BE1029306B1 - INDUSTRIAL ETHERNET CONFIGURATION TOOL WITH PREVIEW FUNCTIONS - Google Patents
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- BE1029306B1 BE1029306B1 BE20225322A BE202205322A BE1029306B1 BE 1029306 B1 BE1029306 B1 BE 1029306B1 BE 20225322 A BE20225322 A BE 20225322A BE 202205322 A BE202205322 A BE 202205322A BE 1029306 B1 BE1029306 B1 BE 1029306B1
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Abstract
Offenbart wird ein industrielles Ethernet-Konfigurationswerkzeug mit Vorschaufunktionen. Eine beispielhafte Implementierung beinhaltet eine Datenverarbeitungseinrichtung zum Ausführen einer Anwendung, wobei die Anwendung zum Konfigurieren eines Bildverarbeitungsauftrags betreibbar ist, wobei das Konfigurieren des Bildverarbeitungsauftrags Folgendes beinhaltet: (1) Konfigurieren mindestens eines Werkzeugs, das von der Bildgebungseinrichtung während einer Ausführung des Auftrags auszuführen ist; (2) Konfigurieren eines Ausgabedatenstroms auf Grundlage des mindestens einen Werkzeugs, wobei der Ausgabedatenstrom für Kommunikation mit einer Drittpartei- Datenverarbeitungseinrichtung formatiert wird; und (3) Anzeigen einer Darstellung einer Ausgabenachricht, wobei die Ausgabenachricht gebildet wird auf Grundlage: (i) des Konfigurierens des Ausgabedatenstroms und (ii) zuvor erfasster Auftragsdurchlaufdaten, wobei die Ausgabenachricht eine Darstellung einer Übertragung einer Nachricht von der Bildgebungseinrichtung an die Drittpartei- Datenverarbeitungseinrichtung ist.An industrial Ethernet configuration tool with preview capabilities is disclosed. An example implementation includes a computing device for executing an application, the application being operable to configure an image processing job, wherein configuring the image processing job includes: (1) configuring at least one tool to be executed by the imaging device during execution of the job; (2) configuring an output data stream based on the at least one tool, the output data stream being formatted for communication with a third party computing device; and (3) displaying a representation of an output message, the output message being formed based on: (i) configuring the output data stream and (ii) previously collected job run data, the output message being a representation of a transmission of a message from the imaging device to the third party computing device is.
Description
1 BE2022/53221 BE2022/5322
INDUSTRIELLES ETHERNET-KONFIGURATIONSWERKZEUG MITINDUSTRIAL ETHERNET CONFIGURATION TOOL WITH
VORSCHAUFUNKTIONENPREVIEW FUNCTIONS
QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGENCROSS REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS
Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der US-Provisional-This application claims priority to US Provisional
Patenanmeldung Nr. 63/182,491, eingereicht am 30. April 2021, die vorliegend durch Bezugnahme in ihrer Gesamtheit aufgenommen wird.Patent Application No. 63/182,491, filed April 30, 2021, which is incorporated herein by reference in its entirety.
HINTERGRUNDBACKGROUND
Im Laufe der Jahre hat sich die industrielle Automatisierung zunehmend auf Bildverarbeitungs- (machine vision) Komponenten gestützt, dieOver the years, industrial automation has increasingly relied on machine vision components that
Bediener bei einer Vielzahl von Aufgaben unterstützen können. In einigencan assist operators in a variety of tasks. In some
Implementierungen werden Bildverarbeitungskomponenten wie z.B. Kameras genutzt, um Objekte zu verfolgen, wie etwa solche, die sich auf einem Förderband an stationären Kameras vorbei bewegen. Häufig sind diese Kameras (auch alsImplementations use vision components such as cameras to track objects, such as those moving past stationary cameras on a conveyor belt. These cameras (also known as
Bildgebungseinrichtungen bezeichnet) mit DatenverarbeitungseinrichtungenImaging devices called) with data processing devices
Dritter wie speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) verbunden. DieseThird parties such as programmable logic controllers (PLCs) connected. This
Interaktion kann jedoch problematisch sein, da die SPS oft nur über begrenzteHowever, interaction can be problematic as the PLC often has limited
Funktionalität verfügen und gemäß einem spezifischen Kommunikationsprotokoll programmiert sein müssen, das von der konkreten SPS verwendet wird. Folglich werden Ausgaben der Bildgebungseinrichtungen üblicherweise als binärehave functionality and must be programmed according to a specific communication protocol used by the specific PLC. Consequently, outputs of the imagers are usually presented as binary
Darstellung der Ausgabedaten an eine SPS übertragen. Aufgrund ihrerTransmit presentation of the output data to a PLC. Because of your
Einfachheit können solche Ausgaben schwer zu entschlüsseln sein, um die SPS so zu programmieren, dass sie die Nachricht korrekt annimmt. Es besteht somit einSimplicity, such output can be difficult to decipher in order to program the PLC to accept the message correctly. There is thus a
Bedarf an verbesserten Systemen, Einrichtungen und Verfahren, die eine leichtereNeed for improved systems, facilities and procedures that facilitate
Programmierung von SPS ermöglichen, um Bildverarbeitungsdaten vonEnable programming of SPS to process image data from
Bildverarbeitungseinrichtungen korrekt zu empfangen.To receive image processing devices correctly.
KURZDARSTELLUNGEXECUTIVE SUMMARY
In einer Ausführungsform stellt die vorliegende Erfindung einIn one embodiment, the present invention sets out
Verfahren zum Betreiben eines Bildverarbeitungssystems bereit, wobei dasMethod for operating an image processing system, wherein the
Bildverarbeitungssystem eine Datenverarbeitungseinrichtung zum Ausführen einer Anwendung und eine mit der Datenverarbeitungseinrichtung inImage processing system a data processing device for executing an application and one with the data processing device in
Kommunikationsverbindung stehende Bildgebungseinrichtung beinhaltet, wobeiCommunications link standing imaging device includes, wherein
9 BE2022/5322 die Bildgebungseinrichtung betreibbar ist, um mit einer Drittpartei-9 BE2022/5322 the imaging facility is operable to communicate with a third party
Datenverarbeitungseinrichtung zu kommunizieren. Das Verfahren kann Folgendes beinhalten: Konfigurieren eines Bildverarbeitungsauftrags über die Anwendung, wobei das Konfigurieren des Bildverarbeitungsauftrags Folgendes beinhaltet:to communicate data processing device. The method may include: configuring an imaging job through the application, wherein configuring the imaging job includes:
Konfigurieren mindestens eines Werkzeugs, das von der Bildgebungseinrichtung während einer Ausführung des Auftrags auszuführen ist; Konfigurieren einesconfiguring at least one tool to be executed by the imaging device during execution of the job; Configure one
Ausgabedatenstroms auf Grundlage des mindestens einen Werkzeugs, wobei derOutput data stream based on the at least one tool, wherein the
Ausgabedatenstrom für Kommunikation mit der Drittpartei-Output data stream for communication with the third party
Datenverarbeitungseinrichtung formatiert wird; und Anzeigen einer Darstellung einer Ausgabenachricht über die Anwendung, wobei die Darstellung derdata processing device is formatted; and displaying a representation of an output message via the application, the representation of the
Ausgabenachricht auf Grundlage des Konfigurierens des Ausgabedatenstroms gebildet wird, wobei die Darstellung der Ausgabenachricht eine Darstellung einerOutput message is formed based on configuring the output data stream, wherein the representation of the output message is a representation of a
Übertragung einer Nutzdatennachricht von der Bildgebungseinrichtung an dieTransmission of a user data message from the imaging device to the
Drittpartei-Datenverarbeitungseinrichtung ist. Das Verfahren kann fernerThird party data processing facility. The procedure can also
Folgendes beinhalten: Übertragen des Bildverarbeitungsauftrags von derInclude: Transferring the image processing job from the
Datenverarbeitungseinrichtung an die Bildgebungseinrichtung; und Ausführen desdata processing device to the imaging device; and running the
Bildverarbeitungsauftrags auf der Bildgebungseinrichtung, wobei das Ausführen des Bildverarbeitungsauftrags Übertragen der Nutzdatennachricht von derImage processing job on the imaging device, wherein the execution of the image processing job transmitting the user data message from the
Bildgebungseinrichtung an die Drittpartei-Datenverarbeitungseinrichtung beinhaltet.Imaging device to the third party data processing device includes.
In einer Variante dieser Ausführungsform ist die Darstellung derIn a variant of this embodiment, the representation of
Ausgabenachricht eine binäre Darstellung des Ausgabedatenstroms.Output Message A binary representation of the output data stream.
In einer anderen oder weiteren Variante dieser Ausführungsform erfolgt das Anzeigen der Darstellung der Ausgabenachricht in Reaktion auf dasIn another or further variant of this embodiment, the representation of the output message is displayed in response to the
Konfigurieren des Ausgabedatenstroms.Configure the output stream.
In einer anderen oder weiteren Variante dieser Ausführungsform ist dieIn another or further variant of this embodiment is the
Drittpartei-Datenverarbeitungseinrichtung eine speicherprogrammierbareThird-party data processing device is a programmable logic controller
Steuerung (SPS).Control (PLC).
In einer anderen oder weiteren Variante umfasst das Konfigurieren eines Ausgabedatenstroms auf Grundlage des mindestens einen Werkzeugs ferner: auf Grundlage des mindestens einen Werkzeugs erfolgendes Anzeigen einerIn another or further variation, configuring an output stream based on the at least one tool further comprises: based on the at least one tool, displaying a
Vielzahl von Feldern zur Auswahl durch einen Benutzer; Empfangen einervariety of fields for selection by a user; receiving one
Auswahl mindestens eines Felds der Vielzahl von Feldern von dem Benutzer; undselecting at least one field of the plurality of fields by the user; and
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Konfigurieren des mindestens einen Werkzeugs ferner auf Grundlage des ausgewählten mindestens einen Felds.configuring the at least one tool further based on the selected at least one field.
In einer anderen oder weiteren Variante umfasst das Konfigurieren eines Ausgabedatenstroms auf Grundlage des mindestens einen Werkzeugs ferner:In another or further variant, configuring an output data stream based on the at least one tool further comprises:
Anzeigen eines GrôBenfelds für jedes Feld der Vielzahl von Feldern; Empfangen einer Eingabe für mindestens eines der Grôbenfelder von einem Benutzer; unddisplaying a size field for each field of the plurality of fields; receiving input for at least one of the metrics fields from a user; and
Konfigurieren des Ausgabedatenstroms ferner auf Grundlage der empfangenenConfigure the output data stream further based on the received
Eingabe.Input.
In einer anderen oder weiteren Variante umfasst das Anzeigen einerIn another or further variant, the display includes a
Darstellung einer Ausgabenachricht über die Anwendung ferner: Anzeigen derPresentation of an output message about the application also: Display the
Darstellung der Ausgabenachricht in einem Eingabemodus durch Hinzufügen eines Headers mit Metadaten zu der Ausgabenachricht.Representing the output message in an input mode by adding a metadata header to the output message.
In einer anderen oder weiteren Variante umfasst das Anzeigen einerIn another or further variant, the display includes a
Darstellung einer Ausgabenachricht über die Anwendung ferner: Anzeigen derPresentation of an output message about the application also: Display the
Darstellung der Ausgabenachricht in einem Rohdatenmodus durch Anzeigen vonPresentation of the output message in a raw data mode by displaying
Rohdaten der Ausgabenachricht, und Nichthinzufügen eines Headers mitraw data of the output message, and not adding a header with
Metadaten zur Ausgabenachricht.Metadata about the output message.
In einer anderen oder weiteren Variante beinhaltet das Konfigurieren des Ausgabedatenstroms auf Grundlage des mindestens einen WerkzeugsIn another or further variant includes configuring the output data stream based on the at least one tool
Ausführen jedes des mindestens einen Werkzeugs mit einem jeweiligenexecuting each of the at least one tool with a respective one
Eingabedatensatz, um einen entsprechenden Ausgabedatensatz zu empfangen.Input record to receive a corresponding output record.
In einer anderen oder weiteren Variante wird die Darstellung derIn another or further variant, the representation of the
Ausgabenachricht ferner auf Grundlage eines früheren Bildes gebildet.Output message also formed based on a previous image.
In einer anderen Ausführungsform stellt die Erfindung einIn another embodiment, the invention sets
Bildverarbeitungssystem bereit, das eine Datenverarbeitungseinrichtung zumImage processing system ready, a data processing device for
Ausführen einer Anwendung umfasst, wobei die Anwendung zum Konfigurieren eines Bildverarbeitungsauftrags betreibbar ist, wobei das Konfigurieren desRunning an application includes, wherein the application for configuring an image processing job is operable, wherein the configuration of the
Bildverarbeitungsauftrags Folgendes beinhaltet: Konfigurieren mindestens einesImaging job includes: Configuring at least one
Werkzeugs, das von der Bildgebungseinrichtung während einer Ausführung desTool used by the imaging facility during execution of the
Auftrags auszuführen ist; Konfigurieren eines Ausgabedatenstroms auf Grundlage des mindestens einen Werkzeugs, wobei der Ausgabedatenstrom fürorder is to be carried out; Configuring an output stream based on the at least one tool, the output stream for
Kommunikation mit einer Drittpartei-Datenverarbeitungseinrichtung formatiert wird; und Anzeigen einer Darstellung einer Ausgabenachricht über diecommunication with a third party data processing facility is formatted; and displaying a representation of an output message about the
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Anwendung, wobei die Darstellung der Ausgabenachricht auf Grundlage desApplication, where the presentation of the output message is based on the
Konfigurierens des Ausgabedatenstroms gebildet wird, wobei die Ausgabenachricht eine Darstellung einer Übertragung einer Nutzdatennachricht von derConfiguring the output data stream is formed, the output message being a representation of a transmission of a user data message from the
Bildgebungseinrichtung an die Drittpartei-Datenverarbeitungseinrichtung ist, wobei die angezeigte Darstellung der Ausgabenachricht ferner auf Grundlage mindestens eines der Folgenden gebildet wird: (i) durch einen Benutzer eingegebene Daten, (ii) frühere Bilddaten oder (iii) Standarddaten. Die Anwendung kann ferner so betreibbar sein, dass sie die Datenverarbeitungseinrichtung veranlasst, den Bildverarbeitungsauftrag an eine Bildgebungseinrichtung zu übertragen; und die Bildgebungseinrichtung kann ferner so konfiguriert sein, dass sie den Bildverarbeitungsauftrag empfängt und den Bildverarbeitungsauftrag ausführt, der Übertragen der Nutzdatennachricht von der Bildgebungseinrichtung an die Drittpartei-Datenverarbeitungseinrichtung beinhaltet.imaging device to the third party computing device, wherein the displayed representation of the output message is further formed based on at least one of: (i) user-entered data, (ii) previous image data, or (iii) default data. The application may further be operable to cause the data processing device to transmit the image processing job to an imaging device; and the imaging device may be further configured to receive the image processing job and execute the image processing job that includes transmitting the payload message from the imaging device to the third party computing device.
In einer Variante dieser Ausführungsform beinhaltet das Konfigurieren des Bildverarbeitungsauftrags ferner Bilden der angezeigten Darstellung derIn a variant of this embodiment, configuring the image processing job further includes forming the displayed representation of the
Ausgabenachricht ferner auf Grundlage der vom Benutzer eingegebenen Daten.Output message also based on the data entered by the user.
In einer anderen oder weiteren Variante dieser Ausführungsform beinhaltet das Konfigurieren des Bildverarbeitungsauftrags ferner Bilden der angezeigten Darstellung der Ausgabenachricht ferner auf Grundlage der früherenIn another or further variation of this embodiment, configuring the image processing job further includes forming the displayed representation of the output message further based on the earlier ones
Bilddaten.image data.
In einer anderen oder weiteren Variante ist die Darstellung derIn another or further variant is the representation of
Ausgabenachricht eine binäre Darstellung des Ausgabedatenstroms.Output Message A binary representation of the output data stream.
In einer anderen oder weiteren Variante erfolgt das Anzeigen derIn another or further variant, the display takes place
Darstellung der Ausgabenachricht in Reaktion auf das Konfigurieren desPresentation of the output message in response to configuring the
Ausgabedatenstroms.output stream.
In einer anderen oder weiteren Variante ist die Drittpartei-In another or further variant, the third-party
Datenverarbeitungseinrichtung eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS).Data processing device a programmable logic controller (PLC).
In einer anderen oder weiteren Variante umfasst das Anzeigen einerIn another or further variant, the display includes a
Darstellung einer Ausgabenachricht über die Anwendung ferner: Anzeigen derPresentation of an output message about the application also: Display the
Darstellung der Ausgabenachricht in einem Eingabemodus durch Hinzufügen eines Headers mit Metadaten zu der Ausgabenachricht.Representing the output message in an input mode by adding a metadata header to the output message.
In einer anderen oder weiteren Ausführungsform stellt die Erfindung ein Bildverarbeitungssystem bereit, das eine Datenverarbeitungseinrichtung zurIn another or further embodiment, the invention provides an image processing system comprising data processing means for
Ausführung einer Anwendung umfasst. Die Anwendung ist betreibbar, um einenexecution of an application. The application is operable to a
Bildverarbeitungsauftrag zu konfigurieren, und die Anwendung ist ferner betreibbar, um eine Darstellung einer Eingabenachricht anzuzeigen durch:to configure an image processing job and the application is further operable to display a representation of an input message by:
Konfigurieren eines Bildverarbeitungsauftrags über die Anwendung, wobei das 5 Konfigurieren des Bildverarbeitungsauftrags Konfigurieren mindestens einesConfigure an image processing job through the application, where the 5 Configure the image processing job Configure at least one
Werkzeugs beinhaltet, das von einer Bildgebungseinrichtung während einerTool includes that of an imaging facility during a
Ausführung des Auftrags ausgeführt werden soll; Empfangen einer gewünschtenexecution of the order to be executed; receiving a desired one
Ausgabe des Bildverarbeitungsauftrags von einer Drittpartei-Output of the image processing job from a third party
Datenverarbeitungseinrichtung; Bestimmen der Darstellung der Eingabenachricht über die Anwendung auf Grundlage: (i) des konfiguriertendata processing device; Determine the appearance of the input message via the application based on: (i) the configured
Bildverarbeitungsauftrags und (ii) der gewünschten Ausgabe desimage processing order and (ii) the desired output of the
Bildverarbeitungsauftrags; und Anzeigen der bestimmten Darstellung derimage processing order; and displaying the determined representation of the
Eingabenachricht über die Anwendung.Input message about the application.
Eine Variante dieser Ausführungsform beinhaltet ferner dieA variant of this embodiment further includes the
Bildgebungseinrichtung, wobei die Bildgebungseinrichtung so konfiguriert ist, dass sie den Bildverarbeitungsauftrag empfängt und den Bildverarbeitungsauftrag ausführt, der Übertragen einer Nutzdatennachricht von derImaging device, wherein the imaging device is configured so that it receives the image processing order and executes the image processing order, the transmission of a payload data message from the
Bildgebungseinrichtung an die Drittpartei-Datenverarbeitungseinrichtung beinhaltet.Imaging device to the third party data processing device includes.
In einer anderen oder weiteren Variante dieser Ausführungsform umfasst die Drittpartei-Datenverarbeitungseinrichtung eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS).In another or further variant of this embodiment, the third-party data processing device includes a programmable logic controller (PLC).
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Die beiliegenden Figuren, in denen sich gleiche Bezugszeichen auf identische oder funktionell ähnliche Elemente in den einzelnen Ansichten beziehen, sind zusammen mit der nachstehenden ausführlichen BeschreibungThe accompanying figures, in which like reference numbers refer to identical or functionally similar elements throughout the several views, are together with the following detailed description
Bestandteil der Spezifikation und dienen zur weiteren Veranschaulichung vonPart of the specification and serve to further illustrate
Ausführungsformen von Konzepten, die die beanspruchte Erfindung beinhalten, und zur Erläuterung verschiedener Grundsätze und Vorteile dieserEmbodiments of concepts incorporating the claimed invention and explaining various principles and advantages thereof
Ausführungsformen.embodiments.
FIG. 1 ist ein beispielhaftes System zum Optimieren einer oder mehrerer Bildgebungseinstellungen für einen Bildverarbeitungsauftrag gemäß vorliegend beschriebenen Ausführungsformen.FIG. 1 is an exemplary system for optimizing one or more imaging settings for an imaging job, in accordance with embodiments described herein.
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FIG. 2 ist eine perspektivische Ansicht der Bildgebungseinrichtung ausFIG. 2 is a perspective view of the imaging device of FIG
FIG. 1 gemäß vorliegend beschriebenen Ausführungsformen.FIG. 1 according to embodiments described herein.
FIG. 3 zeigt eine beispielhafte Anwendungsschnittstelle, die zurFIG. 3 shows an example application interface used for
Optimierung eines oder mehrerer Aufträge verwendet wird, gemäß vorliegend beschriebenen Ausführungsformen.Optimization of one or more orders is used, according to embodiments described herein.
FIG. 4 zeigt eine weitere beispielhafte Anwendungsschnittstelle mit einer Anwendung des Binarisierungswerkzeugs.FIG. 4 shows another exemplary application interface with an application of the binarization tool.
FIG. 5 zeigt eine beispielhafte Schnittstelle zum Angeben von Eingabe- und Ausgabeparametern für die Bildgebungseinrichtung, die den zuvor erstelltenFIG. 5 shows an example interface for specifying input and output parameters for the imaging device using the previously created
Auftrag ausführen soll.to carry out the order.
FIG. 6 zeigt eine beispielhafte Schnittstelle, die sich aus der Auswahl von "HINZUFÜGEN" aus FIG. 5 ergibt.FIG. 6 shows an example interface resulting from selecting "ADD" from FIG. 5 results.
FIG. 7 zeigt eine beispielhafte Maske, die sich aus der Auswahl derFIG. 7 shows an example mask resulting from the selection of the
Ausgabe "pixel_anzahl" ergibt.Output "pixel_number" results.
FIG. 8 zeigt eine beispielhafte Maske, die sich aus einer Auswahl derFIG. 8 shows an exemplary mask that results from a selection of the
Ausgabe "pixel_anzahl_ max" ergibt.output "pixel_number_ max".
FIG. 9 zeigt eine beispielhafte Maske, die sich aus einer Auswahl einesFIG. 9 shows an exemplary mask that results from a selection of a
Werkzeugs "Objekt lokalisieren 1" ergibt.tool "Locate object 1" results.
FIG. 10 zeigt eine beispielhafte Maske, die sich aus einer Auswahl von "BESTÄTIGEN" ergibt.FIG. 10 shows an example mask resulting from a selection of "CONFIRM".
FIG. 11 zeigt eine beispielhafte Maske, in der das Werkzeug "Barcode lesen 1" ausgewählt wurde.FIG. 11 shows an example mask in which the "Read Barcode 1" tool has been selected.
FIG. 12 zeigt eine beispielhafte Maske, in der das Werkzeug "Pixelanzahl 1" ausgewählt wurde.FIG. 12 shows an example mask in which the "Pixel Count 1" tool has been selected.
Fig. 13 veranschaulicht eine beispielhafte Maske, um eine Darstellung einer in die Bildgebungseinrichtung einzugebenden Eingabenachricht anzuzeigen.13 illustrates an example screen to display a representation of an input message to be entered into the imaging device.
FIG. 14A zeigt ein Beispiel für Bestimmen einer Vorschaunachricht vonFIG. 14A shows an example of determining a preview message from
Ausgabedaten.output data.
FIG. 14B zeigt ein Beispiel für Bestimmen einer Vorschaunachricht vonFIG. 14B shows an example of determining a preview message from
Eingabedaten.input data.
FIG. 15 veranschaulicht ein beispielhaftes Verfahren zum Anzeigen einer Darstellung einer Übertragung einer von der Bildgebungseinrichtung ausgegebenen Nachricht an die Drittpartei-Datenverarbeitungseinrichtung.FIG. 15 illustrates an example method for displaying a representation of a transmission of a message output by the imaging device to the third party computing device.
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FIG. 16 veranschaulicht ein beispielhaftes Verfahren zum Anzeigen einer Darstellung einer Übertragung einer von der Drittpartei-FIG. 16 illustrates an example method for displaying a representation of a transmission of a third-party
Datenverarbeitungseinrichtung in die Bildgebungseinrichtung eingegebenenData processing device entered into the imaging device
Nachricht.News.
Ein Fachmann versteht, dass Elemente in den Figuren der Einfachheit und Klarheit halber dargestellt sind und nicht unbedingt maßstabsgetreu sind. So können beispielsweise die Abmessungen einiger Elemente in den Figuren imOne skilled in the art will understand that elements in the figures are presented for simplicity and clarity and are not necessarily to scale. For example, the dimensions of some elements in the figures in
Vergleich zu anderen Elementen übertrieben dargestellt sein, um das Verständnis von Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung zu erleichtern.may be exaggerated relative to other elements to facilitate understanding of embodiments of the present invention.
Die Vorrichtungs- und Verfahrenskomponenten sind in denThe device and process components are in the
Zeichnungen gegebenenfalls durch herkömmliche Symbole dargestellt, wobei nur die konkreten Einzelheiten gezeigt werden, die für das Verständnis derWhere appropriate, drawings are represented by conventional symbols, showing only the specific details necessary for understanding the
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung von Bedeutung sind, um dieEmbodiments of the present invention are relevant to the
Offenbarung nicht mit Einzelheiten zu verdecken, die für den Fachmann nachDisclosure not to obscure details that are apparent to those skilled in the art
Durchsicht der vorliegenden Beschreibung ohne Weiteres ersichtlich sind.are readily apparent from reading the present specification.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION
Fig. 1 zeigt ein beispielhaftes Bildgebungssystem 100, das so konfiguriert ist, dass es Pixeldaten eines Bildes eines Zielobjekts analysiert, um einen Bildverarbeitungsauftrag auszuführen, gemäß verschiedenen vorliegend offenbarten Ausführungsformen. In der beispielhaften Ausführungsform aus FIG. 1 beinhaltet das Bildgebungssystem 100 eine Benutzer-1 shows an example imaging system 100 configured to analyze pixel data of an image of a target object to perform an image processing job, in accordance with various embodiments disclosed herein. In the exemplary embodiment of FIG. 1, the imaging system 100 includes a user
Datenverarbeitungseinrichtung 102 (z.B. einen Computer, eine Mobileinrichtung oder ein Tablet), eine Steuer-Datenverarbeitungseinrichtung 105 (z.B. eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)) und eine Bildgebungseinrichtung 104, die über ein Netzwerk 106 mit der Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung 102 und der Steuer-Datenverarbeitungseinrichtung 105 inData processing device 102 (e.g. a computer, a mobile device or a tablet), a control data processing device 105 (e.g. a programmable logic controller (PLC)) and an imaging device 104, which are connected via a network 106 to the user data processing device 102 and the control data processing device 105 in
Kommunikationsverbindung steht. Grundsätzlich können die Benutzer-communication connection is established. In principle, users can
Datenverarbeitungseinrichtung 102 und die Bildgebungseinrichtung 104 in derData processing device 102 and the imaging device 104 in FIG
Lage sein, Anweisungen auszuführen, um beispielsweise Vorgänge der vorliegend beschriebenen beispielhaften Verfahren zu implementieren, wie sie in denBe able to execute instructions to implement, for example, operations of the example methods described herein, as described in FIGS
Flussdiagrammen der Zeichnungen, die dieser Beschreibung beigefügt sind, dargestellt sein können. Die Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung 102 ist allgemein so konfiguriert, dass ein Benutzer/Bediener einenflow charts of the drawings accompanying this specification. The user data processing device 102 is generally configured so that a user / operator
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Bildverarbeitungsauftrag zur Ausführung auf der Bildgebungseinrichtung 104 erstellen kann. Nach der Erstellung kann der Benutzer/Bediener denimage processing job for execution on the imaging device 104 can create. Once created, the user/operator can use the
Bildverarbeitungsauftrag über das Netz 106 an die Bildgebungseinrichtung 104 übertragen/hochladen, wo der Bildverarbeitungsauftrag dann interpretiert und ausgeführt wird. Nach der Ausführung dieser Aufträge können von derTransmit/upload image processing job via network 106 to imaging facility 104 where the image processing job is then interpreted and executed. After the execution of these orders, the
Bildgebungseinrichtung 104 erzeugte Ausgabedaten zur weiteren Analyse undImaging device 104 generated output data for further analysis and
Verwendung an die Steuer-Datenverarbeitungseinrichtung 105 übertragen werden. Die Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung 102 kann eine oder mehrereUse are transferred to the control data processing device 105. User computing device 102 may be one or more
Bediener-Workstations umfassen und kann einen oder mehrere Prozessoren 108, einen oder mehrere Speicher 110, eine Netzwerkschnittstelle 112, eineOperator workstations include and may include one or more processors 108, one or more memories 110, a network interface 112, a
Eingabe/Ausgabe- (E/A-) Schnittstelle 114 und eine Anwendung für intelligenteInput/Output (I/O) interface 114 and an application for intelligent
Bildgebung (smart imaging) 116 beinhalten. In ähnlicher Weise kann die Steuer-Imaging (smart imaging) 116 include. Similarly, the tax
Datenverarbeitungseinrichtung 105 einen oder mehrere Prozessoren 148, einen oder mehrere Speicher 150, eine Netzwerkschnittstelle 152, eine Eingabe/Ausgabe- (E/A-) Schnittstelle 154 und Software (die möglicherweise in Form von Firmware ausgeführt wird) wie z.B. eine Smart-Imaging-Anwendung 156 beinhalten.Data processing facility 105 one or more processors 148, one or more memories 150, a network interface 152, an input/output (I/O) interface 154, and software (possibly embodied in firmware) such as a smart imaging Application 156 include.
Die Bildgebungseinrichtung 104 ist über ein Netzwerk 106 mit derThe imaging device 104 is connected via a network 106 to the
Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung 102 verbunden und so konfiguriert, dass sie von der Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung 102 empfangeneUser computing device 102 connected and configured to receive from user computing device 102
Bildverarbeitungsaufträge interpretiert und ausführt. Allgemein kann dieinterprets and executes image processing jobs. In general, they can
Bildgebungseinrichtung 104 eine Auftragsdatei mit einem oder mehrerenImaging device 104 an order file with one or more
Auftragsskripten von der Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung 102 über dasOrder scripts from the user data processing device 102 via the
Netzwerk 106 erhalten, die den Bildverarbeitungsauftrag definieren können und die Bildgebungseinrichtung 104 so konfigurieren können, dass sie Bilder gemäß dem Bildverarbeitungsauftrag erfasst und/oder analysiert. Beispielsweise kann dieNetwork 106 that can define the image processing job and can configure the imaging device 104 to capture and/or analyze images according to the image processing job. For example, the
Bildgebungseinrichtung 104 einen Flash-Speicher beinhalten, der zum Bestimmen,Imaging device 104 include flash memory used to determine
Speichern oder anderweitigen Verarbeiten von Bildgebungsdaten/-datensätzen und/oder Post-Bildgebungs-Daten verwendet wird. Die Bildgebungseinrichtung 104 kann dann einen Auslöser empfangen, erkennen und/oder anderweitig interpretieren, der die Bildgebungseinrichtung 104 veranlasst, gemäß der über das eine oder die mehreren Jobskripte festgelegten Konfiguration ein Bild desstoring or otherwise processing imaging data/datasets and/or post-imaging data. The imaging device 104 may then receive, detect, and/or otherwise interpret a trigger that causes the imaging device 104 to capture an image of the
Zielobjekts zu erfassen. Nach der Erfassung und/oder Analyse kann dieBildgebungseinrichtung 104 die Bilder und alle zugehörigen Daten über dasto capture the target object. After acquisition and/or analysis, the imaging device 104 can store the images and all associated data via the
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Netzwerk 106 an die Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung 102 zur weiterenNetwork 106 to the user data processing device 102 for further
Analyse und/oder Speicherung übertragen. In verschiedenen Ausführungsformen kann die Bildgebungseinrichtung 104 eine intelligente ("Smart"-) Kamera sein und/oder anderweitig so konfiguriert sein, dass sie automatisch hinreichendetransfer analysis and/or storage. In various embodiments, the imaging device 104 may be an intelligent ("smart") camera and/or otherwise configured to automatically provide sufficient information
Funktionalität der Bildgebungseinrichtung 104 ausführt, um Auftragsskripte zu erhalten, zu interpretieren und auszuführen, die Bildverarbeitungsaufträge definieren, wie beispielsweise ein oder mehrere Auftragsskripte, die in einer oder mehreren Auftragsdateien enthalten sind, die beispielsweise von der Benutzer-functionality of imaging device 104 to obtain, interpret, and execute job scripts that define image processing jobs, such as one or more job scripts contained in one or more job files, e.g.
Datenverarbeitungseinrichtung 102 erhalten werden.Data processing device 102 can be obtained.
Allgemein kann die Auftragsdatei eine JSON-Darstellung/ein JSON-In general, the job file can be a JSON representation/JSON
Datenformat des einen oder der mehreren Auftragsskripte sein, das von derData format of the one or more order scripts, which is used by the
Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung 102 an die Bildgebungseinrichtung 104 übertragbar ist. Die Auftragsdatei kann außerdem durch eine C++-Laufzeit-Engine oder eine andere geeignete Laufzeit-Engine geladen/gelesen werden, die auf derUser data processing device 102 can be transmitted to the imaging device 104 . The job file can also be loaded/read by a C++ runtime engine or other suitable runtime engine running on the
Bildgebungseinrichtung 104 ausgeführt wird. Darüber hinaus kann dieImaging device 104 is executed. In addition, the
Bildgebungseinrichtung 104 einen Server (nicht dargestellt) betreiben, der so konfiguriert ist, dass er über das Netzwerk 106 auf Auftragsdateien wartet und diese von der Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung 102 empfängt. Zusätzlich oder alternativ kann der Server, der so konfiguriert ist, dass er aufImaging device 104 operates a server (not shown) configured to wait for and receive job files from user computing device 102 over network 106 . Additionally or alternatively, the server configured to run on
Auftragsdateien wartet und diese empfängt, als ein oder mehrere Cloud-basierteWaiting for and receiving job files as one or more cloud-based
Server implementiert sein, wie beispielsweise eine Cloud-basierteServer can be implemented, such as a cloud-based
Datenverarbeitungsplattform. Bei dem Server kann es sich beispielsweise um eine oder mehrere Cloud-basierte Plattformen wie MICROSOFT AZURE, AMAZONdata processing platform. For example, the server can be one or more cloud-based platforms such as MICROSOFT AZURE, AMAZON
AWS oder dergleichen handeln.trade AWS or the like.
In jedem Fall kann die Bildgebungseinrichtung 104 einen oder mehrereIn any case, the imaging device 104 can have one or more
Prozessoren 118, einen oder mehrere Speicher 120, eine Netzwerkschnittstelle 122, eine E/A-Schnittstelle 124 und eine Bildgebungsanordnung 126 beinhalten. DieProcessors 118, one or more memories 120, a network interface 122, an I/O interface 124, and an imaging assembly 126. The
Bildgebungsanordnung 126 kann eine Digitalkamera und/oder eine digitaleImaging assembly 126 may be a digital camera and/or a digital
Videokamera zum Erfassen oder Aufnehmen von digitalen Bildern und/odervideo camera for capturing or recording digital images and/or
Rahmen (frames) beinhalten. Jedes digitale Bild kann Pixeldaten umfassen, die von einem oder mehreren Werkzeugen analysiert werden können, die jeweils für die Durchführung einer Bildanalyseaufgabe konfiguriert sind. Die Digitalkamera und/oder die digitale Videokamera z.B. der Bildgebungsanordnung 126, kann, wieinclude frames. Each digital image may include pixel data that can be analyzed by one or more tools, each configured to perform an image analysis task. The digital camera and/or the digital video camera, e.g., of the imaging assembly 126, may, as
10 BE2022/5322 vorliegend offenbart, so konfiguriert sein, dass sie digitale Bilder aufnimmt, erfasst oder anderweitig erzeugt, und kann zumindest in einigen Ausführungsformen solche Bilder in einem Speicher (z.B. einem oder mehreren Speichern 110, 120) einer jeweiligen Einrichtung (z.B. der Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung 102, der Bildgebungseinrichtung 104) speichern.10 BE2022/5322 disclosed herein may be configured to take, capture or otherwise generate digital images, and in at least some embodiments may store such images in a memory (e.g. one or more memories 110, 120) of a respective device (e.g. the user data processing device 102, the imaging device 104).
Die Bildgebungsanordnung 126 kann beispielsweise eine fotorealistische Kamera (nicht gezeigt) zum Erfassen, Abtasten oder Scannen von 2D-Bilddaten beinhalten. Die fotorealistische Kamera kann eine auf RGB (rot, grün, blau) beruhende Kamera zum Erfassen von 2D-Bildern mit RGB-basiertenThe imaging assembly 126 may include, for example, a photorealistic camera (not shown) for capturing, sampling, or scanning 2D image data. The photorealistic camera can use an RGB (red, green, blue) based camera for capturing 2D images with RGB based
Pixeldaten sein. In verschiedenen Ausführungsformen kann diebe pixel data. In various embodiments, the
Bildgebungsanordnung zusätzlich eine dreidimensionale (3D-) Kamera (nicht gezeigt) zum Erfassen, Abtasten oder Scannen von 3D-Bilddaten beinhalten. Die 3D-Kamera kann einen Infrarot- (IR-) Projektor und eine zugehörige IR-Kamera zum Erfassen, Abtasten oder Scannen von 3D-Bilddaten/-datensätzen beinhalten.Imaging arrangement additionally include a three-dimensional (3D) camera (not shown) for acquiring, sampling or scanning 3D image data. The 3D camera may include an infrared (IR) projector and associated IR camera for acquiring, sampling, or scanning 3D image data/datasets.
In einigen Ausführungsformen kann die fotorealistische Kamera derIn some embodiments, the photorealistic camera may
Bildgebungsanordnung 126 2D-Bilder und zugehörige 2D-Bilddaten zum gleichen oder einem ähnlichen Zeitpunkt wie die 3D-Kamera der Bildgebungsanordnung 126 erfassen, so dass die Bildgebungseinrichtung 104 sowohl den 3D-Bilddatensatz als auch den 2D-Bilddatensatz für eine bestimmte Oberfläche, ein Objekt, einenImaging assembly 126 acquires 2D images and associated 2D image data at the same or a similar time as the 3D camera of imaging assembly 126 such that imaging device 104 can capture both the 3D image data set and the 2D image data set for a particular surface, object, a
Bereich oder eine Szene zum gleichen oder einem ähnlichen Zeitpunkt zurarea or scene at the same or a similar time
Verfügung hat. In verschiedenen Ausführungsformen kann diehas disposal. In various embodiments, the
Bildgebungsanordnung 126 die 3D-Kamera und die fotorealistische Kamera als eine einzige Bildgebungsvorrichtung beinhalten, die so konfiguriert ist, dass sie 3D-Tiefenbilddaten gleichzeitig mit 2D-Bilddaten erfasst. Folglich können die erfassten 2D-Bilder und die entsprechenden 2D-Bilddaten mit den 3D-Bildern und 3D-Bilddaten tiefenausgerichtet werden.Imaging assembly 126 includes the 3D camera and the photorealistic camera as a single imaging device configured to acquire 3D depth image data concurrently with 2D image data. Consequently, the captured 2D images and the corresponding 2D image data can be depth-aligned with the 3D images and 3D image data.
In einigen Ausführungsformen kann die Bildgebungsanordnung 126 so konfiguriert sein, dass sie Bilder von Oberflächen oder Bereichen eines vordefinierten Suchraums oder von Zielobjekten innerhalb des vordefiniertenIn some embodiments, the imaging assembly 126 may be configured to generate images of surfaces or regions of a predefined search space or of targets within the predefined one
Suchraums erfasst. So kann beispielsweise jedes in einem Jobskript enthalteneSearch space detected. For example, each contained in a job script
Werkzeug zusätzlich eine interessierende Region (ROD) beinhalten, die einer bestimmten Region oder einem Zielobjekt entspricht, die/das von dertool additionally include a region of interest (ROD) corresponding to a particular region or target object captured by the
Bildgebungsanordnung 126 abgebildet wird. Der zusammengesetzte Bereich, derimaging assembly 126 is imaged. The composite area that
11 BE2022/5322 durch die ROIs für alle in einem bestimmten Auftragsskript enthaltenen11 BE2022/5322 through the ROIs for all included in a given job script
Werkzeuge definiert ist, kann so den vordefinierten Suchraum definieren, den dieTools is defined, so can define the predefined search space that the
Bildgebungsanordnung 126 erfassen kann, um die Ausführung des Auftragsskripts zu erleichtern. Der vordefinierte Suchraum kann jedoch von einem Benutzer so festgelegt werden, dass er ein Sichtfeld (field of view, FOV) beinhaltet, das größer oder kleiner ist als der zusammengesetzte Bereich, der durch die ROIs aller im jeweiligen Jobskript enthaltenen Werkzeuge definiert ist. Es ist zu beachten, dass die Bildgebungseinheit 126 2D- und/oder 3D-Bilddaten/-datensätze einer Vielzahl von Bereichen erfassen kann, so dass vorliegend zusätzliche Bereiche zusätzlich zu den vordefinierten Suchräumen denkbar sind. Darüber hinaus kann dieimaging assembly 126 to facilitate execution of the job script. However, the predefined search space can be specified by a user to include a field of view (FOV) that is larger or smaller than the composite area defined by the ROIs of all tools included in the particular job script. It should be noted that the imaging unit 126 can acquire 2D and/or 3D image data/data sets of a multiplicity of regions, so that additional regions in addition to the predefined search spaces are conceivable here. In addition, the
Bildgebungsanordnung 126 in verschiedenen Ausführungsformen so konfiguriert sein, dass sie zusätzlich zu den 2D-/8D-Bilddaten auch andere Bilddatensätze erfasst, wie beispielsweise Graustufenbilddaten oder Amplitudenbilddaten, die jeweils mit den 2D-/3D-Bilddaten tiefenausgerichtet sein können.In various embodiments, imaging assembly 126 may be configured to capture other sets of image data in addition to the 2D/8D image data, such as grayscale image data or amplitude image data, which may be depth-aligned with the 2D/3D image data, respectively.
Die Bildgebungseinrichtung 104 kann zudem die 2D-Bilddaten/- datensätze und/oder 3D-Bilddatensätze für die Verwendung durch andereThe imaging device 104 may also store the 2D image data/datasets and/or 3D image datasets for use by others
Einrichtungen (z.B. die Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung 102, einen externen Server) verarbeiten. Beispielsweise kônnen der eine oder die mehrerendevices (e.g. the user data processing device 102, an external server). For example, the one or more
Prozessoren 118 die von der Bildgebungsanordnung 126 erfassten, gescannten oder abgetasteten Bilddaten oder -datensätze verarbeiten. Die Verarbeitung derProcessors 118 process the image data or data sets captured, scanned or sampled by the imaging assembly 126 . The processing of
Bilddaten kann Post-Bildgebungs-Daten erzeugen, die Metadaten, vereinfachteImage data can generate post-imaging data, the metadata, simplified
Daten, normalisierte Daten, Ergebnisdaten, Statusdaten oder Alarmdaten beinhalten kônnen, die aus den ursprünglich gescannten oder abgetastetendata, normalized data, results data, status data or alarm data, derived from what was originally scanned or sampled
Bilddaten bestimmt wurden. Die Bilddaten und/oder die Post-Bildgebungs-Daten können an die Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung 102, die die Smart-Image data were determined. The image data and/or the post-imaging data can be sent to the user data processing device 102 that uses the smart
Imaging-Anwendung 136 ausführt, zur Betrachtung, Bearbeitung und/oder anderweitigen Interaktion gesendet werden. In anderen Ausführungsformen können die Bilddaten und/oder die Post-Bildgebungs-Daten zur Speicherung oder zur weiteren Bearbeitung an einen Server gesendet werden. Wie vorliegend beschrieben, können die Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung 102, dieimaging application 136 executes may be sent for viewing, editing, and/or other interaction. In other embodiments, the image data and/or the post-imaging data may be sent to a server for storage or further processing. As described herein, the user computing device 102, the
Bildgebungseinrichtung 104 und/oder ein externer Server oder eine andere zentralisierte Verarbeitungseinheit und/oder ein Speicher solche Daten speichern und zudem die Bilddaten und/oder die Post-Bildgebungs-Daten an eine andereImaging device 104 and/or an external server or other centralized processing unit and/or storage store such data and also transmits the image data and/or the post-imaging data to another
12 BE2022/532212 BE2022/5322
Anwendung senden, die auf einer Benutzereinrichtung implementiert ist, wie beispielsweise einer Mobileinrichtung, einem Tablet, einer tragbaren Einrichtung oder einer Desktop-Einrichtung.Send application implemented on a user device, such as a mobile device, a tablet, a handheld device, or a desktop device.
Jeder des einen oder der mehreren Speicher 110, 120, 150 kann eine oder mehrere Formen von flüchtigem und/oder nicht-flüchtigem, festen und/oder auswechselbarem Speicher beinhalten, wie beispielsweise Nur-Lese-Speicher (ROM), elektronischer programmierbarer Nur-Lese-Speicher (EPROM),Each of the one or more memories 110, 120, 150 may include one or more forms of volatile and/or non-volatile, fixed and/or removable memory, such as read only memory (ROM), electronic programmable read only -Memory (EPROM),
Direktzugriffsspeicher (RAM), löschbarer elektronischer programmierbarer Nur-Random Access Memory (RAM), erasable electronic programmable only
Lese-Speicher (EEPROM) und/oder andere Festplatten, Flash-Speicher, MicroSD-Read-only memory (EEPROM) and/or other hard drives, flash memory, MicroSD
Karten und andere. Allgemein kann ein Computerprogramm oder ein computergestütztes Produkt, eine Anwendung oder ein Code (z.B. die Smart-maps and others. In general, a computer program or computer-based product, application, or code (e.g., the Smart
Imaging-Anwendung 116, oder andere vorliegend beschriebeneImaging Application 116, or others described herein
Datenverarbeitungsanweisungen) auf einem computerverwendbarenData processing instructions) on a computer usable
Speichermedium oder einem greifbaren nicht-transienten computerlesbarenstorage medium or a tangible non-transient computer-readable
Medium (z.B. Standard-Direktzugriffsspeicher (RAM), eine optische Platte, einMedium (e.g. standard random access memory (RAM), an optical disk, a
USB- (Universal Serial Bus) Laufwerk oder dergleichen) gespeichert sein, in dem ein solcher computerlesbarer Programmcode oder Computeranweisungen enthalten sind, wobei der computerlesbare Programmcode oder dieUSB (Universal Serial Bus) drive or the like) be stored, in which such a computer-readable program code or computer instructions are included, wherein the computer-readable program code or the
Computeranweisungen auf dem einen oder den mehreren Prozessoren 108, 118, 148 installiert oder anderweitig zur Ausführung durch diese angepasst sein können (z.B. in Verbindung mit dem jeweiligen Betriebssystem in dem einen oder den mehreren Speichern 110, 120, 150), um die maschinenlesbaren Anweisungen,Computer instructions may be installed on or otherwise adapted for execution by the one or more processors 108, 118, 148 (e.g., in conjunction with the respective operating system in the one or more memories 110, 120, 150) to generate the machine-readable instructions,
Verfahren, Prozesse, Elemente oder Beschränkungen zu erleichtern, zu implementieren oder auszuführen, wie sie in den verschiedenen Flussdiagrammen,Facilitate, implement or carry out any procedure, process, element or restriction as set out in the various flowcharts,
Darstellungen, Diagrammen, Figuren und/oder anderen Offenbarungen vorliegend veranschaulicht, dargestellt oder beschrieben werden. Dabei kann derillustrations, diagrams, figures and/or other disclosures illustrated, illustrated or described herein. But he can
Programmcode in jeder gewünschten Programmiersprache implementiert werden, und zwar als Maschinencode, Assemblercode, Bytecode, interpretierbarerProgram code can be implemented in any desired programming language, namely as machine code, assembly code, bytecode, interpretable
Quellcode oder dergleichen (z.B. über Golang, Python, C, C++, C#, Objective-C,Source code or the like (e.g. via Golang, Python, C, C++, C#, Objective-C,
Java, Scala, ActionScript, JavaScript, HTML, CSS, XML usw.)Java, Scala, ActionScript, JavaScript, HTML, CSS, XML, etc.)
In dem einen oder den mehreren Speichern 110, 120, 150 kann einIn the one or more memories 110, 120, 150, a
Betriebssystem (OS) (z.B. Microsoft Windows, Linux, Unix usw.) gespeichert sein, das in der Lage ist, die vorliegend beschriebenen Funktionalitäten, Anwendungen,operating system (OS) (e.g. Microsoft Windows, Linux, Unix, etc.) that is capable of the functionalities, applications,
13 BE2022/532213 BE2022/5322
Verfahren oder andere Software zu ermöglichen. In dem einen oder den mehrerento enable procedures or other software. In one or more
Speichern 110 kann/können zudem die Smart-Imaging-Anwendung/en 116 und/oder 156 gespeichert sein, die so konfiguriert sein können, dass sie dieStorage 110 may also store smart imaging application(s) 116 and/or 156, which may be configured to use the
Erstellung von Bildverarbeitungsaufträgen ermöglichen, wie vorliegend weiter beschrieben. Zusätzlich oder alternativ kann die Smart-Imaging-Anwendung 116 zudem in dem einem oder den mehreren Speichern 120 derEnable creation of image processing jobs, as further described herein. Additionally or alternatively, the smart imaging application 116 may also reside in the one or more memories 120 of FIG
Bildgebungseinrichtung 104 und/oder in einer externen Datenbank (nicht gezeigt) gespeichert sein, die über das Netzwerk 106 zugänglich ist oder anderweitig mit der Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung 102 in Kommunikationsverbindung steht. Zusätzlich oder alternativ kann/können in dem einen oder den mehrerenimaging device 104 and/or stored in an external database (not shown) accessible via network 106 or otherwise in communication with user computing device 102 . Additionally or alternatively, in the one or more
Speichern, 130 die Smart-Imaging-Anwendung/en 116 und/oder 156 gespeichert sein, die so konfiguriert sein können, dass sie die Erstellung vonStoring 130 the smart imaging application/s 116 and/or 156 may be stored, which may be configured to enable the creation of
Bildverarbeitungsaufträgen ermöglichen, wie vorliegend weiter beschrieben.Enable image processing jobs as further described herein.
Zusätzlich oder alternativ kann die Smart-Imaging-Anwendung 156 zudem in dem einem oder den mehreren Speichern 120 der Bildgebungseinrichtung 104 und/oder in einer externen Datenbank (nicht gezeigt) gespeichert sein, die über dasAdditionally or alternatively, the smart imaging application 156 may also be stored in the one or more memories 120 of the imaging device 104 and/or in an external database (not shown) maintained via the
Netzwerk 106 zugänglich ist oder anderweitig mit der Benutzer-Network 106 is accessible or otherwise associated with the user
Datenverarbeitungseinrichtung 102 in Kommunikationsverbindung steht. In einigen Implementierungen handelt es sich bei den Smart-Imaging-Anwendungen 116 und 156 um dieselbe Anwendung. In anderen Implementierungen sind dieData processing device 102 is in communication. In some implementations, smart imaging applications 116 and 156 are the same application. In other implementations, the
Smart-Imaging-Anwendungen 116 und 156 unterschiedliche Anwendungen. Der eine oder die mehreren Speicher 110, 120, 150 können zudem maschinenlesbareSmart imaging applications 116 and 156 different applications. The one or more memories 110, 120, 150 can also be machine-readable
Anweisungen speichern, einschließlich einer oder mehrerer Anwendungen, einer oder mehrerer Softwarekomponenten und/oder einer oder mehrererstore instructions, including one or more applications, one or more software components and/or one or more
Anwendungsprogrammierschnittstellen (APIs), die implementiert werden können, um die vorliegend beschriebenen Merkmale, Funktionen oder andereApplication programming interfaces (APIs) that can be implemented to provide the features, functionality, or others described herein
Offenbarungen zu ermöglichen oder auszuführen, wie beispielsweise jeglicheenable or perform disclosures, such as any
Verfahren, Prozesse, Elemente oder Beschränkungen, wie sie in den verschiedenenProcedures, processes, elements or restrictions as defined in the various
Flussdiagrammen, Darstellungen, Diagrammen, Figuren und/oder anderenflowcharts, illustrations, diagrams, figures and/or others
Offenbarungen vorliegend veranschaulicht, dargestellt oder beschrieben werden.disclosures illustrated, illustrated or described herein.
Zum Beispiel können zumindest einige der Anwendungen, Softwarekomponenten oder APIs eine auf Bildverarbeitung beruhende Bildgebungsanwendung wie beispielsweise die Smart-Imaging-Anwendung 116, 156 sein, beinhalten oderFor example, at least some of the applications, software components, or APIs may be, include, or include an image processing-based imaging application such as the smart imaging application 116, 156
14 BE2022/5322 anderweitig ein Teil davon sein, wobei jede so konfiguriert sein kann, dass sie ihre verschiedenen vorliegend beschriebenen Funktionen ermöglicht. Es ist zu beachten, dass eine oder mehrere andere Anwendungen denkbar sind, die durch den einen oder die mehreren Prozessoren 108, 118, 148 ausgeführt werden können.14 BE2022/5322 may otherwise be a part thereof, each of which may be configured to enable its various functions described herein. Note that one or more other applications that can be executed by the one or more processors 108, 118, 148 are conceivable.
Der eine oder die mehreren Prozessoren 108, 118, 148 können mit dem einen oder den mehreren Speichern 110, 120, 150 über einen Computerbus verbunden sein, der für das Übertragen von elektronischen Daten, Datenpaketen oder anderen elektronischen Signalen zu und von dem einen oder den mehrerenThe one or more processors 108, 118, 148 may be connected to the one or more memories 110, 120, 150 via a computer bus used for transferring electronic data, data packets or other electronic signals to and from the one or more several
Prozessoren 108, 118, 148 und dem einen oder den mehreren Speichern 110, 120, 150 zuständig ist, um die maschinenlesbaren Anweisungen, Verfahren, Prozesse,processors 108, 118, 148 and the one or more memories 110, 120, 150 to store the machine-readable instructions, methods, processes,
Elemente oder Beschränkungen zu implementieren oder durchzuführen, wie sie in den verschiedenen Flussdiagrammen, Darstellungen, Diagrammen, Figuren und/oder anderen Offenbarungen vorliegend veranschaulicht, dargestellt oder beschrieben werden.implement or perform elements or limitations illustrated, depicted, or described in the various flowcharts, illustrations, diagrams, figures, and/or other disclosures herein.
Der eine oder die mehreren Prozessoren 108, 118, 148 können mit dem einen oder den mehreren Speichern 110, 120, 150 über den Computerbus verbunden sein, um das Betriebssystem (OS) auszuführen. Der eine oder die mehreren Prozessoren 108, 118, 148 können zudem über den Computerbus mit dem einen oder den mehreren Speichern 110, 120, 150 verbunden sein, um Daten zu erstellen, zu lesen, zu aktualisieren, zu löschen oder anderweitig abzurufen und mit ihnen zu interagieren, die in dem einen oder den mehreren Speichern 110, 120, 150 und/oder externen Datenbanken (z.B. einer relationalen Datenbank wieThe one or more processors 108, 118, 148 may be coupled to the one or more memories 110, 120, 150 via the computer bus to execute the operating system (OS). The one or more processors 108, 118, 148 may also be coupled to the one or more memories 110, 120, 150 via the computer bus for creating, reading, updating, deleting or otherwise retrieving data and with them to interact stored in the one or more memories 110, 120, 150 and/or external databases (e.g. a relational database like
Oracle, DB2, MySQL oder einer NoSQL-basierten Datenbank wie MongoDB) gespeichert sind. Die in dem einem oder den mehreren Speichern 110, 120, 150 und/oder einer externen Datenbank gespeicherten Daten können alle oder einenOracle, DB2, MySQL or a NoSQL-based database such as MongoDB). The data stored in the one or more memories 110, 120, 150 and/or an external database can be all or one
Teil der vorliegend beschriebenen Daten oder Informationen beinhalten, darunter beispielsweise Bilder von Bildverarbeitungsaufträgen (z.B. Bilder, die von derInclude some of the data or information described herein, including, for example, images from image processing jobs (e.g. images obtained from the
Bildgebungseinrichtung 104 in Reaktion auf die Ausführung eines Auftragsskripts erfasst wurden) und/oder andere geeignete Informationen.imaging device 104 captured in response to execution of a job script) and/or other suitable information.
Die Netzwerkschnittstellen 112, 122, 152 können so konfiguriert sein, dass sie Daten über einen oder mehrere externe/Netzwerkanschlüsse an ein oder mehrere Netzwerke oder lokale Endgeräte, wie dem vorliegend beschriebenenThe network interfaces 112, 122, 152 may be configured to transmit data via one or more external/network ports to one or more networks or local terminals such as that described herein
Netzwerk 106, kommunizieren (z.B. senden und empfangen). In einigennetwork 106, communicate (e.g., send and receive). In some
15 BE2022/532215 BE2022/5322
Ausführungsformen können die Netzwerkschnittstellen 112, 122, 152 eine Client-According to embodiments, the network interfaces 112, 122, 152 can have a client
Server-Plattformtechnologie wie ASP.NET, Java J2EE, Ruby on Rails, Node.js, einen Webdienst oder eine Online-API beinhalten, die auf elektronische Anfragen reagieren und diese beantworten. Die Netzwerkschnittstellen 112, 122, 152 können die Client-Server-Plattformtechnologie implementieren, die über den Computerbus mit dem einen oder den mehreren Speichern 110, 120, 150 (einschließlich der darin gespeicherten Anwendungen, Komponenten, APIs, Daten usw.) interagieren kann, um die maschinenlesbaren Anweisungen, Verfahren, Prozesse, Elemente oderInclude server platform technology such as ASP.NET, Java J2EE, Ruby on Rails, Node.js, a web service or online API that responds to and responds to electronic requests. The network interfaces 112, 122, 152 can implement client-server platform technology that can interact with the one or more memories 110, 120, 150 (including the applications, components, APIs, data, etc. stored therein) via the computer bus. to the machine-readable instructions, procedures, processes, items or
Beschränkungen zu implementieren oder durchzuführen, wie sie in den verschiedenen Flussdiagrammen, Darstellungen, Diagrammen, Figuren und/oder anderen Offenbarungen vorliegend veranschaulicht, dargestellt oder beschrieben werden.implement or perform limitations as illustrated, depicted, or described in the various flowcharts, illustrations, diagrams, figures, and/or other disclosures herein.
Gemäß einigen Ausführungsformen können die Netzwerkschnittstellen 112, 122, 152 einen oder mehrere Sendeempfänger (z.B. WWAN-, WLAN- und/oderAccording to some embodiments, network interfaces 112, 122, 152 may include one or more transceivers (e.g., WWAN, WLAN, and/or
WPAN-Sendeempfänger ) beinhalten oder mit diesen interagieren, die gemäßWPAN transceivers ) contain or interact with them, pursuant to
IEEE-Standards, 3GPP-Standards, 4G-, 5G-, 6G- oder anderen Standards funktionieren und für den Empfang und die Übertragung von Daten über externe/Netzwerkanschlüsse verwendet werden können, die mit dem Netzwerk 106 verbunden sind. In einigen Ausführungsformen kann das Netzwerk 106 ein privates Netzwerk oder ein lokales Netzwerk (LAN) umfassen. Zusätzlich oder alternativ kann das Netzwerk 106 ein öffentliches Netzwerk wie das Internet umfassen. In einigen Ausführungsformen kann das Netzwerk 106 Router, drahtlose Switches oder andere derartige drahtlose Verbindungspunkte umfassen, die mit der Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung 102 (über dieIEEE standards, 3GPP standards, 4G, 5G, 6G or other standards work and can be used to receive and transmit data over external/network ports connected to network 106. In some embodiments, network 106 may include a private network or a local area network (LAN). Additionally or alternatively, network 106 may include a public network such as the Internet. In some embodiments, network 106 may include routers, wireless switches, or other such wireless connection points that communicate with user computing device 102 (via the
Netzwerkschnittstelle 112), der Steuer-Datenverarbeitungseinrichtung 105 (über die Netzwerkschnittstelle 152) und der Bildgebungseinrichtung 104 (über dieNetwork interface 112), the control data processing device 105 (via the network interface 152) and the imaging device 104 (via the
Netzwerkschnittstelle 122) über drahtlose Kommunikation auf Grundlage eines oder mehrerer verschiedener drahtloser Standards kommunizieren, darunter, ohne jedoch hierauf eingeschränkt zu sein, IEEE 802.11a/b/c/g (WIFT), dernetwork interface 122) via wireless communications based on one or more different wireless standards including, but not limited to, IEEE 802.11a/b/c/g (WIFT), the
BLUETOOTH-Standard oder dergleichen.BLUETOOTH standard or the like.
Die E/A-Schnittstellen 114, 124, 154 können Bedienerschnittstellen beinhalten oder implementieren, die so konfiguriert sind, dass sie einemThe I/O interfaces 114, 124, 154 may include or implement operator interfaces configured to provide a
Administrator oder Bediener Informationen darstellen und/oder Eingaben vomDisplay administrator or operator information and/or input from
16 BE2022/532216 BE2022/5322
Administrator oder Bediener empfangen. Eine Bedienerschnittstelle kann einenAdministrator or operator received. An operator interface can
Anzeigebildschirm bereitstellen (z.B. über die Benutzer-Provide display screen (e.g. via the user
Datenverarbeitungseinrichtung 102 und/oder die Bildgebungseinrichtung 104), den ein Benutzer/Bediener verwenden kann, um beliebige Bilder, Grafiken, Texte,Data processing device 102 and/or the imaging device 104), which a user/operator can use to display any images, graphics, text,
Daten, Merkmale, Pixel und/oder andere geeignete Visualisierungen oderdata, features, pixels and/or other suitable visualizations or
Informationen zu visualisieren. Beispielsweise können die Benutzer-to visualize information. For example, the user
Datenverarbeitungseinrichtung 102, die Steuer-Datenverarbeitungseinrichtung 105 und/oder die Bildgebungseinrichtung 104 zumindest teilweise eine grafischeData processing device 102, the control data processing device 105 and/or the imaging device 104 at least partially a graphic
Benutzerschnittstelle (GUT) zum Anzeigen von Bildern, Grafiken, Text, Daten,User Interface (GUT) for displaying images, graphics, text, data,
Merkmalen, Pixeln und/oder anderen geeigneten Visualisierungen oderfeatures, pixels and/or other suitable visualizations or
Informationen auf dem Anzeigebildschirm umfassen, implementieren, darauf zugreifen, diese wiedergeben oder anderweitig offenlegen. Die E/A-Schnittstellen 114, 124, 154 können zudem E/A-Komponenten beinhalten (z.B. Anschlüsse, kapazitive oder resistive berührungsempfindliche Eingabefelder, Tasten, Knöpfe,Include, implement, access, play, or otherwise disclose information on the display screen. The I/O interfaces 114, 124, 154 may also include I/O components (e.g., connectors, capacitive or resistive touch-sensitive input pads, buttons, knobs,
Lichter, LEDs, eine beliebige Anzahl von Tastaturen, Mäusen, USB-Laufwerken, optischen Laufwerken, Bildschirmen, Touchscreens usw.), auf die direkt/indirekt über die Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung 102, die Steuer-lights, LEDs, any number of keyboards, mice, USB drives, optical drives, monitors, touch screens, etc.) directly/indirectly via the user computing device 102, the control
Datenverarbeitungseinrichtung 105 und/oder die Bildgebungseinrichtung 104 zugegriffen werden kann oder die an diese angeschlossen sind. Gemäß einigenData processing device 105 and/or the imaging device 104 can be accessed or which are connected to them. According to some
Ausführungsformen kann ein Administrator oder Benutzer/Bediener auf dieEmbodiments, an administrator or user/operator can access the
Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung 102, die Steuer-User data processing device 102, the control
Datenverarbeitungseinrichtung 105 und/oder die Bildgebungseinrichtung 104 zugreifen, um Aufträge zu erstellen, Bilder oder andere Informationen zu überprüfen, Änderungen vorzunehmen, Antworten und/oder Auswahlen einzugeben und/oder andere Funktionen auszuführen.Access data processing device 105 and/or imaging device 104 to create orders, review images or other information, make changes, enter answers and/or selections, and/or perform other functions.
Wie vorstehend beschrieben, kann in einigen Ausführungsformen dieAs described above, in some embodiments, the
Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung 102 die vorliegend beschriebenenUser Data Processing Device 102 as described herein
Funktionen als Teil eines "Cloud"-Netzwerks durchführen oder anderweitig mit anderen Hardware- oder Softwarekomponenten innerhalb der Cloud kommunizieren, um vorliegend beschriebene Daten oder Informationen zu senden, abzurufen oder anderweitig zu analysieren.Perform functions as part of a "cloud" network or otherwise communicate with other hardware or software components within the cloud to send, retrieve, or otherwise analyze data or information described herein.
FIG. 2 ist eine perspektivische Ansicht der Bildgebungseinrichtung 104 aus FIG. 1 gemäß vorliegend beschriebenen Ausführungsformen. DieFIG. 2 is a perspective view of imaging device 104 of FIG. 1 according to embodiments described herein. The
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Bildgebungseinrichtung 104 beinhaltet ein Gehäuse 202, eine Bildgebungsblende 204, eine Benutzerschnittstellenkennzeichnung 206, einen Kuppelschalter/-knopf 208, eine oder mehrere Leuchtdioden (LEDs) 210 und einen oder mehrereImaging device 104 includes a housing 202, an imaging bezel 204, a user interface label 206, a dome switch/button 208, one or more light emitting diodes (LEDs) 210, and one or more
Befestigungspunkte 212. Wie bereits erwähnt, kann die Bildgebungseinrichtung 104 Auftragsdateien von einer Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung (z.B. derAttachment points 212. As previously mentioned, the imaging facility 104 may receive job files from a user computing device (e.g., the
Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung 102) erhalten, die dieUser data processing device 102) received that the
Bildgebungseinrichtung 104 anschließend interpretiert und ausführt. Die in derImaging device 104 then interpreted and executed. The one in the
Auftragsdatei enthaltenen Anweisungen könneninstructions contained in the job file
Einrichtungskonfigurationseinstellungen (vorliegend auch als "Bildgebungseinstellungen" bezeichnet) beinhalten, die dazu dienen, dieDevice configuration settings (also referred to herein as "imaging settings") that serve to
Konfiguration der Bildgebungseinrichtung 104 vor dem Erfassen von Bildern einesConfiguration of the imaging device 104 before capturing images of a
Zielobjekts anzupassen.Adjust target object.
Die Einrichtungskonfigurationseinstellungen können beispielsweiseFor example, the facility configuration settings may
Anweisungen zum Anpassen einer oder mehrerer Einstellungen in Bezug auf dieInstructions for adjusting one or more settings related to the
Bildgebungsblende 204 beinhalten. Als Beispiel sei angenommen, dass zumindest ein Teil der beabsichtigten Analyse, die einem Bildverarbeitungsauftrag entspricht, erfordert, dass die Bildgebungseinrichtung 104 die Helligkeit jedes erfassten Bildes maximiert. Um dieser Anforderung gerecht zu werden, kann dieImaging aperture 204 include. As an example, assume that at least a portion of the intended analysis corresponding to an image processing job requires the imaging device 104 to maximize the brightness of each captured image. To meet this requirement, the
Auftragsdatei Einrichtungskonfigurationseinstellungen zur Vergrößerung derJob file Setup configuration settings to increase the
Blendengröße der Bildgebungsblende 204 beinhalten. Die Bildgebungseinrichtung 104 kann diese Anweisungen (z.B. über einen oder mehrere Prozessoren 118) interpretieren und die Blendengröße der Bildgebungsblende 204 entsprechend vergrößern. Somit kann die Bildgebungseinrichtung 104 so konfiguriert sein, dass sie ihre eigene Konfiguration automatisch so anpasst, dass sie einem bestimmtenAperture size of the imaging aperture 204 include. The imaging device 104 may interpret these instructions (e.g., via one or more processors 118) and increase the aperture size of the imaging aperture 204 accordingly. Thus, the imaging device 104 may be configured to automatically adjust its own configuration to match a specific one
Bildverarbeitungsauftrag optimal entspricht. Zudem kann dieoptimally corresponds to the image processing job. In addition, the
Bildgebungseinrichtung 104 beispielsweise, ohne jedoch hierauf eingeschränkt zu sein, ein oder mehrere Bandpassfilter, einen oder mehrere Polarisatoren, einen oder mehrere DPM-Diffusoren, eine oder mehrere C-Mount-Linsen und/oder eine oder mehrere C-Mount-Flüssiglinsen, welche über der durch dieImaging device 104 includes, but is not limited to, one or more bandpass filters, one or more polarizers, one or more DPM diffusers, one or more C-mount lenses, and/or one or more C-mount liquid lenses, which via the through the
Bildgebungsblende 204 empfangenen Beleuchtung liegen oder diese anderweitig beeinflussen, beinhalten, oder so angepasst sein, dass sie diese beinhaltet.Imaging aperture 204, lie within, or otherwise affect, include, or be adapted to include, illumination received.
Die Benutzerschnittstellenkennzeichnung 206 kann denThe user interface identifier 206 can den
Kuppelschalter/-knopf 208 und eine oder mehrere LEDs 210 beinhalten undInclude dome switch/button 208 and one or more LEDs 210 and
18 BE2022/5322 dadurch eine Vielzahl von interaktiven und/oder anzeigenden Merkmalen ermöglichen. Allgemein kann die Benutzerschnittstellenkennzeichnung 206 es einem Benutzer ermöglichen, die Bildgebungseinrichtung 104 auszulösen und/oder abzustimmen (z.B. über den Kuppelschalter/-knopf 208) und zu erkennen, wenn eine oder mehrere Funktionen, Fehler und/oder andere Aktionen in Bezug auf die18 BE2022/5322 thereby enable a variety of interactive and/or display features. In general, the user interface label 206 may allow a user to trigger and/or tune the imaging device 104 (e.g., via the dome switch/button 208) and identify when one or more functions, errors, and/or other actions related to the
Bildgebungseinrichtung 104 ausgeführt wurden oder stattgefunden haben (z.B. über die eine oder die mehreren LEDs 210). Beispielsweise kann dieimaging device 104 have been performed or have occurred (e.g., via the one or more LEDs 210). For example, the
Auslösefunktion eines Kuppelschalters/-knopfes (z.B. der Kuppelschalter/-knopf 208) es einem Benutzer ermöglichen, ein Bild mit der Bildgebungseinrichtung 104 zu erfassen und/oder einen Auslöserkonfigurationsbildschirm einerA dome switch/button trigger function (e.g., dome switch/button 208) allows a user to capture an image with imaging device 104 and/or a trigger configuration screen
Benutzeranwendung (z.B. der Smart-Imaging-Anwendung 116) anzuzeigen. DerDisplay user application (e.g. the smart imaging application 116). The
Auslöserkonfigurationsbildschirm kann es dem Benutzer ermöglichen, einen oder mehrere Auslöser für die Bildgebungseinrichtung 104 zu konfigurieren, die imTrigger configuration screen may allow the user to configure one or more triggers for the imaging device 104 used in the
Speicher (z.B. einem oder mehreren Speichern 110, 120) zur Verwendung in später entwickelten Bildverarbeitungsaufträgen gespeichert werden können, wie vorliegend beschrieben wird.memories (e.g., one or more memories 110, 120) for use in later developed image processing jobs, as will be described herein.
Als weiteres Beispiel kann die Abstimmungsfunktion einesAs another example, the voting function can be a
Kuppelschalters/-knopfes (z.B. des Kuppelschalters/-knopfes 208) es einemdome switch/button (e.g., dome switch/button 208).
Benutzer ermöglichen, die Konfiguration der Bildgebungseinrichtung 104 automatisch und/oder manuell gemäß einer bevorzugten/vorbestimmtenUsers allow the configuration of the imaging device 104 to be configured automatically and/or manually according to a preferred/predetermined
Konfiguration einzustellen und/oder einen Bildgebungskonfigurationsbildschirm einer Benutzeranwendung (z.B. der Smart-Imaging-Anwendung 116) anzuzeigen.set configuration and/or display an imaging configuration screen of a user application (e.g., smart imaging application 116).
Der Bildgebungskonfigurationsbildschirm kann es dem Benutzer ermöglichen, eine oder mehrere Konfigurationen der Bildgebungseinrichtung 104 (z.B. Blendengröße,The imaging configuration screen may allow the user to configure one or more configurations of imaging device 104 (e.g., aperture size,
Belichtungslänge usw.) zu konfigurieren, die im Speicher (z.B. einem oder mehreren Speichern 110, 120) für die Verwendung in später entwickeltenexposure length, etc.) stored in memory (e.g. one or more memories 110, 120) for use in later developed
Bildverarbeitungsaufträgen gespeichert werden können, wie vorliegend beschrieben wird.Image processing jobs can be stored as described herein.
Um dieses Beispiel zu vertiefen, und wie vorliegend weiter erläutert, kann ein Benutzer den Bildgebungskonfigurationsbildschirm (oder allgemeiner dieTo expand on this example, and as explained further herein, a user can access the imaging configuration screen (or more generally the
Smart-Imaging-Anwendung 116, 156) verwenden, um zwei oder mehrSmart imaging application 116, 156) use two or more
Konfigurationen von Bildgebungseinstellungen für die Bildgebungseinrichtung 104 festzulegen. Der Benutzer kann dann diese zwei oder mehr Konfigurationen vondetermine configurations of imaging settings for the imaging device 104 . The user can then choose these two or more configurations of
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Bildgebungseinstellungen als Teil eines Bildverarbeitungsauftrags speichern, der dann in einer Auftragsdatei, die ein oder mehrere Auftragsskripte enthält, an dieSave imaging settings as part of an imaging job, which is then sent to the
Bildgebungseinrichtung 104 übertragen wird. Das eine oder die mehrerenImaging device 104 is transmitted. One or more
Jobskripte können dann die Prozessoren der Bildgebungseinrichtung 104 (z.B. einen oder mehrere Prozessoren 118) anweisen, die Bildgebungseinstellungen derJob scripts can then direct the processors of the imaging device 104 (e.g., one or more processors 118) to change the imaging settings of the
Bildgebungseinrichtung nach jeder aufeinanderfolgenden Bilderfassung automatisch und sequenziell gemäß einer oder mehreren der zwei oder mehrimaging means after each successive image acquisition automatically and sequentially according to one or more of the two or more
Konfigurationen von Bildgebungseinstellungen anzupassen.Adjust configurations of imaging settings.
Der oder die Befestigungspunkte 212 können es einem Benutzer ermöglichen, die Bildgebungseinrichtung 104 mit einer Befestigungsvorrichtung (z.B. einem Bildgebungsstativ, einer Kamerahalterung usw.), einerThe attachment point(s) 212 may allow a user to attach the imaging device 104 to an attachment device (e.g., an imaging tripod, camera mount, etc.), a
Strukturoberfläche (z.B. einer Lagerhauswand, einer Lagerhausdecke, einemStructure surface (e.g. a warehouse wall, a warehouse ceiling, a
Strukturstützbalken usw.), anderen Zubehörteilen und/oder anderen geeignetenstructural support beams, etc.), other accessories and/or other suitable ones
Verbindungseinrichtungen, -strukturen oder -oberflächen zu verbinden und/oder lösbar zu befestigen. Beispielsweise kann die Bildgebungseinrichtung 104 optimal auf einer Befestigungseinrichtung in einem Verteilungszentrum, einerTo connect and / or releasably attach connecting devices, structures or surfaces. For example, the imaging device 104 can optimally be mounted on a mounting device in a distribution center, a
Produktionsanlage, einem Lagerhaus und/oder einer anderen Einrichtung platziert werden, um die Qualität/Konsistenz von Produkten, Paketen und/oder anderenmanufacturing facility, warehouse and/or other facility to ensure quality/consistency of products, packages and/or other
Gegenständen abzubilden und zu überwachen, während sie das Sichtfeld derto image and monitor objects as they enter the field of view of the
Bildgebungseinrichtung 104 passieren. Darüber hinaus können der oder dieImaging device 104 happen. In addition, the
Befestigungspunkte 212 es einem Benutzer ermöglichen, dieAttachment points 212 allow a user to
Bildgebungseinrichtung 104 mit einer Vielzahl von Zubehörteilen zu verbinden, darunter, ohne jedoch hierauf eingeschränkt zu sein, eine oder mehrere externeconnect imaging device 104 to a variety of accessories, including but not limited to one or more external ones
Beleuchtungseinrichtungen, eine oder mehrereLighting devices, one or more
Befestigungseinrichtungen/Halterungen und dergleichen.Fastening devices/brackets and the like.
Darüber hinaus kann die Bildgebungseinrichtung 104 mehrereIn addition, the imaging device 104 can have multiple
Hardwarekomponenten im Gehäuse 202 beinhalten, die eine Verbindung zu einemHardware components included in the housing 202 that connect to a
Computernetzwerk (z.B. dem Netzwerk 106) ermöglichen. Zum Beispiel kann diecomputer network (e.g. the network 106). For example, the
Bildgebungseinrichtung 104 eine Netzwerkschnittstelle (z.B. dieImaging device 104 a network interface (e.g. the
Netzwerkschnittstelle 122) beinhalten, die es der Bildgebungseinrichtung 104 ermöglicht, sich mit einem Netzwerk zu verbinden, wie beispielsweise eine Gigabit-network interface 122) that enables the imaging device 104 to connect to a network, such as a gigabit
Ethernet- Verbindung und/oder eine Dual-Gigabit-Ethernet-Verbindung. Ferner kann die Bildgebungseinrichtung 104 Sendeempfänger und/oder andereEthernet connection and/or a Dual Gigabit Ethernet connection. Further, the imaging device 104 may be transceiver and/or other
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Kommunikationskomponenten als Teil der Netzwerkschnittstelle beinhalten, um mit anderen Einrichtungen (z.B. der Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung 102) zu kommunizieren, z.B. über Ethernet/IP, PROFINET, Modbus TCP, CC-Include communication components as part of the network interface to communicate with other devices (e.g. the user computing device 102) e.g. via Ethernet/IP, PROFINET, Modbus TCP, CC-
Link, USB 3.0, RS-232 und/oder jedes andere geeignete Kommunikationsprotokoll oder Kombinationen aus diesen.Link, USB 3.0, RS-232 and/or any other suitable communication protocol or combinations of these.
FIG. 3 zeigt eine beispielhafte Anwendungsschnittstelle 300, die zurFIG. 3 shows an example application interface 300 used for
Optimierung eines oder mehrerer Aufträge verwendet wird, gemäß vorliegend beschriebenen Ausführungsformen. Allgemein kann die beispielhafteOptimization of one or more orders is used, according to embodiments described herein. In general, the exemplary
Anwendungsschnittstelle 300 eine Schnittstelle einer Smart-Imaging-Anwendung (z.B. der Smart-Imaging-Anwendung 116) darstellen, auf die ein Benutzer über eine Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung (z.B. die Benutzer-Application interface 300 represent an interface of a smart imaging application (e.g. the smart imaging application 116) to which a user can access via a user computing device (e.g. the user
Datenverarbeitungseinrichtung 102) zugreifen kann. Insbesondere kann die beispielhafte Anwendungsschnittstelle 300 einem Benutzer eine Reihe von Menüs zum Erstellen eines neuen Auftrags oder zum Bearbeiten eines aktuellen Auftrags anzeigen. Bei der Erstellung eines neuen Auftrags kann der Benutzer aus einerData processing device 102) can access. In particular, the example application interface 300 may present a user with a series of menus for creating a new job or editing a current job. When creating a new job, the user can choose from a
Vielzahl von Werkzeugen auswählen, die einen bestimmten Auftrag bilden. Zu solchen Werkzeugen können, ohne jedoch hierauf eingeschränkt zu sein, (i) einSelect variety of tools that make up a specific job. Such tools may include, but are not limited to, (i) a
Barcode-Scan-/Lesewerkzeug, (ii) ein Musterabgleichswerkzeug, (iii) einbarcode scanning/reading tool, (ii) a pattern matching tool, (iii) a
Kantenerkennungswerkzeug, (iv) ein semantisches Segmentierungswerkzeug, (v) ein Objekterkennungswerkzeug, (vi) ein Objektverfolgungswerkzeug, (vij) einedge detection tool, (iv) a semantic segmentation tool, (v) an object detection tool, (vi) an object tracking tool, (vij) a
Binarisierungswerkzeug usw. zählen. Darüber hinaus sind verschiedene Beispiele für Werkzeuge im linken Fenster 302 der Schnittstelle 300 sichtbar.count binarization tool etc. In addition, various examples of tools are visible in the left window 302 of the interface 300.
In einigen Ausführungsformen wählt der Benutzer zum Erstellen einesIn some embodiments, the user chooses to create a
Auftrags den Tab "ERSTELLEN" 304 aus, der auf der Schnittstelle 300 zu sehen ist. Von diesem Punkt aus kann der Benutzer eine beliebige Anzahl vonJob from the "CREATE" tab 304 seen on the interface 300. From this point the user can add any number of
Werkzeugen aus dem Fenster 302 auswählen, indem er jedes Werkzeug in das mittlere Fenster 306 zieht. Bei der Ausführung wird der Auftrag normalerweise so ausgeführt, dass die einzelnen Werkzeuge der Reihe nach wie imSelect tools from window 302 by dragging each tool into center window 306. During execution, the job is normally carried out in such a way that the individual tools are used in sequence as in
Gesamtauftragsplan vorgesehen ausgeführt werden. Im Beispiel aus FIG. 3 ist ersichtlich, dass drei Werkzeuge für den Auftrag ausgewählt wurden: (1) Objekt lokalisieren 1; (2) Helligkeit 1; und (8) Pixelanzahl 1. Falls gewünscht, kann jedesOverall order plan planned to be executed. In the example of FIG. 3 it can be seen that three tools were selected for the job: (1) locate object 1; (2) Brightness 1; and (8) pixel count 1. If desired, any
Werkzeug weiter angepasst werden, um verschiedene Parameter zu spezifizieren,tool can be further customized to specify various parameters,
21 BE2022/5322 die mit jedem dieser Werkzeuge verbunden sind. Um zur nächsten Phase der21 BE2022/5322 associated with each of these tools. To move on to the next phase of
Auftragserstellung zu gelangen, kann der Benutzer "BEENDEN" wählen.To access order creation, the user can select "EXIT".
FIG. 4 zeigt eine weitere beispielhafte Anwendungsschnittstelle 400, die zur Optimierung eines oder mehrerer Aufträge verwendet wird, gemäß vorliegend beschriebenen Ausführungsformen. Das Beispiel in FIG. 4 beinhaltet eineFIG. 4 shows another example application interface 400 used to optimize one or more jobs, in accordance with embodiments described herein. The example in FIG. 4 includes one
Anwendung des Binarisierungswerkzeugs 404. In einigen Ausführungsformen nimmt das Binarisierungswerkzeug den Teil des Bildes, der von der ROI erfasst wurde, und wandelt ihn entweder in ein schwarzes oder ein weißes Pixel um.Application of binarization tool 404. In some embodiments, the binarization tool takes the portion of the image captured from the ROI and converts it to either a black or white pixel.
Handelt es sich bei dem im Fokus befindlichen Bereich um ein Graustufenfoto, kann die im Werkzeug eingestellte Toleranz mit den Pixelwerten im Bild abgeglichen werden, wobei alles, was oberhalb dieser Toleranz liegt, dann ein weißes Pixel ist, während jeder schwarze Wert (0-255), der darunter liegt, inIf the area in focus is a grayscale photo, the tolerance set in the tool can be matched to the pixel values in the image, with anything above that tolerance then being a white pixel, while any black value (0-255 ), which lies below, in
Schwarz umgewandelt wird.is converted to black.
Nach einer Erstellung eines Auftrags kann der Benutzer dann den Tab "VERBINDEN" 500 auswählen, wie in FIG. 5 gezeigt, die eine beispielhafteAfter creating a job, the user can then select the "CONNECT" tab 500 as shown in FIG. 5 shown, which is an exemplary
Schnittstelle 502 zum Angeben von Eingabe- und Ausgabeparametern für dieInterface 502 for specifying input and output parameters for the
Bildgebungseinrichtung zeigt, die den zuvor erstellten Auftrag ausführen soll.imaging device to run the previously created job.
Wie bereits erwähnt, überträgt die Bildgebungseinrichtung (z.B. 104 inAs already mentioned, the imaging device (e.g. 104 in
FIG. 1), die den Auftrag ausführt, die Ergebnisse dieses Auftrags häufig an eineFIG. 1) that executes the job, the results of that job often to a
Drittpartei-Datenverarbeitungseinrichtung (z.B. 105 in FIG. 1) wie beispielsweise eine SPS. Aufgrund der begrenzten Verarbeitungs- und Programmiermöglichkeiten einer typischen SPS können praktisch nur bestimmte Daten an die SPS übertragen werden. Die Bestimmung der zu übertragenden Daten kann durch Auswählen von "HINZUFÜGEN" 504 im Ergebnisdatenfenster der Schnittstelle 502 festgelegt werden. Durch diese Auswahl wird die in FIG. 6 dargestellte Oberfläche 600 aufgerufen. Hier stehen dem Benutzer drei Hauptfenster zur Verfügung: dasThird party data processing equipment (e.g. 105 in FIG. 1) such as a PLC. Due to the limited processing and programming possibilities of a typical PLC, practically only certain data can be transferred to the PLC. The determination of the data to be transferred can be determined by selecting "ADD" 504 in the interface 502 result data window. By this selection, the one shown in FIG. 6 interface 600 is invoked. Here three main windows are available to the user: the
Werkzeugfenster 602, das Ausgabedatenfenster 604 und dastool window 602, the output data window 604 and the
Vorschaunachrichtenfenster 606. Es wird darauf hingewiesen, dass diesePreview message window 606. Note that these
Nomenklaturen nur beispielhaft sind und dazu dienen, den Sinn des Vorgangs zu vermitteln.Nomenclatures are exemplary only and serve to convey the meaning of the process.
Im Werkzeugfenster 602 wählt der Benutzer einen der zuvor konfigurierten Aufträge aus, für den bestimmte Informationen an eine Drittpartei-In the tool window 602, the user selects one of the previously configured jobs for which certain information is to be sent to a third party
Einrichtung übertragen werden sollen. Im Beispiel von FIG. 6 wird der Auftragfacility are to be transferred. In the example of FIG. 6 will be the order
99 BE2022/5322 "Pixelanzahl 1" ausgewählt. Sobald die Auswahl getroffen ist, werden entsprechende Datenausgaben für den jeweiligen Auftrag im Ausgabedatenfenster 604 als Liste von auswählbaren Elementen bereitgestellt.99 BE2022/5322 "Number of pixels 1" selected. Once the selection is made, appropriate data outputs for the particular job are provided in the output data window 604 as a list of selectable items.
Von diesem Punkt aus kann der Benutzer eine beliebige Datenausgabe auswählen, die an eine externes Einrichtung ausgegeben werden soll. UnterFrom this point the user can select any data output to be output to an external device. Under
Bezugnahme auf FIG. 6 bis 8 ist ein Verlauf eines Auswählens der gewünschtenReferring to FIG. 6 to 8 is a flow of selecting the desired ones
Ausgaben zu sehen, wobei in FIG. 6 der Benutzer die Ausgabe 620 "Pixel_Anzahl", in der beispielhaften Oberfläche 700 von FIG. 7 die Ausgabe 720 "Pixel_Anzahl_min" und in der beispielhaften Oberfläche 800 von FIG. 8 dieOutputs can be seen where in FIG. 6, the user sees the "pixel_count" output 620, in the example interface 700 of FIG. 7 the output 720 "pixel_num_min" and in the example surface 800 of FIG. 8 the
Ausgabe 820 "Pixel_Anzahl_ max" auswählt.Output 820 selects "pixel_number_ max".
Bei Auswahl jedes Ausgabeparameters liefert dasSelecting each output parameter returns the
Vorschaunachrichtenfenster 606 in einigen Ausführungsformen einePreview message window 606, in some embodiments, a
Vorschaunachricht 610, 710, bei der es sich um den Ergebnisdatenwert eines oder mehrerer der ausgewählten Ergebnisparameter handeln kann. Auf diese Weise kann ein Benutzer genau bestimmen, welcher Datenstrom von derPreview message 610, 710, which may be the result data value of one or more of the selected result parameters. In this way, a user can determine exactly which data stream from which
Bildgebungseinrichtung an die Drittpartei-Einrichtung (wie eine SPS) gesendet wird. Wie dem Verlauf von FIG. 6 und 7 zu entnehmen ist, ändert sich dieImaging device is sent to the third party device (such as a SPS). As the course of FIG. 6 and 7 can be seen, the changes
Vorschaunachricht mit der Auswahl der einzelnen Ergebnisparameter von derPreview message with the selection of each result parameter from the
Vorschaunachricht 610 zur Vorschaunachricht 710. In einigen Ausführungsformen, wie in den Beispielen von FIG. 6 und 7, ist die Vorschaunachricht 610, 710 eine dezimale Darstellung der Nutzdatennachricht, die von der Bildgebungseinrichtung 104 an die Steuer-Datenverarbeitungseinrichtung 105 zu übertragen ist. Diepreview message 610 to preview message 710. In some embodiments, as illustrated in the examples of FIG. 6 and 7, the preview message 610, 710 is a decimal representation of the user data message that is to be transmitted from the imaging device 104 to the control data processing device 105. The
Vorschaunachricht 610, 710 kann jedoch in jeder geeigneten Form für ein Protokoll zwischen der Bildgebungseinrichtung 104 und der Steuer-However, preview message 610, 710 can be in any suitable form for a protocol between the imaging device 104 and the control
Datenverarbeitungseinrichtung 105 erstellt werden. Beispielsweise kann dieData processing device 105 are created. For example, the
Vorschaunachricht 610, 710 statt in dezimaler Form auch in einer beliebigen alphanumerischen Form (z.B. binär, hexadezimal usw.) vorliegen.Preview message 610, 710 may be in any alphanumeric form (e.g., binary, hexadecimal, etc.) instead of decimal.
In einigen Ausführungsformen kann die Vorschaunachricht als ununterbrochener Datenstrom angezeigt werden, der von derIn some embodiments, the preview message may be displayed as a continuous stream of data generated by the
Bildgebungseinrichtung ausgegeben wird. In einigen Ausführungsformen kann jeder Teil der Vorschaunachricht, der einem ausgewählten Ergebnisdatenwert entspricht, visuell von jedem anderen Teil der Vorschaunachricht getrennt werden.Imaging device is output. In some embodiments, each portion of the preview message that corresponds to a selected result data value can be visually separated from any other portion of the preview message.
So können beispielsweise Leerzeichen, Bindestriche, Schrägstriche usw. verwendetFor example, spaces, dashes, slashes, etc. can be used
23 BE2022/5322 werden, um die einzelnen Abschnitte der Vorschaunachricht 610, 710 visuell zu identifizieren. In einigen Ausführungsformen kann jeder Teil der23 BE2022/5322 to visually identify the individual sections of the preview message 610, 710. In some embodiments, any part of the
Vorschaunachricht mit einer bestimmten Farbe hervorgehoben werden, die einerPreview message will be highlighted with a specific color, which is a
Auswahl eines bestimmten Ergebnisdatenfelds entspricht. So kann beispielsweise bei der Auswahl von "Pixel_Anzahl" 620 jeder Teil dieser Zeile mit einer bestimmten Farbe hervorgehoben werden. Gleichzeitig wird die Vorschaunachricht 610, 710 so geändert, dass sie eine entsprechende Binärdarstellung enthält, die ebenfalls mit der gleichen Farbe hervorgehoben werden kann (entweder durch einen Hintergrund oder durch Textfarbe). Wenn der Mauszeiger über einen bestimmten Teil der Vorschaunachricht 610, 710 bewegt wird, kann in einigenselection of a specific result data field. For example, if "pixel_count" 620 is selected, each part of that row can be highlighted with a specific color. At the same time, the preview message 610, 710 is modified to contain a corresponding binary representation, which can also be highlighted (either by a background or by text color) with the same color. When the mouse pointer is moved over a certain part of the preview message 610, 710, in some
Ausführungsformen ein schwebendes Fenster erscheinen, das anzeigt, welchemembodiments, a floating window will appear indicating which
Ergebnisdatenparameter dieser Teil entspricht. In diesem Sinne kann in einigenResults data parameters this part corresponds to. In this sense, in some
Ausführungsformen beim Überfahren eines Ergebnisdatenparameters ein schwebendes Fenster erscheinen, das anzeigt, welcher Teil der Vorschaunachricht 610, 710 diesem Ergebnisdatenparameter entspricht.Embodiments, when hovering over a result data parameter, a floating window appears that indicates which part of the preview message 610, 710 corresponds to this result data parameter.
Des Weiteren kann der Benutzer zwischen einem Eingabemodus (z.B. durch Drücken der Eingabemodus-Schaltfläche 625) und einem Rohdatenmodus (z.B. durch Drücken der Rohdatenmodus-Schaltfläche 630) wählen. ImIn addition, the user can choose between an input mode (e.g., by pressing the input mode button 625) and a raw data mode (e.g., by pressing the raw data mode button 630). In the
Eingabemodus wird in einigen Ausführungsformen der Ausgabenachricht einInput mode is in some embodiments of the output message
Header mit Metadaten hinzugefügt. In einigen Implementierungen umfassen dieAdded header with metadata. In some implementations, the
Metadaten Informationen zur Nachrichtengröße. Im Rohdatenmodus wird in einigen Ausführungsformen der angezeigten Ausgabenachricht kein Header hinzugefügt.Metadata Message size information. In raw mode, in some embodiments, no header is added to the displayed output message.
In einigen Ausführungsformen kann ein Bild (z.B. ein früheres Bild oder ein Testbild) geladen werden, bevor mit dem Teil "Ergebnisdaten-In some embodiments, an image (e.g., a previous image or a test image) may be loaded before the "Result Data" part
Konfiguration" der Anwendung fortgefahren wird. Auf diese Weise könnenConfiguration" of the application will continue. This way you can
Musterdaten in den verschiedenen Werten, die den Ergebnisdatenwerten zugeordnet sind, sichtbar gemacht werden. Darüber hinaus können bei derSample data can be visualized in the various values associated with the result data values. In addition, at the
Auswahl der einzelnen Ergebnisdaten die Ergebniswerte manuell bearbeitet werden, um zu bestimmen, wie sich diese Bearbeitungen auf dieselection of each result data, the result values are manually edited to determine how those edits affect the
Vorschaunachricht auswirken können. Zudem kann der Benutzer diepreview message. In addition, the user can
Standardwerte bearbeiten und diese mit dem Auftrag zur späteren Bearbeitung speichern. Der Benutzer kann zudem (z.B. im Größenfeld 615) die Größe der zuEdit default values and save them with the job for later editing. The user can also specify (e.g. in size field 615) the size of the to
94 BE2022/5322 sendenden Standardwerte sowie im Falle von Sammlungen von Ergebnisdaten (mehrere Barcodes), die über die SPS gesendet werden, die maximale Größe des94 BE2022/5322 and in the case of collections of result data (multiple barcodes) sent via the PLC, the maximum size of the
Arrays bearbeiten.edit arrays.
Zur weiteren Erläuterung kann, um die Vorschaunachricht 610, 710 zu erzeugen, in einigen Ausführungsformen ein Bild (z.B. das frühere Bild oderTo explain further, to generate the preview message 610, 710, in some embodiments, an image (e.g., the previous image or
Testbild) in den Speicher 120 geladen werden. Das Bild kann aus jeder geeignetentest image) are loaded into memory 120. The image can be of any suitable
Quelle stammen. Beispielsweise kann der Benutzer ein Bild von seinemsource originate. For example, the user can upload a picture of their
Smartphone hochladen, oder das frühere Bild kann ein Bild aus einem früherenSmartphone upload, or the earlier picture can be a picture from a previous one
Auftragsdurchlauf, ein simuliertes Bild, ein Standardbild usw. sein. Anschließend erstellt der Prozessor 118 aus dem Bild den Datensatz, der zur Erzeugung derjob run, a simulated image, a standard image, etc. The processor 118 then creates the data set from the image that is used to generate the
Vorschaunachricht 610, 710 verwendet wird. Wenn einige oder alle Daten, die zurPreview message 610, 710 is used. If some or all data belonging to the
Erzeugung der Vorschaunachricht 610, 710 erforderlich sind, nicht im Bild (oder in dem aus dem Bild erzeugten Datensatz) enthalten sind, kônnen in einigenGeneration of the preview message 610, 710 are not included in the image (or in the data set generated from the image) may in some
Ausführungsformen stattdessen Standarddaten verwendet werden. Enthält das in den Speicher 120 geladene Bild beispielsweise keinen Barcode, können stattdessenEmbodiments use standard data instead. For example, if the image loaded into memory 120 does not contain a barcode,
Standarddaten verwendet werden, um die Vorschaunachricht 610, 710 zu erstellen (wenn der Auftrag Informationen zu einem Barcode erfordert).Standard data used to create the preview message 610, 710 (if the job requires information about a barcode).
Sobald der Auswahlprozess für ein bestimmtes Werkzeug abgeschlossen ist, kann der Benutzer zu einem anderen Werkzeug innerhalb desOnce the selection process for a specific tool is complete, the user can move to another tool within the
Werkzeugfensters 602 wechseln. Ein solcher Übergang ist in FIG. 9 gezeigt, wo die beispielhafte Oberfläche 902 anzeigt, dass der Benutzer zum Werkzeug 910 "Objekt lokalisieren 1" übergegangen ist. Wie beim vorigen Werkzeug kann dertool window 602. Such a transition is shown in FIG. 9, where the example interface 902 indicates that the user has transitioned to the "Locate Object 1" tool 910. As with the previous tool, the
Benutzer auch hier jeden gewünschten Ergebnisdatenparameter auswählen, der in die Ausgabe der Bildgebungseinrichtung aufgenommen werden soll. Insbesondere bleiben in der ursprünglichen (oder einer anderen) Werkzeugkonfiguration getroffene Auswahlen nicht unberücksichtigt. Stattdessen wird dieAgain, users select any desired result data parameter to be included in the imaging device output. In particular, selections made in the original (or any other) tool configuration are not disregarded. Instead, the
Vorschaunachricht weiterhin auf Grundlage aller ausgewähltenPreview message still based on all selected
Ergebnisdatenfelder geändert.Results data fields changed.
Nach Abschluss der Auswahl aller nötigen Ergebnisdatenfelder wählt der Benutzer "BESTÄTIGEN" 900, damit die Einstellungen gespeichert werden und die Anwendung zur vorherigen Maske zurückkehrt, wie in der beispielhaftenAfter completing the selection of all necessary result data fields, the user selects "CONFIRM" 900 to save the settings and return the application to the previous screen, as in the exemplary one
Oberfläche 1000 aus FIG. 10 dargestellt. Wie darin zu sehen ist, wurde an diesemsurface 1000 of FIG. 10 shown. As can be seen, on this
Punkt das Fenster "Ergebnisdaten" (1010) auf Grundlage der zuvor getroffenenScore the Results Data window (1010) based on the ones previously met
95 BE2022/532295 BE2022/5322
Auswahlen ausgefüllt, und darunter wird eine Vorschaunachricht für dieseSelections are filled in and a preview message for them is shown below
Auswahlen angezeigt.selections displayed.
FIG. 11 und 12 zeigen weitere Beispiele. FIG. 11 zeigt eine beispielhafteFIG. 11 and 12 show further examples. FIG. 11 shows an example
Maske 1100, in der das Werkzeug 1110 "Barcode lesen 1" ausgewählt wurde und die "Feld"-Spalte entsprechend ausgefüllt wurde (z.B. mit "Decodierung.Abgleich_ Modus", "Decodierung.Abgleich_Kette" und "Decodierung.Keine_Lese_Kette"). FIG. 12 zeigt einen Beispielbildschirm 1200, auf dem das Werkzeug 1210 "Pixelanzahl 1" ausgewählt und die "Feld"-Spalte 1220 entsprechend ausgefüllt wurde (z.B. mit "Pixel_Bereich_Niedrig", "Pixel_Bereich_Hoch", "Pixel_Anzahl_Niedrig" und "Pixel_Anzahl_Hoch").Screen 1100 in which tool 1110 "Read Barcode 1" has been selected and the "Field" column filled in appropriately (e.g., with "Decode.Match_Mode", "Decode.Match_Chain", and "Decode.No_Read_Chain"). FIG. 12 shows an example screen 1200 in which the "Pixel Count 1" tool 1210 has been selected and the "Field" column 1220 filled in appropriately (e.g., with "Pixel_Range_Low", "Pixel_Range_High", "Pixel_Number_Low", and "Pixel_Number_High").
Ein ähnlicher Ansatz kann auf der Eingabeseite derA similar approach can be found on the input page of the
Bildgebungseinrichtung 104 implementiert werden, wobei ein Benutzer angeben kann, welche Eingaben an der Bildgebungseinrichtung 104 empfangen werden sollen. Die Spezifikation dieser Eingaben kann ebenfalls eine Vorschaunachricht liefern, die von der SPS (oder einer Drittpartei-Datenverarbeitungseinrichtung) ausgegeben werden müsste, damit eine ordnungsgemäße Kommunikation erfolgen kann. Dieser "umgekehrte" Prozess ist nützlich, wenn die Steuer-Imaging device 104 may be implemented wherein a user may specify what inputs to receive at imaging device 104 . The specification of these inputs can also provide a preview message that would need to be issued by the PLC (or a third party computing device) for proper communication to occur. This "reverse" process is useful when the tax
Datenverarbeitungseinrichtung 105 zur Steuerung der Bildgebungseinrichtung 104 verwendet wird (z.B. wenn die Steuer-Datenverarbeitungseinrichtung 105Data processing device 105 is used to control imaging device 104 (e.g. if control data processing device 105
Daten an die Bildgebungseinrichtung 104 sendet, um den Auftrag gleichzeitig ("on the fly") zu ändern).sends data to the imaging device 104 to change the job simultaneously ("on the fly").
In diesem Zusammenhang veranschaulicht Fig. 13 eine beispielhafteIn this regard, Figure 13 illustrates an example
Maske, um eine Darstellung einer in die Bildgebungseinrichtung einzugebendenMask to represent a image to be input into the imaging device
Eingabenachricht anzuzeigen. Konkret wurde in der beispielhaften Maske 1300 das Werkzeug "Barcode lesen" ausgewählt, und es wird die Vorschau-display input message. Specifically, in the exemplary screen 1300, the "Read Barcode" tool has been selected and the preview
Eingabenachricht 1310 angezeigt.Input message 1310 displayed.
FIG. 14A veranschaulicht ein Beispiel für das Bestimmen einerFIG. 14A illustrates an example of determining a
Mustervorschau von Ausgabedaten, während FIG. 14B ein Beispiel für dasSample preview of output data while FIG. 14B an example of that
Bestimmen einer Mustervorschau von Eingabedaten veranschaulicht. ImDemonstrates how to determine a pattern preview of input data. In the
Beispielverfahren 1400 aus FIG. 14A wird in Block 1405 ein Auftrag mitExample method 1400 of FIG. 14A, in block 1405, an order with
Standardausgabedaten erstellt (z.B. Daten, die von der Bildgebungseinrichtung 104 an die Steuer-Datenverarbeitungseinrichtung 105 ausgegeben würden). Increates standard output data (e.g. data that would be output from imaging device 104 to control data processing device 105). In
Block 1410 wird bestimmt, ob benutzerdefinierte Daten vorhanden sind (z.B. vonBlock 1410 determines whether there is user-defined data (e.g., from
26 BE2022/5322 einem Benutzer eingegebene Daten). In diesem Zusammenhang ist zu beachten, dass der Benutzer Daten auf jede geeignete Weise eingeben kann. Der Benutzer kann beispielsweise Daten in das Ausgabefenster 604 eingeben und damit zuvor im26 BE2022/5322 data entered by a user). In this context, it should be noted that the user can enter data in any suitable way. For example, the user can enter data in the output window 604 and thus previously in the
Ausgabefenster 604 vorhandene Standardwerte "übergehen". Liegen benutzerdefinierte Daten vor, werden diese bei der Berechnung derOutput window 604 "overrides" existing defaults. If user-defined data is available, it is used when calculating the
Nachrichtenvorschau in Block 1420 anstelle der Standardausgabedaten verwendet.Message preview used in block 1420 instead of standard output data.
Wenn keine benutzerdefinierten Daten vorhanden sind, wird in Block 1415 bestimmt, ob Daten aus einem Auftragsdurchlauf vorliegen (z.B. aus einemIf there is no user-defined data, block 1415 determines whether there is data from a job run (e.g., from a
Auftragsdurchlauf des vorstehend beschriebenen früheren Bildes oder aus einem zuvor durchgeführten Auftrag usw.). Ist dies der Fall, werden diejob run from the earlier image described above or from a previously run job, etc.). If this is the case, the
Auftragsdurchlaufdaten in Block 1424 bei der Bestimmung derJob run data in block 1424 in determining the
Nachrichtenvorschau verwendet. Sind keine Auftragsdurchlaufdaten vorhanden, werden in Block 1430 die Standarddaten bei der Bestimmung derMessage preview used. If there is no job run data, in block 1430 the default data is used in determining the
Nachrichtenvorschau verwendet.Message preview used.
In Block 1435 wird die Nachrichtenmustervorschau zusammengestellt.In block 1435, the message template preview is assembled.
Es ist zu beachten, dass in einigen Ausführungsformen die Blöcke 1410 bis 1430 iterativ durch jedes der Felder (z.B. jede der Zeilen im Ausgabefenster 604) durchgeführt werden können, bevor die vollständige Nachrichtenmustervorschau in Block 1435 zusammengestellt wird. Auf diese Weise können für einige Felder dieNote that in some embodiments, blocks 1410 through 1430 may be iterated through each of the fields (e.g., each of the rows in the output window 604) before assembling the full preview message template in block 1435. This way, for some fields, the
Standardwerte verwendet werden, während für andere Felder die vom Benutzer eingegebenen Daten und/oder für wieder andere Felder zuvor erfassteDefault values are used, while for other fields the data entered by the user and/or for still other fields previously collected
Auftragsdurchlaufdaten verwendet werden.Job flow data is used.
FIG. 14B zeigt ein Beispiel für das Bestimmen einer Vorschaunachricht von Daten, die von der Steuer-Datenverarbeitungseinrichtung 105 in dieFIG. 14B shows an example of determining a preview message of data transferred from the control data processing device 105 to the
Bildgebungseinrichtung 104 eingegeben werden würden. Wie vorstehen erwähnt, ist dieser "umgekehrte" Prozess nützlich, wenn die Steuer-Imaging device 104 would be entered. As mentioned above, this "reverse" process is useful when the control
Datenverarbeitungseinrichtung 105 zur Steuerung der Bildgebungseinrichtung 104 verwendet wird (z.B. wenn die Steuer-Datenverarbeitungseinrichtung 105Data processing device 105 is used to control imaging device 104 (e.g. if control data processing device 105
Daten an die Bildgebungseinrichtung 104 sendet, um den Auftrag gleichzeitig ("on the fly") zu ändern). In Block 1455 wird ein Auftrag mit Standardeingabedaten erstellt. In Block 1460 wird bestimmt, ob benutzerdefinierte Daten vorhanden sind (z.B. von einem Benutzer eingegebene Daten). In diesem Zusammenhang ist zu beachten, dass der Benutzer Daten auf jede geeignete Weise eingeben kann. Sosends data to the imaging device 104 to change the job simultaneously ("on the fly"). At block 1455, an order is created with standard input data. In block 1460, it is determined whether user-defined data (e.g., data entered by a user) is present. In this context, it should be noted that the user can enter data in any suitable way. So
27 BE2022/5322 kann der Benutzer beispielsweise Daten an der Steuer-27 BE2022/5322, for example, the user can enter data on the
Datenverarbeitungseinrichtung 105, der Bildgebungseinrichtung 104 und/oder derData processing device 105, the imaging device 104 and/or the
Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung 102 eingeben.Enter user data processing device 102.
Wenn benutzerdefinierte Daten vorhanden sind, werden diese in Block 1465 bei der Bestimmung der Vorschaunachricht verwendet. Wenn keine benutzerdefinierten Daten vorhanden sind, werden in Block 1470 dieIf user-defined data is present, it is used in block 1465 in determining the preview message. If there is no user-defined data, in block 1470 the
Standarddaten bei der Bestimmung der Vorschaunachricht verwendet. In Block 1475 wird die Nachrichtenmustervorschau zusammengestellt. Es ist zu beachten, dass in einigen Ausführungsformen die Blöcke 1460 bis 1470 iterativ durch jedes der Felder der Eingabenachricht durchgeführt werden können, bevor die vollständige Nachrichtenmustervorschau in Block 1475 zusammengestellt wird.Default data used in determining the preview message. In block 1475, the message template preview is assembled. Note that in some embodiments, blocks 1460 through 1470 may be iterated through each of the fields of the input message before assembling the full preview message template in block 1475 .
Auf diese Weise können für einige Felder die Standardwerte verwendet werden, während für andere Felder die vom Benutzer eingegebenen Daten verwendet werden.This allows some fields to use the default values, while other fields use the user-entered data.
Es ist ferner zu beachten, dass die Vorschaunachricht auf Grundlage eines Standardformatierungsschemas oder auf Grundlage des erwartetenIt should also be noted that the preview message may be formatted based on a default formatting scheme or based on the expected
Protokolls formatiert werden kann, das für die Kommunikation zwischen derProtocol can be formatted, which is used for communication between the
Bildgebungseinrichtung und der Drittpartei-Datenverarbeitungseinrichtung 105, beispielsweise einer SPS, verwendet werden soll. Somit kann dieImaging device and the third party data processing device 105, for example a PLC, is to be used. So she can
Vorschaunachricht in einigen Fällen eine binäre Nachricht sein, sie kann eine dezimale Nachricht sein, sie kann alphanumerische Zeichen beinhalten, oder sie kann auf jede Weise formatiert sein, die mit dem implementierten Protokoll kompatibel ist.In some cases, the preview message can be a binary message, it can be a decimal message, it can contain alphanumeric characters, or it can be formatted in any way compatible with the implemented protocol.
Der vorliegend beschriebene Ansatz kann besonders vorteilhaft sein, da er einen Einblick in die konkrete Nachricht gibt, die von derThe approach described here can be particularly beneficial as it provides insight into the specific message being conveyed by the
Bildgebungseinrichtung an eine Drittpartei-Datenverarbeitungseinrichtung übertragen wird, und hilft, verschiedene Teile dieser Nachricht abzugrenzen. Mit diesen Informationen ist es möglich, die Drittpartei-Imaging device is transmitted to a third party data processing device and helps to delineate different parts of this message. With this information it is possible to
Datenverarbeitungseinrichtung 105 (z.B. eine SPS) wesentlich einfacher zu programmieren, da der Inhalt der Nachricht nicht mehr unbekannt ist. Mit anderen Worten: Während der SPS-Programmierer normalerweise den allgemeinen Inhalt der übertragenen Nutzdaten kennt (z.B. die Tatsache, dass dieData processing device 105 (e.g. a PLC) much easier to program since the content of the message is no longer unknown. In other words: while the PLC programmer normally knows the general content of the transmitted user data (e.g. the fact that the
Nachricht eine Pixelanzahl enthält), ist ihm normalerweise nicht bekannt, welchermessage contains a number of pixels), it usually does not know which one
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Teil der Nachricht die Pixelanzahl darstellt. Dieses fehlende Wissen behindert eine effiziente Programmierung der SPS und eine effektive Kommunikation zwischen den Bildgebungseinrichtungenund der SPS. Vorliegend vorgestellte Ansätze helfen, diese Schwierigkeit zu überwinden.part of the message represents the number of pixels. This lack of knowledge hinders efficient programming of the PLC and effective communication between the imaging devices and the PLC. The approaches presented here help to overcome this difficulty.
BEISPIELVERFAHRENEXAMPLE PROCEDURE
FIG. 15 veranschaulicht ein beispielhaftes Verfahren 1500 zumFIG. 15 illustrates an example method 1500 for
Anzeigen einer Darstellung einer Übertragung einer von derView a representation of a broadcast of one of the
Bildgebungseinrichtung ausgegebenen Nachricht an die Drittpartei-message issued by the imaging facility to the third-party
Datenverarbeitungseinrichtung. Das Beispielverfahren 1500 beginnt mitdata processing facility. The example method 1500 begins with
Konfigurieren (z.B. über die Anwendung(en) 116 und/oder 156) desConfigure (e.g. via the application(s) 116 and/or 156) of the
Bildverarbeitungsauftrags (z.B. durch Ausführen der Blockabfolge 1510). In einigen Ausführungsformen kann das Konfigurieren des Bildverarbeitungsauftrags insbesondere Konfigurieren mindestens eines Werkzeugs beinhalten, das von derimage processing job (e.g. by executing block sequence 1510). In some embodiments, configuring the image processing job may particularly include configuring at least one tool used by the
Bildgebungseinrichtung während einer Ausführung des Auftrags ausgeführt werden soll (z.B. Block 1520). In einigen Implementierungen beinhaltet dasimaging device is to be executed during execution of the job (e.g., block 1520). In some implementations, this includes
Konfigurieren des mindestens einen Werkzeugs: Ci) auf Grundlage des mindestens einen Werkzeugs erfolgendes Anzeigen einer Vielzahl von Feldern (z.B.configuring the at least one tool: Ci) based on the at least one tool, displaying a plurality of fields (e.g.
Feldspalten 1120, 1220) zur Auswahl durch einen Benutzer; (ii) Empfangen einerfield columns 1120, 1220) for selection by a user; (ii) receiving a
Auswahl mindestens eines Felds der Vielzahl von Feldern von dem Benutzer und (ii) Konfigurieren des mindestens einen Werkzeugs ferner auf Grundlage des mindestens einen ausgewählten Felds.selecting at least one field of the plurality of fields by the user; and (ii) configuring the at least one tool further based on the at least one selected field.
In Block 1530 kann das Konfigurieren des Bildverarbeitungsauftrags ferner Konfigurieren eines Ausgabedatenstroms auf Grundlage des mindestens einen Werkzeugs beinhalten, wobei der Ausgabedatenstrom für Kommunikation mit der Drittpartei-Datenverarbeitungseinrichtung formatiert wird. In Block 1540 kann das Konfigurieren des Bildverarbeitungsauftrags ferner Anzeigen einerAt block 1530, configuring the image processing job may further include configuring an output data stream based on the at least one tool, wherein the output data stream is formatted for communication with the third party computing device. At block 1540, configuring the image processing job may also display a
Darstellung einer Ausgabenachricht über die Anwendung 116, 156 beinhalten, wobei die Darstellung der Ausgabenachricht auf Grundlage des Konfigurierens desInclude presentation of an output message via the application 116, 156, where the presentation of the output message is based on the configuration of the
Ausgabedatenstroms gebildet wird, wobei die Darstellung der Ausgabenachricht eine Darstellung einer Übertragung einer Nutzdatennachricht von derOutput data stream is formed, wherein the representation of the output message is a representation of a transmission of a user data message from the
Bildgebungseinrichtung an die Drittpartei-Datenverarbeitungseinrichtung ist.imaging device to the third party data processing device.
Wenn von einem Benutzer eingegebene Daten vorhanden sind (z.B. wie in Block 1410 in Fig. 14A bestimmt), wird in einigen Ausführungsformen die angezeigteIn some embodiments, when user-entered data is present (e.g., as determined at block 1410 in FIG. 14A), the displayed
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Ausgabenachricht ferner auf Grundlage der vom Benutzer eingegebenen Daten gebildet. Darüber hinaus ist zu beachten, dass sich die Art der verwendeten Daten (z.B. vom Benutzer eingegeben, zuvor erfasste Auftragsdurchlaufdaten oderOutput message also formed based on the data entered by the user. In addition, it should be noted that the type of data used (e.g. entered by the user, previously recorded order flow data or
Standarddaten, wie im Beispiel von FIG. 14A veranschaulicht) für jedes Werkzeug oder jedes Feld unterscheiden kann. Wenn ein Benutzer beispielsweise in derStandard data as in the example of FIG. 14A) for each tool or field. For example, if a user is in the
Beispielmaske 1200 in FIG. 12 die Felder "Pixel_Bereich_niedrig" und "Pixel_Bereich_hoch" auswählt und dann nur für "Pixel_Bereich_niedrig" Daten eingibt, werden die vom Benutzer eingegebenen Daten für "Pixel_Bereich_niedrig" verwendet, während für "Pixel_Bereich_hoch" zuvor erfasste Auftragsdaten oderSample mask 1200 in FIG. 12 selects the pixel_area_low and pixel_area_high fields and then enters data for pixel_area_low only, the user-entered data will be used for pixel_area_low, while pixel_area_high will use previously collected job data or
Standarddaten verwendet werden. Hierbei ist zu beachten, dass in einigenstandard data are used. It should be noted that in some
Implementierungen einige oder alle Blöcke des Beispielverfahrens 1400 aus FIG. 14A in Block 1540 von FIG. 15 erfolgen, um zu bestimmen, welche Daten für dieImplementations of some or all blocks of example method 1400 of FIG. 14A at block 1540 of FIG. 15 done to determine what data for the
Berechnung der Darstellung der Ausgabenachricht verwendet werden.Calculating the representation of the output message can be used.
In Block 1550 wird der Bildverarbeitungsauftrag (z.B. von derIn block 1550, the image processing job (e.g., from the
Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung oder der Steuer-user data processing device or the control
Datenverarbeitungseinrichtung) an die Bildverarbeitungseinrichtung übertragen.Data processing device) transmitted to the image processing device.
In Block 1560 wird der Bildverarbeitungsauftrag auf der Bildgebungseinrichtung ausgeführt, was auch Übertragen der Nachricht von der Bildgebungseinrichtung an die Drittpartei-Datenverarbeitungseinrichtung beinhalten kann.At block 1560, the image processing job is performed on the imaging device, which may also include transmitting the message from the imaging device to the third party computing device.
FIG. 16 veranschaulicht ein beispielhaftes Verfahren 1600 zumFIG. 16 illustrates an example method 1600 for
Anzeigen einer Darstellung einer Übertragung einer von der Drittpartei-Viewing a representation of a transmission of a third-party
Datenverarbeitungseinrichtung in die Bildgebungseinrichtung eingegebenenData processing device entered into the imaging device
Nachricht. Das Beispielverfahren 1600 beginnt in Block 1610 mit Konfigurieren (z.B. über die Anwendung(en) 116 und/oder 156) des Bildverarbeitungsauftrags. InNews. The example method 1600 begins at block 1610 with configuring (e.g., via the application(s) 116 and/or 156) the image processing job. In
Block 1620 wird eine gewünschte Ausgabe des Bildverarbeitungsauftrags von einerBlock 1620 gets a desired output of the image processing job from a
Drittpartei-Datenverarbeitungseinrichtung empfangen.Third party data processing facility received.
In Block 1630 wird die Darstellung der Eingabenachricht aufAt block 1630, the input message presentation is turned on
Grundlage der Folgenden bestimmt: (i) des konfiguriertendetermined based on the following: (i) the configured
Bildverarbeitungsauftrags und (ii) der gewünschten Ausgabe desimage processing order and (ii) the desired output of the
Bildverarbeitungsauftrags. In einigen Ausführungsformen wird die gewünschteimage processing job. In some embodiments, the desired
Ausgabe des Bildverarbeitungsauftrags ganz oder teilweise wie imOutput of the image processing job in whole or in part as in
Beispielverfahren 1450 aus FIG. 14B berechnet.Example method 1450 of FIG. 14B calculated.
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In Block 1640 wird die bestimmte Darstellung der Eingabenachricht angezeigt.At block 1640, the particular representation of the input message is displayed.
Es ist zu beachten, dass die Beispielverfahren 1500, 1600 ganz oder teilweise von jeder geeigneten Komponente (bzw. Komponenten), die in FIG. 1 dargestellt ist (sind), durchgeführt werden können. Zum Beispiel kann jedes derIt should be noted that example methods 1500, 1600 may be derived in whole or in part from any suitable component (or components) shown in FIG. 1 is (are) shown, can be carried out. For example, each of the
Beispielverfahren von einer oder beiden Smart-Imaging-Anwendungen 116 und/oder 156 durchgeführt werden.Example methods may be performed by one or both of smart imaging applications 116 and/or 156.
Zudem ist zu beachten, dass jede der in den Beispielverfahren 1500, 1600 beschriebenen Aktionen in beliebiger Reihenfolge, Wiederholungsanzahl oder in jeder anderen geeigneten Kombination durchgeführt werden kann. Zum Beispiel können einige oder alle Blöcke der Verfahren 1500, 1600 einmal oder mehrmals vollständig durchgeführt werden. In einigen beispielhaften Implementierungen werden einige der Blöcke möglicherweise nicht ausgeführt, während die vorliegend beschriebenen Operationen dennoch durchgeführt werden.Additionally, note that each of the actions described in example methods 1500, 1600 can be performed in any order, number of times, or any other suitable combination. For example, some or all blocks of methods 1500, 1600 may be completed one or more times. In some example implementations, some of the blocks may not be executed while still performing the operations described herein.
ZUSÄTZLICHE ÜBERLEGUNGENADDITIONAL CONSIDERATIONS
Die vorstehende Beschreibung bezieht sich auf ein Blockdiagramm der beiliegenden Zeichnungen. Alternative Implementierungen des durch dasThe above description refers to a block diagram of the accompanying drawings. Alternative implementations of the through the
Blockdiagramm dargestellten Beispiels beinhalten ein/e oder mehrere zusätzliche oder alternative Elemente, Prozesse und/oder Einrichtungen. Zusätzlich oder alternativ können einer oder mehrere der Beispielblöcke des Diagramms kombiniert, geteilt, neu angeordnet oder weggelassen werden. Durch die Blöcke des Diagramms dargestellte Komponenten werden durch Hardware, Software,The example illustrated in the block diagram includes one or more additional or alternative elements, processes, and/or devices. Additionally or alternatively, one or more of the example blocks of the chart may be combined, split, rearranged, or omitted. Components represented by the blocks of the diagram are represented by hardware, software,
Firmware und/oder eine beliebige Kombination aus Hardware, Software und/oderfirmware and/or any combination of hardware, software and/or
Firmware implementiert. In einigen Beispielen wird mindestens eine der durch dieFirmware implemented. In some examples, at least one of the
Blöcke dargestellten Komponenten durch eine Logikschaltung implementiert.Components shown blocks implemented by a logic circuit.
Vorliegend ist die Bezeichnung "Logikschaltung" ausdrücklich definiert als eine physische Einrichtung, das mindestens eine Hardwarekomponente enthält, die (z.B. durch einen Betrieb gemäß einer vorbestimmten Konfiguration und/oder durch Ausführung gespeicherter maschinenlesbarer Anweisungen) konfiguriert ist, um eine oder mehrere Maschinen zu steuern und/oder Operationen einer oder mehrerer Maschinen durchzuführen. Zu Beispielen für eine Logikschaltung zählen ein oder mehrere Prozessoren, ein oder mehrere Coprozessoren, ein oder mehrereAs used herein, the term "logic circuit" is expressly defined as a physical device that includes at least one hardware component that is configured (e.g., by operating according to a predetermined configuration and/or by executing stored machine-readable instructions) to control one or more machines and /or perform operations of one or more machines. Examples of a logic circuit include one or more processors, one or more coprocessors, one or more
Mikroprozessoren, ein oder mehrere Controller, ein oder mehrere digitaleMicroprocessors, one or more controllers, one or more digital
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Signalprozessoren (DSPs), eine oder mehrere anwendungsspezifische integrierteSignal Processors (DSPs), one or more application specific integrated
Schaltungen (ASICs), ein oder mehrere frei programmierbare Gate-Arrays (FPGAs), eine oder mehrere Mikrocontroller-Einheiten (MCUs), ein oder mehrereIntegrated circuits (ASICs), one or more freely programmable gate arrays (FPGAs), one or more microcontroller units (MCUs), one or more
Hardwarebeschleuniger, ein oder mehrere Spezial-Computerchips und eine oder mehrere Ein-Chip-System- (system on a chip, SoC-) Einrichtungen. Einige beispielhafte Logikschaltungen, wie ASICs oder FPGAs, sind speziell konfigurierteHardware accelerators, one or more special purpose computer chips, and one or more system on a chip (SoC) devices. Some example logic circuits, such as ASICs or FPGAs, are specially configured
Hardware zum Durchführen von Operationen (z.B. einer oder mehrerer der vorliegend beschriebenen und in den Flussdiagrammen dieser Offenbarung dargestellten Operationen, sofern solche vorhanden sind). Einige beispielhafteHardware to perform operations (e.g., one or more of the operations described herein and illustrated in the flowcharts of this disclosure, if any). Some example
Logikschaltungen sind Hardware, die maschinenlesbare Anweisungen ausführt, um Operationen durchzuführen (z.B. eine oder mehrere der vorliegend beschriebenen und durch die Flussdiagramme dieser Offenbarung dargestelltenLogic circuits are hardware that executes machine-readable instructions to perform operations (e.g., one or more of those described herein and illustrated by the flowcharts of this disclosure
Operationen, sofern solche vorhanden sind). Einige beispielhafte Logikschaltungen beinhalten eine Kombination aus speziell konfigurierter Hardware und Hardware, die maschinenlesbare Anweisungen ausführt. Die vorstehende Beschreibung bezieht sich auf verschiedene vorliegend beschriebene Operationen undoperations, if any). Some example logic circuits include a combination of specially configured hardware and hardware that executes machine-readable instructions. The foregoing description relates to various operations and described herein
Flussdiagramme, die zur Veranschaulichung des Ablaufs dieser Operationen dieserFlow charts used to illustrate the flow of these operations
Beschreibung beiliegen kônnen. Alle derartigen Flussdiagramme sind repräsentativ für vorliegend offenbarte beispielhafte Verfahren. In einigendescription can be attached. All such flowcharts are representative of example methods disclosed herein. In some
Beispielen implementieren die durch die Flussdiagramme dargestellten Verfahren die durch die Blockdiagramme dargestellten Vorrichtungen. AlternativeIn examples, the methods represented by the flowcharts implement the devices represented by the block diagrams. alternative
Implementierungen vorliegend offenbarter beispielhafter Verfahren können zusätzliche oder alternative Operationen beinhalten. Darüber hinaus kônnenImplementations of example methods disclosed herein may involve additional or alternative operations. In addition, you can
Operationen alternativer Implementierungen der vorliegend offenbarten Verfahren kombiniert, aufgeteilt, neu angeordnet oder weggelassen werden. In einigenOperations of alternative implementations of the methods disclosed herein may be combined, partitioned, rearranged, or omitted. In some
Beispielen werden die vorliegend beschriebenen Operationen durch maschinenlesbare Anweisungen (z.B. Software und/oder Firmware) implementiert, die auf einem Medium (z.B. einem materiellen maschinenlesbaren Medium) zurFor example, the operations described herein are implemented by machine-readable instructions (e.g., software and/or firmware) embodied on a medium (e.g., tangible machine-readable medium) for
Ausführung durch eine oder mehrere Logikschaltungen (z.B. Prozessor(en)) gespeichert sind. In einigen Beispielen werden die vorliegend beschriebenenexecution by one or more logic circuits (e.g. processor(s)). In some examples, those described herein are used
Operationen durch eine oder mehrere Konfigurationen einer oder mehrerer speziell entwickelter Logikschaltungen (z.B. ASIC(s)) implementiert. In einigen Beispielen werden die vorliegend beschriebenen Operationen durch eine Kombination ausOperations implemented by one or more configurations of one or more specially designed logic circuits (e.g. ASIC(s)). In some examples, the operations described herein are performed by a combination of
392 BE2022/5322 speziell entwickelten Logikschaltungen und maschinenlesbaren Anweisungen implementiert, die auf einem Medium (z.B. einem materiellen maschinenlesbaren392 BE2022/5322 implemented specially designed logic circuits and machine-readable instructions written on a medium (e.g. a tangible machine-readable
Medium) zur Ausführung durch Logikschaltung(en) gespeichert sind.medium) for execution by logic circuit(s).
Vorliegend sind die Bezeichnungen "materielles maschinenlesbaresIn the present case, the terms "material machine-readable
Medium", "nicht-transientes maschinenlesbares Medium" und "maschinenlesbaremedium", "non-transient machine-readable medium" and "machine-readable
Speichereinrichtung" jeweils ausdrücklich definiert als ein Speichermedium (z.B. eine Platte eines Festplattenlaufwerks, eine Digital Versatile Disc, eine CompactStorage device" each expressly defined as a storage medium (e.g. a disk of a hard disk drive, a digital versatile disc, a compact
Disc, ein Flash-Speicher, ein Nur-Lese-Speicher, ein Direktzugriffsspeicher usw.), auf dem maschinenlesbare Anweisungen (z.B. Programmcode in Form von beispielsweise Software und/oder Firmware) für eine beliebige geeignete Zeitdauer (z.B. dauerhaft, für einen längeren Zeitraum (z.B. während der Ausführung eines den maschinenlesbaren Anweisungen zugehörigen Programms) und/oder für einen kurzen Zeitraum (z.B. während eines Cachens der maschinenlesbarendisc, flash memory, read-only memory, random access memory, etc.) storing machine-readable instructions (e.g., program code in the form of, for example, software and/or firmware) for any suitable length of time (e.g., persistently, for an extended period of time (e.g. while executing a program associated with the machine-readable instructions) and/or for a short period of time (e.g. while caching the machine-readable
Anweisungen und/oder während eines Pufferungsprozesses)) gespeichert werden.instructions and/or during a buffering process)).
Ferner sind vorliegend die Bezeichnungen "materielles maschinenlesbaresFurthermore, the terms "material machine-readable
Medium", "nicht-transientes maschinenlesbares Medium" und "maschinenlesbaremedium", "non-transient machine-readable medium" and "machine-readable
Speichereinrichtung" jeweils ausdrücklich so definiert, dass sie sich ausbreitendestorage device" each expressly defined as propagating
Signale ausschließen. Das heißt, keine der in Ansprüchen dieses Patents verwendeten Bezeichnungen "materielles maschinenlesbares Medium", "nicht- transientes maschinenlesbares Medium" und "maschinenlesbareexclude signals. That is, none of the terms "tangible machine-readable medium," "non-transient machine-readable medium," and "machine-readable
Speichereinrichtung" kann so gelesen werden, dass sie durch ein sich ausbreitendes Signal implementiert werden.memory device" can be read to be implemented by a propagating signal.
In der vorstehenden Spezifikation wurden konkrete Ausführungsformen beschrieben. Einem Fachmann ist jedoch klar, dass verschiedene Modifikationen und Änderungen vorgenommen werden können, ohne vom Umfang der Erfindung, wie er in den nachstehenden Ansprüchen dargelegt ist, abzuweichen.Concrete embodiments have been described in the above specification. However, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and changes can be made without departing from the scope of the invention as set forth in the claims below.
Dementsprechend sind die Spezifikation und die Figuren eher veranschaulichend als einschränkend zu verstehen, und alle derartigen Modifikationen sollen in denAccordingly, the specification and figures are to be regarded in an illustrative rather than a restrictive sense, and all such modifications are intended to be encompassed within the
Umfang der vorliegenden Lehren fallen. Darüber hinaus sollten die beschriebenenscope of the present teachings. In addition, the described
Ausführungsformen/Beispiele/Implementierungen nicht als sich gegenseitig ausschließend interpretiert werden, sondern als potenziell kombinierbar, soweit solche Kombinationen in irgendeiner Weise zulässig sind. Mit anderen Worten:Embodiments/examples/implementations are not to be interpreted as mutually exclusive, but as potentially combinable, to the extent that such combinations are permitted in any way. In other words:
Jedes Merkmal, das in einer/m der vorstehendenAny feature contained in any of the foregoing
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Ausführungsformen/Beispiele/Implementierungen offenbart wird, kann in jeder/m der anderen vorstehenden Ausführungsformen/Beispiele/Implementierungen enthalten sein.Embodiments/examples/implementations disclosed may be included in any of the other embodiments/examples/implementations above.
Der Nutzen, die Vorteile, die Problemlösungen und alle Elemente, die dazu führen können, dass ein Nutzen, ein Vorteil oder eine Lösung erfolgt oder stärker ausgeprägt ist, sind nicht als entscheidende, erforderliche oder wesentlicheThe benefit, advantages, problem solutions, and all elements that may result in a benefit, advantage, or solution occurring or being more pronounced are not intended to be critical, required, or essential
Merkmale oder Elemente eines oder aller Ansprüche zu verstehen. Die beanspruchte Erfindung wird ausschließlich durch die beiliegenden Ansprüche einschließlich aller während der Anhängigkeit dieser Anmeldung vorgenommenento understand features or elements of any or all claims. The claimed invention is made solely by the appended claims, including all those made during the pendency of this application
Änderungen und aller erteilten Äquivalente dieser Ansprüche definiert. AusAmendments and all granted equivalents of these claims. Out of
Gründen der Klarheit und einer prägnanten Beschreibung werden Merkmale vorliegend als Teil der gleichen oder separater Ausführungsformen beschrieben, es versteht sich jedoch, dass der Umfang der Erfindung Ausführungsformen mitFor the sake of clarity and concise description, features are described herein as part of the same or separate embodiments, but it is to be understood that the scope of the invention co-exists with embodiments
Kombinationen aller oder einiger der beschriebenen Merkmale umfassen kann. Es versteht sich, dass die gezeigten Ausführungsformen die gleichen oder ähnlicheCombinations of all or some of the features described may include. It should be understood that the embodiments shown are the same or similar
Komponenten aufweisen, abgesehen von Stellen, an denen diese als unterschiedlich beschrieben sind.components, except where described as different.
Darüber hinaus können in diesem Dokument relationaleIn addition, in this document, relational
Bezeichnungen wie "erster" und "zweiter", "oben" und "unten" und dergleichen lediglich zur Unterscheidung einer Entität oder Aktion von einer anderen Entität oder Aktion verwendet werden, ohne dass dies notwendigerweise eine tatsächliche derartige Beziehung oder Reihenfolge zwischen diesen Entitäten oder Aktionen erfordert oder impliziert. Die Ausdrücke "umfasst", "umfassend", "hat/weist auf", "mit", "beinhaltet", "einschließlich/darunter", "enthält", "enthaltend" oder eine andere Abwandlung davon sollen eine nicht ausschließliche Einbeziehung derart abdecken, dass ein Prozess, ein Verfahren, ein Artikel oder eine Vorrichtung, der/die/das eine Liste von Elementen umfasst, aufweist, beinhaltet, enthält, nicht nur diese Elemente beinhaltet, sondern auch andere Elemente beinhalten kann, die nicht ausdrücklich aufgelistet sind oder inhärent zu einem solchen Prozess,Terms such as "first" and "second", "above" and "below" and the like are used merely to distinguish one entity or action from another entity or action, without necessarily implying an actual such relationship or order between those entities or actions requires or implies. The terms "includes," "comprising," "has," "with," "includes," "including/among them," "includes," "including," or any other variation thereof is intended to cover such non-exclusive inclusion that a process, method, article, or device that includes, includes, includes, includes a list of items includes not only those items but may include other items not expressly listed or inherent to such a process,
Verfahren, Artikel oder einer Vorrichtung gehören. Ein Element, das mit "umfasst ... ein/e", "weist ... ein/e ... auf”, "beinhaltet ... ein/e", "enthält ... ein/e" eingeleitet wird, schließt ohne weitere Einschränkungen die Existenz weiterer identischerprocess, article or device. An element beginning with "comprises...a", "has...a...", "contains...a", "contains...a". , excludes the existence of other identical ones without further restrictions
34 BE2022/532234 BE2022/5322
Elemente in dem Prozess, dem Verfahren, dem Artikel oder der Vorrichtung, der/die/das das Element umfasst, aufweist, beinhaltet oder enthält, nicht aus. Dieelements in the process, method, article, or device that comprises, has, includes, or contains the element. The
Bezeichnung "ein/e" ist als ein oder mehrere definiert, sofern vorliegend nicht ausdrücklich etwas anderes angegeben ist. Die Ausdrücke "im Wesentlichen", "ungefähr", "etwa" oder Abwandlungen davon sind so definiert, dass sie gemäß demTerm "a" is defined as one or more unless expressly stated otherwise herein. The terms "substantially," "about," "about," or variations thereof are defined as meaning in accordance with
Verständnis eines Fachmanns nahe an etwas liegen, und in einer nicht- einschränkenden Ausführungsform ist der Ausdruck so definiert, dass er innerhalb von 10 % liegt, in einer anderen Ausführungsform innerhalb von 5 %, in einer anderen Ausführungsform innerhalb von 1 % und in einer anderenunderstanding of a person skilled in the art, and in one non-limiting embodiment the term is defined as being within 10%, in another embodiment within 5%, in another embodiment within 1% and in another
Ausführungsform innerhalb von 0,5 %. Die vorliegend verwendete Bezeichnung "gekoppelt" ist definiert als verbunden, wenn auch nicht unbedingt direkt und nicht unbedingt mechanisch. Eine Einrichtung oder Struktur, die in einer bestimmten Weise "konfiguriert" ist, ist in zumindest dieser Weise konfiguriert, kann jedoch auch in anderer Weise konfiguriert sein, die nicht aufgeführt ist.embodiment within 0.5%. As used herein, the term "coupled" is defined as connected, although not necessarily directly and not necessarily mechanically. A device or structure that is "configured" in a particular way is configured in at least that way, but may be configured in other ways that are not listed.
Die Zusammenfassung der Offenbarung soll es dem Leser ermöglichen, sich schnell über das Wesen der technischen Offenbarung zu informieren. Sie wird in dem Verständnis vorgelegt, dass sie nicht zur Auslegung oder Einschränkung des Umfangs oder der Bedeutung der Ansprüche herangezogen wird. Zudem ist aus der vorstehenden ausführlichen Beschreibung ersichtlich, dass verschiedeneThe summary of the disclosure is intended to enable the reader to quickly ascertain the nature of the technical disclosure. It is submitted with the understanding that it will not be used to interpret or limit the scope or meaning of the claims. In addition, from the foregoing detailed description, it can be seen that various
Merkmale in verschiedene Ausführungsform zusammengefasst sind, um dieFeatures in different embodiment are summarized to the
Offenbarung zu straffen. Diese Vorgehensweise in der Offenbarung ist nicht so auszulegen, dass die beanspruchten Ausführungsformen mehr Merkmale als explizit in jedem Anspruch angegeben erfordern sollen. Wie die folgendenstreamline revelation. This approach to disclosure should not be construed to mean that the claimed embodiments require more features than are explicitly recited in each claim. Like the following
Ansprüche zeigen, kann der Erfindungsgegenstand vielmehr in weniger als allenClaims show the subject matter of the invention in fewer than all
Merkmalen einer einzigen offenbarten Ausführungsform liegen. Die nachfolgendenFeatures of a single disclosed embodiment are. The following
Ansprüche werden somit hierdurch für die ausführliche Beschreibung in Bezug genommen, wobei jeder Anspruch als separat beanspruchter Gegenstand für sich steht. Der bloße Umstand, dass bestimmte Maßnahmen in voneinander unterschiedlichen Ansprüchen verwendet werden, deutet nicht darauf hin, dass eine Kombination dieser Maßnahmen nicht vorteilhaft genutzt werden kann. Für einen Fachmann sind viele Varianten denkbar. Alle Varianten fallen unter den in den folgenden Ansprüchen definierten Erfindungsumfang.Claims are thus hereby incorporated into the Detailed Description, with each claim standing on its own as a separately claimed subject matter. The mere fact that certain measures are used in mutually different claims does not indicate that a combination of these measures cannot be used to advantage. Many variants are conceivable for a person skilled in the art. All variants fall within the scope of the invention as defined in the following claims.
Claims (20)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US202163182491P | 2021-04-30 | 2021-04-30 | |
US17/389,078 US20220350620A1 (en) | 2021-04-30 | 2021-07-29 | Industrial ethernet configuration tool with preview capabilities |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
BE1029306A1 BE1029306A1 (en) | 2022-11-10 |
BE1029306B1 true BE1029306B1 (en) | 2023-07-14 |
Family
ID=82655206
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
BE20225322A BE1029306B1 (en) | 2021-04-30 | 2022-04-29 | INDUSTRIAL ETHERNET CONFIGURATION TOOL WITH PREVIEW FUNCTIONS |
Country Status (1)
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---|---|
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- 2022-04-29 BE BE20225322A patent/BE1029306B1/en active IP Right Grant
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HRBCEK JOZEF ET AL: "Embedded image processing on Raspberry Pi connected to the industrial control system", MULTIDISCIPLINARY ASPECTS OF PRODUCTION ENGINEERING, vol. 2, no. 1, September 2019 (2019-09-01), pages 62 - 71, XP093016233, DOI: 10.2478/mape-2019-0006 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BE1029306A1 (en) | 2022-11-10 |
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Legal Events
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---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Effective date: 20230714 |