het bedrukken van de producten vergt een nauwkeurige afregeling en instelling van net gebruikte systeem, Een accurate positicnering van een bedrukking op een artikel kan in het bijzonder geconpliceerd worden door een ingewikkelde en/of gebogen vorm van het artikel, door mogelijk kleine tolerantiemarges op de aanvaardbare plaatsing van de bedrukking op het artikel, en/of door het aantal gebruikte kleuren in de bedrukking.humidity, etc., in order to arrive at suitable combinations of elements and techniques to be applied to Loe. To put the developed process into practice; 5 production vicer, the printed circuit board(s), tampon(s) and the Le printing product must be in relation to each other ; aligned, or adjusted, The printing of the products requires precise adjustment and setting of the system just used, An accurate positioning of a print on an article can be particularly complicated by a complicated and/or curved shape of the article, due to possible small tolerance margins on the acceptable placement of the printing on the article, and/or due to the number of colors used in the printing.

De machines die in deze drukprocessen gebruikt worden zijn typisch aangepast om een bepaalde combinatie van product en te plaatsen bedrukking, na het inregelproces, te bewaren en toe te passen. Dit wordt het (product- en bedrukkings-} recept genoemd. Een voorbeeldmatig recept beschrijft, op een gestructureerde wijze, ze instellingwaarden voor de componenten, zoals positioneringscoördinaten ten opzichte van een kalibratiepunt volgens vooraf bepaalde en/of vaste bewegingsassen, een gewenste temperatuur en een gewenste wachttijd tussen de rakelbeweging en de opname van het beeld, Het recept: kan typisch ook opgemeten waarden m.b.t. de componenten omvatten, zoals een opgemeten positie van een component, bv. uitgelezen via een micrometer meetsysteem en/of een instelling van een component die in een aantal discrete posities kan ceplaatst worden,The machines used in these printing processes are typically adapted to store and apply a certain combination of product and printing to be placed after the adjustment process. This is called the (product and printing) recipe. An exemplary recipe describes, in a structured way, setting values for the components, such as positioning coordinates relative to a calibration point according to predetermined and/or fixed axes of movement, a desired temperature and a desired waiting time between the squeegee movement and the recording of the image, The recipe: can typically also include measured values related to the components, such as a measured position of a component, e.g. read out via a micrometer measuring system and/or a setting of a component that is in a number of discrete positions can be placed,

Wanneer een product met een bepaalde machine bedrukt wordt, wordt een overeenkomstige machine-insteiling Loegepast, zoals gespecificeerd door het recept. Wanneer men dit product echter op een andere machine wenst te bedrukken, dient deze 3 machine opnieuw ingeregeld te worden, Het beschikbare recept ; voor de eerdere machine kan niet eenvoudig overgebracht | worden, aangezien, bijvoorbeeld, het co6rdinatensysteem en/of het kalibratiepunt niet overeenstemmen, 19 Een werkwijze, zoals gekend in het vakgebied, voor het configureren van een tampondruksystemen kan bijvoorbeeld als voigt verlopen. In een typische manuele afregeling wordt het beeld op het product gepositicneerd in een aantal stappen.When a product is printed with a particular machine, a corresponding machine setting is applied, as specified by the recipe. However, if you want to print this product on another machine, this 3 machine must be set up again. The available recipe ; for the earlier machine can not easily transferred | 19 A method, as known in the art, for configuring a pad printing system can proceed, for example, as follows. In a typical manual adjustment, the image is positioned on the product in a number of steps.

9 13 De printplaat of cliché, zoals ontworpen en vervaardigd on 9 de gewenste beeldinformatie (of aileszins éên kleurcomponent ervan) over te brengen, omval een gravure in een typisch vlakke plaat, waarop inkt wordt aangebracht in een eerste stap. Een rakelsysteem wordt hierbij gebruikt om, in een relatieve beweging tussen de rakel en de printplaat, overtollige inkt van de plaat te verwijderen, zodat de verdiepingen van de gravure goed doordrongen worden met inkt zonder inktresten buiten de marges van de voorziene gravure, De printplaat bevindt zich in deze stap in een houder, In de printplaat zijn uitliiningskenmerken aangebracht, dewelke in het drukproces uitgelijnd worden ten opzichte van de houder om de printplaat met betrekking tot de houder te positioneren. Deze (mechanische) uitlijningskenmerken zijn meestal voorzien in de vorm van perforaties in de plaat, bv. referentiegaten, dewelke onderworpen zijn aan strikte tolerantiecriteria.9 13 The printed circuit board or cliché, as designed and manufactured to convey the desired image information (or at least one color component thereof), falls over an engraving in a typically flat plate, on which ink is applied in a first step. A squeegee system is used to remove excess ink from the plate in a relative movement between the squeegee and the printing plate, so that the indentations of the engraving are well penetrated with ink without ink residue outside the margins of the intended engraving. is located in a holder in this step. Alignment features are provided in the printed circuit board, which are aligned in the printing process with respect to the holder in order to position the printed circuit board with respect to the holder. These (mechanical) alignment features are usually provided in the form of perforations in the plate, e.g. reference holes, which are subject to strict tolerance criteria.

Deze gaten corresponderen met paspennen die aangebracht worden in/aan de houder,These holes correspond to dowel pins that are fitted in/on the holder,

Hierbij kan er ook een magneetplaat gebruikt worden ais 3 tusseniiggende drager van de paspennen, die, omwille van gebruiksgemak, verwijderd kan worden uit het druksysteem.A magnet plate can also be used as an intermediate carrier for the dowel pins, which can be removed from the printing system for ease of use.

De 9 magneetplaat kan op haar beurt precies gepositioneerd worden 9 in de houder via corresponderende reïerentiepunten tussen de magneetpiaat en de houder.The magnetic plate can in turn be precisely positioned in the holder via corresponding reference points between the magnetic plate and the holder.

Bijvoorbeeld kan de magneetplaat voorzien zijn van gesiecen referentierijden, die gepositioneerd worden ten opzichte van referentiepunten op de houder.For example, the magnetic plate can be provided with separated reference rows, which are positioned relative to reference points on the holder.

In een tweede stap wordt het beeld opgenomen van de beïnkte 15 printplaat door de tampon.In a second step, the image of the inked printed circuit board is captured by the tampon.

Deze tampon, oftewel stempel, is vervaardigd uit een elastisch materiaal, zodat het zich kan vormen naar het product bij overdracht van het beeld op het product.This tampon, or stamp, is made of an elastic material, so that it can form to the product when the image is transferred to the product.

Daarenboven is de tampon bij voorkeur glad en inktafstotend om de inkt optimaal over te dragen naar het product, zoals bijvoorbeeld een tampon uit siliconenrubber, Druktechnische parameters zoals diepte van de gravure, lineatuur en rasterpercentage, maar ook bv, de vorm en nardheid van de tampon, bepalen hoeveel inkt opgenomen wordt door de tampon uit de gravure, De eigenschappen van de tampon (by. vorm, hardheid) bepalen mede de vervorming van het beeld cij overdracht naar het product, waarbij uiteraard ook de vorm van het product een belangrijke factor is.In addition, the pad is preferably smooth and ink-repellent to optimally transfer the ink to the product, such as a silicone rubber pad. , determine how much ink is absorbed by the pad from the engraving, The properties of the pad (e.g. shape, hardness) partly determine the deformation of the image and transfer to the product, whereby the shape of the product is of course also an important factor .

Om de opname van het beeld door de tampon consistent en goed Le reproduceren, wordt het beeld steeds op dezelfde plaats op de tampon aangebracht, om 20 Systematisch eenzelfde vervorming van het beeld bij overdracht naar het product te behouden.In order to consistently and well reproduce the absorption of the image by the tampon, the image is always applied to the same place on the tampon, in order to systematically maintain the same deformation of the image upon transfer to the product.

Er is dus een twveede afregelstap nodig om te garanderen dat het beeld opgenomen wordt op de gewenste plaats van de : tampon. Dit kan het centrum van de tampon zijn, maar | gruktechnische overwegingen kunnen ook aan andere positie op de tampon aanduiden als de meest geschikte keuze.Thus, a second adjustment step is necessary to guarantee that the image is recorded at the desired location of the tampon. This can be the center of the tampon, but | Technical considerations may also indicate a different position on the tampon as the most appropriate choice.

Hiertoe wordt de tampon gepositioneerd met een regeling voigens twee orthogonale assen parallel aan het {vlakks) oppervlak van de printplaat, Vaak kan hierbij ook een rotatie rond een as loodrecht op het vlak van de printplaat ingesteld worden, zodat de positie en oriëntatie van de tampon in een vlak parallel met de printplaat volledig bepaald worden. Deze bijkomende oriëntatiebepaling is echter niet strikt vereist, bv. in geval van een cirkel-symmetrische tampon. Het dient hierbij opgemerkt te worden dat de gravure in de 2 printplaat mogelijk niet exact gepositioneerd staat ten opzichte van de referenties in de printplaat (bv. pasgaten). Dit kan bijvoorbeeld het geval zijn door afwijkingen en/of foutenmarges bij het sanbrengen van de gravure. De tolerantie op de plaatsing van het beeld op het product kan hierbij 2 strikter zijn dan de tolerantie waarmee de gravure co de printplaat gepositioneerd wordt. Hierdoor is het mogelijk dat, wanneer een printplaat op het druksysteem geplaatst wordt, de hierboven vermelde stappen dienen herhaald te worden, Het belang van sen dergelijk iteratief afstelproces wordt groter naarmate de tolerantie van de bedrukking op het product strikter wordt. Bij meerkleurendruk zal dit effect,To this end, the tampon is positioned with a control according to two orthogonal axes parallel to the (flat) surface of the printed circuit board. Often a rotation around an axis perpendicular to the plane of the printed circuit board can also be set, so that the position and orientation of the tampon in a plane parallel to the printed circuit board. However, this additional orientation determination is not strictly required, e.g. in case of a circle-symmetrical tampon. It should be noted that the engraving in the PCB may not be exactly positioned in relation to the references in the PCB (eg locating holes). This may be the case, for example, due to deviations and/or margins of error when applying the engraving. The tolerance on the placement of the image on the product can be 2 stricter than the tolerance with which the engraving is positioned on the printed circuit board. As a result, when a printed circuit board is placed on the printing system, the above steps may have to be repeated. The importance of such an iterative adjustment process increases as the tolerance of the printing on the product becomes stricter. With multi-color printing, this effect will

& BE2021/5330 door cumulatie van positicneerfïouten in de verschillende kieuriagen, ock makkelijker doorwegen.& BE2021/5330 due to the accumulation of positioning errors in the different color layers, also easier to weigh.

In een derde stap wordt het door de tampon opgenomen beeld 9 5 gepositioneerd op het product. Dit vereist het verplaatsen | van het druksysteem ten opzichte van het product, of vice : versa. Hiertoe zou, op een vergelijkbare manier met de uitlijning van de overdracht van plaat naar tampon, een tweer dimensionsel translatiesysteem gebruikt kunnen worden in combinatie met een rotatiehoek in het transiatievlak. In de praktijk zal echter, uit kostenoverwegingen, typisch enkel sen afregeimogelijkheid voorzien worden volgens de onderling loodrechte translatieassen. Dit wil dus ook zeggen dat, indien de oriëntatie van het beeld op het product niet overeenstemt met het gewenste resultaat, de eerdere stappen herhaald moeten worden om de oriëntatie van de printplaat en/cF de tampon bij te sturen.In a third step, the image 95 recorded by the tampon is positioned on the product. This requires moving | of the pressure system in relation to the product, or vice versa. To this end, in a similar way to the alignment of the transfer from plate to tampon, a two-dimensional translation system could be used in combination with a rotation angle in the plane of transition. In practice, however, due to cost considerations, typically only one adjustment option will be provided according to the mutually perpendicular translation axes. This also means that if the orientation of the image on the product does not correspond to the desired result, the previous steps must be repeated to adjust the orientation of the printed circuit board and/cF the tampon.

Vanzelfsprekend is het finaal belangrijk dat de te bedrukken producten, in een productiereeks, steeds on dezelfde wijze en met een hoge herhaainauwkeurigheid dienen gepositioneerd te worden. Producten worden hiertoe generaliter, bv. reeds 23 in de ontwerpfase, voorzien van referentiepunten en/of - vlakken om een nauwkeurige positionering in alle richtingen mogeiijk te maken. De hierboven toegelichte werkwijze volgens de stand der techniek is in sterke mate gebaseerd op het bijregelen van de {pekomen) bedrukking, vaak in een iteratief en mogelijk langdradig proces. Dit principe kan bondig worden samengevat als ‘drukrenccorrigser’ . Het instellen van de machine(s) om gen monochroom of halftoon beeld op de gewenste positie op het product te bekomen kan een bijzonder tijdrovend proces bezigheid zijn volgens dit ‘druk-en-corrigeer’ principe, wat à in nog veel sterkere mate het geval kan zijn voor meer- kleurenbeelden opgebouwd uit meerdere monochrome of halftone beelden, 190 Het is een doel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding om te voorzien in een goede, nauwkeurige, efficiënte en/cf eenvoudige bedrukking van een artikel.It goes without saying that it is ultimately important that the products to be printed, in a production series, must always be positioned in the same way and with a high repeat accuracy. To this end, products are generally provided with reference points and/or surfaces, eg already in the design phase, to enable accurate positioning in all directions. The prior art method explained above is largely based on adjusting the {pekomen) printing, often in an iterative and possibly tedious process. This principle can be summarized succinctly as 'pressure renccorrigser'. Adjusting the machine(s) to obtain a monochrome or halftone image at the desired position on the product can be a particularly time-consuming process according to this 'press-and-correct' principle, which is even more the case may be for multi-color images composed of multiple monochrome or halftone images, 190 It is an object of embodiments of the present invention to provide good, accurate, efficient and/or simple printing of an article.

In het bijzonder kunnen uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding problemen en uitdagingen opvangen in een werkwijze volgens de stand der techniek, zoals bv. hierboven beschreven, Het is een voordeel van uitvoeringsvormen van de onderhavige 23 uitvinding dat ser automatische, of substantieel automatische (bv, slechts een beperkte betrokkenheid van een operator vereisend), aanpak wordt voorzien voor het afregelen van een drukbeeld op een product, Het is een voordeel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dat de lijd voor het afstellen van een drukmachine peperkt kan worden, bv. sterk gereduceerd kan worden ten opzichte van sen alternatieve werkwijze zoals gekend in het vakgebied.In particular, embodiments of the present invention may overcome problems and challenges in a prior art method, e.g., as described above. It is an advantage of embodiments of the present invention that ser automatic, or substantially automatic (e.g., only requiring limited operator involvement), approach is provided for adjusting a print image on a product. It is an advantage of embodiments of the present invention that the time for adjusting a printing machine can be greatly reduced, e.g. compared to an alternative method as known in the art.

Door de tijd vereist voor het instellen en afregelen te cLeperken, kan cok een hove efficiëntie van het drukproces bexomen worden, Dv. resulterend in een hoge netto capaciteit van het proces (resp, het gebruik van de inrichting) volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, wat ook eenBy reducing the time required for set-up and adjustment, a high efficiency of the printing process can also be achieved, Dv. resulting in a high net capacity of the process (respectively, the utilization of the equipment) according to embodiments of the present invention, which is also a

| positieve impact kan hebben op de kost per bedrukking.| can have a positive impact on the cost per print.

In het bijzonder kan tijdverlies verminderd of vermeden worden bij het wisselen van drukbeelden, bij het wisselenIn particular, time loss can be reduced or avoided when changing printing images, when changing

0 van het product (en drukbeeld), en bij het aanpassen van het proces voor een nieuw drukbeeld voor een bepaald product.0 of the product (and print image), and when adjusting the process for a new print image for a particular product.

Snelle omsteltijden bij het wisselen tussen te drukken decors kan daarenboven pelangrijk zijn bij het realiseren van just- in-time printing.In addition, fast changeover times when changing between decors to be printed can be very important when realizing just-in-time printing.

Deze voordelen kunnen ertoe leiden dat sectoren bediend kunnen worden die vooralsnog eerder weigerachtig staan ten opzichte van tamcocrafie vanwege het instelwerk, en de tijd, de benodigde vakkennis en/of kosten daaraan verbonden,These advantages can mean that sectors can be served that are currently rather reluctant to tamcocraphy because of the set-up work, and the time, the required expertise and/or costs associated with it.

22 Deze voordelen kunnen uitgesproken naar boven komen in situaties waarbij een groot aantal te drukken kleuren gecombineerd worden en/of waarbij beelden op verschillende posities op het product dienen te worden gedrukt.22 These advantages can become apparent in situations where a large number of colors to be printed are combined and/or where images have to be printed at different positions on the product.

Voorbeelden zijn meerkleurendruk {bv.Examples are multi-color printing {eg.

CMYK druk), bv. aan hoge kwaliteit,CMYK printing), e.g. to high quality,

zoals fotokwaliteit, Tampografie kan in dergelijke situaties, volgens de stand der techniek, vaak een Le grote investering betekenen in het licht van de vereiste kennis en insteltijd.such as photo quality, Tampography can often represent a large investment in such situations, according to the state of the art, in view of the knowledge and set-up time required.

Naast meerkleurendruk kunnen uitvoeringsvormen ook bijzonder voordelig zijn in situaties met minder te drukken kleuren, maar waar zeer regelmatig gewisseld dient te worden van decor en/of product.In addition to multi-colour printing, embodiments can also be particularly advantageous in situations with fewer colors to be printed, but where the decor and/or product must be changed very regularly.

? BE2021/5330? BE2021/5330

Het is een voordeel van ultvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dat een bedrukking kan ingesteld en afgeregeld worden zonder, of met slechts zeer beperkte, verspilling van 3 materialen, zoals verspilling van inkt en/of exemplaren van het product die gebruikt zouden kunnen worden bij het experimenteel testen en bijstellen van de uitlijning van de bedrukking in een alternatieve aanpak.It is an advantage of embodiments of the present invention that a print can be set up and adjusted without, or with only very limited, waste of materials, such as waste of ink and/or samples of the product that could be used in the experimental testing and adjusting the alignment of the printing in an alternative approach.

Verlies van producten wegens foute bedrukking aangebracht tijdens het inregelen van de machine, volgens het principe ‘first-time right’, kan dus substantieel vermeden of alleszins sterk beperkt worden.Loss of products due to incorrect printing applied during machine set-up, according to the 'first-time right' principle, can therefore be substantially avoided or in any case strongly limited.

Het is een voordeel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dat meerdere (bv. gelijkvormige) producten (bv. snel) achtereenvolgend bedrukt kunnen worden, waarbij verschilien in de positicnering en/ci oriëntatie van deze producten (bv. substantieel instantean) gedetecteerd kunnen worden, zodat de uitlijning van de drukmachine per product (by, automatisch} kan bijgesteld worden om deze verschillen 2 te compenseren, Dit laat cok toe om een tampondruktechniek toe te passen in situaties waar een nauwkeurige uitlijning van individuele artikelen niet gegarandeerd kan worden, of slechts moeilijk (ov. aan een hoge kost} bekomen kan worden.It is an advantage of embodiments of the present invention that multiple (e.g., similar) products can be (e.g., quickly) printed sequentially, whereby differences in the positioning and/or orientation of these products (e.g., substantially instantaneous) can be detected, so that the alignment of the printing machine per product (by, automatically} can be adjusted to compensate for these differences 2. This allows cok to apply a pad printing technique in situations where an accurate alignment of individual articles cannot be guaranteed, or is only difficult (v. at a high cost} can be obtained.

Daarenboven = kunnen (kleine) afwijkingen in vorm en afmetingen van de producten senvoudig opgevangen worden.In addition = (small) deviations in the shape and dimensions of the products can easily be accommodated.

Het is een voordeel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dat de hierin beschreven werkwijze (resp. computerprogrammaproduet, inrichting) kan tosgepast/bediend worden door een operator zonder dat hiertoe een uitgebreide opleiding van de operator en/cf specifieke vakkennis vereist u BE2021/5330 is. Het kan bijvoorbeeld volstaan dat een operator de benodigde printplaten, inktcontainers en tampon voorziet, zonder dat hierbij enige manuele uitlijning en/of afstelling vereist is.It is an advantage of embodiments of the present invention that the method (resp. computer program product, device) described herein can be applied/operated by an operator without requiring extensive training of the operator and/cf specific expertise u BE2021/5330 . For example, it may suffice for an operator to provide the necessary printed circuit boards, ink containers and pad, without any manual alignment and/or adjustment being required.

Bijvoorbesid vereist het gebruik van een beïnkt beeld voor het afregelproces, volgens een proces zoals gekend in het vakgebied, een grondige vakkennis en bedrevenheid in de controle van de druktechnische parameters. Daarenboven creëert de (menselijks) evaluatie van het beeld in de bijsturing van het afregelproces een subjectieve afhankelijkheid, Doordat dit proces volgens de stand der techniek niet volledig objectief is, kan er dus ook variabiliteit in de bekomen resultaten ontstaan tussen verschillende operatoren, zelfs indien deze allen, in essentie, over de nodige ervaring en vakkennis beschikken. Door het beperken van de benodigde tijd, opgeleide mankracht en complexiteit in het instelproces, kunnen de kosten voor het bedrukken van de producten ook beperkt blijven, wat in het bijzonder voordelig kan zijn voor het bedrukken van beperkte oplages. Zo kan i,.h.b. de opstartkost van kleine productieseries en kisine lcten van bv, prototypes of testproducten voordeelmarig laag gehouden worden. Dit komt 23 derhalve ook aan een brede toepasbaarheid van de beschreven techniek ten goede, Uitvceringsvormen van de onderhavige uitvinding kunnen uitermate geschikt zijn voor serieproductie met een kleine batchgrootte, in de limiet zelfs voor een batchgrcotte van één. Dit wil zeggen dat voor 3 elk te drukken product, de drukmachine afzonderlijk kanFor example, the use of an inked image for the adjustment process, according to a process as known in the art, requires a thorough professional knowledge and skill in the control of the printing parameters. In addition, the (human) evaluation of the image in the adjustment of the adjustment process creates a subjective dependence. Because this process is not completely objective according to the state of the art, variability in the results obtained can therefore also arise between different operators, even if these all, in essence, have the necessary experience and expertise. By reducing the time, trained manpower and complexity in the setup process, the cost of printing the products can also be limited, which can be particularly beneficial for limited edition printing. So can i,.h.b. the start-up costs of small production series and kisin lcts of, for example, prototypes or test products can be kept advantageously low. This therefore also benefits a wide applicability of the described technique. Embodiments of the present invention can be extremely suitable for series production with a small batch size, in the limit even for a batch size of one. This means that for each product to be printed, the printing machine can do it separately

N BE2021/5330 worden ingesteld op basis van informatie over product en te bedrukken beeld.N BE2021/5330 are set based on information about product and image to be printed.

De machine efficiëntie (OEE) wordt bepaald als het gecombineerd effect van beschikbaarheid, performantie en kwaliteit. Door het reduceren van de omsteltijd van de machine kan sen substantieel hogere coëfficiënt ‘beschikbaarheid’ pekomen worden, Gok de parameter ‘kwaliteit’ xan verbeteren door een betere, en 18 consistentere, instelling van de machine. Door voortiopende oewaking kan de instelling ook bijgestuurd worden indien nodig, wat eveneens een weerslag kan hebben op de kwaliteit. Een hogere machine efficiëntie (OEE) resulteert in een hogere netto capaciteit van de machine en dus een lagere kost per bedrukking voor dezelfde kost. Naast de hierboven reeds vermelde praktische ongemakken, bv. gezien de druktechnische vereisten en menselijke evaluatie in een aanpak volgens de stand der techniek, is een belangrijk aspect van de problemen die zich stellen in het inregelen van een tampondrukproces dat gravures in sen printplaat slechts met een beperkte nauwkeurigheid worden aangebracht ten opzichte van referenties in de plaat, bv. gezien onvermijdelijke technische beperkingen en/of in het licht van de rendabiliteit die redelijkerwijs verantwoordbaar is, bv, in termen van de oplopende kosten, tijd, middelen en/oËf vereiste bewerkingsmachines om de gravure aan mogelijk nog hogere nauwkeurigheid uit te voeren, Een praktische beperking van deze nauwkeurigheid ontstaat doordat een gebruikelijk referentiesysteem gebruikmaakt van pasgaten in de printplast om deze met behulp van pasgennen aan te brengen op de houder, Dit vereist, om voor de hand liggende redenen, dat het pasgat minstens even groot is dan de paspen, en bij voorkeur jets groter met een minimale marge. Onvermijdelijk geeft dit bij het plaatsen van gravure ; reeds aanleiding tot een kleine onnauwkeurigheid, dus een { tolerantie. Dezelfde tolerantie speelt een rol wanneer de printplaat op de houder geplaatst wordt, Dit geeft aanleiding tot afwijkingen op de positionering van het beeld on het product, zowel volgens de onderling inodrechte translatieassen als op de rotatiehoek in hat afbeeldingsvlax.The machine efficiency (OEE) is determined as the combined effect of availability, performance and quality. By reducing the changeover time of the machine, a substantially higher coefficient of 'availability' can be achieved. Guess the parameter 'quality' can be improved by a better and more consistent setting of the machine. Through ongoing monitoring, the setting can also be adjusted if necessary, which can also have an impact on the quality. A higher machine efficiency (OEE) results in a higher net capacity of the machine and therefore a lower cost per print for the same cost. In addition to the practical inconveniences already mentioned above, e.g. given the printing technical requirements and human evaluation in a state of the art approach, an important aspect of the problems encountered in controlling a pad printing process is that engravings in a printing plate can only be done with a limited accuracy relative to references in the plate, e.g. given unavoidable technical limitations and/or in light of cost-effectiveness that can reasonably be justified, e.g., in terms of the incremental costs, time, resources and/or machine tools required to to carry out the engraving to possibly even higher accuracy, A practical limitation of this accuracy arises from the fact that a common reference system makes use of fitting holes in the printing material to be applied to the holder with the aid of fitting genes, This requires, for obvious reasons , that the dowel hole is at least as large as the dowel pin, and by voo prefer jets larger by a minimal margin. Inevitably this gives when placing engraving; already gives rise to a small inaccuracy, so a { tolerance. The same tolerance plays a role when the printed circuit board is placed on the holder. This gives rise to deviations in the positioning of the image on the product, both according to the mutually orthogonal translation axes and the angle of rotation in the image plane.

Een inrichting, printplaat, computerprogrammaproduet en/of werkwijze in overeenstemming met uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding verwezenlijkt bovenstaande doeisteiling,., bv. door een oplossing te bieden voor een hierboven beschreven uitdaging.An apparatus, circuit board, computer program product and/or method in accordance with embodiments of the present invention achieves the above object, e.g., by providing a solution to a challenge described above.

In een eerste aspect, heeft de onderhavige uitvinding betrekking op sen werkwijze voor het instellen van een tamponbedrukking van een product, De werkwijze omvat het bekomen van een crintplaat die sen gravure, in overeenstemming met een Le drukken beeld, en een eerste merkteken omvat. De werkwijze omvat het bekomen van een tampon om het te drukken beeld in inkt of ander overdraagbaar materiaal over te dragen van de gravure naar het product, en het bekomen van het product cf een producthouder voor het product. De werkwijze omvat verder het opnemen van een 3 camerabeeld met een camerasysteem zodanig dat het eerste merkteken wordt weergegeven in het canerabeeld, en het nerkennen in het camerabeeld van minstens het eerste merkteken.In a first aspect, the present invention relates to a method of setting a pad printing of a product. The method comprises obtaining a print plate comprising an engraving, corresponding to a printed image, and a first mark. The method includes obtaining a pad to transfer the image to be printed in ink or other transferable material from the engraving to the product, and obtaining the product cf a product container for the product. The method further includes recording a 3 camera image with a camera system such that the first mark is displayed in the camera image, and identifying in the camera image at least the first mark.

Zo wordt de overeenkomstige positie, of positie en oriëntatie, van het eerste merkteken in de cameracoërdinaten bepaald.Thus, the corresponding position, or position and orientation, of the first mark in the camera coordinates is determined.

De werkwijze omvat het bepalen van een projectie, van de printplaat naar het product of omgekeerd, door toepassing van een transformatie indicatief voor het drukproces aan de hand van de bepaalde positie, of positie en criëntatie, van het eerste merkteken.The method comprises determining a projection, from the printed circuit board to the product or vice versa, by applying a transformation indicative of the printing process on the basis of the determined position, or position and orientation, of the first mark.

Minstens een punt van het te drukken beeid gevormd door de gravure enAt least one point of the image to be printed formed by the engraving and

19 een vooral bepaalde doelpositis op het product worden vergeleken gebruikmakend van de projectie, en een of meerdere actuatoren worden aangestuurd om de printplaat, de tampon en/of het product of producthouder te herpositioneren en/of te heroriënteren zodanig dat de projectie van het punt van de gravure op het product dichter naar de doelpositie gebracht wordt, in tampografie wordt gebruikeliik sen inktiaag, gestructureerd door de gravure, via een tampon overgedragen op het Le bedrukken product.19 a particular target position on the product is compared using the projection, and one or more actuators are controlled to reposition and/or reorient the printed circuit board, the tampon and/or the product or product holder in such a way that the projection of the point of the engraving on the product is brought closer to the target position, in tamponography usually an ink layer, structured by the engraving, is transferred to the printed product via a tampon.

Uitvoeringsvormen zijn echter niet beperkt tot enkel inktbedrukking.However, embodiments are not limited to ink printing only.

Bijvoorbeeld, een ander overdraagbaar materiaal, zoals een vernis, een lijm, een metaal, een geleider, een isolator, up kan op substantieel gelijkaardige wijze door tampografie worden aangebracht op het product, om zo de vorm of het gatrcon gedefinieerd door de gravure te reproduceren. waar verwezen wordt naar een camerasysteem, in verband met zowel dit eerste aspect als in de verdere (2%, Qde, dde)For example, another transferable material, such as a varnish, an adhesive, a metal, a conductor, an insulator, etc. can be applied by tampography to the product in a substantially similar manner, so as to reproduce the shape or hole pattern defined by the engraving . where reference is made to a camera system, in connection with this first aspect as well as in the further (2%, Qde, dde)

aspecten van de uitvinding zoals hieronder beschreven, dient opgemerkt Le worden dat het camerasysteem een enkele camera of meerdere camera’s kan omvatten, Waar verwezen wordt naar een {eerste: iweede; derde) merkteken m.b.t. het eerste en verdere (24, Jie, 49°) aspecten 9 van de onderhavige uitvinding, wordt opgemerkt dat dit een combinatie van meerdere (eerste, Lweede, derde} merktekens | kan omvatten, 18 In een werkwijze volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, kan het eerste merkteken samen met de gravure in de printplaat gegraveerd zijn.aspects of the invention as described below, it should be noted that the camera system may comprise a single camera or multiple cameras, Where reference is made to a {first: iweede; third) mark relating to the first and further (24, Jie, 49°) aspects 9 of the present invention, it is noted that this may include a combination of several (first, L2, third} marks |, 18 In a method according to embodiments of the present invention, the first mark may be engraved in the printed circuit board along with the engraving.

In sen werkwijze volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, kan het merkteken ruimtelijk gescheiden zijn van het Le drukken beeld in de gravure, waarbij het merkteken zich in een perifeer gebied van de printplaat bevindt ten aanzien van de gravure in een centraal gebied.In a method according to embodiments of the present invention, the mark may be spatially separated from the printed image in the engraving, with the mark located in a peripheral area of the printed circuit board relative to the engraving in a central area.

in een werkwijze voigens uitvoeringsvormen va de onderhavige uitvinding, kan het eerste merkteken sen paskruis, lijnsegmenten onder onderling verschillende hoeken en/of een of meerdere cirkelvormige kenmerken omvatten, in sen werkwijze volgens uitvoeringsvormen Van de onderhavige uitvinding, kan het eerste merkteken een optisch leesbare code omvatten, waarbij deze optisch leesbare code digitale informatie codeert,in a method according to embodiments of the present invention, the first mark may comprise a crop mark, line segments at different angles and/or one or more circular features, in a method according to embodiments of the present invention, the first mark may comprise an optically readable code wherein this optically readable code encodes digital information,

u BE2021/5330 Deze digitale informatie kan informatie met betrekking tot de positie van het punt van het te drukken beeld gevormd door de gravure ten cpzichte van het eerste merkteken en/of de vooraf bepaalde doelpositie van dat punt op het product omvatten (zonder beperking daartoe}, Deze digitale informatie kan ook, aanvullend of als alternatief, een referentiecode omvatten die toelaat om deze positie van het punt van het te drukken beeld in de gravure ten opzichte van net merkteken en/of de doelpositie op het product op te halen uit een databank, De digitale informatie kan bv. bestaan uit een serienummer (of het serienummer onvatten, samen met verdere digitale informatie), waarbij dit serienummer de printplaat uniek identificeert zodat de geassocieerde (positie-} informatie kan bekomen worden door de databank te bevragen, In een werkwijze volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, kan de optisch leesbare code een OR code of streepjesccde omvatten.u BE2021/5330 This digital information may include information regarding the position of the dot of the image to be printed formed by the engraving relative to the first mark and/or the predetermined target position of that dot on the product (without limitation }, This digital information may also include, additionally or alternatively, a reference code that allows to retrieve this position of the point of the image to be printed in the engraving relative to the mark and/or the target position on the product from a database, The digital information can e.g. consist of a serial number (or include the serial number, together with further digital information), whereby this serial number uniquely identifies the printed circuit board so that the associated (position) information can be obtained by querying the database, In in a method according to embodiments of the present invention, the optically readable code may comprise an OR code or bar code.

In een werkwijze volgens uitvoeringsvormen var de onderhavige uitvinding, kan de tampon een tweede merkteken omvatten en/cË kan het product of de producthouder een derde merkteken omvatten, In een werkwijze volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, kan het herkennen verder het herkennen in het camerabeeld van het tweede en/of derde merkteken omvatten, en kan ook de overeenkomstige positie, 3 of positie en oriëntatie, van het tweede en/of derde merkteken in de cameracoördinaten bepaald worden.In a method according to embodiments of the present invention, the tampon may comprise a second mark and/cE the product or product container may comprise a third mark. of the second and/or third mark, and the corresponding position, 3 or position and orientation, of the second and/or third mark in the camera coordinates can also be determined.

in een werkwijze volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, kan de projectie worden bepaald aan de hand van de bepaalde positie, of positie en oriëntatie, van het eerste merkteken en van het tweede 2n/of derde merkteken. in een werkwijze volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, kan het camerasysteem in een vaste opstelling aangebracht zijn, en zodanig geconfigureerd zijn dat het eerste merkteken, de tampon en het product of de producthouder gelijktijdig worden waargenomen in het canerabeeid of een combinatie van camerabeelden.in a method according to embodiments of the present invention, the projection can be determined from the determined position, or position and orientation, of the first mark and of the second 2n/or third mark. in a method according to embodiments of the present invention, the camera system may be mounted in a fixed position and configured such that the first mark, the tampon and the product or product container are simultaneously viewed in the camera image or a combination of camera images.

In een werkwijze volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, kan het camerasysteem beweegbaar zijn opgesteld, zodanig dat het camerasysteem een vaste en vooraf bepaalde positie en oriëntatie bezit relatief ten opzichte van het (beweegbare - bv, m.b.v. de actuatoren) product of de producthouder of relatief ten opzichte van de (beweegbare - bv. met de actustoren} tampon.In a method according to embodiments of the present invention, the camera system can be arranged movably, such that the camera system has a fixed and predetermined position and orientation relative to the (movable - e.g., by means of the actuators) product or the product holder or relatively with respect to the (movable - e.g. with the actus tower} tampon.

Len werkwijze volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding kan een camerakalibratie omvatten, waarbij een 23 beeldopname wordt opgenomen met het camerasysteem van een testbeeld om een correspondentie tussen camerabeeldcosrdinaten en werkelijke twee- GE driedimensionale coördinaten te bepalen.A method according to embodiments of the present invention may include a camera calibration, wherein a 23 image capture is taken with the camera system of a test image to determine a correspondence between camera image coordinates and actual two-GE three-dimensional coordinates.

32 Een werkwijze volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding kan herhaald worden voor het instellen van meerdere printplaten en tampons om eenzelfde product te bedrukken met meerdere te drukken beelden zodat een samengesteld of composiet beeld gevormd wordt, In een Lweede aspect heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een inrichting voor het instellen van een tamponbedrukking van sen product. De inrichting omvat: - een houder voor het ontvangen van een printplaat die een gravure, in overeenstemming met een te drukken veeld, en een eerste merkteken omvat, - sen houder voor het ontvangen van een tampon om het te drukken beeld in inkt of een ander overdraagbaar materiaal over te dragen van de gravure naar het product, en - een houder voor het ontvangen van het te bedrukken product ol van een intermediaire houder aangepast aan het product.32 A method according to embodiments of the present invention may be repeated for adjusting multiple printing plates and pads to print the same product with multiple images to be printed to form a composite or composite image. In a second aspect, the present invention relates to a device for adjusting a tampon printing of a product. The device comprises: - a container for receiving a printed circuit board comprising an engraving, in accordance with a field to be printed, and a first mark, - a container for receiving a pad for printing the image in ink or other to transfer transferable material from the engraving to the product, and - a container for receiving the product to be printed or from an intermediate container adapted to the product.

De inrichting omvat verder een camerasysteem om een camerabeeld op te nemen, waarbij het camerasysteem zodanig geconfigureerd is dat het eerste merkteken binnen het beeldveld van het camerasysteem valt wanneer de printplaat in de overeenkomstige houder geplaatst is. De inrichting cmvat een of meerdere actuatoren om de printplaat, de tampon en/of het product {bv, via beweging van de overeenkomstige houders) te bewegen wanneer geplaatst in de overeenkomstige houder({s).The device further comprises a camera system for recording a camera image, the camera system being configured such that the first mark falls within the field of view of the camera system when the printed circuit board is placed in the corresponding holder. The device comprises one or more actuators to move the printed circuit board, the tampon and/or the product (eg, via movement of the corresponding holders) when placed in the corresponding holder(s).

De inrichting omvat een verwerkingseenheid aangepast om: — het eerste merkteken Le herkennen in het camerabeeld opgenomen door het camerasysteem en de overeenkomstige vositie, of posities en oriëntatie, van het eerste merkteken in cameracoördinaten te bepalen,The device includes a processing unit adapted to: — recognize the first mark Le in the camera image recorded by the camera system and determine the corresponding vosition, or positions and orientation, of the first mark in camera coordinates,

- een projectie, van de printplaat naar het product of omgekeerd, te bepalen door Loepassing van een transformatie indicatief voor het drukproces aan de hand van de gedetecteerde positie, of positie en oriëntatie, van het eerste merkteken, - minstens een punt van het te drukken beeld gevormd door de gravure te vergelijken met een vooraf Dbevaalde dosipositie op het product gebruikmakend van de bepaalde projectie, en - de actuator of actuatoren aan Le sturen om de printplaat, de tanpon en/of het product of producthouder te herpositioneren en/of te heroriënteren zodanig dat de projectie van het punt van de gravure op het product dichter naar de doelpositie gebracht wordt.- a projection, from the printed circuit board to the product or vice versa, to be determined by applying a transformation indicative of the printing process from the detected position, or position and orientation, of the first mark, - at least one point of the printable image formed by comparing the engraving with a predetermined dose position on the product using the determined projection, and - directing the actuator or actuators to Le to reposition and/or reorient the printed circuit board, tanpon and/or product or product holder such that the projection of the point of the engraving on the product is brought closer to the target position.

45 In een derde aspect heeft de uitvinding betrekking co een computerprogrammaproduct om, wanneer uitgevoerd door een verwerkingseenheid, een werkwijze volgens uitvoeringsvormen van het eerste aspect van de onderhavige uitvinding uit te voeren.In a third aspect, the invention features a computer program product for performing, when executed by a processing unit, a method according to embodiments of the first aspect of the present invention.

in een vierde aspect, heeft de uitvinding betrekking op een printplaat (drukplaat) voor gebruik in tamponbedrukking van sen product, De printoliaat onvat een gravure, in overeenstemming met een te drukken beeld op het product, en een merkteken dat optisch herkend kan worden door een camerasysteem. in een printplaat volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding kan het merkteken samen met de gravure in de printplaat gegraveerd zijn,in a fourth aspect, the invention relates to a printing plate (printing plate) for use in pad printing of a product. The printing oil comprises an engraving, in accordance with an image to be printed on the product, and a mark which can be optically recognized by a camera system. in a printed circuit board according to embodiments of the present invention, the mark may be engraved in the printed circuit board along with the engraving,

# BE2021/5330 In een printolaat volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding kan het merkteken een praskruis, lijnsegmenten onder onderling verschillende hoeken en/of een of meerdere cirkelvormige kenmerken omvatten. In een printplaat volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding kan het merkteken een optisch leesbare code onvatten, waarbij deze optisch leesbare code digitale informatie codeert. De digitale informatie kan informatie met betrekking tot de positie van minstens een punt van het te drukken beeld gevormd door de gravure ten opzichte van het eerste merkteken en/of een vooraf bepaalde doelpositie van dat punt op het product omvatten, en/of kan een referentiecode, zoals een serienummer van de printplaat, omvatten.# BE2021/5330 In a printolate according to embodiments of the present invention, the mark may comprise a prism cross, line segments at different angles and/or one or more circular features. In a printed circuit board according to embodiments of the present invention, the mark may include an optically readable code, said optically readable code encoding digital information. The digital information may include information relating to the position of at least one point of the image to be printed formed by the engraving relative to the first mark and/or a predetermined target position of that point on the product, and/or may include a reference code , such as a printed circuit board serial number.

in een printplaat volgens uitvoeringsvormen van de | onderhavige uitvinding kan de optisch leesbare code een OR code of streepjescode omvatten, De onafhankelijke en afhankelijke conclusies omschrijven specifieke en voorkeurdragende kenmerken van de uitvinding. Kenmerken van de afhankelijke conclusies kunnen gecombineerd worden met kenmerken van de onafhankelijke conclusies en met kenmerken van andere afhankelijke conclusies zoais aangewezen en niet noodzakelijk enkel zoals aangegeven in de conclusies.in a printed circuit board according to embodiments of the | In the present invention, the optically readable code may comprise an OR code or bar code. The independent and dependent claims define specific and preferred features of the invention. Features of the dependent claims may be combined with features of the independent claims and with features of other dependent claims as appropriate and not necessarily only as indicated in the claims.

FIG, 1 toont een voorbeeldmatige werkwijze 100 volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.FIG. 1 shows an exemplary method 100 according to embodiments of the present invention.

FIG, 2 toont een voorbeeldmatige printplaat, met daarin een merkteken voorzien, volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.FIG. 2 shows an exemplary printed circuit board having a mark provided therein according to embodiments of the present invention.

FIG. 3 toont een voorbeeldmatig aandrijisysteem voor een tamponpiaat, zoals toepasbaar in overeenstemming met uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding. FIG. 4 toont schetsmatig een voorbeeld van een inrichting volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding. De figuren zijn schematisch en niet limiterend. Elementen in de figuren zijn niet noodzakelijk op schaal weergegeven. De onderhavige uitvinding is niet beperkt tot de moceliike specifieke uitvoeringsvormen volgens de onderhavige uitvinding zoals getoond in de figuren, Ongeacht de voorbecidmatige uitvoeringsvormen hieronder beschreven, is de onderhavige uitvinding enkel beperkt door de aangehechte conclusies, De aangehechte conclusies worden hierbij expliciet opgenomen in deze gedetaiileerde beschrijving, waarbij iedere op zichzelf staande conclusie een afzonderlijke uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding vormt, De term "omvat”, zoals gebruikt in de conclusies, is niet beperkt tot de erna beschreven kenmerken, elementen of stappen en sluit geen bijkomende kenmerken, elementen of stappen uit. Dit specifieert derhalve de aanwezigheid van de vermelde kenmerken, zonder een verdere aanwezigheid of toevoeging van één of meerdere kenmerken uit te sluiten.FIG. 3 illustrates an exemplary pad drive system as applicable in accordance with embodiments of the present invention. FIG. 4 schematically shows an example of an apparatus according to embodiments of the present invention. The figures are schematic and non-limiting. Elements in the figures are not necessarily shown to scale. The present invention is not limited to the mobile specific embodiments of the present invention as shown in the figures. Regardless of the preconceived embodiments described below, the present invention is limited only by the appended claims. The appended claims are hereby explicitly incorporated into this detailed description. , each self-contained claim forming a separate embodiment of the present invention. The term "comprises" as used in the claims is not limited to the features, elements or steps described below and does not exclude additional features, elements or steps This therefore specifies the presence of the listed features, without excluding a further presence or addition of one or more features.

In de hieronder volgende gedetailleerde beschrijving worden talrijke specifieke details naar voren gebracht. Uitvoeringevormen van de onderhavige uitvinding kunnen uitgevoerd worden zonder deze specifieke details. Daarenboven kunnen welgekende kenmerken, elementen en/of stappen niet in detail beschreven worden in het belang van helderheid en bondigheid. in een eerste aspect voorziet de onderhavige uitvinding in een werkwijze voor het instellen van een tamponbedrukking van een product.Numerous specific details are set forth in the detailed description that follows. Embodiments of the present invention can be practiced without these specific details. In addition, well-known features, elements and/or steps cannot be described in detail in the interest of clarity and conciseness. in a first aspect, the present invention provides a method for adjusting a tampon printing of a product.

; 15 ; Deze werkwijze kan, in het bijzonder, betrekking hebben op een conpurerrgeïimplementeerde werkwijze, Of minstens gedeeltelijk computer-geïmplementeerde werkwijze. Zo kunnen stappen van de werkwijze autonoom, of semi-autoncom, bv.; 15 ; This method may, in particular, relate to a computer-implemented method, or at least partially computer-implemented method. For example, steps of the process can be autonomous, or semi-autoncom, e.g.

onder toezicht en/of beperkte aansturing door een gebruiker, worden uitgevoerd door aen computersysteem, Sommige uitvoeringsvormen kunnen stappen vereisen dis evenwel mogelijk) specifieke hardware kunnen versisen, zoals een communicatiebus-interface, netwerkverbinding, camera (of - verbinding), en dergelijke meer {zoals logischerwijs voortvloeit uit onderstaande beschrijving). FIG, 1 toont een voorbeeldmalige werkwijze 100 volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding. Deze werkwijze voorziet een automatische (of semi-automatische) afregeling van drukbeelden op een product middels tampondruk op basis van referenties op elk van de relevante gebruikte onderdelen, met name de printplaat (-platen), Ltampon(s) en het te bedrukken product.under the supervision and/or limited control of a user, performed by a computer system. Some embodiments may require steps (though possible) may require specific hardware, such as a communication bus interface, network connection, camera (or connection), and the like { as logically follows from the description below). FIG. 1 shows an exemplary method 100 according to embodiments of the present invention. This method provides an automatic (or semi-automatic) adjustment of printing images on a product by means of pad printing based on references on each of the relevant parts used, in particular the printed circuit board(s), Ltampon(s) and the product to be printed.

Een camerasysteem wordt gebruikt om deze referenties te detecteren, en beweging van een of meerdere van deze relevante onderdelen volgens een of meerdere bewegingsassen wordt aangestuurd.A camera system is used to detect these references, and movement of one or more of these relevant parts along one or more motion axes is controlled.

Dit laat het bedrukken {of althans de voorbereiding van een bedrukking) toe van producten in een of meerdere kleuren in een voordeelmatige korte insteltijd van de gebruikte machine{s}This allows the printing (or at least the preparation of a printing) of products in one or more colors in an advantageously short set-up time of the used machine{s}

en toebehoren,and accessories,

Een belangrijk voordeel is dat deze werkwijze het (grotendeels) geautomatiseera inregelen van de drukmachine{s) voor het aanbrengen van een bedrukking op een product toelaat.An important advantage is that this method allows the (largely) automated adjustment of the printing machine(s) for applying a print to a product.

Door het automatiseren zal de tijd om de machine in te regelen sterk reduceren.Automation will greatly reduce the time to set up the machine.

Door conceptuele wijzigingen van de werkwijze volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding ten opzichte van een ‘druk-en-corrigeer’ aanpak volgens de stand der techniek, wordt de benodigde druktechnische kennis van een operator sterk gereduceerd of zelfs overbodig.Conceptual changes to the method according to embodiments of the present invention from a prior art "print-and-correct" approach greatly reduce or even eliminate the need for an operator's printing technical knowledge.

De beschreven werkwijze volgens uitvoeringsvormen kan, naar analogie met het ‘“druk-en-corrigeer’ principe, worden samengevat als eenThe described method according to embodiments can be summarized, by analogy with the "press-and-correct" principle, as a

‘meet-en-corrigeer’ aanpak, in deze werkwijze volgens uitvoeringsvormen wordt niet langer ingeregeld m.b.v. het drukbeeld als dusdanig, dus met con testdruk als het ware, maar met behulp van referenties aangebracht op de verschillende relevante onderdelen: de printplaat, de tampon en/of het product of een (basis)houder voor het plaatsen van het product. Hiertoe wordt gebruik gemaakt van visuele referenties van dewelke de posities bepaald worden m.b.v. een camerasysteem. Deze referenties zijn dus visueel herkenbare merktekens | en/of kenmerken die aangebracht zijn op de eerder vermelde 9 relevante onderdelen. De referentie(s) op de printplaat | kunnen aangebracht zijn met hoge plaatsnauwkeurigheid t.o.v.'measure-and-correct' approach, in this working method according to embodiments, adjustments are no longer made by means of the print image as such, so with con test pressure as it were, but with the aid of references applied to the various relevant parts: the printed circuit board, the tampon and/or the product or a (basic) holder for placing the product. To this end, visual references are used, the positions of which are determined by means of a camera system. These references are therefore visually recognizable marks | and/or features affixed to the aforementioned 9 relevant parts. The reference(s) on the printed circuit board | can be applied with high positional accuracy relative to

het beeld {de gravure). Bij voorkeur kunnen deze referenties} deel uitmaken van de gravure in de printplaat om een accurate plaatsing ten opzichte van de te beïnkten onderdelen van de gravure te garanderen, Deze referentie(s) kunnen bijvoorbeeld aangebracht zijn op een plaats cg de printplaat waarbij ze buiten het bereik van het gebied vallen waarop, in het drukproces, inkt (of ander materiaal) wordt aangebracht, en/of een plaats waar, in gebruik, geen contact wordt gemaakt met de tampon, zodat er geen afbeelding van deze referentie({s) wordt overgebracht op de tampon.the image (the engraving). Preferably, these references} can be part of the engraving in the printed circuit board in order to guarantee an accurate placement with respect to the parts of the engraving to be inked. These reference(s) can, for example, be provided at a location on the printed circuit board where they are outside the range of the area on which, in the printing process, ink (or other material) is applied, and/or a place where, in use, no contact is made with the tampon, so that no image of this reference(s) is transferred to the tampon.

In een serste stap, voorziet de werkwijze 100 dus in het bekomen 101 van een printplaat die een gravure cat, overeenkomstig een te drukken beeld {op zich, of een kleurcomponent van een te vormen meerkleurenbeeld) en sen vooraf bepaald (eerste) merkteken of merktekens. Dit merkteken kan deel uitmaken van de gravure, m.a.w. kan aangebracht zijn in hetzelfde graveerproces als gebruikt voor de gravure, De printplaat kan ook meerdere vooraf bepaalde merktekens omvatten, Dit merkteken of deze merktekens kunnen zich in een perifeer gebied van de printplaat bevinden, waarbij de gravure ter vorming van het peeld zich in een centraal gebied van de printplaat bevindt,In a second step, the method 100 thus provides for obtaining 101 a printed circuit board containing an engraving cat, corresponding to an image to be printed (in itself, or a color component of a multi-color image to be formed) and a predetermined (first) mark or marks . This mark can be part of the engraving, i.e. can be made in the same engraving process as used for the engraving, The printed circuit board can also include several predetermined marks, This mark or marks can be located in a peripheral area of the printed circuit board, where the engraving to form the peel is located in a central area of the printed circuit board,

zodat, zoals hierboven vermeld, overdracht van een besld gevormd door het merkteken op de tampon kan worden vermeden.so that, as mentioned above, transmission of a message formed by the mark on the tampon can be avoided.

Verwijzend naar FIG, 2, kan een voorbeeldmatige printplaat dus een gravure 12 omvatten die ruimtelijk gescheiden is van een perifere zone waarin het merkteken 11 is aangebracht.Thus, referring to FIG. 2, an exemplary printed circuit board may include an engraving 12 spaced apart from a peripheral zone in which the mark 11 is applied.

Het merkteken kan eveneens gegraveerd zijn in de plaat.The mark may also be engraved in the plate.

Het merkteken kan bijvoorbeeld een kruisteken omvatten, zoals een {vorm van een} dradenkruis of vpaskruis.For example, the mark may include a cross mark, such as a {shape of a} reticle or crosshair.

Dit kan 19 bijvoorbeeld twes corthogonale lijnsegmenten omvatten (het kruis} en optioneel één of meerdere cirkelvormen, Andere | varianten kunnen bijvoorbeeld ook een herkenpunt omvatten, | zoals een centraal punt, cmgeven door een cirkel en een of meerdere lijnkenmerken, bijvoorbeeld lijnsegmenten die de cirkel snijden op 0°, 90°, 180° en 270° om de kwadranten aan te duiden, Waar het voorbeeld getoond in FIG. 2 symmetrisch is ten opzichte van twee orthogonale spiegelingen (en/of een puntspiegeling ten opzichte van het centrum), is dit niet strikt noodzakelijk.This may include, for example, two corthogonal line segments (the cross} and optionally one or more circle shapes. intersect at 0°, 90°, 180° and 270° to indicate the quadrants, Where the example shown in Figure 2 is symmetrical with respect to two orthogonal reflections (and/or a point reflection with respect to the center), this is not strictly necessary.

Als voorbeeld kan één van de lijnkenmerken langer zijn om verwarring van de referentieassen te vermijden.As an example, one of the line features may be longer to avoid confusion of the reference axes.

Het dient evenwel opgemerkt te worden dat het zanbrengen van het merkteken in een welbepaalde hoek voldoende kan zijn op zich om dergelijke verwarring te vermijden,It should be noted, however, that placing the mark at a specific angle may be sufficient in itself to avoid such confusion,

In toepassing van een werkwijze volgens uitvoeringsvormen is het miet langer vereist om de gravure nauwkeurig te positioneren met betrekking tot conventionele referenties, zoals pasgaten voor het ontvangen van paspennen.Using a method according to embodiments, it is no longer required to accurately position the engraving with respect to conventional references, such as dowel holes for receiving dowel pins.

Het is in sommige toepassingen momenteel moeilijk of niet mogelijk om de gravure binnen de strikte toleranties aan te brengen van dergelijke conventionele referenties, Door een nieuw mesrteken te integreren in de gravure, kan er een alternatieve en erg strikte Tolerantie toegevoegd en gebruikt worden.In some applications it is currently difficult or impossible to make the engraving within the strict tolerances of such conventional references. By integrating a new knife mark into the engraving, an alternative and very strict tolerance can be added and used.

Vanzelfsprekend wordt dit merkteken Dij voorkeur aangebracht buiten het te drukken beeld van de gravure op zich, zodat dit niet wordt overgezet op het à product.Naturally, this mark is preferably applied outside the image of the engraving itself to be printed, so that it is not transferred to the product.

Wanneer een of meerdere referenties aangebracht | worden in de gravure, is de exacte positie van het effectief te drukken beeld nauwkeurig bepaald ten opzichte van deze referenties}. Dit geldt voor zowel de positionering volgens twee onderling loodrechte assen dewelke parallel zijn met het vlak van de printplaat als voor de hoek rond een as loodrecht op ditzelfde vlak (rotatie van de print). Deze positie-informatie kan bovendien meegegeven worden als informatie op de printplaat, Hiervoor zijn verschillende uitvoeringsvormen mogelijk, zoals bijvoorbeeld codering in sen barcode of een QR code. in een werkwijze volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding wordt deze referentie({s) gebruikt om de nuttige gravure (het effectief te drukken beeld} te positioneren ten opzichte van het product.When one or more credentials are applied | in the engraving, the exact position of the actual image to be printed is precisely determined with respect to these references}. This applies both to the positioning according to two mutually perpendicular axes, which are parallel to the plane of the printed circuit board, and to the angle around an axis perpendicular to the same plane (rotation of the printed circuit board). This position information can also be given as information on the printed circuit board. Various embodiments are possible for this, such as encoding in a barcode or a QR code. in a method according to embodiments of the invention, this reference(s) is used to position the useful engraving (the actual image to be printed} relative to the product.

Optische detectie van het merkteken laat toe om de positie, bis voorkeur de positie en oriëntatie, met = grote nauwkeurigheid te bepalen, Bijvoorbeeld, de positie en oriëntatie van een paskruis kunnen eenvoudig worden bepaald (herkend) middels het snijpunt en de oriëntatie van de onderling locdrechte lijnen, Bij een combinatie van pasiijnen en cirkel(s) ken de oriëntatie worden bepaald door de oriëntatie van een of meerdere onderling loodrechte lijnen, en de positie door het center van de cirkel(s}, eventueel in combinatie met snijpunt(en)} van de lijn{en). Het is een voordeel dat een cirkelvorm cok bijkomende ondersteuning geeft in het detecteren en compenseren van 3 optische vervorming {visuele afwijking van de perfecte cirkelvorm), bv, door lenseffecten. Zoals hieronder in meer { detail beschreven kan het merkteken ook een OR (of vergelijkbare} code omvatten. Een OR code bevat, buiten à/ gecodeerde informatie, drie typerende vierkantjes in een welbepaald patroon die de positie en oriëntatie van het codegatroon eenduidig bepalen, Deze referentievierkanties kunnen in deze dus ook gebruikt worden als basis voor het bepalen van de positionering (bv. bij voorkeur bepaling van positie en oriëntatie).Optical detection of the mark allows to determine the position, preferably the position and orientation, with = high accuracy. For example, the position and orientation of a crop mark can be easily determined (recognized) by means of the intersection and orientation of the locostraight lines, With a combination of lines and circle(s), the orientation can be determined by the orientation of one or more mutually perpendicular lines, and the position through the center of the circle(s), possibly in combination with intersection(s) } of the line{s). It is an advantage that a circular shape also provides additional support in detecting and compensating for optical distortion (visual deviation from the perfect circular shape), eg, due to lens effects. As described in more detail below, the mark may also include an OR (or similar} code. An OR code contains, in addition to à/ coded information, three typical squares in a well-defined pattern that unambiguously determine the position and orientation of the code pattern. reference squares can therefore also be used as a basis for determining positioning (eg preferably determining position and orientation).

De stap van het bekomen 101 van deze printplaat kan ook het vervaardigen van de printplaat omvatten, zoals door het aansturen van een graveermachine om de gravure en optionesel het merkteken aan te brengen, In veel praktische toepassingen zal dit echter reeds afzonderlijk voorzien zijn, Het merkteken is bij voorkeur gegraveerd in de plaat, maar dit is strikt genomen niet noodzakelijk. Het merkteken kan alternatief aangebracht zijn met behulp van een andere techniek, zoals een bedrukking of 3D print, voor zover dat een accurate plaatsing ten opzichte van de gravure kan gegarandeerd worden binnen aanvaardbare tolerantiegrenzen. Zoals reeds vermeld, zijn drukmachines typisch zo ontworpen dat voor een bepaalde combinatie van product en te plaatsen 39 bedrukking de machine-instellingen bewaard kunnen worden in net zogenaamde recept, Volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding kan een recept zodanig worden samengesteld dat ze overdraagbaar zijn naar andere machines die aangepast zijn om met dezelïde iof compatibele) werkwijze voor hetThe step of obtaining 101 this printed circuit board may also include manufacturing the printed circuit board, such as by driving an engraving machine to apply the engraving and optionally the mark. However, in many practical applications this will already be provided separately, The mark is preferably engraved in the plate, but this is not strictly necessary. The mark may alternatively be applied using another technique, such as printing or 3D printing, insofar as accurate positioning relative to the engraving can be guaranteed within acceptable tolerance limits. As already mentioned, printing machines are typically designed so that for a certain combination of product and printing to be placed, the machine settings can be stored in a so-called recipe. machines adapted to use the same (or compatible) process for the

9 automatisch inregelen volgens uitvoeringsvormen te werken,9 to operate automatic balancing according to embodiments,

: Zo kan bijvoorbeeld, in plaats van het rechtstreeks bewaren | van coördinaten ten opzichte van de bewegingsassen in het | recept, de (opname)nositie van het beeld op de printplaat T.0.V, de referentie(s) opgeslacen worden.: For example, instead of directly saving | of coordinates relative to the axes of motion in the | recipe, the (recording) position of the image on the printed circuit board T.0.V, the reference(s) are saved.

Telkens de machine (automatisch} ingeregeld wordt, kunnen dan de benodigde coördinaten voor de bewegincsassen automatisch Lbepaald worden, In pijzonder voordelige uitvoeringsvormen kan deze 13 informatie rechtstreeks op de printplaat aangebracht zijn.Each time the machine is (automatically) tuned in, the necessary coordinates for the axes of movement can then be determined automatically. In particularly advantageous embodiments, this information can be provided directly on the printed circuit board.

Hierdoor hoeft zelfs deze informatie niet in het recept opgeslagen te worden, Hiertoe kan deze informatie bijvoorbeeld in een OR verwerkt worden (of kan de OR code of vergelijkbare codering op de printplaat toelaten om deze 22 informatie op eenvoudige wijze op Le vragen uit een databank, bv. via een serienummer}. In een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding kan het merkteken of de merktekens dus een optisch ieesbare code omvatten, zoals een streepjescode of QR code, dewelke codsert voor informatie met betrekking tot het drukproces, zoals een positie en/of oriëntatie van de gravure ten opzichte van het merkteken of een of meerdere van de merktekens op de printplaat, In een voorbeeld kan het merkteken dus substantieel bestaan uit een optisch leesbare code (computer-leesbare code, zoals bv, OR code). Een dergelijke QR code kan immers op zich ai voldoende informatie bieden om een accurate positionering uit camerabeelden af te leiden (en de opgeslagen informatie uit te iezen)}. Het dient opgemerkt te worden dat een OR code een specifieke formattering bezit, die evenwel door vele | denkbare en substantieel ecuivalente alternatieven kan | 5 vervangen worden, bv, een codering van digitale informatie # (al dan niet met redundantie, checksums e.d.) op een 9 equivalente wijze met punt-, lijns en/of vlakkenmerken, b.v, 9 een specifieke codering ontworpen voor deze toepassinc.As a result, even this information does not have to be stored in the recipe. To this end, this information can be processed in an OR, for example (or the OR code or comparable coding on the printed circuit board can allow this information to be retrieved from a database in a simple manner). e.g. via a serial number} Thus, in an embodiment of the present invention, the mark or marks may comprise an optically readable code, such as a bar code or QR code, which encodes information related to the printing process, such as a position and/or orientation of the engraving relative to the mark or one or more of the marks on the printed circuit board. In an example, the mark can therefore consist substantially of an optically readable code (computer-readable code, such as, for example, OR code). Such a QR after all, code itself can provide sufficient information to derive accurate positioning from camera images (and to select the stored information)}. it should be noted that an OR code has a specific formatting, which many | conceivable and substantially equivalent alternatives can | 5 be replaced, e.g., a coding of digital information # (whether or not with redundancy, checksums, etc.) in an 9 equivalent manner with point, line and/or area features, e.g., 9 a specific coding designed for this application.

Uitvoeringavormen van de onderhavige uitvinding spitsen zich niet Loe op het vinden van geschikte druktechnische parameters, zoals inkt, gravurerparameters, tamgponparameters vorm, hardheid, ...}, e.d.. Er zijn voldcende werkwijzen bekend in het vakgebied om deze parameters Le bepalen, Evenwel het bepalen van de positieparameters voor het drukproces kan substantieel vereenvoudigd en/of versneld worden volgens uitvoeringsvormen, Andere parameters, bepaald volgens een werkwijze gekend in het vakgebied, kunnen, zoals vermeld, worden opgeslagen in een bestand (het recept, of deel daarvan), of volledig of gedeeltelijk gecodeerd worden in het merkteken (bv. de vermelde QR code).Embodiments of the present invention do not focus on finding suitable printing parameters, such as ink, gravure parameters, pad parameters shape, hardness, ...}, etc. There are several methods known in the art to determine these parameters. determining the position parameters for the printing process can be substantially simplified and/or accelerated according to embodiments. Other parameters, determined according to a method known in the art, can, as mentioned, be stored in a file (the recipe, or part thereof), or be fully or partially encoded in the mark (e.g. the stated QR code).

De printplaat kan bekomen 101 worden in een houder, en/of een operator kan de printolaat plaatsen in een houder volgens een gangbare methode. De printplaat kan bijvoorbeeld aangebracht worden in de houder met behulp van paspennen in corresponderende pasgaten van de plaat, De werkwijze 100 omvat ook het bekomen 102 van een tampon.The printed circuit board can be obtained 101 in a container, and/or an operator can place the printed circuit board in a container according to a conventional method. For example, the printed circuit board can be mounted in the holder using dowel pins in corresponding dowel holes of the board. The method 100 also includes obtaining 102 a tampon.

3% De tampon kan, zoals gekend, bestaan uit (of minstens omvatten) een glad, bij voorkeur inktafstotend, en elastisch materiaal, zoals siliconenrubber, De tampon kan aangebracht zijn aan een geschikte houder, zoals een tamponplaat, op een eenduidige en welbepaalde wijze (positie/criëntatie). Voor praktische doeleinden kan ‘de tampon’ zoals verder naar verwezen dus ook een dergelijke houder en/of andere à/ ondersteunende hulomiddelen voor de manipulatie van de | tampon omvatten, De tampon kan een tweede merkteken of merktekens omvatten dat/die, gelijkaardig met de beschrijving hierboven voor de printplaat, optisch herkenbaar en/o detecteerbaar is.3% As is known, the tampon can consist of (or at least comprise) a smooth, preferably ink-repellent, and elastic material, such as silicone rubber. The tampon can be attached to a suitable holder, such as a tampon plate, in an unambiguous and well-defined manner (position/criency). For practical purposes, 'the tampon' as referred to below can therefore also include such a holder and/or other auxiliary means for the manipulation of the | The tampon may include a second mark or marks which, similar to the description above for the printed circuit board, is optically recognizable and/or detectable.

Het dient opgemerkt Le worden dat het merkteken niet noodzakelijk op het elastisch stempelmateriaal is aangebracht (al is dat wel een mogelijkheid}, maar ook, bijvoorbeeld, op de {5 tamponhouder, bv, de tamponplaat, kan zijn aangebracht.It should be noted that the mark is not necessarily applied to the elastic stamping material (although that is a possibility}, but may also be applied, for example, to the tampon holder, eg, the tampon plate.

Het merkteken kan op gelijkaardige wijze zijn gevormd, bv. een dradenkruis, OR code, pasiijnen, en/of dergelijke omvatten.The mark may be similarly formed, e.g., include a reticle, OR code, pass lines, and/or the like.

Een referentie, of referenties, kan dus aangebracht zijn op de tampon, bv. op de plaat wasrop de tampon eenduidig en in 22 een nauwkeurige positie/criëntatie bevestigd is.A reference, or references, can therefore be provided on the tampon, for instance on the plate on which the tampon was unequivocally and an accurate position/critition has been confirmed in 22.

Dit sluit echter niet uit dat een verdere plaat wordt gebruikt, bv. niet rechtstreeks aangebracht op de tamponplaat zelf, maar op een plaat waarop deze tamponplaat op haar beurt eenduidig en nauwkeurig bevestigd wordt.However, this does not preclude the use of a further plate, e.g. not applied directly to the tampon plate itself, but to a plate on which this tampon plate in turn is unambiguously and precisely attached.

Dit kan bijvoorbeeld toelaten om een bestaande Lamon op eenvoudige wijze aan te passen (door toevoeging van de verdere plaat) voor gebruik in een werkwijze voigens uitvoeringsvormer. indien de tampon een duidelijk herkenbare vorm bezit, kan de positie en/of oriëntatie (bv. niet noodzakelijk voor een cirkelsymmetrisch tampon} ook worden herkend aan de hand van een ruimtelijk kenmerk van de tampon op zich, bv, een middelpunt. Met andere woorden, een (expliciet) merkteken kan zijn aangebracht op de tampon {bv. op een tamponplaat die de tampon draagt} of een (impliciet) merkteken kan | 5 gedetecteerd worden, zoals kenmerken van de rand van de [ tampon, het middelpunt cf dergelijke, 9 De positie van de op de tampon aangebrachte referenties (of inherente detecteerbare kenmerken) kunnen gekalibreerd worden jet betrekking tot de bewegingsas of assen betrokken in het afzetten van het middels de tampon opgenomen beeld naar het product, zoals verder toegelicht. In een voorbeeld kan het centerpunt van de tampon als referentie gebruikt worden, en worden alle parameters verder gerefereerd ten opzichte van dit centerpunt. Het basisvlak van de tampon ({ov. van de basisplaat van de tampon) kan voorzien worden van expliciete of virtuele coördinatenassen met een gekende oriëntatie t.o.v. verdere referentiepunten.This may, for example, allow an existing Lamon to be adapted in a simple manner (by adding the further plate) for use in a method according to the embodiment. if the tampon has a clearly recognizable shape, the position and/or orientation (e.g. not necessary for a circularly symmetrical tampon} can also be recognized by means of a spatial feature of the tampon itself, e.g., a center point. In other words , an (explicit) mark may be affixed to the tampon {e.g. on a tampon plate carrying the tampon} or an (implicit) mark may be detected, such as features of the edge of the tampon, the center cf the like, 9 The position of the tampon-applied references (or inherent detectable features) may be calibrated with respect to the motion axis or axes involved in depositing the tampon-recorded image to the product, as further explained. center point of the tampon can be used as a reference, and all parameters are further referenced with respect to this center point. tampon) can be provided with explicit or virtual coordinate axes with a known orientation relative to further reference points.

De werkwijze omvat ook het bekomen 103 van een product of producthouder. Het product of de producthouder kan een derde merkteken of merktekens omvatten, Een markering kan bijvoorbeeld voorzien zijn op het product, of op een producthouder die aangepast is om het product coco een eenduidige wijze vast te houden, bv. in een welbepaalde positie en oriëntatie ten opzichte van de houder. Op vergelijkbare wijze (met eerste en/of tweede merkteken) kan dit derde merkteken of merktekens een paskruis, OR code, casliiin(en), referentiepunt (en), cirkel (a) en/of X vergelijkbare herkenbare kenmerken omvatten. Alternatief kan het product of de producthouder aangepast zijn om een duidelijk punt en/of oriëntatie te kunnen herkennen aan de hand van impliciete kenmerken, zoals herkenbare punten, randen, vlakken e.d. Net zoals hierboven beschreven kan | bijvoorbeeld het centrum van het product of de producthouder | 5 bepaald worden (cf van een specifiek vlak van het product of de producthouder}, ; De positie van een basishouder vcor het product kan dus ofwel inherent gekend zijn, of eenduidig Le bepalen zijn uit cameraobservatie van een of meerdere merktekens. De positie van de basishouder kan vervolgens dienen als basis voor het bepaien van de posities van het product. Er kan een combinatie gebruikt worden van een algemene basishouder, waarin of waarop een specifieke producthouder past. Een specifieke producthouder kan het product op de basisbehouder houden met behulp van paspennen of andere middelen, in een eenduidige en nauwkeurige positionering. Als een merkteken op de basishouder gebruikt wordt, kan zo voorkomen worden dat de specifieke producthouder of het product zelf aangepast moeten worden door het aanbrengen van merktekens, voor zover eenmalig en eenduidig bepaald wordt wat de relatieve positie is van product, specifieke houder en basishouder ten opzichte van eikaar, in combinatie met de gewenste positie van de bedrukking op het product.The method also includes obtaining 103 a product or product container. The product or the product holder may include a third mark or marks. A mark may for instance be provided on the product, or on a product holder adapted to hold the product coco in an unambiguous manner, e.g. in a well-defined position and orientation relative to relative to the holder. Similarly (with first and/or second mark), this third mark or marks may include crop mark, OR code, case line(s), reference point(s), circle (a) and/or X similar recognizable features. Alternatively, the product or the product holder can be adapted to be able to recognize a clear point and/or orientation on the basis of implicit features, such as recognizable points, edges, surfaces, etc. As described above, | for example the center of the product or the product holder | 5 can be determined (cf. from a specific surface of the product or the product container}, ; The position of a basic container in front of the product can therefore either be inherently known, or be unequivocally determined from camera observation of one or more markings. The position of the basic holder can then serve as a basis for determining the positions of the product. A combination can be used of a general basic holder, in which or on which a specific product holder fits. A specific product holder can hold the product on the basic holder using dowel pins or other means, in an unequivocal and accurate positioning. If a mark is used on the basic holder, this can prevent the specific product holder or the product itself from having to be adjusted by applying marks, insofar as it is determined once and unambiguously what the relative is position of product, specific container and basic container in relation to each other, in combination with d the desired position of the printing on the product.

De werkwijze 100 omvat het opnemen 104 van een of meerdere camerabeelden met een camerasysteem waarin het eerste merkteken wordt weergegeven, Het camerasysteem kan vast zijn opgesteld, in een gekalibreerde conïiguratie, en kan zodanig 3 geconfigureerd (bv, opgesteld} zijn dat, aanvullend op het eerste merkteken, ook de tampon (bv. het tweede merkteken}The method 100 includes recording 104 one or more camera images with a camera system in which the first marker is displayed. first mark, also the tampon (e.g. the second mark}

en het product en/of producthouder (bv, het derde merkteken) afgebeeld worden in het camerabeeld (of in de meerdere carerabeelden)}. Alternatief kan het camerasysteem beweegbaar { zijn opgesteld in een vast verband (positie en oriëntatie) 3 met de tampon, zodat de tampon zich steeds in een gekende : positie en oriëntatie bevindt ten opzichte van de pDeeldcoördginaten.and the product and/or product container (eg, the third mark) are depicted in the camera image (or in the multiple carera images)}. Alternatively, the camera system can be movably arranged in a fixed relationship (position and orientation) with the tampon, so that the tampon is always in a known position and orientation with respect to the pDivision coordinates.

Alternatief kan het camerasysteem veweegbaar zijn opgesteld in een vast verband (positie en oriëntatie} ten opzichte van het product of de producthouder, zodat het product (rechtstreeks cf wanneer geplaatst in een eenduidige positie/criëntatie ten opzichte van de houder) zich steeds in een gekende positie en oriëntatie bevindt ten opzichte van de beeldcoördinaten.Alternatively, the camera system can be arranged movably in a fixed relationship (position and orientation) with respect to the product or the product container, so that the product (directly cf when placed in an unambiguous position/critical position with respect to the container) is always in a known position. position and orientation relative to the image coordinates.

Met andere woorden, de werkwijze 100 omvat het opnemen 104 van een of meerdere | 15 camerabeelden met een camerasysteem waarin het eerste merkteken wordt weergegeven en waarbij de tampon en het product of producthouder eveneens worden weergegeven in het carerabeeld (of in de meerdere camerabeelden) of een welbepaalde positie en oriëntatie innemen ten opzichte van 23 het camerasysteem, Hierbij kan gebruik worden gemaakt van een camerasysteem met een voldoende hoge resolutie, zodanig dat de cptica en de ceeldresoiutie zodanig zijn gedimensioneerd dat de positie van het eerste merkteken, de tampon ibv. het tweede merkteken} en het de product en/of producthouder (bv, het derde merkteken) bepaald kunnen worden, bv, in een enkel beeld, Een geschikte dimensionering en plaatsing van een enkele camera kan hierbij voldoende zijn om deze drie elementen gelijktijdig en met voldoende resolutie in beeld te brengen, maar uitvoeringsvormen waarbij meerdere camera's worden gebruikt zijn niet uitgesloten, bv. zodanig dat minstens een | van deze elementen zichtbaar is in het beeldkader van | 5 minstens een camera (en de drie elementen gedekt zijn door ; de combinatie van camerabeelden}. Hierbij kan het volstaan | dat er een welbepaald ruimtelijk verband bepaald is tussen de optische kenmerken van de afzonderlijke camera's, bv. rekening houdend met positie, oriëntatie en beeldhoek (naast mogelijk andere parameters, zoals focale afstand e.d.) van iedere camera in ruimtelijke (3D} coördinaten, Het dient ook cpgemerkt Le worden dat om redenen van eenvoud en kostenefficiëntie een enkele camera voordelen kan bieden, maar dat het gebruik van meerdere camera’s evenzeer voordelig kan zijn, bv. door de nauwkeurigheid van de gedetecteerde elementen te verbeteren, Zo kan bv. eenzelfde kenmerk (of eik van meerdere kenmerken} in meerdere beelden gedetecteerd worden vanuit verschillende aanzichten cm, in combinatie, een nog nauwkeuriger positie/criëntatie ervan Le bepalen. 28 Ben enkele camera kan zodanig geplaatst en gericht zijn dat alle referenties van alle betrokken elementen in beeld gebracht kunnen worden zonder dat de camera hierbij hoeft bewogen Le worden.In other words, the method 100 includes recording 104 one or more | 15 camera images with a camera system in which the first mark is displayed and in which the tampon and the product or product holder are also displayed in the carera image (or in the multiple camera images) or occupy a specific position and orientation relative to the camera system. be made from a camera system with a sufficiently high resolution such that the optics and the cell resolution are dimensioned such that the position of the first marker, the tampon ibv. the second mark} and the product and/or product holder (e.g., the third mark) can be determined, e.g., in a single image. Appropriate sizing and placement of a single camera may suffice to capture these three elements simultaneously and with image with sufficient resolution, but embodiments in which several cameras are used are not excluded, eg such that at least one | of these elements is visible in the image frame of | 5 at least one camera (and the three elements are covered by ; the combination of camera images}. It may suffice here that a specific spatial relationship has been determined between the optical characteristics of the individual cameras, e.g. taking into account position, orientation and angle of view (in addition to possibly other parameters, such as focal distance, etc.) of each camera in spatial (3D} coordinates. It should also be noted that for reasons of simplicity and cost efficiency, a single camera can be advantageous, but the use of multiple cameras is equally can be beneficial, e.g. by improving the accuracy of the detected features, e.g. the same feature (or each of several features} can be detected in multiple images from different views cm, in combination, an even more accurate position/crition of it Le 28 A single camera can be positioned and aimed so that all references of all elements involved are in view d can be brought without the camera having to be moved Le.

Door een statische opstelling kunnen afwijkingen ten gevolge van bewegingen uitgesloten worden, wat dus de nauwkeurigheid kan verbeteren, Bij een alternatieve uitvoeringsvorm kan de camera op de bewegingsassen van de tampon (plaat} bevestigd zijn, zodat de camera samen beweegt en parallel met de tampon.Due to a static set-up, deviations due to movements can be excluded, which can thus improve accuracy. In an alternative embodiment, the camera can be mounted on the movement axes of the tampon (plate}, so that the camera moves together and parallel to the tampon.

De relatieve positionering van de tampon kan gekalibreerd worden door mechanisch en/of optisch opmeten, zodat de positie (en oriëntatie} van de tampon welbepaald is ten opzichte van het camerabeeld, Na deze kalibratie wordt de werkwijze herleid tot het bepalen van referenties op printplaat en product of producthouder {basis}hbehouder zoals verder beschreven, Daarna kan een gewenste positie voor het drukproces uitgevoerd worden door het aansturen van de bewegingsassenThe relative positioning of the tampon can be calibrated by mechanical and/or optical measurement, so that the position (and orientation} of the tampon is well determined in relation to the camera image. After this calibration, the method is reduced to determining references on the printed circuit board and product or product holder {basic} holder as described further, After that a desired position for the printing process can be carried out by controlling the movement axes

. van De tampon{plaat) om het beeld on te nemen van op de printplaat en over te dragen naar de juiste positie op het product,. of the tampon {plate) to take the image from the printing plate and transfer it to the correct position on the product,

Bij nog een alternatieve uitvoeringsvorm wordt de camera pevestigd op het product of de producthouder, of in een vast verband niermee, On gelijkaardige wijze kan net camerasysteem gekalibreerd worden, zodat de positie en/of oriëntatie van het product, in het drukproces, welbepaald is.In yet another alternative embodiment, the camera is mounted on the product or the product holder, or in a fixed connection with it. In a similar manner, the camera system can be calibrated so that the position and/or orientation of the product in the printing process is well determined.

Hierdoor wordt de werkwijze herleid tot het bepalen van referenties op printplaat en tampon(plaat) via het | camerasysteem, zoals verder beschreven.As a result, the method is reduced to determining references on the printed circuit board and tampon(plate) via the | camera system, as described below.

Hieruit kunnen danThen from here

28 de gewenste posities bepaald worden voor het aansturen van de bewegingsassen van de tampon({plaat) om het beeld op te nemen op de printpiaal en over te dragen naar de juiste positie op het product,28 the desired positions are determined for controlling the axes of movement of the tampon ({plate) in order to record the image on the printing panel and transfer it to the correct position on the product,

De werkwijze omvalt het herkennen 105 in het {de} camerabeeld(en) van minstens het eerste merkteken of merktekens op de printplaat.The method involves recognizing 105 in the {the} camera image(s) at least the first mark or marks on the printed circuit board.

Indien de positie en/of oriëntatie van de Campon niet a priori gekend is ten opzichte van het camerasysteem, kan dit herkennen ook het herkennen van minstens de positie van de tampon (bv. met behulp van net tweede merkteren of merktekens of een herkenbaar kenmerk van de tampon} omvatten.If the position and/or orientation of the Campon is not known a priori in relation to the camera system, this recognition can also include recognizing at least the position of the tampon (e.g. using second marks or marks or a recognizable feature of the tampon). include the tampon}.

Indien de vositis en/of oriëntatie van het product of de producthouder niet a priori gekend is ten opzichte van het camerasysteem, kan dit herkennen ookIf the vositis and/or orientation of the product or the product holder is not known a priori in relation to the camera system, this recognition can also

| het herkennen van minstens de positie van het product of de | 5 producthouder (bv. met behulp van het derde merkteken of ; merktekens of een herkenbaar kenmerk van de houder of het ; product) omvatten, Dit levert sen referentiepositie op in het cosrdinatenstelsel (beeldcoôrdinaten, bv. cij- en kolomindex} van het beeld (of van de beelden) van elk van de genoemde elementen, ten gevolge van de herkenning of door a priori kennis ten gevolge van de kenmerken van het camerasysteem (bv. met geassocieerde kalibratie-informatie). Optioneel kan hierbij ook een oriëntatie van sen of meerdere van de elementen bepaald worden (bv. een hoek van een paskruis als merkteken}. : Een camerakalibratie kan in rekening worden genomen om het 29 coördinatenstelsei van het beeld (beelduocôrdinaten, bv. rij { en kolom} te transformeren naar werkelijke coördinaten.| recognizing at least the position of the product or the | 5 product container (e.g. using the third mark or ; marks or a recognizable feature of the container or the ; product), This yields a reference position in the coordinate system (image coordinates, e.g. number and column index} of the image ( or of the images) of each of the mentioned elements, as a result of the recognition or a priori knowledge due to the characteristics of the camera system (e.g. with associated calibration information). Optionally, an orientation of sen or several of the elements can be determined (e.g. a crop mark angle as a marker}. : A camera calibration can be taken into account to transform the 29 coordinate system of the image (image coordinates, e.g. row { and column} into actual coordinates.

Zo kan bijvoorbeeld een transformatie uitgevoerd worden om lenseffecten en/of optische geometrie Le compenseren, De werkwijze kan een kalibratie van het camerasysteem comvatten, vooraïgaand aan de procedure, of een kalibratie kan worden uitgelezen uit een bestand waar deze informatie voorafgaand werd opgeslagen.For example, a transformation may be performed to compensate for lens effects and/or optical geometry Le. The method may include a calibration of the camera system prior to the procedure, or a calibration may be read from a file where this information was previously stored.

De (wereld}coôrdinaten kunnen volledig drie-dimensioneel bepaalde coôrdinaten zijn, of coördinaten in één of mesrdere referentieviakken, zoals een translatievlak van de printplaat, van de tampon(plaat! en/of het product.The (world) coordinates can be completely three-dimensionally determined coordinates, or coordinates in one or more reference planes, such as a plane of translation of the printed circuit board, of the tampon(board) and/or the product.

Indien meerdere referentieviakken worden gebruikt, kan minstens een transformatie van beeld in het drukproces tussen deze vlakken welbepaald zijn, bv. door specificaties van de drukmachine.If several reference planes are used, at least one transformation of image in the printing process between these planes can be well defined, e.g. by specifications of the printing machine.

De camerakalibratie kan dus aangewend worden om de invloed te elimineren van de | 5 intrinsieke parameters van het camerasysteem, zoals | brandpuntsafstand, scheefstand, vervorming en beeldcenter. | Als voorbeeld kan, voor deze kalibratie, een beeld opgenomen | worden, met het camerasysteem in dezelfde configuratie als toegepast in de werkwijze zoals beschreven, van een testbeeld, zoals een dambordpatroon.The camera calibration can thus be used to eliminate the influence of the | 5 intrinsic parameters of the camera system, such as | focal length, skew, distortion, and image center. | As an example, for this calibration, an image recorded | are, with the camera system in the same configuration as used in the method as described, of a test image, such as a checkerboard pattern.

Dit testbeeld kan cijvoorbeeld in een referentievlak geplaatst worden waarin de coördinaten van gedetecteerde kenmerken (bv. merktekens) dienen bepaald te worden in gebruik.This test image can for example be placed in a reference plane in which the coordinates of detected features (eg marks) are to be determined in use.

Het Lestbeeld, bv. een dambordpatroon, kan bijvoorbeeld in het vlak van de 13 printplaat geplaatst worden om de positie van de eerste | merker nadien accuraat te bepalen op basis van een corrigerende transformatie die bepaald is om het rechtlijnig | en uitgelijnd karakter van het patroon te herstellen (of meer algemeen, om de getrouwe weergave van het testbeeld na de bepaalde transformatie te herstellen in haar natuurlijke maateenheden}, Door meerdere merktekens op senzelfde onderdeel te herkennen kan de gedetecteerde positie en/of oriëntatie nog accurater bepaald worden, indien vereist of wenselijk, Door, optioneel, netzelfde merkteken of herkenningspunt te nerkennen in meerdere (bv. substantieel gelijktijdig) opgenomen beelden, kan evenzeer de nauwkeurigheid verbeterd worden, 38For example, the Lest image, eg a checkerboard pattern, can be placed in the plane of the printed circuit board to determine the position of the first | marker to be accurately determined afterwards on the basis of a corrective transformation determined to make the linear | and to restore the aligned character of the pattern (or more generally, to restore the faithful representation of the test image after the determined transformation to its natural units of measurement}, By recognizing multiple marks on the same part, the detected position and/or orientation can be even more accurate can be determined, if required or desirable, Optionally recognizing the same mark or landmark in multiple (e.g. substantially simultaneously) captured images can also improve accuracy, 38

Verscheidene beeldherkenningsmethodes zijn gekend in de stand der techniek, zoals het herkennen van lijnen (bv. radontransformatie}, randen (bv. Sobel filter, Laplace | filter en vele varianten), punten, cirkels, patronen, { 5 centrum van een afgelijnd gebied en dergelijke meer. De | vakman is in staat om op basis van de keuze van herkenpunten ; (by. specifieke merktekens) een algoritme te bepalen om een overeenkomstige herkenning in het beeld te bekomen. Zo zijn er algoritmes beschikbaar om een hoogwaardige herkenning te bekomen van vele mogelijke merktekens, zoals, bijvoorbeeld, voor het automatisch herkennen en uitlezen van een OR code (met inbegrip van het bepalen van de beeldpositie, of positie en oriëntatie, van de code).Several image recognition methods are known in the art, such as recognizing lines (e.g. radon transformation}, edges (e.g. Sobel filter, Laplace | filter and many variants), points, circles, patterns, { 5 center of a outlined area and etc. The skilled person is able to determine an algorithm based on the choice of recognition points (eg specific marks) to obtain a corresponding recognition in the image. many possible markers, such as, for example, for automatically recognizing and reading an OR code (including determining the image position, or position and orientation, of the code).

De voigorde waarin de referenties van de betrokken elementen geanalyseerd en verwerkt worden volgens de procedure, is nier essentieel, en deze kunnen zelfs, mogelijk, parallel bepaald worden door gebruik van een geschikt algoritme {en/of hardware, zoals een muiticore centrale verwerkingseenheid en/of grafische verwerkingseenheid).The order in which the references of the elements involved are analyzed and processed according to the procedure is not essential, and they can even, possibly, be determined in parallel using an appropriate algorithm and/or hardware, such as a multicore central processing unit and/or or graphics processing unit).

Na beeldopname van de referenties) op de printplaat (het eerste merkteken of merktekens}, en herkenning hiervan, wordt de positie en de oriëntaties van deze referentie(s) bekomen. Coördinaten en oriëntatie van deze referenties) is/zijn hierdoor bepaald in het coördinaatstelsel van de camera, en door kalibratie kan deze informatie ook uitgedrukt worden in een meer algemeen stelsel, zoals 2D of 3D wereldcoördinaten (m.a.w. een absoluut referentiekader}.After image recording of the references) on the printed circuit board (the first mark or marks}, and recognition of this, the position and orientations of these reference(s) are obtained. Coordinates and orientation of these references) are thus determined in the coordinate system of the camera, and through calibration this information can also be expressed in a more general system, such as 2D or 3D world coordinates (i.e. an absolute frame of reference}.

Na beeldopname van de referentie(s) op de tampon(plaat), bv. het tweede merkteken of een impliciet kenmerk van de tampon ({plaat) zoals het centrum, wordt de positie en de | oriëntatie van deze referentie(s) bekomen.After imaging the reference(s) on the tampon (plate), e.g. the second mark or an implicit feature of the tampon ({plate) such as the center, the position and the | orientation of these reference(s).

Coördinaten en | 5 oriëntatie van deze referentie(s} is/zijn hierbij dus ook 9 bepaald in het coördginaatstelsel van de camera.Coordinates and | The orientation of these reference(s} is/are hereby also determined in the coordinate system of the camera.

Deze 9 informatie kan ook uitgedrukt worden in een meer algemeen 9 stelsel, bv. door kalibratie, bv. hetzelfde 2D of 2D wereldcoördinatenstelsel als hierboven vermeld, of een 18 vergelijkbaar stelsel met gekende afhankelijkheid (bv. resp. | een XY stelsei gebonden aan de printplaat en een XY stelsel gebonden aan de tamponplaat met een gekend ruimtelijk verband tussen beiden}. Indien de camera zodanig is opgesteld dat deze meebeweegt met de tampon(plaat)}, zijn deze coördinatenThis information can also be expressed in a more general 9 system, e.g. printed circuit board and an XY system bound to the tampon plate with a known spatial relationship between the two} If the camera is arranged in such a way that it moves with the tampon(plate)}, these coordinates are

18 en oriëntatie reeds impliciet gekend. : Zoals reeds vermeld, is het niet in alie situaties | noodzakelijk om de oriëntatie van een of meerdere van de # betrokken componenten expliciet te bepalen ter aanvulling op { 28 de positie (nog afgezien van de beschreven situaties waarin een component vastligt ten opzichte van het camerastelsel en dus zowei in positie als oriëntatie impliciet gekend is), Bijvoorbeeld kunnen het product, de tampon en/of het over te brengen beeid een puntsymetrie bezitten, zodanig dat oriëntatie weinig of geen rol speelt, Wanneer de camera in een vast verband is aangebracht ten opzichte van een component, zoals de tampon, is de positie- informatie reeds inherent gekend (of bepaald via afzonderlijke kalibratie}, zodat de positie en/of oriëntatie van de betrokken component niet hoeft bepaald te worden uit beeldinformatie,18 and orientation already implicitly known. : As already mentioned, it is not in all situations | necessary to explicitly determine the orientation of one or more of the # involved components in addition to { 28 the position (not counting the described situations in which a component is fixed relative to the camera system and thus both position and orientation are implicitly known) , For example, the product, the tampon and/or the image to be transferred may have a point symmetry such that orientation plays little or no role. When the camera is fixed in relation to a component, such as the tampon, the position information already inherently known (or determined via separate calibration}, so that the position and/or orientation of the component involved need not be determined from image information,

Na beeldopname van de referentie(s) op het product of de producthouder, bv. het derde merkteken of een impliciet kenmerk van het product/de producthouder, wordt ook de positie, of positie en oriëntatie, van deze gerde referentie(s) bekomen.After image recording of the reference(s) on the product or the product holder, e.g. the third mark or an implicit characteristic of the product/the product holder, the position, or position and orientation, of these reference(s) is also obtained.

Coördinaten en oriëntaties van de referenties zijn hierbij bepaald in het coördinaatstelsel 19 van de camera, maar kunnen ook weer vertaald worden naar een gepast referentiekader {2D of 3D wereldcoördinaten) . Indien de camera zodanig is opgesteid dat deze msebeweegt met het product iof -houder), zijn deze coördinaten en oriëntatie reeds impliciet gekend,Coordinates and orientations of the references are hereby determined in the coordinate system 19 of the camera, but can also be translated into a suitable frame of reference {2D or 3D world coordinates). If the camera is set up in such a way that it moves mse with the product iof holder), these coordinates and orientation are already implicitly known,

De werkwijze omvat verder het bepalen 106 van een projectie : van minstens een punt van het beeld gevormd door de gravure op de printplaat via de Lampon naar het product, of een product wanneer gepiaatst in de progucthouder, door 2 toepassing van een transformatie indicatief voor het drukproces aan de hand van de bepaalde positie, of positie en oriëntatie, van het eerste merkteken en de gekende of bepaaide posities en/of oriëntaties van de tampon en het product (of -houder}, en het vergelijken van de projectie van het punt {of de punten} op het product met een vooraf bepaalde doelpositie op het product, Alternatief kan, volledig equivalent, een doelpositie op het product geprojecteerd worden via dergelijke transformatie (meer bepaald het invers van voorgencemde transformatie) naar het 38 vlak van de printplaat en vergeleken worden met een referentiepunt in het beeld gevormd door de gravure.The method further comprises determining 106 a projection: from at least one point of the image formed by the engraving on the printed circuit board through the Lampon to the product, or a product when placed in the product holder, by applying a transformation indicative of the printing process by the determined position, or position and orientation, of the first mark and the known or determined positions and/or orientations of the tampon and the product (or container}, and comparing the projection of the point { or the points} on the product with a predetermined target position on the product, Alternatively, fully equivalently, a target position on the product can be projected via such transformation (i.e. the inverse of predefined transformation) to the 38 face of the printed circuit board and compared are formed with a reference point in the image by the engraving.

Het dient opgemerkt te worden dat in het laatste geval substantieel gewerkt kan worden in cameraccôrdinaten (bi waarneming van het vlak van de printclaat}, mits correcties voor vervorming van het beeld door de optica en camera-It should be noted that in the latter case it is possible to work substantially in camera coordinates (when observing the plane of the print plate}, provided corrections for distortion of the image by the optics and camera

eigenschappen, De werkwijze kan het uitlezen omvatten van een positie van het punt van het beeld (cf meerdere punten van het beeld) gevormd door de gravure Len opzichte van het/de eerste à 10 merktekens). Dit kan ontvangen worden van een gebruiker, afgelezen worden uit een bestand, en/of gelezen worden als informatie gecodeerd in het eerste merkteken(s}, bv, in de vorm van een QR code, Dit punt van het beeld kan een punt van de af te drukken informatie betreffen, zoals een centrum van de gravure, meerdere referentiepunten, of rechtstreeks, substantieel, de beeldinformatie van de gravure, zoals een bitmap of andere digitale representatie van het beeld.properties, The method may include reading out a position of the point of the image (cf several points of the image) formed by the engraving Len relative to the first to 10 marks). This can be received from a user, read from a file, and/or read as information encoded in the first mark(s}, eg, in the form of a QR code. This point of the image can be a point of the information to be printed, such as a center of the engraving, multiple reference points, or directly, substantially, the image information of the engraving, such as a bitmap or other digital representation of the image.

In het recept voor de drukmachine/het drukproces kan, bv. per over te zetten beeld oftewel per bedrukking via één druksysteem, de positie van het beeld op het product gerefereerd worden t.o.v. de basisbehouder, Alternatief kan de positie van het product (bv, via een tussenliggende specifieke producthouder) gedefinieerd zijn ten cpzichte van de basisbehouder, en kan, per over te zetten beeld, de positie van het beeld gedefinieerd zijn ten opzichte van het product.In the recipe for the printing machine/printing process, e.g. per image to be transferred or per printing via one printing system, the position of the image on the product can be referred to in relation to the base holder. Alternatively, the position of the product (e.g. via an intermediate specific product holder) can be defined relative to the base holder, and, per image to be transferred, the position of the image can be defined relative to the product.

In een derde voorbeseiomatige optie, wordt eerst de positie van het product (bv. op de specifieke producthouder) gespecifieerd L.o.v. de basishouder, en de positie van het beeld t.o.v. het product.In a third predetermined option, the position of the product (e.g. on the specific product holder) is first specified L.o.v. the base holder, and the position of the image relative to the product.

Per over te zetten beeld (bv, per kleur) kan de positie van deze beeldcomponent dan gerefereerd worden ten opzichte van de bedrukkingspositie op het product. Waar dit laatste in een ideale situatie overbodig zou zijn, kan het toch nuttig zijn om bv. op basis van te drukken { beeld, de vorm van tampon en de vorm van het product het | 3 centerpunt van de tampon te verplaatsen om, bijvoorbeeld, naast de top van de tampon het beeld cp te nemen en over te | dragen naar het product, Dit laat ook toe om op eenvoudige wijze een of meerdere kleuren ten opzichte van elkaar te verplaatsen zonder rekening Le hoeven houden met absolute positionering op het product.For each image to be transferred (for example, per colour), the position of this image component can then be referred to in relation to the printing position on the product. Where the latter would be superfluous in an ideal situation, it can nevertheless be useful to print on the basis of { image, the shape of the tampon and the shape of the product | 3 to move the center point of the tampon to, for example, take the image cp next to the top of the tampon and transfer | transfer to the product. This also makes it possible to easily move one or more colors in relation to each other without having to take into account absolute positioning on the product.

De werkwijze omvat het aansturen 107 van een of meerdere à/ actuatoren om de printplaat, de tampon en/of het product of producthouder te herpositioneren en/of te heroriënteren on de projectie van het punt van de gravure op het product dichter naar de doelpositie te brengen, of, vice versa, het punt van de gravure dichter naar de projectie van de doelpositie (projectie van cp het product naar de printplaat) | te brengen. Dit kan ook het vergelijken van een intermediaire ZU projectie van het punt op de tampon met een doelpositie op de tampon omvatten, en het aansturen van de actuatoren om deze in overeenstemming (of minstens dichter in overeenstemming) te brengen.The method includes controlling 107 one or more actuators to reposition and/or reorient the printing plate, tampon and/or product or product holder to bring the projection of the point of the engraving onto the product closer to the target position. bring, or vice versa, the point of the engraving closer to the projection of the target position (projection from cp the product to the printed circuit board) | to bring. This may also include comparing an intermediate ZU projection of the point on the tampon to a target position on the tampon, and controlling the actuators to match (or at least bring them closer).

De opnamepositie van het beeld op de printnlaat op de tampon is bepaald door de definitie van het punt of de punten van net beeld in de gravure ten opzichte van het eerste merkteken, en de gedeltecteerde positie van het eerste merkteken, in combinatie met de positie-informatie van de tampon, dewelke kunnen gedetecteerd worden of vast bepaald zijn door configuratie van het camerasysteem, Dit laat toe om een welbepaald deel bv, punt) van het beeld reproduceerbaar op te nemen op een welbepaald deel van de tampon door relatieve herpcsitionering en/of heroriëntering van de printplaat en de tampon met behuip van aansturing van de actuatoren, Op vergelijkbare wijze is de overdrachtspositie van het beeld op de tampon naar een vooraf # gedefinieerde positie op het product welbegaald door kennis | van de relatieve positie van de tampon en het product, bv. { door beeldherkenning en/of de gekende (ruimtelijke; configuratie van het camerasysteem. Voor de opname van het beeld cp de printplaat middeis de tampon, worden de vermelde actuatoren van de printplaat en/of de tampon aangestuurd om de juiste positie van het beeld op de tampon te bekomen, Aangerien voor elke positie op de printplaat {of toch minstens voor het vermelde punt) de coördinaten gekend zijn in beeldcoördinaten via de referentie in de printplaat (eerste merkteken}, en aangezien voor elke positie in beeidcoördinaten de omgerekende nodige verplaatsing gekend is van actuatoren van de printplaat en/of tampon (piaat}, kunnen voor elke aangeboden, en a priori onbepaalde, positie van de printplaat de aandrijvende assen van de printplaat en/of de tampon aangestuurd worden om het beeld op te nemen op de correcte positie op de tampon.The recording position of the image on the print plate on the tampon is determined by the definition of the point or points of the image in the engraving relative to the first mark, and the detected position of the first mark, in combination with the position information of the tampon, which can be detected or fixed by configuration of the camera system. This allows to reproducibly record a specific part (eg, dot) of the image on a specific part of the tampon by relative rearrangement and/or re-orientation of the printed circuit board and pad using actuation of the actuators, Similarly, the transfer position of the image on the pad to a predefined # position on the product is well-endowed by knowledge | of the relative position of the tampon and the product, e.g. { by image recognition and/or the known (spatial;) configuration of the camera system. For capturing the image on the printed circuit board in the middle of the tampon, the listed actuators of the printed circuit board and /or controlled the tampon to obtain the correct position of the image on the tampon, Controlled for each position on the printed circuit board {or at least for the stated point) the coordinates are known in image coordinates via the reference in the printed circuit board (first mark} , and since for each position in image coordinates the converted necessary displacement of actuators of the printed circuit board and/or tampon (piaat} is known, for each offered, and a priori undetermined, position of the printed circuit board, the driving axes of the printed circuit board and/or the tampon can be controlled to record the image at the correct position on the tampon.

De coördinaarassen gedefinieerd door de referentieis) op de printplaat, bv. de coôrdinaatassen bepaald door het eerste merkteken of merktekens, verhouden zich typisch via een rotatiehoek en een verschulvinaspositie (in twee orthogonale 3 richtingen} tot het stelsel van de bewegingsassen voorzien door de actuatcren, Hierbij kan ook een schaalfactor een rol spelen, die mogelijk niet gelijk is voor verschillende coûrdinaatecomponenten. Door gekende karakteristieken van het systeem en eventuele kalïlibratiemetingen, is het echter mogeiljk om de uit te voeren verplaatsing uit te drukken in termen van de verplaatsingen (en/of rotaties) van de bevegingsassen van de printplaat en/of tampon. Waar een verplaatsing theoretisch opgesplitst wordt volgens Lwee onderling loodrechte assen, zal in praktijk de verplaatsing opyesplitst worden naar verplaatsingen volgens onderling mniet-periect loodrechte assen, Door het bewegen van de printplaat middels de voorziene aandrijvingen van het druksysteem {bijvcorbeeld rakelbeweging, rotatiebeweging en/of regeling in orthogonale translatierichtingen van een vlak) kunnen verplaatsingen in beeldcoördinaten verkregen worden die eenduidig gecorreleerd 3 zijn met de bewegingen uitgevoerd door deze aandrijvingen. | Dit verband is a priori gekend door de kenmerken van het systeem en/of een statische camerakalibratie, of kan eenvoudig opgemeten worden door het effect van translatiestappen {en/of andere aandrijfstappen) waar te nemen in het camerabeeld. Op basis van deze bewegingen kan eenvoudig de positie van een willekeurig punt op de printplaat herrekend worden in cameracoërdinaten, en vice versa.The coordinate axes defined by the reference is) on the printed circuit board, e.g. the coordinate axes defined by the first mark or marks, are typically related via a rotation angle and an offset vane position (in two orthogonal 3 directions} to the system of the motion axes provided by the actuators, A scale factor can also play a role here, which may not be the same for different coordinate components.However, due to known characteristics of the system and possible calibration measurements, it is possible to express the displacement to be performed in terms of the displacements (and/or rotations) of the movement axes of the printed circuit board and/or tampon Where a displacement is theoretically split up according to two mutually perpendicular axes, in practice the displacement will be split up into displacements according to mutually non-periectly perpendicular axes. provided drives of the pressure system {at example squeegee movement, rotational movement and/or control in orthogonal translation directions of a plane), displacements in image coordinates can be obtained that are unambiguously correlated with the movements performed by these drives. | This relationship is known a priori by the characteristics of the system and/or a static camera calibration, or can be measured simply by observing the effect of translation steps (and/or other drive steps) in the camera image. Based on these movements, the position of any point on the printed circuit board can easily be recalculated into camera coordinates, and vice versa.

Door net bewegen van de Lampon{plaat} middels de voorziene aandrijvingen (bijvoorbeeld ceweging in het basisvlak en/of beweging volgens de as van de tampon} worden verplaatsingen in beeldcoördinaten verkregen dewelke eenduidig gecorreleerd zijn aan de verplaatsingen middels deze aandrijfassen,By just moving the Lampon{plate} by means of the provided drives (for example, movement in the base plane and/or movement along the axis of the tampon}, displacements in image coordinates are obtained, which are unambiguously correlated to the displacements by means of these drive axes,

ba BE2021/5330 indien sen enkele camera wordt gebruikt om gelijktijdig de printplaat en de Tampon waar te nemen, kan de scherptediepte van het beeld sen rol spelen, maar dit kan gecompenseerd worden of het effect kan minimaal gehouden worden door bewegingen in het Lamponvlak te beperken tot kleine correcties, Aangezien het systeem typisch over meer vrijheidsgraden kan beschikken dan strikt genomen noodzakelijk {maar desalniettemin nuttig om iedere stap van à de overdracht accuraat te kunnen controleren}, kan het in 18 veel gevallen mogelijk zijn om de voorkeur te geven aan grovere verplaatsingen van de printplaat met kleinere correcties van de tampon {relatief gezien). Op basis van deze bewegingen kan eenvoudig een willekeurige positie waarnaar de ‘tampon(plaat) verplaatst dient te worden | 15 herrekend worden in cameraccôrdinaten, en/of vice versa.ba BE2021/5330 if a single camera is used to simultaneously observe the printed circuit board and the Tampon, the depth of field of the image may play a role, but this can be compensated or the effect can be minimized by limiting movements in the Lampon plane to small corrections, Since the system can typically have more degrees of freedom than is strictly necessary {but nevertheless useful for accurately checking each step of the transfer}, it may be possible in many cases to favor coarser displacements of the circuit board with smaller corrections of the tampon {relatively speaking). Based on these movements, it is easy to select an arbitrary position to which the 'tampon(plate) should be moved | 15 can be recalculated into camera coordinates, and/or vice versa.

Het verband tussen de bewegingsslappen van de tampon en de beeldocôrdinaten kan opnieuw gekend zijn door de kenmerken van het systeem of bepaald worden in een eenvoudige kalibratie aan de hand van referentiestappen van de | 28 actuatoren, Ter illustratie toont FIG. 3 een voorbeeldmatig aandrijfsysteem 20 VOOr de tampon, waarin twee stappenmotoren 21,22, of vergelijkbare actuatoren, voorzien 23 in een vrije translatiebewecing in een basisvlak.Again, the relationship between the tampon's flaps of movement and the image coordinates can be known by the characteristics of the system or determined in a simple calibration using reference steps of the | 28 actuators. For illustration, FIG. 3 shows an exemplary drive system 20 FOR the tampon, in which two stepping motors 21,22, or comparable actuators, provide 23 a free translational movement in a base plane.

Op gelijkaardige wijze kan het systeem voorzien zijn van actuatoren on het product of de producthouder te verplaatsen en/of te heroriënteren}, bijvoorbeeld translatiebeweging in een basisvlak en/of rotatiebewecing rond een as loodrecht hierop.In a similar manner, the system can be provided with actuators for moving and/or reorienting the product or the product holder}, for instance translational movement in a base plane and/or rotational movement about an axis perpendicular thereto.

Het verband tussen deze bewegingen en de opgenomen beeiden kan opnieuw a priori gekend zijn of bepaald worden door kalibratie. Zodat opnieuw dit verband kan toegepast worden in transformaties tussen cameracoördinaten en de graden van vrijheid van de aandrijvingen).Again, the relationship between these movements and the captured images may be known a priori or determined by calibration. So that again this relationship can be applied in transformations between camera coordinates and the degrees of freedom of the drives).

; Voor overdracht van het beeld van de tampon naar het product, | kunnen de eerder vermelde assen om de tampon(plaat} en/of het product te plaatsen naar de juiste positie gestuurd te worden. Aangezien voor elke positie van een willekeurig punt op de product of producthouder de coördinaten bepaald zijn in beeldcoördinaten (bv. gebruikmakend van een merkteken op de producthouder of het product indien nodig), en aangezien voor elke positie in beeldcoördinaten de omgerekende nodige verplaatsing gekend is van de tampon(plaat) en/c£ het product, kan voor elke aangeboden, en a priori onbekende, 9 positie van het product (of de houder) de relatieve positie tussen tampon en product aangepast worden zoals nodig, on het beeld correct over te dragen van de tampon op het croduct. 28 Een werkwijze 100 zoals hierboven beschreven kan herhaald 108 worden voor meerdere printplaten en tampons voor het bedrukken van eenzelfde product, bv. om het product op meerdere piaarsen te bedrukken en/of met meerdere ten 23 opzichte van elkaar uitgelijnde kleuren. Beelden van meerdere druksystemen met verschillende printplaten kunnen aus overgezel worden naar het product via tampons om een samengesteide en/of meerkieuren bedrukking te bekomen, Het spreekt voor zich dat hetzelfde systeem ook gebruikt kan 3 worden om in meerdere stappen verschillende kleuren {of andere beelden} over te dragen cop hetzelfde product, na hé BE2021/5330 tussentijdse herconfiguratie.; To transfer the image from the tampon to the product, | the aforementioned axes for placing the tampon(plate} and/or the product can be steered to the correct position. Since for each position of an arbitrary point on the product or product holder the coordinates are determined in image coordinates (e.g. using a mark on the product holder or the product if necessary), and since the converted necessary displacement of the tampon (plate) and/or the product is known for each position in image coordinates, it is possible for each offered, and a priori unknown, position of the product (or container) the relative position between tampon and product can be adjusted as necessary to correctly transfer the image from the tampon to the product 28 A process 100 as described above can be repeated 108 for multiple circuit boards and tampons for printing the same product, e.g. to print the product on several pages and/or with several colors aligned with respect to each other. ere printing systems with different printed circuit boards can also be transferred to the product via tampons in order to obtain a composite and/or multi-colour printing. It goes without saying that the same system can also be used to transfer different colors {or other images} in several steps. wear the same product, after the BE2021/5330 interim reconfiguration.

Het is dus cok een voordeel dat, door de eenvoudige afstelling. gewerkt kan worden met slechts een systeem om een meerkleurendruk te bekomen, zonder hierbij een zware tol te eisen qua insteltijd en/of met een kwalitatief hoogstaande uitlijning van de verschillende aangebrachte beeldcomponenten.It is therefore also an advantage that, due to the simple adjustment. it is possible to work with only one system to obtain a multi-colour print, without demanding a heavy toll in terms of set-up time and/or with a high-quality alignment of the various applied image components.

Zen andere mogelijke uitvoeringsvorm kan voorzien in een meerkleurendruk door een product Le schakelen tussen 1 verschillende bewerkingsposities, overeenkomstig de verschiliende kieur- of bedrukkingscomponenten, waarbij de : verpiaatsing Lussen deze posities nauwkeurig kan voorzien worden, bv. met behuip van een hoog-nauwkeurige transportband.Another possible embodiment can provide a multi-color printing by switching a product between different processing positions, according to the different color or printing components, whereby the displacement loops can accurately provide these positions, for example using a high-precision conveyor belt.

Zo kan het product in een produothouder geplaatst worden en aangeboden worden cp precies bepaalde posities, waarbij in iedere positie een druksysteem geconfigureerd werd volgens een werkwijze zoals hierboven beschreven cm een efficiënte en kwalitatief hoogstaande samengestelde bedrukking te bekomen,For example, the product can be placed in a product holder and offered in precisely defined positions, with a printing system configured in each position according to a method as described above in order to obtain an efficient and high-quality composite printing.

Dit laat een werkwijze volgens uitvoeringsvormen toe om geautomatiseerd een druksysteem in te stellen zodanig dat het beeid of de superpositie van meerdere beelden resulterend in een meerkieurenbeeld en/of een samengestelde 2 bedrukking) op de gewenste positie(s) op het product aangebracht kan worden, in een Lweede aspect voorziet de onderhavige uitvinding in een inrichting voor het instellen van een Lamponbedrukkinc van een product.This allows a method according to embodiments to automatically set up a printing system such that the image or the superposition of several images resulting in a multi-color image and/or a composite printing can be applied to the product at the desired position(s), in a second aspect, the present invention provides an apparatus for adjusting a lamp printing capacity of a product.

#7 BE2021/5330 FIG, 4 toont schetsmatig een inrichting 50 voor het instellen van ser tamponbedrukking van een product volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, De inrichting onvat een houder 51 voor het ontvangen van een : printplaat 10 die sen gravure 12, in overeenstemming met een te drukken beeld, en seen eerste merkteken 11 omvat, De inrichting omvat een houder 52 voor het ontvangen van een 18 tampon 53 om het te drukken beeld in inkt {of een ander overdraagbaar materiaal} over te dragen van de gravure naar het product, De inrichting omvat een houder 54 voor het ontvangen van het 15 Le bedrukken product 55, of, onrechtstreeks, voor het ontvangen van een intermediaire houder aangepast aan het : product. : De inrichting omvat een camerasysteem 56 om een camerabeeld 20 op te nemen, waarbij net camerasysteem zodanig geconfigureerd is dat het eerste merkteken{s) 11 binnen het beeldveld van het camerasysteem valt wanneer de printplaat in de overeenkomstige houder 51 geplaatst is.#7 BE2021/5330 FIG, 4 schematically shows an apparatus 50 for adjusting pad printing of a product according to embodiments of the present invention. having an image to be printed, and comprising a first mark 11, The device includes a receptacle 52 for receiving a tampon 53 for transferring the image to be printed in ink {or other transferable material} from the engraving to the product The device comprises a container 54 for receiving the printed product 55 or, indirectly, for receiving an intermediate container adapted to the product. : The device comprises a camera system 56 for recording a camera image 20, the camera system being configured such that the first mark {s) 11 falls within the field of view of the camera system when the printed circuit board is placed in the corresponding holder 51 .

De inrichting cmvat verder een of meerdere actuatoren 57 om de printplaat 10, de tampon 53 en/of het product 55 te bewegen, wanneer deze genlaaist zijn in de voorziene houders R1,52,54.The device furthermore comprises one or more actuators 57 for moving the printed circuit board 10, the tampon 53 and/or the product 55 when they are loaded in the provided holders R1,52,54.

De inrichting onvat een verwerkingseenheid 53, zoals bv, een computer, een toepassingsspecifieke geïntegreerde schakelingThe device comprises a processing unit 53, such as eg a computer, an application-specific integrated circuit

(ASIC), sen processor, of vergelijkbare (digitale) verwerkings- en/cË stuurinrichting, De verwerkingseenneid is aangepast OM het esrste merkteken(s) 11 te herkennen in het camerabeeld opgenomen door het camerasysteem 56 en de overeenkomstige positie, of positie en oriëntatie, van het eerste merkteken in de : cameracoördinaten te bepalen, De verwerkingseenheid is aangepast om een projectie, van de printplaat naar het product of omgekeerd, te bepalen door toepassing van een transformatie indicatief voor het drukproces aan de hand van de bepaalde positie, of positie en oriëntatie, van het eerste merkteken{s} 11.(ASIC), processor, or similar (digital) processing and/or control device, The processing unit is adapted to recognize the key mark(s) 11 in the camera image captured by the camera system 56 and the corresponding position, or position and orientation , of the first mark in the : camera coordinates to be determined, The processing unit is adapted to determine a projection, from the printed circuit board to the product or vice versa, by applying a transformation indicative of the printing process to the determined position, or position and orientation, of the first mark {s} 11.

| 15 De verwerkingseenheid is aangepast om minstens een punt van het Le drukken beeld gevormd door de gravure te vergelijken met een vooraf bepaalde gdoelpositie op het product gebruikmakend van de bepaalde projectie, m.a.w. na transformatie naar eenzelfde coördinatenstelsel (bv. in een viak van het product, de printplaat of de tampon).| 15 The processing unit is adapted to compare at least one point of the Le printing image formed by the engraving with a predetermined target position on the product using the determined projection, i.e. after transformation to the same coordinate system (e.g. in a plane of the product, the circuit board or the tampon).

De verwerkingseenheid is tenslotte aangepast om de sen of meerdere actuatoren 57 aan te sturen om de printplaat, de tampon en/of het product of producthouder te herpositioneren en/of te heroriënteren, zodanig dat de projectie van het punt van de gravure op het product dichter naar de doelpositie gebracht wordt, bij voorkeur substantieel samenvalt.Finally, the processing unit is adapted to control the sensors or several actuators 57 to reposition and/or reorient the printed circuit board, the tampon and/or the product or product holder, in such a way that the projection of the point of the engraving on the product is closer. is brought to the target position, preferably substantially coincides.

In een derde aspect voorziet de onderhavige uitvinding in een computerprogrammaproduet voor het instellen van een Ctamponbedrukking van gen produc, Het computerprogrammaproduct is aangepast om, wanneer uitgevoerd 3 door een verwerkingseenheid, bv. een computer, een werkwijze volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding uit 9 te voeren, of althans de verwerkingsstappen van het opnemen 104 van het camerabeeld, het herkennen 105 van het merkteken en het bepalen van de overeenkomstige positie, het bepalen 106 van de projectie en het vergelijken van minstens het punt van het te drukken beeld en de doelpositie op het product, en het aansturen 107 van de actuatoren}. Verdere optionele kenmerken van een inrichting, resp. van een computerprogrammaproduet, volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding zijn duidelijk aan de hand van de | beschrijving hierboven met betrekking tot het eerste aspect van de onderhavige uitvinding, Verdere details van de hierboven beschreven inrichting en computerprogrammanroduct zijn daarenboven cok in meer detail beschreven aan de hand van een werkwijze volgens dit eerste aspect.In a third aspect, the present invention provides a computer program product for setting up a tampon printing of gene product. The computer program product is adapted when executed by a processing unit, e.g., a computer, to perform a method according to embodiments of the present invention. or at least the processing steps of recording 104 the camera image, recognizing 105 the mark and determining the corresponding position, determining 106 the projection and comparing at least the point of the image to be printed and the target position on the product, and controlling 107 the actuators}. Further optional features of a device, resp. of a computer program product, according to embodiments of the present invention are apparent from the | description above with respect to the first aspect of the present invention. Further details of the apparatus and computer program product described above are also described in more detail with reference to a method according to this first aspect.

In een vierde aspect, heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een printplaat, zoals hierboven beschreven in het kader van een werkwijze volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.In a fourth aspect, the present invention relates to a printed circuit board as described above in the context of a method according to embodiments of the present invention.

De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeid beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvormen van de inrichtina, werkwijzen, computerprogramma”s en printplaten, doch een werkwijze,The present invention is by no means limited to the embodiments of the devices, methods, computer programs and printed circuit boards described as examples and shown in the figures, but a method,

N BE2021/5330 inrichting, compulerprogramma en printplaat volgens de uitvinding zoals gedefinieerd door de conclusies, kunnen volgens alleriei varianten worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.N BE2021/5330 device, compuler program and printed circuit board according to the invention as defined by the claims can be realized according to all kinds of variants without departing from the scope of the invention.

Claims

N BE2021/5330 Conclusions

1. A method (100) for setting a pad printing of a product, the method {onvarend: - obtaining (101) a printing plate {10} having an engraving (12), in accordance with an image to be printed, and includes a first mark (11), - obtaining (102) a pad to transfer the image to be printed in ink or other transferable material from the engraving to the product, - obtaining {103} the product or a product holder for the product, - recording (104) a camera image with a camera system such that the first mark is displayed in the camera image, - recognizing (105) in the camera image of at least the first mark and determining the corresponding position, or position and orientation, of the first mark in the camera coordinates, - determining (106) a projection, of the printed circuit board. to the product or vice versa, by applying a transformation indicative of the printing process by the determined position, or position and orientation, of the first mark, and comparing at least one point of the image to be printed formed by the engraving and a predetermined target position on the product using the projection, and - controlling (1207) one or more actuators to reposition and/or reorient the printed circuit board, the tampon and/or the product or product holder such that the projection of the point of the engraving cp the product is brought closer to the target position.

The method of claim 1, wherein the first mark is engraved in the printed circuit board along with the engraving.

The method according to any of the preceding claims, wherein the mark is spatially separated from the image to be printed in the engraving, the mark being located in a peripheral area of the printed circuit board relative to the engraving in a central area.

4. The method according to any of the preceding claims, wherein the first marks and crop mark, line segments at different angles and/or angles comprise one or more circular features,

The method of any one of the preceding claims, wherein the first mark is an optically readable code, said optically readable code encoding digital information.

The method of claim 5, wherein the optically readable code comprises a CR code or bar code,

The method according to any one of the preceding claims, wherein the tampon comprises a second marking and/or the product or the product container comprises a third marking,

The method of claim 7, wherein recognizing (105) further comprises recognizing in the camera image the second and/or third marker, and determining the corresponding position, or position and orientation, of the second and/or third = mark in the camera coordinates.

u BE2021/5330

The method of claim 8, wherein the projection is determined {106} from the determined position, or position and orientation, of the first mark and of the second and/or third mark,

The method according to any one of the preceding claims, wherein the camera system is mounted in a fixed arrangement and is configured such that the first mark, the tampon and the product or product container are simultaneously observed in the camera image or a combination of camera images.

11. The method according to any one of claims 1 to 8, wherein the camera system is movably arranged such that the camera system has a fixed and predetermined position and orientation relative to; 15 relative to the product or product holder or relative | compared to the tampon, 9

The method of any one of the preceding claims, comprising a camera calibration, wherein an image is captured with the camera system of a test image to determine a correspondence between camera image coordinates and actual two- or three-dimensional coordinates,

The method according to any of the preceding claims, wherein said method (100) is repeated for setting up multiple printing plates and pads to print the same product with multiple images to be printed to form a composite or composite image.

14. A device {50} for adjusting a tampon printing of a product, the device comprising:

= a container {51} for receiving a printed circuit board {16} comprising an engraving (12) corresponding to an image to be printed and a serste mark (11), = a container (32) for receiving a pad (53) to transfer the image to be printed in ink or other transferable material from the engraving to the product, - a container {54} for receiving the product to be printed (553) or an intermediate container adapted to the product, | > gen camera system (56) to record a camera image, | where the camera system is configured so that | the serial mark (1l} falls within the field of view of the | camera system when the printed circuit board (10} is placed in the corresponding holder (51}, ; - one or more actuators {57) around the printed circuit board {10}, | the tampon ( 53) and/cf move the product (55) when placed in the corresponding holder {51,52,54}, and — a processing unit (59) adapted to:

o recognize the second mark {11} in the camera image recorded by the camera system (56) and determine the corresponding position, or position and orientation, of the first mark in the camera coordinates,

o determine a projection, from the printing plate to the product or vice versa, by applying a transformation indicative of the printing process on the basis of the determined position, or position and orientation, of the first mark {11},

© at least one point of the image to be printed formed by comparing the engraving with a predetermined dose position on the product using the irradiated projection, and ; o control the one or more actuators (57) | to reposition and/or repair the printed circuit board, tampon and/or product or product holder nerorient so that the projection of the point of the engraving on the product is closer to the | target position is reached.

15, Zen computer program product to, when ; 10 performed by a processor performing a method of any one of claims 1 to 13.

16, A printed circuit board {10} for use in tampon printing of a product, the printed circuit board comprising an engraving {12}, in accordance with an image to be printed on the product, and a mark {11} which: can be optically recognized by a camera system 27. The printed circuit board according to claim 16, wherein the mark (11) is engraved in the printed circuit board along with the engraving.

The printed circuit board according to claim 16 or 17, wherein the mark comprises a crosshair, line segments at different angles and/or one or more circular features.

18. The printed circuit board of any one of claims 16 to 18, wherein the mark comprises an optically readable code, said optically readable code encoding digital information, 20. The printed circuit board of claim 19, wherein the optically readable code comprises a QR code or bar code .