BE1028966B1 - Verplaatsingssysteem voor het verplaatsen van een object - Google Patents

Verplaatsingssysteem voor het verplaatsen van een object

Info

Publication number
BE1028966B1
BE1028966B1 BE20205988A BE202005988A BE1028966B1 BE 1028966 B1 BE1028966 B1 BE 1028966B1 BE 20205988 A BE20205988 A BE 20205988A BE 202005988 A BE202005988 A BE 202005988A BE 1028966 B1 BE1028966 B1 BE 1028966B1
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
engagement mechanism
moving
engaged
upward force
hoisting device
Prior art date
Application number
BE20205988A
Other languages
English (en)
Other versions
BE1028966A1 (nl
Inventor
Kris Clompen
Original Assignee
Komotion B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komotion B V filed Critical Komotion B V
Priority to BE20205988A priority Critical patent/BE1028966B1/nl
Publication of BE1028966A1 publication Critical patent/BE1028966A1/nl
Application granted granted Critical
Publication of BE1028966B1 publication Critical patent/BE1028966B1/nl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0008—Balancing devices

Abstract

Verplaatsingssysteem voor het verplaatsen van een object, omvattende een aangrijpingsmechanisme ingericht voor het aangrijpen van het object, waarbij het aangrijpingsmechanisme beweegbaar is tussen een aangegrepen toestand, waarin het object is aangegrepen, en een ontkoppelde toestand, waarin het object is ontkoppeld; een cobot voorzien van een aandrijfsysteem voor het bewegen van het aangrijpingsmechanisme in een richting met ten minste een horizontale component; en een met het aangrijpingsmechanisme gekoppelde hijsinrichting ingericht voor het met een koppelingsorgaan uitoefenen van een opwaartse kracht op het aangrijpingsmechanisme in ten minste de aangegrepen toestand, waarbij de hijsinrichting een elektromotor omvat voor het verschaffen van de opwaartse kracht.
BE20205988A 2020-12-29 2020-12-29 Verplaatsingssysteem voor het verplaatsen van een object BE1028966B1 (nl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE20205988A BE1028966B1 (nl) 2020-12-29 2020-12-29 Verplaatsingssysteem voor het verplaatsen van een object

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE20205988A BE1028966B1 (nl) 2020-12-29 2020-12-29 Verplaatsingssysteem voor het verplaatsen van een object

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BE1028966A1 BE1028966A1 (nl) 2022-07-26
BE1028966B1 true BE1028966B1 (nl) 2022-08-01

Family

ID=74175530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE20205988A BE1028966B1 (nl) 2020-12-29 2020-12-29 Verplaatsingssysteem voor het verplaatsen van een object

Country Status (1)

Country Link
BE (1) BE1028966B1 (nl)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010027280A1 (de) * 2010-07-16 2012-01-19 Kuka Roboter Gmbh Roboterintegrierter Arbeitsplatz
US20130013109A1 (en) * 2011-04-07 2013-01-10 Kuka Roboter Gmbh Method And Handling System For Automatically Moving A Gravity-Compensated Load Body
EP3395513A1 (de) * 2017-04-25 2018-10-31 Vaillant GmbH Kollaboratives robotersystem
FR3075682A1 (fr) * 2017-12-21 2019-06-28 Compagnie Generale Des Etablissements Michelin Dispositif et procede de transfert de blocs elastomeriques
WO2020039508A1 (ja) * 2018-08-21 2020-02-27 株式会社安川電機 搬送システムおよび搬送方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010027280A1 (de) * 2010-07-16 2012-01-19 Kuka Roboter Gmbh Roboterintegrierter Arbeitsplatz
US20130013109A1 (en) * 2011-04-07 2013-01-10 Kuka Roboter Gmbh Method And Handling System For Automatically Moving A Gravity-Compensated Load Body
EP3395513A1 (de) * 2017-04-25 2018-10-31 Vaillant GmbH Kollaboratives robotersystem
FR3075682A1 (fr) * 2017-12-21 2019-06-28 Compagnie Generale Des Etablissements Michelin Dispositif et procede de transfert de blocs elastomeriques
WO2020039508A1 (ja) * 2018-08-21 2020-02-27 株式会社安川電機 搬送システムおよび搬送方法

Also Published As

Publication number Publication date
BE1028966A1 (nl) 2022-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10040203B2 (en) Robot hand
FR3058406B1 (fr) Dispositif de pose/depose et de transfert de moteur d'aeronef.
EP2774849A3 (en) System for moving loads
MX2015016570A (es) Sistema automatico de elevacion de puerta posterior con motor electrico doble.
EP2345608A3 (en) Sheet adjusting device, sheet holding receptacle incorporating same, and image forming apparatus incorporating same
MX2017011859A (es) Dispositivo de dispensacion con mecanismo de accionamiento que tiene rampas convergentes.
WO2011150341A3 (en) A pipeline insertion system
EP2404710A3 (en) Electric power tool
MY174306A (en) Selectable one-way clutch
WO2015097549A3 (en) Control apparatus for vehicle
ITUD20050158A1 (it) Dispositivo robotizzato per la movimentazione di un oggetto
BR102016010196A2 (pt) máquina de construção, e método de deslocamento de uma porta traseira móvel de um caminhão
EP2762278A3 (en) Power tool
EP2515009A3 (en) Transmission apparatus and saddle-riding type vehicle
EP3789335A3 (en) Electromechanical safety gear device for elevator apparatus
BE1028966B1 (nl) Verplaatsingssysteem voor het verplaatsen van een object
FR3021890B1 (fr) Articulation motorisee securisee destinee a equiper un robot a caractere humanoide
TW201613249A (en) Linear motor device and control method
CN105064845B (zh) 用于车窗升降的装置
EP2818747A3 (en) Integrated electromagnetic clutch and eddy-current coupling
EP2845758A3 (en) Sunroof apparatus for vehicle
EP2845760A3 (en) Sunroof apparatus for vehicle
EP4253192A3 (en) Unlock device and stroller
JP2016204125A5 (nl)
CN205739253U (zh) 自动换向物料运输系统

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Effective date: 20220801